JP2000032805A - 農作業機の昇降装置 - Google Patents
農作業機の昇降装置Info
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000009313 farming Methods 0.000 title abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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- Soil Working Implements (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各種作業装置の下降接地時における駆動部へ
の負荷を低減させること。 【解決手段】 ヒッチに昇降用シリンダの先端部を下降
減速機構を介して連結すると共に、同下降減速機構は、
各種作業装置が圃場面の近傍位置より接地するまでの間
の下降動作を減速すべく構成した。
の負荷を低減させること。 【解決手段】 ヒッチに昇降用シリンダの先端部を下降
減速機構を介して連結すると共に、同下降減速機構は、
各種作業装置が圃場面の近傍位置より接地するまでの間
の下降動作を減速すべく構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農作業機の昇降装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、農作業機の昇降装置の一形態とし
て、本機の後部に、各種作業装置を連結するためのヒッ
チを上下回動自在に取付け、同ヒッチと本機との間に昇
降用シリンダを介設して、同昇降用シリンダにより各種
作業装置をヒッチを介して昇降可能としたものがある。
て、本機の後部に、各種作業装置を連結するためのヒッ
チを上下回動自在に取付け、同ヒッチと本機との間に昇
降用シリンダを介設して、同昇降用シリンダにより各種
作業装置をヒッチを介して昇降可能としたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した昇
降装置では、各種作業装置を駆動させながら下降させた
際に、同各種作業装置が急激に圃場の土中に進入するた
めに、各種作業装置が圃場より受ける反力が大きく、そ
の結果、各種作業装置の駆動部への負荷変動が大きくな
って、本機との間に介設した伝動駆動系の破損や、エン
ストを生起することがある。
降装置では、各種作業装置を駆動させながら下降させた
際に、同各種作業装置が急激に圃場の土中に進入するた
めに、各種作業装置が圃場より受ける反力が大きく、そ
の結果、各種作業装置の駆動部への負荷変動が大きくな
って、本機との間に介設した伝動駆動系の破損や、エン
ストを生起することがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、本
機の後部に、各種作業装置を連結するためのヒッチを上
下回動自在に取付け、同ヒッチと本機との間に昇降用シ
リンダを介設して、同昇降用シリンダにより各種作業装
置をヒッチを介して昇降可能とした農作業機の昇降装置
において、ヒッチに昇降用シリンダの先端部を下降減速
機構を介して連結すると共に、同下降減速機構は、各種
作業装置が圃場面の近傍位置より接地するまでの間の下
降動作を減速すべく構成したことを特徴とする農作業機
の昇降装置を提供せんとするものである。
機の後部に、各種作業装置を連結するためのヒッチを上
下回動自在に取付け、同ヒッチと本機との間に昇降用シ
リンダを介設して、同昇降用シリンダにより各種作業装
置をヒッチを介して昇降可能とした農作業機の昇降装置
において、ヒッチに昇降用シリンダの先端部を下降減速
機構を介して連結すると共に、同下降減速機構は、各種
作業装置が圃場面の近傍位置より接地するまでの間の下
降動作を減速すべく構成したことを特徴とする農作業機
の昇降装置を提供せんとするものである。
【０００５】また、本発明は、下降減速機構は、ヒッチ
に中途部を枢支すると共に、一端に昇降用シリンダの先
端部を連結した減速作用レバーと、同減速作用レバーの
他端を係合させて、下方へ伸長する昇降用シリンダの先
端部を減速作用レバーを介して後方へ変位させるべく本
機より突設した係合片と、同係合片との係合が解除され
た減速作用レバーを初期設定姿勢に復元させる姿勢復元
用弾性手段とを具備することにも特徴を有する。
に中途部を枢支すると共に、一端に昇降用シリンダの先
端部を連結した減速作用レバーと、同減速作用レバーの
他端を係合させて、下方へ伸長する昇降用シリンダの先
端部を減速作用レバーを介して後方へ変位させるべく本
機より突設した係合片と、同係合片との係合が解除され
た減速作用レバーを初期設定姿勢に復元させる姿勢復元
用弾性手段とを具備することにも特徴を有する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。
いて説明する。
【０００７】すなわち、本発明に係る農作業機の昇降装
置は、基本的構造として、本機の後部に、各種作業装置
を連結するためのヒッチを上下回動自在に取付け、同ヒ
ッチと本機との間に昇降用シリンダを介設して、同昇降
用シリンダにより各種作業装置をヒッチを介して昇降可
能としている。
置は、基本的構造として、本機の後部に、各種作業装置
を連結するためのヒッチを上下回動自在に取付け、同ヒ
ッチと本機との間に昇降用シリンダを介設して、同昇降
用シリンダにより各種作業装置をヒッチを介して昇降可
能としている。
【０００８】そして、かかる昇降装置は、特徴的構造と
して、ヒッチに昇降用シリンダの先端部を下降減速機構
を介して連結すると共に、同下降減速機構は、各種作業
装置が圃場面の近傍位置より接地するまでの間の下降動
作を減速すべく構成している。
して、ヒッチに昇降用シリンダの先端部を下降減速機構
を介して連結すると共に、同下降減速機構は、各種作業
装置が圃場面の近傍位置より接地するまでの間の下降動
作を減速すべく構成している。
【０００９】このようにして、各種作業装置は圃場の土
中にゆっくり進入して、各種作業装置が圃場より受ける
反力を小さくすることができる。
中にゆっくり進入して、各種作業装置が圃場より受ける
反力を小さくすることができる。
【００１０】その結果、各種作業装置の駆動部への負荷
変動を可及的に小さくすることができて、伝動駆動系や
エンジン等を保護することができると共に、エンストの
防止が図れる。
変動を可及的に小さくすることができて、伝動駆動系や
エンジン等を保護することができると共に、エンストの
防止が図れる。
【００１１】さらに、下降減速機構は、ヒッチに中途部
を枢支すると共に、一端に昇降用シリンダの先端部を連
結した減速作用レバーと、同減速作用レバーの他端を係
合させて、下方へ伸長する昇降用シリンダの先端部を減
速作用レバーを介して後方へ変位させるべく本機より突
設した係合片と、同係合片との係合が解除された減速作
用レバーを初期設定姿勢に復元させる姿勢復元用弾性手
段とを具備している。
を枢支すると共に、一端に昇降用シリンダの先端部を連
結した減速作用レバーと、同減速作用レバーの他端を係
合させて、下方へ伸長する昇降用シリンダの先端部を減
速作用レバーを介して後方へ変位させるべく本機より突
設した係合片と、同係合片との係合が解除された減速作
用レバーを初期設定姿勢に復元させる姿勢復元用弾性手
段とを具備している。
【００１２】このようにして、各種作業装置の圃場面の
近傍における下降動作を減速することができると共に、
同各種作業装置を上昇させる際には、減速作用レバーが
姿勢復元用弾性手段により初期設定姿勢に復元された状
態から係合片に沿って回動移動することから、速やかに
各種作業装置を上昇移動させることができて、本機の旋
回作業等をスムーズに行なうことができる。
近傍における下降動作を減速することができると共に、
同各種作業装置を上昇させる際には、減速作用レバーが
姿勢復元用弾性手段により初期設定姿勢に復元された状
態から係合片に沿って回動移動することから、速やかに
各種作業装置を上昇移動させることができて、本機の旋
回作業等をスムーズに行なうことができる。
【００１３】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【００１４】図１に示すＡは、農作業機であり、同農作
業機Ａは本機としての走行装置１の後方に各種作業装置
としての耕耘装置２を本発明に係る昇降装置Ｍにより昇
降自在に連結している。３は、走行装置１の車体フレー
ム、４は後車輪、５はボンネット、６は、耕耘装置２の
耕耘伝動ケース、７は耕耘爪軌跡である。
業機Ａは本機としての走行装置１の後方に各種作業装置
としての耕耘装置２を本発明に係る昇降装置Ｍにより昇
降自在に連結している。３は、走行装置１の車体フレー
ム、４は後車輪、５はボンネット、６は、耕耘装置２の
耕耘伝動ケース、７は耕耘爪軌跡である。
【００１５】昇降装置Ｍは、車体フレーム３の後部にヒ
ッチステー10を後方へ突設し、同ヒッチステー10にヒッ
チ11の前部を、左右方向に軸線を向けた枢軸12により枢
支して、同ヒッチ11を上下回動自在とし、同ヒッチ11の
中途部に、車体フレーム３の後端上部に基端部13a を連
結した昇降用シリンダ13の先端部13b を、下降減速機構
14を介して連結している。2aは上側係合ピン、2bは下側
係合ピン、11a は上側係合凹部、11b は下側係合凹部で
ある。
ッチステー10を後方へ突設し、同ヒッチステー10にヒッ
チ11の前部を、左右方向に軸線を向けた枢軸12により枢
支して、同ヒッチ11を上下回動自在とし、同ヒッチ11の
中途部に、車体フレーム３の後端上部に基端部13a を連
結した昇降用シリンダ13の先端部13b を、下降減速機構
14を介して連結している。2aは上側係合ピン、2bは下側
係合ピン、11a は上側係合凹部、11b は下側係合凹部で
ある。
【００１６】そして、下降減速機構14は、ヒッチ11に中
途部を枢支ピン18により枢支すると共に、一端15a に昇
降用シリンダ13の先端部13b を連結した略Ｌ字状の減速
作用レバー15と、同減速作用レバー15の他端15b を係合
させて、下方へ伸長する昇降用シリンダ13の先端部13b
を減速作用レバー15を介して後方へ変位させるべく車体
フレーム３より後方へ突設した係合片16と、同係合片16
との係合が解除された減速作用レバー15を上昇位置初期
設定姿勢（イ）に復元させる姿勢復元用弾性手段として
の姿勢復元用スプリング17とを具備している。
途部を枢支ピン18により枢支すると共に、一端15a に昇
降用シリンダ13の先端部13b を連結した略Ｌ字状の減速
作用レバー15と、同減速作用レバー15の他端15b を係合
させて、下方へ伸長する昇降用シリンダ13の先端部13b
を減速作用レバー15を介して後方へ変位させるべく車体
フレーム３より後方へ突設した係合片16と、同係合片16
との係合が解除された減速作用レバー15を上昇位置初期
設定姿勢（イ）に復元させる姿勢復元用弾性手段として
の姿勢復元用スプリング17とを具備している。
【００１７】このようにして、図１に示すように、耕耘
装置２を最上昇させた位置から、昇降用シリンダ13を伸
長作動させることにより、耕耘装置２をヒッチ11を介し
て下降させることができる。
装置２を最上昇させた位置から、昇降用シリンダ13を伸
長作動させることにより、耕耘装置２をヒッチ11を介し
て下降させることができる。
【００１８】この際、ヒッチ11と昇降用シリンダ13の基
端部13b との間に介設した減速作用レバー15は、上昇位
置初期設定姿勢（イ）から、他端15b が係合片16に上方
より当接した上方当接姿勢（ロ）に姿勢変更され、同上
方当接姿勢（ロ）から、他端15b が係合片16に係合した
まま、減速作用レバー15が枢支ピン18を中心に時計廻り
に略９０度回動した後方回動姿勢（ハ）に姿勢変更され
て、同減速作用レバー15の一端15a に先端部13b を連結
した昇降用シリンダ13の伸長方向が後下方へ変位され
る。
端部13b との間に介設した減速作用レバー15は、上昇位
置初期設定姿勢（イ）から、他端15b が係合片16に上方
より当接した上方当接姿勢（ロ）に姿勢変更され、同上
方当接姿勢（ロ）から、他端15b が係合片16に係合した
まま、減速作用レバー15が枢支ピン18を中心に時計廻り
に略９０度回動した後方回動姿勢（ハ）に姿勢変更され
て、同減速作用レバー15の一端15a に先端部13b を連結
した昇降用シリンダ13の伸長方向が後下方へ変位され
る。
【００１９】その結果、耕耘装置２の耕耘爪軌跡７は、
圃場面Ｇの近傍位置より圃場の土中に進入するまでの圃
場面接近範囲W1内で緩やかに下降移動する。
圃場面Ｇの近傍位置より圃場の土中に進入するまでの圃
場面接近範囲W1内で緩やかに下降移動する。
【００２０】従って、耕耘装置２が圃場より受ける反力
を可及的に小さくするとができて、同耕耘装置２の駆動
部への負荷変動を可及的に小さくすることができる。
を可及的に小さくするとができて、同耕耘装置２の駆動
部への負荷変動を可及的に小さくすることができる。
【００２１】その結果、走行装置１に搭載したエンジン
（図示せず）や、同エンジンと耕耘装置２とを連動連結
する伝動駆動系を保護することができて、エンストの防
止が図れる。
（図示せず）や、同エンジンと耕耘装置２とを連動連結
する伝動駆動系を保護することができて、エンストの防
止が図れる。
【００２２】また、図２に示すように、耕耘装置２を最
下降させた位置では、減速作用レバー15の他端15b は係
合片16より係合解除されると共に、姿勢復元用スプリン
グ17により下降位置初期設定姿勢（ニ）を採る。
下降させた位置では、減速作用レバー15の他端15b は係
合片16より係合解除されると共に、姿勢復元用スプリン
グ17により下降位置初期設定姿勢（ニ）を採る。
【００２３】そして、耕耘装置２を最下降させた位置か
ら、昇降用シリンダ13を短縮作動させることにより、耕
耘装置２をヒッチ11を介して上昇させると、減速作用レ
バー15は、下降位置初期設定姿勢（ニ）から、他端15b
が係合片16に下方より当接した下方当接姿勢（ホ）に姿
勢変更され、同下方当接姿勢（ホ）から、他端15b が係
合片16に係合したまま、減速作用レバー15が同係合片16
に沿って反時計廻りに略９０度回動した前方回動姿勢
（ヘ）に姿勢変更されて、同減速作用レバー15を介して
ヒッチ11をすばやく上方へ回動させる。
ら、昇降用シリンダ13を短縮作動させることにより、耕
耘装置２をヒッチ11を介して上昇させると、減速作用レ
バー15は、下降位置初期設定姿勢（ニ）から、他端15b
が係合片16に下方より当接した下方当接姿勢（ホ）に姿
勢変更され、同下方当接姿勢（ホ）から、他端15b が係
合片16に係合したまま、減速作用レバー15が同係合片16
に沿って反時計廻りに略９０度回動した前方回動姿勢
（ヘ）に姿勢変更されて、同減速作用レバー15を介して
ヒッチ11をすばやく上方へ回動させる。
【００２４】その結果、耕耘装置２の耕耘爪軌跡７は、
圃場面Ｇの近傍位置より上方へ少し離隔するまでの圃場
面離隔範囲W2内ですばやく上昇移動する従って、耕耘装
置２を上昇移動させて行なう走行装置１の旋回作業をス
ムーズに行なうことができる。
圃場面Ｇの近傍位置より上方へ少し離隔するまでの圃場
面離隔範囲W2内ですばやく上昇移動する従って、耕耘装
置２を上昇移動させて行なう走行装置１の旋回作業をス
ムーズに行なうことができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。
れる。
【００２６】 請求項１記載の本発明では、ヒッチに
昇降用シリンダの先端部を下降減速機構を介して連結す
ると共に、同下降減速機構は、各種作業装置が圃場面の
近傍位置より接地するまでの間の下降動作を減速すべく
構成しているために、各種作業装置は圃場の土中にゆっ
くり進入して、各種作業装置が圃場より受ける反力を小
さくすることができる。
昇降用シリンダの先端部を下降減速機構を介して連結す
ると共に、同下降減速機構は、各種作業装置が圃場面の
近傍位置より接地するまでの間の下降動作を減速すべく
構成しているために、各種作業装置は圃場の土中にゆっ
くり進入して、各種作業装置が圃場より受ける反力を小
さくすることができる。
【００２７】その結果、各種作業装置の駆動部への負荷
変動を可及的に小さくすることができて、伝動駆動系や
エンジン等を保護することができると共に、エンストの
防止が図れる。
変動を可及的に小さくすることができて、伝動駆動系や
エンジン等を保護することができると共に、エンストの
防止が図れる。
【００２８】 請求項２記載の本発明では、下降減速
機構は、ヒッチに中途部を枢支すると共に、一端に昇降
用シリンダの先端部を連結した減速作用レバーと、同減
速作用レバーの他端を係合させて、下方へ伸長する昇降
用シリンダの先端部を減速作用レバーを介して後方へ変
位させるべく本機より突設した係合片と、同係合片との
係合が解除された減速作用レバーを初期設定姿勢に復元
させる姿勢復元用弾性手段とを具備しているために、各
種作業装置の圃場面の近傍における下降動作を減速する
ことができると共に、同各種作業装置を上昇させる際に
は、減速作用レバーが姿勢復元用弾性手段により初期設
定姿勢に復元された状態から係合片に沿って回動移動す
ることから、速やかに各種作業装置を上昇移動させるこ
とができて、本機の旋回作業等をスムーズに行なうこと
ができる。
機構は、ヒッチに中途部を枢支すると共に、一端に昇降
用シリンダの先端部を連結した減速作用レバーと、同減
速作用レバーの他端を係合させて、下方へ伸長する昇降
用シリンダの先端部を減速作用レバーを介して後方へ変
位させるべく本機より突設した係合片と、同係合片との
係合が解除された減速作用レバーを初期設定姿勢に復元
させる姿勢復元用弾性手段とを具備しているために、各
種作業装置の圃場面の近傍における下降動作を減速する
ことができると共に、同各種作業装置を上昇させる際に
は、減速作用レバーが姿勢復元用弾性手段により初期設
定姿勢に復元された状態から係合片に沿って回動移動す
ることから、速やかに各種作業装置を上昇移動させるこ
とができて、本機の旋回作業等をスムーズに行なうこと
ができる。
【図１】本発明に係る昇降装置の側面説明図。
【図２】同昇降装置の側面説明図。
Ａ 農作業機 Ｍ 昇降装置 １ 走行装置 ２ 耕耘装置 11 ヒッチ 13 昇降用シリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 本機の後部に、各種作業装置を連結する
ためのヒッチ(11)を上下回動自在に取付け、同ヒッチ(1
1)と本機との間に昇降用シリンダ(13)を介設して、同昇
降用シリンダ(13)により各種作業装置をヒッチ(11)を介
して昇降可能とした農作業機の昇降装置において、 ヒッチ(11)に昇降用シリンダ(13)の先端部を下降減速機
構(14)を介して連結すると共に、同下降減速機構(14)
は、各種作業装置が圃場面(G) の近傍位置より接地する
までの間の下降動作を減速すべく構成したことを特徴と
する農作業機の昇降装置。 - 【請求項２】 下降減速機構(14)は、ヒッチ(11)に中途
部を枢支すると共に、一端(15a) に昇降用シリンダ(13)
の先端部を連結した減速作用レバー(15)と、同減速作用
レバー(15)の他端(15b) を係合させて、下方へ伸長する
昇降用シリンダ(13)の先端部を減速作用レバー(15)を介
して後方へ変位させるべく本機より突設した係合片(16)
と、同係合片(16)との係合が解除された減速作用レバー
(15)を初期設定姿勢に復元させる姿勢復元用弾性手段と
を具備することを特徴とする請求項１記載の農作業機の
昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21972898A JP4153094B2 (ja) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | 農作業機の昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21972898A JP4153094B2 (ja) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | 農作業機の昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000032805A true JP2000032805A (ja) | 2000-02-02 |
| JP4153094B2 JP4153094B2 (ja) | 2008-09-17 |
Family
ID=16740053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21972898A Expired - Fee Related JP4153094B2 (ja) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | 農作業機の昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4153094B2 (ja) |
-
1998
- 1998-07-17 JP JP21972898A patent/JP4153094B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4153094B2 (ja) | 2008-09-17 |
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