JP2000033421A - 走行ストリップの接合点の検出方法 - Google Patents
走行ストリップの接合点の検出方法Info
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- JP2000033421A JP2000033421A JP10206061A JP20606198A JP2000033421A JP 2000033421 A JP2000033421 A JP 2000033421A JP 10206061 A JP10206061 A JP 10206061A JP 20606198 A JP20606198 A JP 20606198A JP 2000033421 A JP2000033421 A JP 2000033421A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高価な設備を設置することなく接合点を検出
することの可能な走行ストリップの接合点の検出方法を
提供する。 【解決手段】 第１の切断機１２１で後端の切断された
先行するストリップの後端と、同じく先端の切断された
後続のストリップの先端は接合機１３において溶接され
るが、少なくとも一方の側端に未溶接部を設ける。溶接
されたストリップが仕上圧延機１４によって圧延される
と、未溶接部はＶ字型の耳割れに成長する。第１および
第２の幅測定器１５１、１５２でストリップの側端位置
を監視し、耳割れ部を検出することにより、ストリップ
の接合位置を検出する。第２の切断機１５２で接合位置
でストリップを再切断し、ストリップ毎に巻取機１８に
巻き取る。
することの可能な走行ストリップの接合点の検出方法を
提供する。 【解決手段】 第１の切断機１２１で後端の切断された
先行するストリップの後端と、同じく先端の切断された
後続のストリップの先端は接合機１３において溶接され
るが、少なくとも一方の側端に未溶接部を設ける。溶接
されたストリップが仕上圧延機１４によって圧延される
と、未溶接部はＶ字型の耳割れに成長する。第１および
第２の幅測定器１５１、１５２でストリップの側端位置
を監視し、耳割れ部を検出することにより、ストリップ
の接合位置を検出する。第２の切断機１５２で接合位置
でストリップを再切断し、ストリップ毎に巻取機１８に
巻き取る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は走行ストリップの接
合点の検出方法に係わり、特に、高価な設備を設置する
ことなく接合点を検出することの可能な走行ストリップ
の接合点の検出方法に関する。
合点の検出方法に係わり、特に、高価な設備を設置する
ことなく接合点を検出することの可能な走行ストリップ
の接合点の検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、鋼板の圧延処理において、品質、
歩留り、生産原単位および生産性を向上するために連続
圧延が適用されることが多い。連続圧延では、仕上圧延
機の入口側で先行するストリップの後端と後続のストリ
ップの先端とを溶接により接合して１枚のストリップと
して圧延機で圧延し、その後ストリップを切断してコイ
ル状に巻き取り、製品として出荷する。
歩留り、生産原単位および生産性を向上するために連続
圧延が適用されることが多い。連続圧延では、仕上圧延
機の入口側で先行するストリップの後端と後続のストリ
ップの先端とを溶接により接合して１枚のストリップと
して圧延機で圧延し、その後ストリップを切断してコイ
ル状に巻き取り、製品として出荷する。
【０００３】しかし、先行するストリップと後続のスト
リップとは鋼種が相違することが一般的であるので、接
合位置と異なる位置で切断すると１つのコイルの中に異
なる鋼種が存在することを防止するために接合位置で再
切断することが必要となるだけでなく、接合位置と切断
位置との間にムダな部分が生じることとなる。そこで切
断位置を接合位置と一致させるために、圧延後でも接合
位置をトラッキングすることのできる「走行ストリップ
の溶接点トラッキング方法」が種々提案されている。
リップとは鋼種が相違することが一般的であるので、接
合位置と異なる位置で切断すると１つのコイルの中に異
なる鋼種が存在することを防止するために接合位置で再
切断することが必要となるだけでなく、接合位置と切断
位置との間にムダな部分が生じることとなる。そこで切
断位置を接合位置と一致させるために、圧延後でも接合
位置をトラッキングすることのできる「走行ストリップ
の溶接点トラッキング方法」が種々提案されている。
【０００４】例えば、特開平７−１１６７１６号公報に
は、溶接位置近傍に透し孔または切り欠きを穿設し、ス
トリップにレーザ光を照射してその反射光によってスト
リップの走行速度を検出するとともに、透し孔または切
り欠きによって反射光が消失する点を溶接位置として検
出する溶接点トラッキング方法が開示されている。
は、溶接位置近傍に透し孔または切り欠きを穿設し、ス
トリップにレーザ光を照射してその反射光によってスト
リップの走行速度を検出するとともに、透し孔または切
り欠きによって反射光が消失する点を溶接位置として検
出する溶接点トラッキング方法が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記提案
に係る方法にあっては、透し孔または切り欠きを穿設す
るためには大型のパンチ機を設置する必要があり、高額
な設備投資が必要となる。本発明は上記課題に鑑みなさ
れたものであって、高価な設備を設置することなく接合
点を検出することの可能な走行ストリップの接合点の検
出方法を提供することを目的とする。
に係る方法にあっては、透し孔または切り欠きを穿設す
るためには大型のパンチ機を設置する必要があり、高額
な設備投資が必要となる。本発明は上記課題に鑑みなさ
れたものであって、高価な設備を設置することなく接合
点を検出することの可能な走行ストリップの接合点の検
出方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る走行ス
トリップの接合点の検出方法は、先行するストリップの
後端と後続のストリップの先端とを少なくとも一方の側
端から予め定められた長さの未溶接部を除いて溶接する
溶接段階と、溶接段階で溶接された先行するストリップ
と後続のストリップとを連続して圧延する圧延段階と、
少なくとも未溶接部が設けられた側端の位置を検出する
側端位置検出段階と、側端位置検出段階で検出された側
端の位置に基づいて先行するストリップと後続のストリ
ップとの溶接位置を検出する溶接位置検出段階と、を具
備する。
トリップの接合点の検出方法は、先行するストリップの
後端と後続のストリップの先端とを少なくとも一方の側
端から予め定められた長さの未溶接部を除いて溶接する
溶接段階と、溶接段階で溶接された先行するストリップ
と後続のストリップとを連続して圧延する圧延段階と、
少なくとも未溶接部が設けられた側端の位置を検出する
側端位置検出段階と、側端位置検出段階で検出された側
端の位置に基づいて先行するストリップと後続のストリ
ップとの溶接位置を検出する溶接位置検出段階と、を具
備する。
【０００７】本発明にあっては、少なくとも一方の側端
に未溶接部を設けて溶接された２つのストリップを圧延
すると、未溶接部は耳割れに成長するため、この耳割れ
を検出することにより２つのストリップの溶接位置が検
出される。第２の発明に係る走行ストリップの接合点の
検出方法は、側端位置検出段階で検出された側端の位置
が側端の位置の移動平均値よりも予め定められた距離減
少した位置を先行するストリップと後続のストリップと
の溶接位置とする。
に未溶接部を設けて溶接された２つのストリップを圧延
すると、未溶接部は耳割れに成長するため、この耳割れ
を検出することにより２つのストリップの溶接位置が検
出される。第２の発明に係る走行ストリップの接合点の
検出方法は、側端位置検出段階で検出された側端の位置
が側端の位置の移動平均値よりも予め定められた距離減
少した位置を先行するストリップと後続のストリップと
の溶接位置とする。
【０００８】本発明にあっては、側端位置検出段階で検
出された側端の位置に基づいて耳割れが検出される。第
３の発明に係る走行ストリップの接合点の検出方法は、
側端位置検出段階で検出された側端の位置を時間的に微
分した側端位置微分値が予め定められた範囲を越えて反
転した位置を先行するストリップと後続のストリップと
の溶接位置とする。
出された側端の位置に基づいて耳割れが検出される。第
３の発明に係る走行ストリップの接合点の検出方法は、
側端位置検出段階で検出された側端の位置を時間的に微
分した側端位置微分値が予め定められた範囲を越えて反
転した位置を先行するストリップと後続のストリップと
の溶接位置とする。
【０００９】本発明にあっては、側端位置検出段階で検
出された側端の位置の時間的微分値に基づいて耳割れが
検出される。
出された側端の位置の時間的微分値に基づいて耳割れが
検出される。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は連続圧延工程の説明図であ
って、ストリップは矢印Ｘの方向に流れ、まずストリッ
プは粗圧延機１０によって粗圧延され、コイルボックス
１１においていったんコイル状に巻き取られる。コイル
ボックス１１から巻き戻されたストリップは第１の切断
機１２１において端面を垂直に切断する。接合装置１３
において先行するストリップの後端と後続の先端を突き
合わせた後溶接して１枚のストリップとする。なお、接
合装置１３の詳細は後述する。
って、ストリップは矢印Ｘの方向に流れ、まずストリッ
プは粗圧延機１０によって粗圧延され、コイルボックス
１１においていったんコイル状に巻き取られる。コイル
ボックス１１から巻き戻されたストリップは第１の切断
機１２１において端面を垂直に切断する。接合装置１３
において先行するストリップの後端と後続の先端を突き
合わせた後溶接して１枚のストリップとする。なお、接
合装置１３の詳細は後述する。
【００１１】接合されたストリップは仕上圧延機１４に
おいて仕上圧延された後、第１の幅測定器１５１でスト
リップの幅を測定する。仕上圧延されたストリップは冷
却ゾーン１６において冷却された後、第１のピンチロー
ラ１７１を経て、第２の幅測定器１５２で幅が測定され
る。第２の切断機１２２で接合位置を再切断した後、第
２のピンチローラ１７２を経て切断されたストリップ毎
に巻取機１８で巻き取られる。
おいて仕上圧延された後、第１の幅測定器１５１でスト
リップの幅を測定する。仕上圧延されたストリップは冷
却ゾーン１６において冷却された後、第１のピンチロー
ラ１７１を経て、第２の幅測定器１５２で幅が測定され
る。第２の切断機１２２で接合位置を再切断した後、第
２のピンチローラ１７２を経て切断されたストリップ毎
に巻取機１８で巻き取られる。
【００１２】図２は接合装置１３の断面図であって、上
流側クランパ１３１、下流側クランパ１３２およびレー
ザートーチ１３３から構成されている。まず下流側クラ
ンパ１３２で先行するストリップ２２の後端近傍をクラ
ンプし、その後上流側クランパ１３１で後続のストリッ
プ２１の先端近傍をクランプする。
流側クランパ１３１、下流側クランパ１３２およびレー
ザートーチ１３３から構成されている。まず下流側クラ
ンパ１３２で先行するストリップ２２の後端近傍をクラ
ンプし、その後上流側クランパ１３１で後続のストリッ
プ２１の先端近傍をクランプする。
【００１３】後続のストリップ２１のクランプが完了す
ると、シリンダ１３４によって上流側クランパ１３１を
下流側に移動させて、先行するストリップ２２の後端と
後続のストリップ２１の先端とを突き合わせる。その後
レーザートーチ１３３で突き合わせ部分を溶接する。図
３は本発明に係る走行ストリップの接合点の検出方法に
おけるストリップの溶接方法の説明図であって、同一幅
（例えば１メートル）の２枚のストリップ２１と２２と
を溶接する場合を示す。
ると、シリンダ１３４によって上流側クランパ１３１を
下流側に移動させて、先行するストリップ２２の後端と
後続のストリップ２１の先端とを突き合わせる。その後
レーザートーチ１３３で突き合わせ部分を溶接する。図
３は本発明に係る走行ストリップの接合点の検出方法に
おけるストリップの溶接方法の説明図であって、同一幅
（例えば１メートル）の２枚のストリップ２１と２２と
を溶接する場合を示す。
【００１４】即ちストリップ２１および２２の少なくと
も１側端に約１０ミリメートルの未溶接部分３１、３２
を設け、残りの部分３０を溶接によって接合する。図４
は仕上圧延機１４による圧延後の接合部分の説明図であ
って、圧延後は未溶接部分３１および３２はＶ字型の切
り欠き４１および４２となる。従って第１の幅測定器１
５１あるいは第２の幅測定器１５２を使用して側端部の
Ｖ字型の耳割れ４１および４２を検出することによっ
て、ストリップの接合位置を検出することが可能とな
る。
も１側端に約１０ミリメートルの未溶接部分３１、３２
を設け、残りの部分３０を溶接によって接合する。図４
は仕上圧延機１４による圧延後の接合部分の説明図であ
って、圧延後は未溶接部分３１および３２はＶ字型の切
り欠き４１および４２となる。従って第１の幅測定器１
５１あるいは第２の幅測定器１５２を使用して側端部の
Ｖ字型の耳割れ４１および４２を検出することによっ
て、ストリップの接合位置を検出することが可能とな
る。
【００１５】一般的には約１０ミリメートルの未溶接部
分は、圧延後には深さ１００ミリメートルのＶ字型の耳
割れとなる。図５は幅測定器の概念図であって、ストリ
ップ２１の両側端部は第１の光源５１および第２の光源
５２によって照射される。ストリップ２１の両側端部の
像は、既知の固定長Ｌm である中心間距離を隔てて設置
される第１のＣＣＤカメラ５３および第２のＣＣＤカメ
ラ５４によって撮影される。
分は、圧延後には深さ１００ミリメートルのＶ字型の耳
割れとなる。図５は幅測定器の概念図であって、ストリ
ップ２１の両側端部は第１の光源５１および第２の光源
５２によって照射される。ストリップ２１の両側端部の
像は、既知の固定長Ｌm である中心間距離を隔てて設置
される第１のＣＣＤカメラ５３および第２のＣＣＤカメ
ラ５４によって撮影される。
【００１６】第１および第２のＣＣＤカメラ５３、５４
は同一の構造を有し、レンズ系５３１、５４１とＣＣＤ
アレイ５３２、５４２を有する。従って、第１および第
２のＣＣＤカメラ５３、５４ではストリップ２１の端部
からＬL およびＬR だけを測定する。そして、処理部５
５においてストリップ２１の全幅Ｌを、 Ｌ＝Ｌm ＋ＬL ＋ＬR として算出する。
は同一の構造を有し、レンズ系５３１、５４１とＣＣＤ
アレイ５３２、５４２を有する。従って、第１および第
２のＣＣＤカメラ５３、５４ではストリップ２１の端部
からＬL およびＬR だけを測定する。そして、処理部５
５においてストリップ２１の全幅Ｌを、 Ｌ＝Ｌm ＋ＬL ＋ＬR として算出する。
【００１７】従って上記幅測定器によれば、全幅Ｌある
いは第１および第２のＣＣＤカメラ５３、５４で検出さ
れる側端部位置あるいは位置の変化率が予め定められた
閾値を越えたことにより、耳割れを検知することが可能
となる。図６は第１あるいは第２のＣＣＤカメラ５３、
５４によって検出された側端部位置信号（イ）およびそ
の微分信号（ロ）である。
いは第１および第２のＣＣＤカメラ５３、５４で検出さ
れる側端部位置あるいは位置の変化率が予め定められた
閾値を越えたことにより、耳割れを検知することが可能
となる。図６は第１あるいは第２のＣＣＤカメラ５３、
５４によって検出された側端部位置信号（イ）およびそ
の微分信号（ロ）である。
【００１８】側端部位置信号を使用して耳割れを検出す
る方法としては、例えば側端部位置の移動平均値Ｌavか
ら予め定められた深さΔＬ以上の深さを有する凹部を耳
割れとして検知することが可能である。また側端部位置
信号の微分信号を使用して耳割れを検出する方法として
は、例えば側端部位置の移動平均値Ｌavの時間微分値ｄ
Ｌが予め定めた範囲Ｗを越えて反転したときに耳割れと
して検知することが可能である。
る方法としては、例えば側端部位置の移動平均値Ｌavか
ら予め定められた深さΔＬ以上の深さを有する凹部を耳
割れとして検知することが可能である。また側端部位置
信号の微分信号を使用して耳割れを検出する方法として
は、例えば側端部位置の移動平均値Ｌavの時間微分値ｄ
Ｌが予め定めた範囲Ｗを越えて反転したときに耳割れと
して検知することが可能である。
【００１９】以上同一幅のストリップを接合する場合に
ついて説明したが、幅の相違するストリップを接合して
連続圧延する場合にも本発明に係る方法を適用できる。
ついて説明したが、幅の相違するストリップを接合して
連続圧延する場合にも本発明に係る方法を適用できる。
【００２０】
【発明の効果】本発明に係る走行ストリップの接合点の
検出方法によれば、少なくとも一方の側端に未溶接部を
設けて溶接された２つのストリップを圧延することによ
り生じる耳割れを検出することにより、パンチ機等大型
の設備を設置することなく２つのストリップの溶接位置
を検出することが可能となる。
検出方法によれば、少なくとも一方の側端に未溶接部を
設けて溶接された２つのストリップを圧延することによ
り生じる耳割れを検出することにより、パンチ機等大型
の設備を設置することなく２つのストリップの溶接位置
を検出することが可能となる。
【図１】連続圧延工程の説明図である。
【図２】接合装置の断面図である。
【図３】ストリップの溶接方法の説明図である。
【図４】圧延後の接合部の説明図である。
【図５】幅測定器の概念図である。
【図６】ＣＣＤカメラによって検出された側端部位置信
号および微分値である。
号および微分値である。
１０…粗圧延機 １１…コイルボックス １２１…第１の切断機 １２２…第２の切断機 １３…接合装置 １４…仕上圧延機 １５１…第１の幅測定器 １５２…第２の幅測定器 １６…冷却ゾーン １７１…第１のピンチロール １７２…第２のピンチロール １８…巻取機
Claims (3)
- 【請求項１】 先行するストリップの後端と後続のスト
リップの先端とを少なくとも一方の側端から予め定めら
れた長さの未溶接部を除いて溶接する溶接段階と、 前記溶接段階で溶接された先行するストリップと後続の
ストリップとを連続して圧延する圧延段階と、 少なくとも前記未溶接部が設けられた側端の位置を検出
する側端位置検出段階と、 前記側端位置検出段階で検出された側端の位置に基づい
て先行するストリップと後続のストリップとの溶接位置
を検出する溶接位置検出段階と、を具備する走行ストリ
ップの接合点の検出方法。 - 【請求項２】 前記溶接位置検出段階が、 前記側端位置検出段階で検出された側端の位置が、側端
の位置の移動平均値よりも予め定められた距離減少した
位置を先行するストリップと後続のストリップとの溶接
位置とする請求項１に記載の走行ストリップの接合点の
検出方法。 - 【請求項３】 前記溶接位置検出段階が、 前記側端位置検出段階で検出された側端の位置を時間的
に微分した側端位置微分値が予め定められた範囲を越え
て反転した位置を先行するストリップと後続のストリッ
プとの溶接位置とする請求項１に記載の走行ストリップ
の接合点の検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10206061A JP2000033421A (ja) | 1998-07-22 | 1998-07-22 | 走行ストリップの接合点の検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10206061A JP2000033421A (ja) | 1998-07-22 | 1998-07-22 | 走行ストリップの接合点の検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000033421A true JP2000033421A (ja) | 2000-02-02 |
Family
ID=16517214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10206061A Withdrawn JP2000033421A (ja) | 1998-07-22 | 1998-07-22 | 走行ストリップの接合点の検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000033421A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006177789A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Jfe Steel Kk | 圧延性ロール疵検査装置 |
| JP2009142899A (ja) * | 2009-03-27 | 2009-07-02 | Mitsubishi-Hitachi Metals Machinery Inc | 連続帯鋼の熱間圧延設備及び熱間圧延方法 |
| JP2010014516A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Aisin Aw Co Ltd | ループ材検査装置 |
| JP2011106924A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Toyota Motor Corp | 溶接部検出方法 |
| JP2011117975A (ja) * | 2011-02-28 | 2011-06-16 | Jfe Steel Corp | 圧延性ロール疵検査装置 |
| JP2011224594A (ja) * | 2010-04-16 | 2011-11-10 | Jfe Steel Corp | 冷間圧延方法 |
-
1998
- 1998-07-22 JP JP10206061A patent/JP2000033421A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102667397A (zh) * | 2009-11-16 | 2012-09-12 | 丰田自动车株式会社 | 焊缝区检测方法和焊缝区检测装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20051004 |