JPH09104406A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被包装物を包み込んだ包装シートの被包装物
近くを挟持部材で絞り込み挟持して、その挟持位置より
外側近接箇所をヒーターでヒートシールし、ヒートシー
ル行程の終了後に挟持部材によるシート挟持を維持した
ままヒーターのみを先行して開放することで、ヒートシ
ール部の冷却固化行うよう構成した包装装置において、
ヒートシール部の冷却固化を行うためのヒーターの少量
開放を正確に行えるようにする。 【解決手段】 挟持部材１６を弾性支持したヒーター９
を、電動モータ２８によって回転駆動される駆動アーム
２８ａに連動連結し、駆動アーム２８ａの回転位相を検
知する位相検出機構６０を備える。位相検出機構６０の
検知結果に基づいて、ヒーター９がヒートシール位置に
在る所定の回転位相で駆動アーム２８ａを停止させ、ヒ
ートシール行程の終了後に駆動アーム２８ａを、挟持部
材１６による挟持を維持したままヒーター９のみを先行
して開放させる所定の回転位相まで回転させて停止させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばレタスやキ
ャベツ等の結球野菜、メロンやリンゴ等の球状果物等の
被包装物を樹脂フィルムからなる包装シートで包んでヒ
ートシールする、主として農作物用の包装装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】以上のような包装装置としては、被包装
物を包み込んだ包装シートの被包装物近くを絞り込み挟
持する開閉自在な挟持部材、絞り込まれた包装シートを
挟持部材より外側近接位置においてヒートシールする開
閉駆動自在なヒーターを備え、挟持部材をヒーターに弾
性後退変位可能に支持してヒーターと共に開閉作動する
よう構成するとともに、ヒーターの閉じ作動に伴って挟
持部材が先行して閉じ作動し、閉じ完了した挟持部材が
ヒーターのさらなる閉じ作動に伴ってヒーターに対して
相対的に弾性後退するよう構成し、設定時間のヒートシ
ール行程の終了後に、挟持部材による挟持を維持したま
まヒーターのみを先行して開放し、その後にヒーターを
更に開放作動させて挟持部材をも開放させるように構成
したものが提案されている。

【０００３】この構成によると、ヒートシール行程の終
了後に挟持部材による挟持を維持したままヒーターのみ
を先行して開放し、その後に挟持部材を開放させること
で、挟持部材で被包装物近くを挟持して、その外側に位
置するヒートシール箇所に包装シートの拡がり作用が及
ぶのを回避した状態でヒートシール部を確実に冷却固化
させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように挟持部材
による挟持を維持してヒートシール部を冷却する場合、
ヒーターを適当少量だけ開放駆動することで、このヒー
ターに弾性支持した挟持部材を挟持位置に残してヒータ
ーのみを先行開放できるのであるが、ヒーターの開放量
が多すぎると、挟持部材自体の弾性挟持作用が弱くなっ
てしまって、ヒートシール部に包装シートの拡がり作用
が及ぶのを阻止する機能が低下してしまうおそれがあ
る。逆にヒーターの開放量が少ないとヒーターの熱でヒ
ートシール部の冷却が阻害されてしまうことになり、こ
のヒーターの少量開放量を正確に設定することがヒート
シール部の冷却固化を確実の行うために重要となる。

【０００５】ヒーターの開閉駆動には電動モータが使用
されて、電動モータを停止する時間制御によってヒート
シール時間を設定しており、その関連制御としてヒート
シール部の冷却のためのヒーターの開放量を電動モータ
の通電作動時間として制御することもできるのである
が、電源条件によっては設定時間内のモータ作動量にバ
ラツキが多くなり、ヒーターの開放量の精度が悪化する
おそれがあった。本発明は、ヒートシール部の冷却固化
を行うためのヒーターの少量開放量を正確に行えるよう
にすることで、ヒートシール部の冷却固化を確実に行え
るようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕請求項１に係る発明は、被包装物を包み込んだ
包装シートの被包装物近くを絞り込み挟持する開閉自在
な挟持部材と、絞り込まれた包装シートを挟持部材より
外側近接位置においてヒートシールする開閉駆動自在な
ヒーターを備え、挟持部材をヒーターに弾性後退変位可
能に支持してヒーターと共に開閉作動するよう構成する
とともに、ヒーターの閉じ作動に伴って挟持部材が先行
して閉じ作動し、閉じ完了した挟持部材がヒーターのさ
らなる閉じ作動に伴ってヒーターに対して相対的に弾性
後退するよう構成し、設定時間のヒートシール行程の終
了後に、挟持部材による挟持を維持したままヒーターの
みを先行して開放し、その後にヒーターを更に開放作動
させて挟持部材をも開放させるように構成した包装装置
において、

【０００７】挟持部材を弾性的に支持したヒーターを、
電動モータによって回転駆動される駆動アームに機械的
に連動連結し、この駆動アームの回転位相を検知する位
相検出機構を備え、この位相検出機構の検知結果に基づ
いて、ヒーターがヒートシール位置に在る所定の回転位
相で駆動アームを停止させるとともに、ヒートシール行
程の終了後に駆動アームを、挟持部材による挟持を維持
したままヒーターのみを先行して開放させる所定の回転
位相まで回転させて停止するように、位相検出機構と電
動モータ駆動手段とを連係してあることを特徴とする。

【０００８】〔作用・効果〕請求項１に係る発明による
と、ヒートシール部の冷却のためのヒーターの少量開放
量は、ヒーターを開閉する駆動アームの角度位相として
制御されるので、駆動アームを駆動する電動モータが電
源事情等によって速度変化をきたしたとしても、ヒータ
ーを設定量だけ正確に少量開放させることができ、包装
シートの拡がり作用がヒートシール部に及ぶのを確実に
阻止しながら、ヒートシール部を的確に冷却固化するこ
とができるようになった。

【０００９】〔構成〕請求項２に係る発明は、位相検出
機構を駆動アームに取り付けられた回転方向所定長さの
検知部材と、検知部材の回転軌跡の脇に位置固定に配備
されて、検知部材の周方向端部を検知するセンサーとか
ら構成してあることを特徴とする。

【００１０】〔作用・効果〕請求項２に係る発明による
と、駆動アームに設けた検知部材の周方向長さがヒータ
ーの開放量となるので、検知部材を取り替えない限り常
に安定した開放量検出を行うことができる。駆動アーム
とセンサーとは軸などで連結されることがないので、例
えば駆動アームの回転位相を連続ポテンショメータやロ
ータリエンコーダで検出する場合に比較して機械的な摩
耗部や回転力伝達が全くなく、長期間に亘って良好に機
能させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１８に包装装置の全体を示してお
り、中央に開孔２ａを備えた包装台２の一方に、ロール
状に巻かれた包装シート１が一対の支持ローラー３３に
より自由回転自在に支持され、支持ローラー３３と包装
台２との間に、包装シート１のカッター（図示せず）を
内装した切断機構３４が配置されている。包装台２の反
対側に包装シート１の引き出し機構３５が配置されてお
り、引き出し機構３５は図１８に示す引き出し位置と切
断機構３４の挟持位置とに亘って移動自在に構成されて
いる。包装台２の開孔２ａの下側に図６及び図１に示す
ような、被包装物Ａの支持台３及び第１挟持部材１４等
が配置されている。

【００１２】図６に示すように、包装台２の開孔２ａの
下側に配置された左右一対のガイドレール５に、上下ス
ライド自在に第１支持部材６が取り付けられ、第１支持
部材６の上部に固定された第２支持部材１７に、支持台
３が横軸芯Ｐ１周りに横倒れ自在に支持されている。支
持台３は平面視プラス字状の平板の４辺を上方に折り曲
げて構成されており、外面にスポンジや軟らかいゴム等
の弾性材４が張り付けられている。

【００１３】ガイドレール５の横に上下一対のスプロケ
ット７が配置され、両スプロケット７にチェーン８が巻
回されて、第１支持部材６のブラケット６ａがチェーン
８に接続されている。これにより、モータ（図示せず）
でスプロケット７及びチェーン８を回転駆動することに
よって、支持台３を昇降操作する。

【００１４】第２支持部材１７の左右両端の横軸芯Ｐ３
周りに、一対の保持アーム１８が揺動自在に支持され
て、保持アーム１８の上端に横長のスポンジ部材１８ａ
が取り付けられており、左右の保持アーム１８を中央の
支持台３側に揺動するように付勢するバネ１９が設けら
れている。第１支持部材６にモータ２０によって、図６
に示す上下姿勢と図７に示す左右姿勢とに切換操作され
る操作アーム２１が備えられており、操作アーム２０の
両端と左右の保持アーム１８の下端とが連係リンク２２
により連結されている。

【００１５】次に、包装台２の開孔２ａの下側に配置さ
れたヒーター９、板状の一対の絞込み部材１４及び挟持
部材１６等の構造について説明する。図１，２，４に示
すように、開孔２ａの両側における包装台２の下側に、
丸棒状の第１ガイドレール２３と板状の第２ガイドレー
ル２４が配置されており、開孔２ａの一方側に案内板１
２が固定されている。一対の支持板１３の一端にボス部
１３ａが固定され、ボス部１３ａが第１ガイドレール２
３にスライド自在に外嵌されて、支持板１３の反対側に
備えられたローラー１３ｂが第２ガイドレール２４に載
せ付けられている。これにより、一対の支持板１３がそ
れぞれ左右にスライド自在に支持され、各支持板１３の
各々にヒーター９が固定される。

【００１６】図１及び図２に示すように、電動モータ２
８により一定方向（図２では反時計方向）に回転駆動さ
れる駆動アーム２８ａが備えられており、一方の支持板
１３のボス部１３ａに固定されたブラケット２５と、駆
動アーム２８ａとが連係ロッド２６により連結されてい
る。固定部の縦軸芯Ｐ４周りに天秤アーム２７が揺動自
在に支持されて、天秤アーム２７の一端のローラー２７
ａがブラケット２５の凹部に挿入されており、天秤アー
ム２７の他端と他方の支持板１３のボス部１３ａとに亘
り、連係ロッド２９が連結されている。これにより両支
持板１３は、駆動アーム２８ａと天秤アーム２７を用い
たクランク運動によって左右にスライド開閉される。

【００１７】図１，２，４に示すように、支持板１３に
支持されたローラー１３ｃに板状の絞込み部材１４が長
孔１４ａの範囲内でスライド自在に支持され、支持板１
３と絞込み部材１４とに亘って一対の引っ張りバネ３２
が接続されている。絞込み部材１４に下向きに固定され
た一対の支持ピン１４ｂに、板状の挟持部材１６が連結
固定されている。

【００１８】図２及び図４に示すように、案内板１２と
は反対側の支持板１３の下側に、支持板１３のスライド
方向と直交する方向に揺動する一対の挟持アーム３０を
備えている。挟持アーム３０は支持板１３の下側におい
て固定部の縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されて、ヘ
字状の長孔３０ａが設けられており、支持板１３の裏面
に設けられた一対のローラー１３ｄが長孔３０ａに挿入
され、挟持アーム３０が下向きにならないように支持す
るガイド板１０が、両方のローラー１３ｄに亘って架設
されている。

【００１９】初期状態において駆動アーム２８ａはクラ
ンク運動の一方のデッドポイントである原点位置Ｏにあ
り、原点位置Ｏから反時計方向に回転駆動されることで
右側の支持板１３が左方にスライド操作され、この支持
板１３と一緒に右側の絞込み部材１４及び挟持部材１６
も左方にスライド操作されていく。この動作に連動して
天秤アーム２７が時計方向に揺動し、連係ロッド２９が
右方に引き操作され、左側の支持板１３、絞込み部材１
４及び挟持部材１６が右方にスライド操作される。駆動
アーム２８ａが他方のデッドポイント位置Ｃに至ると、
両支持板１３が最も接近した閉じ状態となる。

【００２０】以上のようにして、図２の紙面右側の支持
板１３が左方にスライド操作されると、この支持板１３
のローラー１３ｄの進行に連動して、上下に開いていた
一対の挟持アーム３０が互いに近付くように揺動操作さ
れる。このように操作アーム２８ａが１８０°回転駆動
されると、絞込み部材１４、挟持部材１６及び挟持アー
ム３０により、包装シート１の上側部分１ａが絞り込ま
れて挟み込まれる。

【００２１】次に、包装用としてロール状に巻かれた包
装シート１から包装シート１を自動的に引き出す引き出
し機構３５について説明する。図５（イ）（ロ）に示す
ように包装台２の左右のガイドレール２ｂに沿って、一
対の支持板３６がローラー３６ａによりスライド自在に
支持されており、左右の支持板３６に亘り１本の支持軸
３７が架設されて、支持軸３７に５個の操作アーム３８
が各々独立に揺動自在に外嵌されている。左右の支持板
３６の上端に亘って天板３９が架設連結されて、各保持
アーム３８を天板３９への揺動側に付勢するバネ４０が
備えられて、引き出し機構３５が構成されている。

【００２２】支持軸３７は支持板３６に対して回転自在
に支持されており、支持軸３７の左右に一対のアーム３
７ａが固定され、左右のアーム３７ａに亘り１本のロッ
ド３７ｂが架設固定されている。一方の支持板３６のロ
ーラー３６ａの支持軸に揺動自在に扇型ギヤ４１が支持
され、扇型ギヤ４１と一方のアーム３７ａとに亘りリン
ク４２が架設されており、扇型ギヤ４１を揺動駆動する
モータ４３が設けられている。

【００２３】図５（イ）に示す状態は電動モータ４３を
駆動してロッド３７ｂを押し上げて各保持アーム３８を
天板３９から引き下げている状態であり、図５（ロ）に
示すように電動モータ４３を逆に駆動してロッド３７ｂ
を引き下げると、バネ４０の付勢力で各保持アーム３８
が天板３９側に上昇して包装シート１の端部を挟持す
る。

【００２４】図５（イ）（ロ）に示すように、包装台２
の一方の端部に一本の駆動軸４４が配置され、駆動軸４
４の両端に一対の駆動スプロケット４５が固定されてお
り、駆動軸４４を回転駆動する電動モータ４６が備えら
れている。包装台２の反対側の端部に一本の従動軸４７
が配置され、従動軸４７の両端に従動スプロケット４８
が固定されている。左右の駆動スプロケット４５及び従
動スプロケット４８に亘り左右一対のチェーン４９が巻
回されて、左右のチェーン４９が引き出し機構３５の左
右の支持板３６に連結されている。以上の構造により、
電動モータ４６で駆動スプロケット４５を正逆に回転駆
動することにより、引き出し機構３５を包装台２のガイ
ドレール２ｂに沿って移動させる。

【００２５】次に、この包装装置における包装行程を、
図１６及び図１７に基づいて説明する。図１８に示すよ
うに所定長さに切断された一枚の包装シート１が包装台
２に載置された状態において、作業者が手で被包装物Ａ
を包装台２の開孔２ａに落とし込み、図６に示すように
被包装物Ａを包装シート１にある程度包みながら支持台
３に支持させた状態で、作業者は図１８に示す左右の起
動スイッチ５０を両手で同時に押し操作する（ステップ
Ｓ１）。これにより、図７に示すように支持台３の両側
に配置された一対の保持アーム１８が被包装物Ａ側に揺
動操作され、保持アーム１８により被包装物Ａが支持台
３に保持されて（ステップＳ２）、支持台３の下降操作
が開始される（ステップＳ３）。

【００２６】図７に示すように、絞込み部材１４の上側
に発光器及び受光器で構成された光センサー３１が配置
されて、発光器からの検出光が包装台２の開孔２ａの真
下を通るように設定されており、光センサー３１の受光
器が発光器からの検出光を受光すると支持台３がその位
置（図７に示す位置参照）で停止操作される（ステップ
Ｓ４，５）。この場合、ゴム板状の複数の補助絞り部材
１１が開孔２ａの下側に被包装物Ａを取り囲むように設
けられており、支持台３の下降操作に伴って補助絞り部
材１１により包装シート１が良く絞られる。以上のよう
にして支持台３が図７に示す位置で停止すると、一対の
保持アーム１８が少しだけ開き操作され（ステップＳ
６）、駆動アーム２８ａが原点位置Ｏから反時計方向へ
の回転を開始し、一対の支持板１３が支持台３側に向け
てスライド操作される（ステップＳ７）。

【００２７】初期状態において、絞込み部材１４の先端
はヒーター９の先端よりも支持台３側に突出し、絞込み
部材１４の先端よりも支持台３側に挟持部材１６の先端
が位置している。従って、支持板１３が支持台３側にス
ライド操作されると、図８に示すように、先ず挟持部材
１６及び挟持アーム３０が包装シート１の上側部分１ａ
を挟み込む。挟持部材１６の先端が絞込み部材１４の先
端よりも先行突出する状態で両者が支持ピン１４ｂによ
り互いに一体連結されているので、下側の挟持部材１６
が包装シート１を挟み込んで停止した状態では、上側の
絞込み部材１４は包装シート１の上側部分１ａを軽く絞
り込む状態となる。

【００２８】さらに駆動アーム２８ａが反時計方向へ回
転し、図８に示す状態から支持板１３がさらに支持台３
側にスライド操作される。これに伴い引っ張りバネ３２
が引き延ばされて、挟持部材１６が包装シート１の上側
部分１ａの挟み込み側に強く押し操作されながら、支持
板１３に固定されたヒーター９が、絞込み部材１４と挟
持部材１６との間において包装シート１を挟み込んでゆ
く。

【００２９】絞込み部材１４、挟持部材１６及び挟持ア
ーム３０で包装シート１の上側部分１ａを挟み込む場
合、図８に示すように挟み込みに伴い包装シート１が全
体的に上方に引き上げられ、被包装物Ａ自身も包装シー
ト１と一緒に引き上げられて浮き上がり、包装シート１
により被包装物Ａが締められるような状態となって、包
装シート１のシワが全体的に延ばされて綺麗な包装が期
待できる。この場合、前述のように保持アーム１８を少
し開き操作し（ステップＳ６）、保持アーム１８のスポ
ンジ部材１８ａを被包装物Ａ及び包装シート１から離し
た状態で、絞込み部材１４、挟持部材１６及び挟持アー
ム３０を挟み込み位置に進行させると、包装シート１及
び被包装物Ａの引き上げが保持アーム１８のスポンジ部
材１８ａで邪魔されることはなく、保持アーム１８のス
ポンジ部材１８ａと被包装物Ａとが擦れないので、被包
装物Ａが傷められることもない。

【００３０】図８に示すように、包装シート１の上側部
分１ａの挟み込みに伴って、被包装物Ａが支持台３から
浮き上がり気味になるが、支持台３が少しだけ上昇操作
されて、被包装物Ａが挟持部材１６及び挟持アーム３０
の裏面に軽く押圧される（ステップＳ８）。

【００３１】駆動アーム２８ａがさらに反時計方向に回
転してデッドポイントＣに至ると、これが位相検出機構
６０で検知されて停止する（ステップＳ９，１０）。こ
の位相検出機構６０は、図１，１２，１５に示すよう
に、駆動アーム２８ａの下面に突設された円弧状の検知
部材６１と、検知部材６１の回動軌跡の両脇に位置させ
て投光器と受光器を配置してなる透過型の光センサー６
２とで構成されている。図１３に示すように、駆動アー
ム２８ａがデッドポイントＣに至ったところで、光セン
サー６２が検知部材６１の回転方向前端を遮光変化とし
て検知し、この検知によって駆動アーム２８ａが停止さ
れる。実際には、駆動アーム２８ａの停止にはオーバー
ランが発生するので、これを見越して検知部材６１の前
端位置が設定されている。

【００３２】以上のようにして駆動アーム２８ａがデッ
ドポイントＣで停止されることで、ヒーター９が最も閉
じられた状態となり、ここで包装シート１の上側部分１
ａが設定時間Ｔ１に亘ってヒートシールされる（ステッ
プＳ１１）。このヒートシールの設定時間Ｔ１は調節可
能であり、例えば０．５秒を標準とし、この他に０．７
５秒と１．０秒のヒートシール時間を、包装シート１の
材質等に応じて選択することができる。

【００３３】設定時間Ｔ１のヒートシール行程が終了す
ると、駆動アーム２８ａが再び反時計方向に回転を開始
し（ステップＳ１２）、設定角度θだけ回転すると図１
４に示すように、これが位相検出機構６０で検知されて
駆動アーム２８ａの回転が一旦停止する（ステップＳ１
３，１４）。位相検出機構６０では検知部材６１の回転
方向後端が光センサー６２で検知されることで、駆動ア
ーム２８ａが設定角度θだけ回転したことが検知される
ことになる。この場合も、オーバーランを見越して検知
部材６１の回転方向後端位置が設定されている。

【００３４】このように、駆動アーム２８ａがヒートシ
ール作用位置であるデッドポイントＣから設定角度θだ
け回転して停止した状態では、図１０に示すように支持
板１３及びヒーター９が、包装シート１の上側部分１ａ
から設定少量だけ開放操作された状態になり、図９の状
態で引き延ばされていた引っ張りバネ３２が少し戻るだ
けで、挟持部材１６によるシート挟持状態と絞込み部材
１４によるシート絞り込み状態は維持される。

【００３５】以上の状態は設定時間Ｔ２だけ持続され、
タイムアップに伴って駆動アーム２８ａが再び反時計方
向に回転を開始する（ステップＳ１５，１６）。設定時
間Ｔ２の間に包装シート１の上側部分１ａにおいてヒー
トシール部が冷却固化してシールが充分なものとなる。
設定時間Ｔ２は、包装シート１の材質や厚さ等に応じ
て、例えば０秒、１秒、２秒の複数段階に選択すること
ができる。

【００３６】図１０に示す状態において、図１８に示す
引き出し位置で停止していた引き出し機構３５が移動
し、切断機構３４の挟持位置に達して、引き出し機構３
５の天板３９及び保持アーム３８により、包装シート１
の端部が挟持される（ステップＳ２２）。この場合、図
５（イ）（ロ）に示すように引き出し機構３５の左右の
支持板３６の下部に亘り支持軸５１が架設され、支持軸
５１の中央に除去板５２が固定されている。

【００３７】これにより、図１０に示すように挟持部材
１６によりヒートシール部の下部を挟み込み、ヒーター
９をヒートシール部から少し離した状態で停止している
設定時間Ｔ２の間に、引き出し機構３５が切断機構３４
の挟持位置側に移動すると、引き出し機構３５の除去板
５２が絞込み部材１４の上面に沿って移動し、除去板５
２により包装シート１の上側部分１ａが被包装物Ａから
除去されて切断機構３４側に運ばれる。この場合、ヒー
トシール部の下側部分を挟持部材１６により挟み込んで
保持しているので、前述のように包装シート１の上側部
分１ａが除去されても、ヒートシール部が破られるよう
なことはない。

【００３８】設定時間Ｔ２が０秒に設定された場合（駆
動アーム２８ａがデッドポイントＣから設定角度θだけ
回転しても停止しない状態に設定された場合）には、挟
持部材１６が少し開く状態まで駆動アーム２８ａを、設
定角度θより大きく回転させてから１秒程度一旦休止さ
せ、この休止の間に包装シート１の上側部分１ａを除去
処理するようにしている。

【００３９】設定時間Ｔ２の経過後、図１２に示すよう
に回転を再開した駆動アーム２８ａが原点位置Ｏに達す
ると、駆動アーム２８ａの下面に突設した他の検知部材
６３が、光センサー６２と同様な透過型の光センサー６
４で検知されて駆動アーム２８ａの回転が停止される
（ステップＳ１７，１８）。次に保持アーム１８が元の
位置まで左右に開き操作され（ステップＳ１９）、支持
台３がさらに下降操作されて横倒し操作され、被包装物
Ａがすべり台１５（図１８参照）に放出されて回収され
る（ステップＳ２０）。以上のようにして一つの被包装
物Ａの包装が終了するのであり、この後に支持台３が再
び図６に示す元の位置まで上昇操作されて停止する（ス
テップＳ２１）。

【００４０】以上の作動において被包装物Ａの包装が行
われている間、前述のように引き出し機構３５が図１８
に示す引き出し位置から切断機構３４の挟持位置に移動
して（この間に、包装シート１の上側部分１ａを除去す
る）、図５（イ）に示すようにロール状の包装シート１
の端部を挟持し（ステップＳ２２）、図５（ロ）に示す
ように再び引き出し機構３５が図１８の紙面右方に移動
し始めて、包装シート１の引き出し操作が開始される
（ステップＳ２３）。

【００４１】引き出し機構３５が挟持位置に達してロー
ル状の包装シート１の端部を挟持した際、引き出し機構
３５の除去板５２に乗っている包装シート１の上側部分
１ａの下端が、絞込み部材１４の端部に引っ掛かるの
で、引き出し機構３５が挟持位置から図１８の紙面右側
に移動すると、包装シート１の上側部分１ａから引き出
し機構３５の除去板５２が引き離されて、包装シート１
の上側部分１ａは絞込み部材１４の端部から下方に落ち
る。

【００４２】包装シート１には所定間隔を置いてマーク
１ｂが印刷されており、引き出し機構３５により包装シ
ート１が所定長さ引き出されると、図１８に示すように
包装シート１に印刷されているマーク１ｂも引き出さ
れ、光センサー５３によりマーク１ｂが検出されて引き
出し機構３５が一時停止するのであり（ステップＳ２
４）、この状態で切断機構３４により包装シート１が切
断される（ステップＳ２５）。

【００４３】以上のようにして包装シート１が所定長さ
に切断されると、引き出し機構３５が再び図１８の紙面
右方に移動し始めて、所定長さに切断された包装シート
１を紙面右方に移動させるのであり、図１８に示すよう
に所定長さに切断された包装シート１の中央が包装台２
の開孔２ａに達すると、引き出し機構３５がこの引き出
し位置で停止して、引き出し機構３５の天板３９及び保
持アーム３８から包装シート１の端部が離される（ステ
ップＳ２６）。これにより、所定長さに切断された１枚
の包装シート１が包装台２に載置される。

【００４４】以上のように被包装物Ａの包装が行われて
いる間に、これと並行して次の包装用の包装シート１の
引き出し、所定長さでの切断及び包装台２への載置を行
う。これにより、空の支持台３が元の位置まで上昇操作
された際、既に次の包装用の包装シート１が包装台２に
載置されている状態となるので、一回の包装に要する時
間を短縮することができる。

【００４５】〔別実施形態〕本発明は以下のような形態
で実施することもできる。 前述の実施形態では図１及び図４に示すように、ヒ
ーター９の上側に一対の絞込み部材１４、下側に一対の
挟持部材１６を備えているが、上側の絞込み部材１４を
廃止して、ヒーター９の下側にだけ一対の挟持部材１６
を備えるように構成してもよい。

【００４６】 前述の実施形態では図５（イ）（ロ）
に示すように、包装シート１を自動的に引き出す引き出
し機構３５及び切断機構３４を備えているが、このよう
な引き出し機構３５及び切断機構３４を廃止して、所定
長さに切断された包装シート１を多数積み重ねた状態で
包装台２の横に置いておき、作業者が包装シート１を一
枚ずつ取り出して包装台２に置いていくように構成して
もよい。このように構成した場合には、図５（イ）
（ロ）に示すような除去板５２を支持する引き出し機構
３５は無くなるので、この除去板５２を支持して駆動操
作する専用の駆動機構を備えるように構成する。 位相検出機構６０として、遮光用の検知部材６１と
この端部を検知する光センサー６２とで構成している
が、検知部材６１を磁性体や磁石で構成し、光センサー
６２の代わりに近接スイッチやリードスイッチを用いる
こともできる。

【００４７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ヒートシール構造部を示す斜視図

【図２】初期開放状態のヒートシール構造部を示す分解
平面図

【図３】絞り込み状態のヒートシール構造部を示す分解
平面図

【図４】初期開放状態のヒートシール構造部を示す縦断
側面図

【図５】包装シートの引き出し機構及び包装台付近の縦
断側面図

【図６】被包装物を支持台に落とし込んだ状態を示す支
持台付近の正面図

【図７】支持台をさらに下降操作した状態を示す正面図

【図８】包装シートの上側部分を絞り込み挟持した状態
を示す正面図

【図９】ヒートシール行程を示す正面図

【図１０】ヒーターのみの後退状態を示す正面図

【図１１】ヒートシール完了後の状態を示す正面図

【図１２】駆動アームが原点位置に在る状態を示す平面
図

【図１３】駆動アームがデッドポイントに達した状態を
示す平面図

【図１４】駆動アームがデッドポイントから設定角度θ
だけ回転した状態を示す平面図

【図１５】位相検出機構付近の側面図

【図１６】包装作動の流れの前半を示す図

【図１７】包装作動の流れの後半を示す図

【図１８】包装装置の全体を示す外観斜視図

【符号の説明】

１ 包装シート ９ ヒーター １６ 挟持部材 ２８ 電動モータ ２８ａ 駆動アーム ６０ 位相検出機構 ６１ 検知部材 ６２ センサー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物（Ａ）を包み込んだ包装シート
   （１）の被包装物近くを絞り込み挟持する開閉自在な挟
   持部材（１６）と、絞り込まれた包装シート（１）を前
   記挟持部材（１６）より外側近接位置においてヒートシ
   ールする開閉駆動自在なヒーター（９）を備え、前記挟
   持部材（１６）を前記ヒーター（９）に弾性後退変位可
   能に支持してヒーター（９）と共に開閉作動するよう構
   成するとともに、前記ヒーター（９）の閉じ作動に伴っ
   て前記挟持部材（１６）が先行して閉じ作動し、閉じ完
   了した前記挟持部材（１６）が前記ヒーター（９）のさ
   らなる閉じ作動に伴って前記ヒーター（９）に対して相
   対的に弾性後退するよう構成し、設定時間のヒートシー
   ル行程の終了後に、前記挟持部材（１６）によるシート
   挟持を維持したままヒーター（９）のみを先行して開放
   し、その後にヒーター（９）を更に開放作動させて前記
   挟持部材（１６）をも開放させるように構成した包装装
   置において、 前記挟持部材（１６）を弾性的に支持した前記ヒーター
   （９）を、電動モータ（２８）によって回転駆動される
   駆動アーム（２８ａ）に機械的に連動連結し、この駆動
   アーム（２８ａ）の回転位相を検知する位相検出機構
   （６０）を備え、この位相検出機構（６０）の検知結果
   に基づいて、前記ヒーター（９）がヒートシール位置に
   在る所定の回転位相で駆動アーム（２８ａ）を停止させ
   るとともに、ヒートシール行程の終了後に前記駆動アー
   ム（２８ａ）を、前記挟持部材（１６）による挟持を維
   持したままヒーター（９）のみを先行して開放させる所
   定の回転位相まで回転させて停止するように、前記位相
   検出機構（６０）と電動モータ制御手段とを連係してあ
   ることを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 前記位相検出機構（６０）を、駆動アー
   ム（２８ａ）に取り付けられた回転方向所定長さの検知
   部材（６１）と、この検知部材（６１）の回転軌跡の脇
   に位置固定に配備されて、前記検知部材（６１）の端部
   を検知するセンサー（６２）とから構成し、前記検知部
   材（６１）の回転方向前端の検知に基づいて駆動アーム
   （２８ａ）を停止することで前記ヒーター（９）をヒー
   トシール作用位置で停止し、前記検知部材（６１）の回
   転方向後端の検知に基づいて駆動アーム（２８ａ）を停
   止することで前記ヒーター（９）のみを開放させるよう
   前記検知部材（６１）の取付け位相および回転方向長さ
   を設定してあることを特徴とする請求項１記載の包装装
   置。