JPH07102587A - 産業車両のバケットレベラ装置 - Google Patents
産業車両のバケットレベラ装置Info
- Publication number
- JPH07102587A JPH07102587A JP26543793A JP26543793A JPH07102587A JP H07102587 A JPH07102587 A JP H07102587A JP 26543793 A JP26543793 A JP 26543793A JP 26543793 A JP26543793 A JP 26543793A JP H07102587 A JPH07102587 A JP H07102587A
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- Japan
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- bucket
- cylinder
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 簡単な操作でバケットレベラ動作を可能にす
る。 【構成】 ブームシリンダ１により上下方向へ回動自在
なブームの先端に、バケットシリンダ２によりダンプ及
びチルト自在なバケットが設けられた産業車両におい
て、ブームシリンダを制御するブーム操作弁５の浮き位
置検出器８及びブームレバー５ａを浮き位置に保持する
デテント機構２１と、ブーム角検出器１８及びブーム停
止角記憶手段１９と、バケットシリンダ２をチルト方向
へ制御する電磁弁１４及びバケットシリンダ位置検出器
９を具備し、浮き位置検出器８からの信号により電磁弁
１４をオンにしてバケットのチルトを開始すると共に、
演算手段１２によりブーム角とブーム停止角の偏差を算
出し、かつバケットシリンダ位置検出器９のオンととも
に上記電磁弁１４をオフにしてバケットのチルトを停止
し、またブームが停止位置に達したところでデテント機
構２１を解除する。
る。 【構成】 ブームシリンダ１により上下方向へ回動自在
なブームの先端に、バケットシリンダ２によりダンプ及
びチルト自在なバケットが設けられた産業車両におい
て、ブームシリンダを制御するブーム操作弁５の浮き位
置検出器８及びブームレバー５ａを浮き位置に保持する
デテント機構２１と、ブーム角検出器１８及びブーム停
止角記憶手段１９と、バケットシリンダ２をチルト方向
へ制御する電磁弁１４及びバケットシリンダ位置検出器
９を具備し、浮き位置検出器８からの信号により電磁弁
１４をオンにしてバケットのチルトを開始すると共に、
演算手段１２によりブーム角とブーム停止角の偏差を算
出し、かつバケットシリンダ位置検出器９のオンととも
に上記電磁弁１４をオフにしてバケットのチルトを停止
し、またブームが停止位置に達したところでデテント機
構２１を解除する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はショベルローダのよう
な産業車両のバケットレベラ装置に関する。
な産業車両のバケットレベラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のバケットレベラ装置とし
て、例えば特願昭６３−６８３７号で出願されている。
上記出願のバケットレベラ装置は、積込み排土後のすく
い込みを容易とするため、バケットの降下とともにバケ
ットの底面が地上で水平となるように油圧系を自動制御
するようになっている。
て、例えば特願昭６３−６８３７号で出願されている。
上記出願のバケットレベラ装置は、積込み排土後のすく
い込みを容易とするため、バケットの降下とともにバケ
ットの底面が地上で水平となるように油圧系を自動制御
するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のバケット
レベラ装置では、バケット内に収容した土砂をダンプト
ラックの荷台等にフルダンプ状態で排土した後、ブーム
が停止した状態でバケットレベラ装置を動作させると、
バケットの回動速度が早くなってバケットが停止する
際、車体の上方向に大きな衝撃が発生する不具合があ
る。
レベラ装置では、バケット内に収容した土砂をダンプト
ラックの荷台等にフルダンプ状態で排土した後、ブーム
が停止した状態でバケットレベラ装置を動作させると、
バケットの回動速度が早くなってバケットが停止する
際、車体の上方向に大きな衝撃が発生する不具合があ
る。
【０００４】これを防止するためブームの下降後にバケ
ットレベラ装置を作動させると、バケットレバーとブー
ムレバーを持ち替えを頻繁に行わなければならないた
め、操作が煩雑となる不具合がある。
ットレベラ装置を作動させると、バケットレバーとブー
ムレバーを持ち替えを頻繁に行わなければならないた
め、操作が煩雑となる不具合がある。
【０００５】このため従来ではバケットレベラ装置の作
動後直ちにブームを下降させ、ブーム下降中にレベラ装
置の動作が終了するようにしてバケット停止時の衝撃を
緩和したり、エンジンの回転速度を低くしてバケットの
回動速度を遅くするなどの操作が必要となる不具合があ
った。この発明はかかる不具合を改善するためになされ
たもので、排土後ブームを自然降下させるだけの簡単な
操作で、バケットを水平位置に停止できるようにした産
業車両のバケットレベラ装置を提供することを目的とす
るものである。
動後直ちにブームを下降させ、ブーム下降中にレベラ装
置の動作が終了するようにしてバケット停止時の衝撃を
緩和したり、エンジンの回転速度を低くしてバケットの
回動速度を遅くするなどの操作が必要となる不具合があ
った。この発明はかかる不具合を改善するためになされ
たもので、排土後ブームを自然降下させるだけの簡単な
操作で、バケットを水平位置に停止できるようにした産
業車両のバケットレベラ装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、ブームシリンダにより上下方向へ回動自
在なブームの先端に、バケットシリンダによりダンプ及
びチルト自在なバケットが設けられた産業車両におい
て、上記ブームシリンダを制御するブーム操作弁の浮き
位置を検出する浮き位置検出器及びブームレバーを浮き
位置に保持するデテント機構と、上記ブームの回動角を
検出するブーム角検出器及びブームの停止位置を予め記
憶されたブーム停止角記憶手段と、上記バケットシリン
ダをチルト方向へ制御する電磁弁及びバケットシリンダ
の位置を検出するバケットシリンダ位置検出器を具備
し、上記浮き位置検出器からの信号により上記電磁弁を
オンにしてバケットのチルトを開始すると共に、演算手
段によりブーム角とブーム停止角の偏差を算出し、かつ
上記バケットシリンダ位置検出器のオンとともに上記電
磁弁をオフにして、バケットのチルトを停止し、また上
記ブームが停止位置に達したところで上記デテント機構
を解除するようにしたものである。
成するために、ブームシリンダにより上下方向へ回動自
在なブームの先端に、バケットシリンダによりダンプ及
びチルト自在なバケットが設けられた産業車両におい
て、上記ブームシリンダを制御するブーム操作弁の浮き
位置を検出する浮き位置検出器及びブームレバーを浮き
位置に保持するデテント機構と、上記ブームの回動角を
検出するブーム角検出器及びブームの停止位置を予め記
憶されたブーム停止角記憶手段と、上記バケットシリン
ダをチルト方向へ制御する電磁弁及びバケットシリンダ
の位置を検出するバケットシリンダ位置検出器を具備
し、上記浮き位置検出器からの信号により上記電磁弁を
オンにしてバケットのチルトを開始すると共に、演算手
段によりブーム角とブーム停止角の偏差を算出し、かつ
上記バケットシリンダ位置検出器のオンとともに上記電
磁弁をオフにして、バケットのチルトを停止し、また上
記ブームが停止位置に達したところで上記デテント機構
を解除するようにしたものである。
【０００７】
【作用】上記構成によりバケット内の土砂を排出後、ブ
ーム操作弁を浮き位置へ操作するだけで、ブームの自然
降下中にバケットを自動的に地面と平行になる位置にチ
ルトさせることができる。
ーム操作弁を浮き位置へ操作するだけで、ブームの自然
降下中にバケットを自動的に地面と平行になる位置にチ
ルトさせることができる。
【０００８】
【実施例】この発明の第１実施例を図面を参照して詳述
する。図１はバケットレベラ装置の回路図、図２は作用
を示すフローチャート、図３は作用を示す線図である。
図１において１は図示しない産業車両のバケット作業機
に設けられたブームシリンダ、２は同バケットシリン
ダ、３は油圧ポンプを示す。
する。図１はバケットレベラ装置の回路図、図２は作用
を示すフローチャート、図３は作用を示す線図である。
図１において１は図示しない産業車両のバケット作業機
に設けられたブームシリンダ、２は同バケットシリン
ダ、３は油圧ポンプを示す。
【０００９】上記油圧ポンプ３より吐出された圧油は、
バケット操作弁４を介してバケットシリンダ２と、バケ
ット操作弁４及びブーム操作弁５を介してブームシリン
ダ１へ供給されるようになっており、バケット操作弁４
にはバケットレバー４ａが中立位置になったのを検出す
るバケットレバー中立検出器７が、そしてブーム操作弁
５には、ブームレバー５ａが浮き位置に操作されたのを
検出する浮き位置検出器８が、さらにバケットシリンダ
２の近傍には、バケットシリンダ位置検出器９がそれぞ
れ設けられていて、バケットレバー中立検出器７からの
信号によりスイッチ１０が、バケットシリンダ位置検出
器９の信号によりスイッチ１１がオンされると共に、浮
き位置検出器８からの信号は演算手段１２へ入力されて
いる。上記スイッチ１０、１１は演算手段１２と電磁弁
１４を動作させる増幅器１５の間に直列に介在されてい
ると共に、電磁弁１４は油圧ポンプ１５とバケットシリ
ンダ２の間に介在されている。
バケット操作弁４を介してバケットシリンダ２と、バケ
ット操作弁４及びブーム操作弁５を介してブームシリン
ダ１へ供給されるようになっており、バケット操作弁４
にはバケットレバー４ａが中立位置になったのを検出す
るバケットレバー中立検出器７が、そしてブーム操作弁
５には、ブームレバー５ａが浮き位置に操作されたのを
検出する浮き位置検出器８が、さらにバケットシリンダ
２の近傍には、バケットシリンダ位置検出器９がそれぞ
れ設けられていて、バケットレバー中立検出器７からの
信号によりスイッチ１０が、バケットシリンダ位置検出
器９の信号によりスイッチ１１がオンされると共に、浮
き位置検出器８からの信号は演算手段１２へ入力されて
いる。上記スイッチ１０、１１は演算手段１２と電磁弁
１４を動作させる増幅器１５の間に直列に介在されてい
ると共に、電磁弁１４は油圧ポンプ１５とバケットシリ
ンダ２の間に介在されている。
【００１０】一方上記演算手段１２には、ブーム角度検
出器１８からのブーム角θ0 と、ブーム停止角記憶手段
１９からのブーム停止角θ0mの偏差が入力されていると
共に、演算手段１２からは出力器２０を介してデテント
機構２１に制御信号が出力されるようになっている。上
記デテント機構２１はブームレバー５ａの近傍に設けら
れていて、ブームレバー５ａを浮き位置へ保持するよう
になっており、信号の入力とともに保持を解除するよう
になっている。
出器１８からのブーム角θ0 と、ブーム停止角記憶手段
１９からのブーム停止角θ0mの偏差が入力されていると
共に、演算手段１２からは出力器２０を介してデテント
機構２１に制御信号が出力されるようになっている。上
記デテント機構２１はブームレバー５ａの近傍に設けら
れていて、ブームレバー５ａを浮き位置へ保持するよう
になっており、信号の入力とともに保持を解除するよう
になっている。
【００１１】次に図２、図３を参照して作用を説明す
る。バケットに収容した土砂をダンプトラックなどに排
土後、バケットフルダンプの状態でブームレバー５ａを
浮き位置に操作すると、ブームは自重により自然降下を
開始すると共に、浮き位置検出器８から信号が演算手段
１２へ入力されて電磁弁１４がオンとなり、ブームの下
降とともに油圧ポンプ１５よりバケットシリンダ２のボ
トム側へ圧油が供給されて、バケットはフルダンプ状態
より水平方向へチルトを開始する。
る。バケットに収容した土砂をダンプトラックなどに排
土後、バケットフルダンプの状態でブームレバー５ａを
浮き位置に操作すると、ブームは自重により自然降下を
開始すると共に、浮き位置検出器８から信号が演算手段
１２へ入力されて電磁弁１４がオンとなり、ブームの下
降とともに油圧ポンプ１５よりバケットシリンダ２のボ
トム側へ圧油が供給されて、バケットはフルダンプ状態
より水平方向へチルトを開始する。
【００１２】またブーム降下によるブーム角の変化は、
図２に示すフローチャートのステップ１００でブーム角
検出器により読込まれ、ステップ１０１でブーム停止角
記憶手段１９に記憶されている停止角θ0mと比較演算さ
れ、その偏差Δθ0 が算出される。そしてステップ１０
３で偏差Δθ0 が０より大きいかが判定され、ＮＯの場
合はステップ１０４へ進んでデテント機構を解除した後
ステップ１００へ戻って再びステップ１００よりステッ
プ１０３へ進む。
図２に示すフローチャートのステップ１００でブーム角
検出器により読込まれ、ステップ１０１でブーム停止角
記憶手段１９に記憶されている停止角θ0mと比較演算さ
れ、その偏差Δθ0 が算出される。そしてステップ１０
３で偏差Δθ0 が０より大きいかが判定され、ＮＯの場
合はステップ１０４へ進んでデテント機構を解除した後
ステップ１００へ戻って再びステップ１００よりステッ
プ１０３へ進む。
【００１３】ステップ１０３でＹＥＳの場合は、ステッ
プ１０５へ進んでブームレバー５ａが浮き位置にあるか
を判定し、ＹＥＳの場合はステップ１０６へ進んでバケ
ットシリンダ位置検出器９がオンになっているかを判定
する。ＮＯの場合はステップ１０７へ進んで引き続き電
磁弁１４をオンに保持してステップ１００へ戻り、上記
動作を繰返すと共に、ステップ１０６でＹＥＳの場合は
電磁弁１４をステップ１０８でオフにしてバケットのチ
ルトを停止する。
プ１０５へ進んでブームレバー５ａが浮き位置にあるか
を判定し、ＹＥＳの場合はステップ１０６へ進んでバケ
ットシリンダ位置検出器９がオンになっているかを判定
する。ＮＯの場合はステップ１０７へ進んで引き続き電
磁弁１４をオンに保持してステップ１００へ戻り、上記
動作を繰返すと共に、ステップ１０６でＹＥＳの場合は
電磁弁１４をステップ１０８でオフにしてバケットのチ
ルトを停止する。
【００１４】その後ブームはさらに降下し、ブーム停止
角記憶手段１９に記憶された停止位置θ0mに達したとこ
ろで演算手段１２より制御信号がデテント機構２１へ出
力され、ブームレバー５ａの保持が解除されてブームレ
バー５ａが中立位置となったところでブームが停止され
る。その後ブームレバー５ａを操作してさらにブームを
降下させてバケットの底面を接地させることにより、次
のすくい込み動作へ移行することができる。
角記憶手段１９に記憶された停止位置θ0mに達したとこ
ろで演算手段１２より制御信号がデテント機構２１へ出
力され、ブームレバー５ａの保持が解除されてブームレ
バー５ａが中立位置となったところでブームが停止され
る。その後ブームレバー５ａを操作してさらにブームを
降下させてバケットの底面を接地させることにより、次
のすくい込み動作へ移行することができる。
【００１５】以上のように排土後ブームレバー５ａを浮
き位置へ操作するだけで、バケットを自動的に地上より
ある高さに水平に停止させることができる。
き位置へ操作するだけで、バケットを自動的に地上より
ある高さに水平に停止させることができる。
【００１６】また排土位置からブームを自然降下させた
場合のバケットの角度変化を図３に示す。この図でａ点
はブームレバー５ａを浮き位置にしたときで、ｂに示す
ようにバケットはダンプ位置からチルトを開始し、ｃ点
でバケットシリンダ位置検出器９がオンとなってチルト
が完了する。その後ブームはさらに降下して、ｄ点で下
降を停止した後、さらにブームレバー５ａによる下げ操
作によりｅ点で地上に達するようになる。
場合のバケットの角度変化を図３に示す。この図でａ点
はブームレバー５ａを浮き位置にしたときで、ｂに示す
ようにバケットはダンプ位置からチルトを開始し、ｃ点
でバケットシリンダ位置検出器９がオンとなってチルト
が完了する。その後ブームはさらに降下して、ｄ点で下
降を停止した後、さらにブームレバー５ａによる下げ操
作によりｅ点で地上に達するようになる。
【００１７】なお上記第１実施例ではバケット操作弁４
及びブーム操作弁５をレバー４ａ、５ａにより操作する
場合であるが、図４に示すようにバケット操作弁４及び
ブーム操作弁５をパイロット制御するようにした油圧回
路にも適用できる。
及びブーム操作弁５をレバー４ａ、５ａにより操作する
場合であるが、図４に示すようにバケット操作弁４及び
ブーム操作弁５をパイロット制御するようにした油圧回
路にも適用できる。
【００１８】この第２実施例ではバケットチルト用電磁
弁１４の代りに、パイロット操作弁２５のパイロット回
路にシャトル弁２６を設けて、割込み制御を行うように
したものである。また第２実施例の場合バケット操作弁
４でチルト操作を行うため、チルト流量は油圧ポンプの
吐出量で決まってしまう。
弁１４の代りに、パイロット操作弁２５のパイロット回
路にシャトル弁２６を設けて、割込み制御を行うように
したものである。また第２実施例の場合バケット操作弁
４でチルト操作を行うため、チルト流量は油圧ポンプの
吐出量で決まってしまう。
【００１９】このためブームが停止位置まで降下する間
にバケットのチルトが間に合わない場合が生じる。これ
を防止するため第２実施例では、ブーム下げ側のパイロ
ット回路に比例減圧弁２３を設けてブームの自然降下速
度を遅くすることにより、バケットのチルト時間を確保
するようになっている。なお上記第２実施例の作用を図
５のフローチャートで示す。この図でステップ１０５′
以外は第１実施例と同様なので説明は省略する。
にバケットのチルトが間に合わない場合が生じる。これ
を防止するため第２実施例では、ブーム下げ側のパイロ
ット回路に比例減圧弁２３を設けてブームの自然降下速
度を遅くすることにより、バケットのチルト時間を確保
するようになっている。なお上記第２実施例の作用を図
５のフローチャートで示す。この図でステップ１０５′
以外は第１実施例と同様なので説明は省略する。
【００２０】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、バケッ
ト内の土砂を排土後ブームレバーを浮き位置へ操作して
ブームを自然降下させるだけで、バケットが自動的に水
平位置にチルトされるようになり、操作が容易であると
共に、ブーム降下中にバケットがチルトされるため、バ
ケット停止時生じる衝撃を低減することができる。また
ブーム降下中にバケットのレベラ動作を行うようにした
ことから、ブームの降下とレベラ動作を短時間で能率よ
く行えると共に、ブーム降下中の油圧ロスも低減するこ
とができる。
ト内の土砂を排土後ブームレバーを浮き位置へ操作して
ブームを自然降下させるだけで、バケットが自動的に水
平位置にチルトされるようになり、操作が容易であると
共に、ブーム降下中にバケットがチルトされるため、バ
ケット停止時生じる衝撃を低減することができる。また
ブーム降下中にバケットのレベラ動作を行うようにした
ことから、ブームの降下とレベラ動作を短時間で能率よ
く行えると共に、ブーム降下中の油圧ロスも低減するこ
とができる。
【図１】この発明の第１実施例になる産業車両のバケッ
トレベラ装置を示す回路図である。
トレベラ装置を示す回路図である。
【図２】この発明の第１実施例になる産業車両のバケッ
トレベラ装置の作用を示すフローチャートである。
トレベラ装置の作用を示すフローチャートである。
【図３】この発明の第１実施例になる産業車両のバケッ
トレベラ装置の作用を示す線図である。
トレベラ装置の作用を示す線図である。
【図４】この発明の第２実施例になる産業車両のバケッ
トレベラ装置を示す回路図である。
トレベラ装置を示す回路図である。
【図５】この発明の第２実施例になる産業車両のバケッ
トレベラ装置の作用を示すフローチャートである。
トレベラ装置の作用を示すフローチャートである。
１ ブームシリンダ ２ バケットシリンダ ４ バケット操作弁 ５ ブーム操作弁 ５ａ ブームレバー ８ 浮き位置検出器 ９ バケットシリンダ位置検出器 １２ 演算手段 １４ 電磁弁 ２１ デテント機構
Claims (1)
- 【請求項１】 ブームシリンダ１により上下方向へ回動
自在なブームの先端に、バケットシリンダ２によりダン
プ及びチルト自在なバケットが設けられた産業車両にお
いて、上記ブームシリンダ１を制御するブーム操作弁５
の浮き位置を検出する浮き位置検出器８及びブームレバ
ー５ａを浮き位置に保持するデテント機構２１と、上記
ブームの回動角を検出するブーム角検出器１８及びブー
ムの停止位置を予め記憶されたブーム停止角記憶手段１
９と、上記バケットシリンダ２をチルト方向へ制御する
電磁弁１４及びバケットシリンダ２の位置を検出するバ
ケットシリンダ位置検出器９を具備し、上記浮き位置検
出器８からの信号により上記電磁弁１４をオンにしてバ
ケットのチルトを開始すると共に、演算手段１２により
ブーム角とブーム停止角の偏差を算出し、かつ上記バケ
ットシリンダ位置検出器９のオンとともに上記電磁弁１
４をオフにして、バケットのチルトを停止し、また上記
ブームが停止位置に達したところで上記デテント機構２
１を解除することを特徴とする産業車両のバケットレベ
ラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26543793A JP3379799B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 産業車両のバケットレベラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26543793A JP3379799B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 産業車両のバケットレベラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07102587A true JPH07102587A (ja) | 1995-04-18 |
| JP3379799B2 JP3379799B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=17417143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26543793A Expired - Fee Related JP3379799B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 産業車両のバケットレベラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3379799B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007315514A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 作業機械の制御装置 |
| KR20110074091A (ko) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | 두산인프라코어 주식회사 | 전자식 능동 디텐트 장치 및 그 방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7164294B2 (ja) * | 2017-10-24 | 2022-11-01 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP26543793A patent/JP3379799B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007315514A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 作業機械の制御装置 |
| KR20110074091A (ko) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | 두산인프라코어 주식회사 | 전자식 능동 디텐트 장치 및 그 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3379799B2 (ja) | 2003-02-24 |
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