JP2000025513A - 荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナ荷役車両にコンテナを積込むに当
り、フックアームの位置調整により同アームが格納位置
寄りとなっても、リフトアームの前方回動時にフックア
ームを傾倒位置まで自動的に揺動復帰させることでフッ
クアーム先端（従ってコンテナ）の最上昇高さを低くす
る。 【解決手段】 リフトアーム４を後方回動位置４Ｒに置
いてコンテナＣｔの積込み作業を開始するに当り、フッ
クアーム５を傾倒位置５Ｓ₃ から格納位置５Ｓ₅側へ揺
動させることによりフックアーム５先端をコンテナＣｔ
に接近、係止させたときは、その係止後のリフトアーム
４の前方回動に伴いフックアーム５先端が最上昇位置に
達する以前にフックアーム５を傾倒位置５Ｓ₃ まで自動
的に揺動復帰させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷役車両、特に車
台上に搭載した荷役フレームと、この荷役フレームの後
部に基部を軸支されたダンプアームと、このダンプアー
ムの先部に軸支されたリフトアームと、このリフトアー
ムの先部に軸支されてコンテナを先端に係脱可能に係止
し得るフックアームと、リフトアームを強制回動し得る
リフト駆動手段と、フックアームを所定の格納位置と該
格納位置よりもリフトアーム寄りの傾倒位置との間で強
制揺動し得るフック駆動手段とを備え、リフトアームを
ダンプアームに対し所定の前方回動位置と後方回動位置
との間で単独回動させることにより、コンテナを荷役フ
レームと地上との間で積み卸しさせ、またリフトアーム
をダンプアームと一体回動させることにより、その両ア
ーム上のコンテナをダンプさせるようにした車両に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記荷役車両は、例えば特開昭５７−２
２９３１号公報に開示されるように従来公知であり、こ
の従来公知の荷役車両では、リフトアームの単独回動に
よりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しす
るに当り、該リフトアームと一体回動するフックアーム
先端（従ってコンテナ）の最上昇高さを極力低くするた
めに、フックアームを前記傾倒位置に揺動保持したまま
の状態でリフトアームを前後回動させるようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来のも
のでは、リフトアームを後方回動位置にしてコンテナの
積み込み作業を開始しようとする時に、例えば図２２に
示すように車両ＶのコンテナＣｔ側への後退接近動作が
車止めＳｔ等のために制限されることに因り、フックア
ーム５先端がコンテナＣｔに届かない場合がある。

【０００４】このような場合には、フックアーム５を傾
倒位置（図２２の鎖線位置）より格納位置（図２２の実
線位置）側に矢印で示す如く適当に後方揺動させること
により、該アーム５をコンテナＣｔに係止させることが
考えられるが、その係止後にフックアームを傾倒位置よ
りも後方寄りに揺動保持したままリフトアームを前方回
動させてコンテナを積み込もうとすると、その前方回動
に連動するフックアーム先端（従ってコンテナ）の最上
昇高さが高くなってしまい、そのため、作業場所に少な
からず制約を生じたり或いはコンテナの積込み動作の際
の重心位置が高くなって作業が不安定になる等の問題を
生ずる。

【０００５】本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたも
のであって、上記問題を解決することができる荷役車両
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、車台上に搭載した荷役フレーム
と、この荷役フレームの後部に基部を軸支されたダンプ
アームと、このダンプアームの先部に軸支されたリフト
アームと、このリフトアームの先部に軸支されてコンテ
ナを先端に係脱可能に係止し得るフックアームと、リフ
トアームを強制回動し得るリフト駆動手段と、フックア
ームを所定の格納位置と該格納位置よりもリフトアーム
寄りの傾倒位置との間で強制揺動し得るフック駆動手段
とを少なくとも備え、リフトアームをダンプアームに対
し所定の前方回動位置と後方回動位置との間で単独回動
させることにより、コンテナを荷役フレームと地上との
間で積み卸しさせ、またリフトアームをダンプアームと
一体回動させることにより、その両アーム上のコンテナ
をダンプさせるようにした荷役車両において、リフトア
ームを後方回動位置又はその近傍に置いてコンテナの積
込み作業を開始するに当り、リフトアームに対しフック
アームを前記格納位置と傾倒位置との間で任意に揺動操
作するための任意操作手段と、コンテナの前記積込み作
業開始に当り、フックアームの前記傾倒位置から格納位
置側への揺動に基づき該フックアーム先端をコンテナに
接近、係止させたときは、その係止後のリフトアームの
前方回動に伴いフックアーム先端が最上昇位置に達する
以前に該フックアームを前記傾倒位置まで自動的に揺動
復帰させるようにフック駆動手段を制御するフックアー
ム復帰制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００７】また請求項２の発明は、請求項１の発明の
上記特徴に加えて、リフトアームが後方回動位置直前の
所定のスロー開始位置に達したことを検出するセンサ
と、このセンサの検出信号に基づいて前記リフト駆動手
段を制御して、リフトアームが前記スロー開始位置から
後方回動位置に至るまではその回動速度をそれ以前の回
動速度よりも遅くするリフトアーム緩徐制御手段とを備
え、前記フックアーム復帰制御手段が、フックアームを
前記傾倒位置まで自動的に揺動復帰させるタイミングを
前記センサの検出信号に基づいて決定することを特徴と
する。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【０００９】図１は、コンテナの車台上搭載終了時（走
行時）の状態を示す荷役車両の側面図、図２は、コンテ
ナの後退開始時（降ろし開始時）の状態を示す荷役車両
の側面図、図３は、コンテナの接地時（コンテナの最大
傾動時）の状態を示す荷役車両の側面図、図４は、コン
テナの接地完了状態を示す荷役車両の側面図、図５は、
コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図、図
６は、荷役車両の要部拡大側面図、図７は、図６の７−
７線に沿う平面図、図８は、図６の８線矢視のフックア
ームの前面図、図９は、図７の９矢視部の拡大図、図１
０は、図６の１０矢視部の拡大図、図１１は、図６の１
１−１１線に沿う第１スイッチ部の概略図、図１２は、
図６の１２−１２線に沿う第２スイッチ部の概略図、図
１３は、図６の１３−１３線に沿う第４スイッチ部の概
略図、図１４は、図６の１４−１４線に沿う第３および
第５スイッチ部の概略図、図１５は、フックシリンダお
よびリフトシリンダの油圧回路図、図１６は、荷役作業
の作動ブロック図、図１７は、コンテナ降ろし作業のフ
ローチャート、図１８は、コンテナ積込みに先立っての
フックアーム位置調整作業のフローチャート、図１９
は、コンテナの積込み作業のフローチャート、図２０は
コンテナのダンプ上げ作業のフローチャート、図２１
は、コンテナのダンプ下げ作業のフローチャート、図２
２は、コンテナの積み込み開始の際にフックアームがコ
ンテナに届かない場合の状態を示す図４対応図ある。

【００１０】図１〜８において、荷役車両Ｖの車台Ｆ上
には、荷役フレーム１が一体に搭載されている。この荷
役フレーム１は、左右縦桁と、複数の横桁とより方形枠
状に形成されており、その後端左右には、左右案内ロー
ラ２，２が回転自在に軸架されており、これらの案内ロ
ーラ２，２上を転動する、後述のコンテナＣｔは、荷役
フレーム１上に搭載される。荷役フレーム１の後半部に
は、ダンプアーム３が後方に傾動可能に設けられる。こ
のダンプアーム３は、左右縦桁の後端に横桁を一体に形
成して前端開放の平面視フオークに形成されており、そ
の後端が、前記左右案内ローラ２，２の回転軸線と同じ
軸線回りに前後に傾動できるように軸支されている。前
記ダンプアーム３の前端部寄りの中間部の左右には、ブ
ラケット３₁ ，３₁ を介してリフトアーム４の後端すな
わち基端が前後方向に起伏回動自在に軸支９されてい
る。このリフトアーム４は、図７に示すように前記ダン
プアーム３よりも幅狭の、前後に細長い方形枠状に形成
されていて、その後部はダンプアーム３の内側に納まる
ように前後方向に重なり合っているが、その大部分はダ
ンプアーム３よりも前方に延長されており、その伏倒時
には、その上面はダンプアーム３よりも高い位置にあ
り、車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは、このリフト
アーム４の上面と、前記左右案内ローラ２，２上とで支
持される。車台Ｆの前部と、リフトアーム４の中間部と
の間には、リフト駆動手段としての復動油圧シリンダよ
りなるリフトシリンダ７が連結されており、このリフト
シリンダ７の伸長作動により、図３，４に示すように、
リフトアーム４を前後に起伏回動させることができる。

【００１１】リフトアーム４の前端部にはブラケットを
介してフックアーム５の下端が前後方向に回動自在に連
結１３されている。このフックアーム５は、図６、８に
示すように側面から見てＬ字状であり、前面からみて逆
Ｖ字状に形成されており、その先端、即ち上端にフック
６が一体に設けられる。このフック６は、コンテナＣｔ
の前面上部に設けた係合部１７に係脱自在である。また
このフックアーム５の下部は、前記リフトアーム４の前
部を跨ぐようにしてそこに前後に回動自在に連結１３さ
れている。

【００１２】リフトアーム４の前部と、フックアーム５
の中間部との間には、フック駆動手段としての復動油圧
シリンダよりなるフックシリンダ８が連結されており、
このフックシリンダ８の伸縮作動により、図２に示すよ
うにフックアーム５を車台Ｆの前後回動させることがで
き、これによりコンテナＣｔを、荷役フレーム１上を後
方に移動させることができる。

【００１３】図６〜１０に示すように、リフトアーム
４、フックアーム５およびダンプアーム３の左右両側に
は、それらに跨がってリフトアーム４とダンプアーム３
とを前後方向に直線状に一体に固縛し、またその固縛を
解除するようにした左右一対の固縛機構Ｌが設けられ
る。各固縛機構Ｌは、リフトアーム４の後部一側に回動
自在に軸支される固縛フック１０と、ダンプアーム３の
前端一側に設けられてその固縛フック１０が係脱自在に
係合し得る被係止部１１と、前記固縛フック１０の中間
部とフックアーム５の基端とをそれぞれピン連結する長
さ調整可能なロッド１２とより構成されており、図６に
明瞭に示すようにフックアーム５がリフトアーム４に対
し略直交する格納位置としての直交位置５Ｓ₅ （図１
０、実線位置）にあるとき、ロッド１２が後方（図１
０、右方向）に押され、固縛フック１０は固縛方向に回
動されて被係止部１１と係合し、これによりリフトアー
ム４とダンプアーム３とが前後方向に直線状に一体に固
縛される。また前記フックシリンダ８の伸長作動により
フックアーム５が、図１０に鎖線で示すようにリフトア
ーム４寄りに所定角度傾倒した傾倒位置５Ｓ₃ まで後方
回動されると、ロッド１２が前方（図１０、左方向）に
引かれて固縛フック１０は固縛解除方向（図１０、時計
方向）に回動されて被係止部１１より離脱し、これによ
りリフトアーム４とダンプアーム３との固縛が解除さ
れ、それらのアーム４，３はそれぞれ別々の回動が許容
される。

【００１４】図１〜５に示すように、車台Ｆの後部には
アウトリガー１５が設けられ、このアウトリガー１５
は、コンテナＣｔを積み降ろしあるいはダンプさせると
き、作動されて荷役車両Ｖを安定させる。

【００１５】一方、荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載される
コンテナＣｔは有蓋の箱状に形成されており、その開放
後面は、リヤゲート１６により閉じられ、またその前壁
上部には、前記フックアーム５のフック６と係脱可能な
係合部１７が設けられ、またその底部の前後にはキャス
タよりなる複数の走行輪１８が軸支されている。

【００１６】次に前記コンテナＣｔを車台Ｆと地上Ｇと
の間で積み降ろしをする過程およびそのコンテナＣｔを
車台Ｆ上でダンプさせる過程について図１〜５を参照し
て説明する。

【００１７】 図１には荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコン
テナＣｔが搭載された状態すなわちその車両の走行状態
が示されている。

【００１８】 図２に示すように、フックシリンダ８
の伸長作動によりフックアーム５を直交位置５Ｓ₅ から
傾倒位置５Ｓ₃ まで後方に傾動すると、コンテナＣｔは
このフックアーム５により左右案内ローラ２，２上を後
方に押されて後方に移動するが、このコンテナＣｔの重
心ＣＧは未だ車台Ｆ上にあるのでコンテナＣｔは傾動し
ない。またフックアーム５の後方傾動に伴い前述したよ
うに固縛機構Ｌか解除されてリフトアーム４とダンプア
ーム３との固縛が解除されるので、リフトアーム４はダ
ンプアーム３に対して自由に回動できるようになる。

【００１９】 図３に示すように、リフトシリンダ７
を伸長作動させると、リフトアーム４は前方回動位置４
Ｆから後方回動位置４Ｒへ向けて、フックアーム５と共
に後方回動する。これによりコンテナＣｔは左右案内ロ
ーラ２，２に案内されて車台Ｆ上を後方に移動し、その
重心ＣＧが車台Ｆよりも後方に移動するに至れば、コン
テナＣｔは左右案内レール２，２の回転中心を支点とし
て後方に傾動し、その後部下縁は地上Ｇに着地する。

【００２０】 図４に示すようにリフトシリンダ７が
伸長を継続して最伸長するに至れば、フックアーム５は
下向きとなって、コンテナＣｔは完全に地上Ｇに降ろさ
れる。ここでフックアーム５先端のフック６を係合部１
７より外せば、コンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離され
て、コンテナＣｔ内への積荷作業等が行なわれる。

【００２１】 地上ＧのコンテナＣｔを荷役フレーム
１上に搭載するには、前記〜の作業を逆に行なえば
よい。

【００２２】 次に図１に示す荷役フレーム１上にコ
ンテナＣｔが搭載されている状態、すなわちフックアー
ム５が直交位置５Ｓ₅ にある格納状態からリフトシリン
ダ７を伸長すれば、前記固縛機構Ｌは固縛状態を維持し
てダンプアーム３とリフトアーム４とを一体に固縛して
いるので、図５に示すようにそれら両アーム３，４は一
体となって後方に傾動しコンテナＣｔをダンプ上げさせ
ることができ、コンテナＣｔ内の収容物を外部に排出す
ることができる。またリフトシリンダ７を収縮作動させ
れば、コンテナＣｔをダンプ下げして荷役フレーム１上
に降ろすことができる。

【００２３】ところで前述のコンテナＣｔの積み降ろし
作業およびダンプ作業において、特にそれらの作業の迅
速化を図るべく、リフトシリンダ７の作動速度を速める
ようにすると、（１）コンテナＣｔが降ろされて、その
前端が地上Ｇに接地したとき、（２）傾動しているコン
テナＣｔが荷役フレーム１上に搭載されるとき、（３）
ダンプ上げしたコンテナＣｔが荷役フレーム１上に載置
されるとき、には、コンテナＣｔや荷役車両Ｖの車台Ｆ
や荷役フレーム１には、大きな衝撃が加わり、これに起
因して騒音を発生し、あるいはコンテナＣｔ、車台Ｆ、
あるいは荷役フレーム１等を変形、損傷させる虞がある
が、この実施例では、前記衝撃を可及的に低減してその
虞を解消したものである。

【００２４】図６および図１１〜１４に示すように、荷
役車両Ｖの適所には、リフトアーム４あるいはフックア
ーム５の作動位置を検出するための、近接スイッチより
なる第１〜第５センサＳ₁ 〜Ｓ₅ が設けられる。

【００２５】図１１に示すように第１センサＳ₁ はダン
プアーム３の後部上面に設けられる。この第１センサＳ
₁ はリフトアーム４により作動されるもので、このリフ
トアーム４の後方回動時すなわちコンテナＣｔの降ろし
作業時において、このリフトアーム４が後方回動位置４
Ｒの直前の所定のスロー開始位置４Ｓ₁ に達した時に、
このリフトアーム４により作動されて後述する、第１，
第２切換弁Ｖ₁ ，Ｖ₂をスロー側に切り換える。なお、
この第１センサＳ₁ はダンプアーム３に設ける代わりに
荷役フレーム１側もしくはリフトアーム４側に設けても
よい。

【００２６】図１２に示すように第２センサＳ₂ は、車
台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の横桁に設けられ、リフ
トアーム４の前方回動時すなわちコンテナＣｔの積込み
作業時において、このリフトアーム４が前方回動位置４
Ｆの直前の所定のスロー開始位置４Ｓ₂ に達した時に、
このリフトアーム４により作動されて後述する第２，第
３切換弁Ｖ₂ ，Ｖ₃ をスロー側に切り換える。なお、こ
の第２センサＳ₂ はダンプアーム３側もしくはリフトア
ーム４側に設けてもよい。

【００２７】図１４に示すように、第３センサＳ₃ はリ
フトアーム４の前部に設けられており、フックアーム５
が直交位置５Ｓ₅ より後方に回動してリフトアーム４寄
りの傾倒位置５Ｓ₃ に達したとき、そのフックアーム５
により作動される。なお、この第３センサＳ₃ はフック
アーム５側に設けてもよい。

【００２８】図１３に示すように、第４センサＳ₄ は車
台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の前部に設けられてお
り、リフトアーム４が前方回動位置４Ｆに格納されたと
き、そのリフトアーム４により作動される。なお、この
第４センサＳ₄ はリフトアーム４側に設けてもよい。

【００２９】図１４に示すように、第５センサＳ₅ はリ
フトアーム４の前部に設けられており、そのフックアー
ム５が格納されたとき、そのフックアーム５により作動
される。なお、この第５センサＳ₅ はフックアーム５側
に設けてもよい。

【００３０】次に前記リフトシリンダ７およびフックシ
リンダ８を作動する油圧回路について図１５を参照して
説明するに、荷役車両Ｖの走行用エンジンによりＰＴＯ
を介して駆動される油圧ポンプＰと油溜Ｔ間とを連絡す
る作動油路２０には、制御弁ユニットＵＶが接続され
る。この制御弁ユニットＵＶ内には、いずれも３位置電
磁切換弁よりなる、第１，第２および第３切換弁Ｖ₁ ，
Ｖ₂ およびＶ₃ が設けられ、第１切換弁Ｖ₁ の入口ポー
トは前記作動油路２０に接続され、またその出口ポート
はパイロットチエック弁２１を接続した油路２２を介し
て前記フックシリンダ８に接続され、また第２，第３切
換弁Ｖ₂ ，Ｖ₃ の入口ポートは前記作動油路２０に並列
に接続され、前記第２切換弁Ｖ₂ は、絞り付の出口ポー
トＡ，Ｂおよび入口ポートＲ接続型の３位置切換電磁弁
であり、その左、右位置の圧油側油路にそれぞれ固定絞
り２３，２４が接続される。第２切換弁Ｖ₂ の出口ポー
トはカウンタバランス弁２５を接続した油路２６を介し
て前記リフトシリンダ７に接続される。また前記第３切
換弁Ｖ₃ はクローズドセンター型の３位置切換電磁弁で
あり、その出口ポートは、前記カウンタバランス弁２５
を接続した油路２７を介して前記リフトシリンダ７に接
続される。

【００３１】フックシリンダ８の伸縮制御は、第１切換
弁Ｖ₁ の切換制御により行なわれる。すなわち油圧ポン
プＰの駆動後、第１切換弁Ｖ₁ を右位置に切り換えれ
ば、フックシリンダ８は伸長作動されてフックアーム５
を後方に傾動することができ、また第１切換弁Ｖ₁ を左
位置に切り換えれば、フックシリンダ８は収縮作動され
てフックアーム５を前方に傾動して格納することができ
る。

【００３２】またリフトシリンダ７の伸縮制御は、第
２，第３切換弁Ｖ₂ ，Ｖ₃ の切換制御により行なわれ
る。第２，第３切換弁Ｖ₂ ，Ｖ₃ を同時に左位置もしく
は右位置に切り換えると、第２切換弁の左、右位置の圧
油側油路には、固定絞り２３，２４が設けられているこ
とにより、作動油路２０を流れる圧油の大部分は抵抗の
少ない第３切換弁Ｖ₃ からカウンタバランス弁２５を経
てリフトシリンダ７に供給され、このリフトシリンダ７
を比較的速い速度で伸縮作動し、リフトアーム４を迅速
に前方あるいは後方に起伏回動することができる。

【００３３】ところで第２切換弁Ｖ₂ を左、右位置のい
ずれかに位置させたまま、第３切換弁Ｖ₃ を中立位置に
切り換えると、作動油路２０の圧油は第２切換弁Ｖ₂ の
みを通り、カウンタバランス弁２５を経てリフトシリン
ダ７に供給されるが、このとき第２切換弁の左、右位置
の圧油側油路には、固定絞り２３，２４が設けられるの
で、リフトシリンダ７に供給される単位時間当たりの油
量が制限され、リフトシリンダ７は緩慢に伸縮作動さ
れ、これによりリフトシリンダ７も緩慢に前後に回動さ
れることになる。

【００３４】なお、前述のようにリフトシリンダ７を高
速で作動する際に、第２，第３切換弁Ｖ₂ 、Ｖ₃ を同時
に切り換える理由についで述べるに、もし仮に第２切換
弁Ｖ ₂ を中立のままにして第３切換弁Ｖ₃ を切り換える
と、第３切換弁Ｖ₃ からの圧油が第２切換弁Ｖ₂ を通っ
て油溜Ｔに戻ってしまう不都合があるからであり、また
この不都合を解消すべく第２切換弁Ｖ₂ の中立位置を全
ブロックにすればよいが、このようにすると第３切換弁
Ｖ₃ が中立位置に戻ったとき、リフトシリンダ７の慣性
力により油が油溜Ｔに戻ろうとしても第２切換弁の中立
位置でのブロックにより油溜Ｔに戻れなくなり、油圧回
路内が異常高圧になり、油圧回路を損傷、破損する危険
が生じる。このことから第２切換弁Ｖ₂ は、前述のよう
にオープンセンター型が採用されている。

【００３５】図１６には、荷役車両Ｖによる荷役作業の
作動制御のブロック図が示されており、この荷役作業
は、作業員による荷役操作入力部Ｍへの操作入力と、制
御手段Ｃに内蔵の制御プログラムとに基づき制御手段Ｃ
から駆動手段Ｄに作動信号を出力して、フック駆動手段
たるフックシリンダ８及びリフト駆動手段たるリフトシ
リンダ７を作動制御することにより実行される。

【００３６】荷役操作入力部Ｍは、車両Ｖの車体適所に
設置される操作スイッチ盤に設けられるもので、コンテ
ナＣｔの脱着作業（積込・卸し）と、ダンプ作業と、フ
ックアームの位置調整作業とを任意に選択するための作
業選択スイッチと、その選択スイッチにより選択された
各作業態様についてコンテナを上げ操作するための上げ
スイッチと、同じく各作業態様についてコンテナを下げ
操作するための下げスイッチとを具備している。例えば
作業選択スイッチにより「脱着」を選択した場合に於い
て上げスイッチをＯＮするとコンテナ積込作業を、また
下げスイッチをＯＮするとコンテナ卸し作業をそれぞれ
実行することができ、また作業選択スイッチにより「ダ
ンプ」を選択した場合に於いて上げスイッチをＯＮする
とコンテナを上方傾動させ、また下げスイッチをＯＮす
るとコンテナを下方傾動させることができる。更に作業
選択スイッチにより「フック位置調整」を選択した場合
（図示例では作業選択スイッチをＯＦＦした場合）に於
いて上げスイッチをＯＮするとフックアーム５を直交位
置５Ｓ₅ 側（図２２で後方）へ回動させ、また下げスイ
ッチをＯＮすると同アーム５を傾倒位置５Ｓ₃ 側（図２
２で前方）へ回動させることができる。

【００３７】また前記制御手段Ｃには、前記各スイッチ
の出力信号に基づきフックシリンダ８及びリフトシリン
ダ７に所定の順次作動を行わせるための順次作動制御手
段を含むものであり、この順次作動制御手段は、本発明
のリフトアーム緩徐制御手段およびフックアーム復帰制
御手段の機能を果たすものである。また前記作業選択ス
イッチ、上げスイッチ及び下げスイッチを含む荷役操作
入力部Ｍは本発明の任意操作手段を構成している。

【００３８】次にこの実施例の作用を図１７〜２１のフ
ローチャートを参照しながら説明する。

【００３９】〔コンテナＣｔの降ろし作業〕（図１７参
照） これは車台Ｆの荷役フレーム１上に搭載されているコン
テナＣｔを地上Ｇに降ろす作業であって、いま操作スイ
ッチ盤の作業選択スイッチを「脱着」に切換えると共に
下げスイッチをＯＮ作動すると、フックシリンダ８が伸
長作動され、直交位置５Ｓ₅ にあるフックアーム５は後
方に揺動する（図１，２参照）。フックアーム５が傾倒
位置５Ｓ₃ まで移動するのに応じて第３センサＳ₃ が検
知されて（図１４参照）、フックアーム５の後方への揺
動が停止されると共に、リフトシリンダ７が伸長を開始
してリフトアーム４を前方回動位置４Ｆより後方へ回動
させ、このリフトアーム４に連結されるコンテナＣｔは
後方へ移動しつつ後方へ傾斜し、遂には図３に示すよう
にコンテナＣｔの後端が接地するに至る。

【００４０】リフトアーム４の後方への更なる回動継続
によりコンテナＣｔの前端が接地する直前では（即ちリ
フトアーム４がスロー開始位置４Ｓ₁ に達すると）、こ
のリフトアーム４により前記第１センサＳ₁ が検知され
る（図１１参照）。この検知信号によれば、前記第３切
換弁Ｖ₃ が中立位置に切り換えられる。これにより前述
のようにリフトシリンダ７には第２切換弁Ｖ₂ を通って
圧油が供給され、リフトアーム４の後方への回動が緩慢
となり、その結果、コンテナＣｔの接地（図４参照）
は、緩衝的に緩慢に行なわれて、その接地時にコンテナ
Ｃｔや荷役車両Ｖの車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる
衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、
その上、騒音の発生を大幅に低減することができる。作
業者の目測により、コンテナＣｔの接地完了を確認し
て、コンテナＣｔの地上Ｇへの降ろし作業が完了し、作
業選択スイッチ及び下げスイッチがＯＦＦされる。この
ときのリフトアーム４の位置が後方回動位置４Ｒとな
る。

【００４１】尚、作業者の目測によりコンテナＣｔの地
上への降ろし作業を完了とする代わりにリフトシリンダ
７のフルストロークによりその降ろし作業を完了させる
ようにしてもよい。この場合、コンテナＣｔの接地完了
を確認してリフトシリンダ７のフルストロークによりリ
フトアーム４が最後方回動位置で停止されて、コンテナ
Ｃｔの地上Ｇへの降ろし作業が完了し、作業選択スイッ
チ及び下げスイッチがそれぞれＯＦＦされる。この場合
は、前記最後方回動位置がリフトアーム４の後方回動位
置４Ｒとなる。 〔コンテナ積込みに先立つフックアーム位置調整作業〕
（図１８参照） 地上Ｇに待機するコンテナＣｔを荷役車両の車台Ｆ上に
積み込む作業を開始するに当たっては、先ずコンテナＣ
ｔにフックアーム５先端を係止させる必要があるが、車
両ＶをコンテナＣｔの手前まで後退させてもなおコンテ
ナＣｔの係合部１７とフックアーム５先端のフック６と
の間に位置ずれがあるような場合には、フックアーム５
を揺動操作してその位置の調整を行う。この調整作業
は、作業選択スイッチをＯＦＦにしたまま上げスイッチ
又は下げスイッチを適宜オン作動すればよく、このとき
にリフトアーム４が前方スロー開始位置４Ｓ₁ よりも後
方側にあれば（即ち第１センサＳ₁ が検知状態にあれ
ば）、フックアーム５を直交位置５Ｓ₅ 側または傾倒位
置５Ｓ₃ 側に任意に位置調整することができる。

【００４２】例えば図２２の鎖線に示すように、車両Ｖ
のコンテナＣｔ側への後退接近動作が車輪止めＳｔ等の
ために制限されることに因りフックアーム５先端のフッ
ク６がコンテナＣｔの係合部１７に届かない場合には、
フックアーム５を直交位置５Ｓ₅ 側（即ち後方側）に任
意揺動させることより、該アーム５のフック６をコンテ
ナＣｔの係合部１７に係止させることが可能となる。 〔コンテナＣｔの積込み作業〕（図１９参照） コンテナＣｔの車台Ｆ上への積込みに先立ち、前述のよ
うに車両ＶをコンテナＣｔ側へ適宜後退させたりフック
アーム５の位置調整を行うことでフックアーム５先端の
フック６をコンテナＣｔの係合部１７に係止させること
ができる。しかる後、操作スイッチ盤の作業選択スイッ
チを「脱着」に切換えると共に、上げスイッチをＯＮす
ると、それまで後方回動位置４Ｒにあったリフトアーム
４は前方に回動し、コンテナＣｔの車台Ｆ上への積込み
を開始する。

【００４３】そしてリフトアーム４が前記スロー開始位
置４Ｓ₁ に達したことを第１センサＳ₁ が検知したとき
に、フックアーム５が傾倒位置５Ｓ₃ にあれば（即ち第
３センサＳ₃ が検知状態にあれば）リフトアーム４の前
方回動をそのまま継続する。一方、リフトアーム４が前
記スロー開始位置４Ｓ₁ に達したときに、もしフックア
ーム５が傾倒位置５Ｓ₃ より後方寄りにあれば（即ち第
３センサＳ₃ が検知状態になければ）、リフトアーム４
の前方回動を一旦停止させると共にフックアーム５を傾
倒位置５Ｓ₃ まで復帰揺動（下方揺動）させる。そして
フックアーム５が傾倒位置５Ｓ₃ に達したことを第３セ
ンサＳ₃ が検知すると、フックアーム５の下方揺動を停
止させると共にリフトアーム４の前方回動を再開させ
る。

【００４４】リフトアーム４の前方への回動継続によ
り、そのリフトアーム４が格納される直前では、このリ
フトアーム４により前記第２センサＳ₂ が検知される
（図１２参照）。この検知信号によれば、前記第３切換
弁Ｖ₃ が中立位置に切り換えられ、リフトシリンダ７に
は第２切換弁Ｖ₂ のみを通って圧油が供給され、リフト
アーム４は格納寸前でその回動が緩慢となり、その結果
コンテナＣｔの車台Ｆ上の荷役フレーム１上への設置が
緩衝的に緩慢に行なわれ、その設置時にコンテナＣｔや
車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとと
もにそれらの変形、損傷を防止し、その上騒音の発生を
大幅に低減することができる。

【００４５】コンテナＣｔが車台Ｆ上に設置され、リフ
トアーム４が格納位置に戻れば、第４センサＳ₄ （図１
３参照）が検知され、リフトアーム４の前方への回動が
停止され、次いでフックシリンダ８が収縮作動されフッ
クアーム５が前方に揺動して格納位置５Ｓ₅ に至れば、
第５センサＳ₅ （図１４参照）が検知され、フックアー
ム５の前方への揺動が停止され、コンテナＣｔの積込み
作業が完了して、作業選択スイッチ及び上げスイッチを
ＯＦＦにする。

【００４６】上記のようにフックアーム５とコンテナＣ
ｔとを係止させるべくフックアーム５が前述の位置調整
により傾倒位置５Ｓ₃ から直交位置５Ｓ₅ 側に揺動され
ても、その係止後においてリフトアーム４を前方回動さ
せる過程では、フックアーム５を、該アーム５先端のフ
ック６がリフトアーム４の前方回動に連動して最上昇位
置に達する前に傾倒位置５Ｓ₃ まで自動的に揺動復帰さ
せておくことができるため、フックアーム５先端（従っ
てコンテナＣｔ）の最上昇高さを極力低くすることがで
き、それだけコンテナＣｔの積み卸し動作の安定化が図
られ、しかもコンテナ積み卸しの作業場所の制約が少な
くなる。またこの実施例のように、フックアーム５を傾
倒位置５Ｓ₃ まで自動的に揺動復帰させるタイミング
を、リフトアーム４のスロー開始位置４Ｓ₁ を検出する
第１センサＳ₁ の検出信号に基づいて決定するようにし
ているため、それだけ制御構成が簡素化され、コスト節
減が図られる。

【００４７】〔コンテナＣｔのダンプ上げ作業〕（図２
０参照） これは車台Ｆ上のコンテナＣｔをダンプ上げする作業で
あって、リフトアーム４とダンプアーム３とが一体とな
って後方に傾動される。コンテナＣｔが車台Ｆ上に設置
され、リフトシリンダ７およびフックシリンダ８がいず
れも格納されている状態において、操作スイッチ盤の作
業選択スイッチを「ダンプ」に切換えると共に上げスイ
ッチをＯＮ作動すれば、フックアーム５が格納位置５Ｓ
₅ のままであることから、リフトアーム４とダンプアー
ム３とは前記固縛機構Ｌの固縛作動により一体化された
まま、リフトシリンダ７の伸長作動により、リフトアー
ム４とダンプアーム３とが一体に上昇し、コンテナＣｔ
はダンプアーム３の軸支点回りに後方に傾動する。そし
てリフトシリンダ７の最伸長によりコンテナＣｔはフル
ダンプされる（図５参照）。そして作業選択スイッチ及
び上げスイッチはＯＦＦされてコンテナＣｔはダンプ位
置に停止される。

【００４８】この場合第２、第３切換弁は終始同時に作
動され、圧油は主として抵抗の少ない第３切換弁Ｖ₃ を
経てリフトシリンダ７に供給され、リフトアーム４の緩
慢作動は行なわれない。

【００４９】〔コンテナＣｔのダンプ下げ作業〕（図２
１参照） これらフルダンプされているコンテナＣｔを下げて車台
Ｆ上に伏倒設置させる作業であって、操作スイッチ盤の
作業選択スイッチを「ダンプ」に切換えると共に下げス
イッチをＯＮ作動すれば、リフトアーム４の収縮作動に
より、リフトアーム４とダンプアーム３とは一体のまま
降下する。コンテナＣｔが車台Ｆ上の荷役フレーム１上
に伏倒設置される直前に、リフトアーム４により第２セ
ンサＳ₂（図１２参照）が検知される。これにより第３
切換弁Ｖ₃ が中立位置に切り換えられ、圧油は第２切換
弁のみを通ってリフトシリンダ７に供給され、コンテナ
Ｃｔは緩慢に降下して車台Ｆの荷役フレーム１上に格納
される。その結果コンテナＣｔの車台Ｆ上の荷役フレー
ム１上への降下が緩衝的に緩慢に行なわれ、その降下時
にコンテナＣｔや車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝
撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、そ
の上騒音の発生を大幅に低減することができる。リフト
アーム４がダンプアーム３と共に格納されると、このリ
フトアーム４により第４スイッチ（図１３参照）が検知
され、リフトアーム４の降下が完了し、作業選択スイッ
チ及び下げスイッチがＯＦＦされる。

【００５０】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。

【００５１】たとえば前記実施例では、センサとして近
接スイッチが使用されたが、これに代えてリミットスイ
ッチ等の従来公知の同効のスイッチを用いてもよい。さ
らにフックアーム５の先端に設けられるフックはシリン
ダ等によりフックアーム５に対して相対回動できるよう
にしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
リフトアームを後方回動位置又はその近傍に置いてコン
テナの積込み作業を開始するに当り、リフトアームに対
しフックアームを格納位置と傾倒位置との間で任意に揺
動操作するための任意操作手段を備えるので、コンテナ
の積込みに当り、車両の後退制限等に因りフックアーム
先端がコンテナに届かないような場合には、フックアー
ムを傾倒位置より格納位置側（即ち車両後方側）に任意
揺動させることより、該アーム先端をコンテナに接近、
係止させることが可能となる。またこのようなフックア
ームの揺動に基づきフックアーム先端をコンテナに係止
させたときは、その係止後のリフトアームの前方回動に
伴いフックアーム先端が最上昇位置に達する以前にフッ
クアームを傾倒位置まで自動的に揺動復帰させるように
したので、その係止後にリフトアームを前方回動させる
過程でのフックアーム先端、延いてはコンテナの最上昇
高さを極力低くすることができ、従ってコンテナの積み
卸し動作を極力安定させることができ、またコンテナ積
み卸しの作業場所の制約を極力少なくすることができ
る。

【００５３】また特に請求項２の発明によれば、リフト
アームが後方回動位置直前の所定のスロー開始位置に達
したことを検出するセンサと、このセンサの検出信号に
基づいてリフト駆動手段を制御して、リフトアームが前
記スロー開始位置から後方回動位置に至るまではその回
動速度をそれ以前の回動速度よりも遅くするリフトアー
ム緩徐制御手段とを備えるので、コンテナの卸し作業に
際して、コンテナが地上に接地される直前、即ちセンサ
がスロー開始位置を検出する直前までは、リフトアーム
を比較的迅速に後方回動させて作業の迅速化を図ること
ができ、またコンテナが地上に接地される直前となって
センサがスロー開始位置を検出するに至ると、リフトア
ームの回動速度を遅めてコンテナの動きを緩徐にし、そ
の接地時の衝撃を大幅に緩和することができる。しかも
前記フックアーム復帰制御手段が、フックアームを傾倒
位置まで自動的に揺動復帰させるタイミングを上記セン
サの検出信号に基づいて決定するようにしているため、
それだけ制御構成が簡素化され、コスト節減に寄与する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンテナの搭載終了時（走行時）の状態を示す
荷役車両の側面図

【図２】コンテナの後退開始時（降ろし開始時）の状態
を示す荷役車両の側面図

【図３】コンテナの接地時（コンテナの最大傾動時）の
状態を示す荷役車両の側面図

【図４】コンテナの接地完了状態を示す荷役車両の側面
図

【図５】コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側
面図

【図６】荷役フレームの側面図

【図７】荷役フレームの平面図

【図８】図６の８−８線に沿う断面図

【図９】図７の９矢視部の拡大図

【図１０】図６の１０矢視部の拡大図

【図１１】図６の１１−１１線に沿う概略図

【図１２】図６の１２−１２線に沿う概略図

【図１３】図６の１３−１３線に沿う概略図

【図１４】図６の１４−１４線に沿う概略図

【図１５】フックシリンダおよびリフトシリンダの油圧
回路図

【図１６】荷役作業の作動ブロック図

【図１７】コンテナ降ろし作業のフローチャート

【図１８】コンテナ積込みに先立ってのフックアーム位
置調整作業のフローチャート

【図１９】コンテナの積込み作業のフローチャート

【図２０】コンテナのダンプ上げ作業のフローチャート

【図２１】コンテナのダンプ下げ作業のフローチャート

【図２２】コンテナの積み込み開始の際にフックアーム
がコンテナに届かない場合の状態を示す、図４対応図

【符号の説明】

１・・・・・・・荷役フレーム ３・・・・・・・ダンプアーム ４・・・・・・・リフトアーム ４Ｆ・・・・・・リフトアームの前方回動位置 ４Ｒ・・・・・・リフトアームの後方回動位置 ４Ｓ₁ ・・・・・スロー開始位置 ５・・・・・・・フックアーム ５Ｓ₃ ・・・・・フックアームの傾倒位置 ５Ｓ₅ ・・・・・フックアームの格納位置としての直交
位置 ７・・・・・・・リフト駆動手段としてのリフトシリン
ダ ８・・・・・・・フック駆動手段としてのフックシリン
ダ Ｃ・・・・・・・リフトアーム緩徐制御手段及びフック
アーム復帰制御手段としての制御手段 Ｃｔ・・・・・・コンテナ Ｆ・・・・・・・車台 Ｇ・・・・・・・地上 Ｍ・・・・・・・任意操作手段としての荷役操作入力部 Ｓ₁ ・・・・・・センサとしての第１センサ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年７月１３日（１９９８．７．１
３）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１９】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車台（Ｆ）上に搭載した荷役フレーム
   （１）と、この荷役フレーム（１）の後部に基部を軸支
   されたダンプアーム（３）と、このダンプアーム（３）
   の先部に軸支されたリフトアーム（４）と、このリフト
   アーム（４）の先部に軸支されてコンテナ（Ｃｔ）を先
   端に係脱可能に係止し得るフックアーム（５）と、リフ
   トアーム（４）を強制回動し得るリフト駆動手段（７）
   と、フックアーム（５）を所定の格納位置（５Ｓ₅ ）と
   該格納位置（５Ｓ₅ ）よりもリフトアーム（４）寄りの
   傾倒位置（５Ｓ₃ ）との間で強制揺動し得るフック駆動
   手段（８）とを少なくとも備え、リフトアーム（４）を
   ダンプアーム（３）に対し所定の前方回動位置（４Ｆ）
   と後方回動位置（４Ｒ）との間で単独回動させることに
   より、コンテナ（Ｃｔ）を荷役フレーム（１）と地上
   （Ｇ）との間で積み卸しさせ、またリフトアーム（４）
   をダンプアーム（３）と一体回動させることにより、そ
   の両アーム（３，４）上のコンテナをダンプさせるよう
   にした荷役車両において、 リフトアーム（４）を後方回動位置（４Ｒ）又はその近
   傍に置いてコンテナ（Ｃｔ）の積込み作業を開始するに
   当り、リフトアーム（４）に対しフックアーム（５）を
   前記格納位置（５Ｓ₅ ）と傾倒位置（５Ｓ₃ ）との間で
   任意に揺動操作するための任意操作手段（Ｍ）と、 コンテナ（Ｃｔ）の前記積込み作業開始に当り、フック
   アーム（５）の前記傾倒位置（５Ｓ₃ ）から格納位置
   （５Ｓ₅ ）側への揺動に基づき該フックアーム（５）先
   端をコンテナ（Ｃｔ）に接近、係止させたときは、その
   係止後のリフトアーム（４）の前方回動に伴いフックア
   ーム（５）先端が最上昇位置に達する以前に該フックア
   ーム（５）を前記傾倒位置（５Ｓ₃ ）まで自動的に揺動
   復帰させるようにフック駆動手段（８）を制御するフッ
   クアーム復帰制御手段（Ｃ）とを備えることを特徴とす
   る、荷役車両。
2. 【請求項２】 リフトアーム（４）が後方回動位置（４
   Ｒ）直前の所定のスロー開始位置（４Ｓ₁ ）に達したこ
   とを検出するセンサ（Ｓ₁ ）と、このセンサ（Ｓ₁ ）の
   検出信号に基づいて前記リフト駆動手段（７）を制御し
   て、リフトアーム（４）が前記スロー開始位置（４
   Ｓ₁ ）から後方回動位置（４Ｒ）に至るまではその回動
   速度をそれ以前の回動速度よりも遅くするリフトアーム
   緩徐制御手段（Ｃ）とを備え、 前記フックアーム復帰制御手段（Ｃ）は、フックアーム
   （５）を前記傾倒位置（５Ｓ₃ ）まで自動的に揺動復帰
   させるタイミングを前記センサ（Ｓ₁ ）の検出信号に基
   づいて決定することを特徴とする、請求項１に記載の荷
   役車両。