JP2000023484A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インバータ回路によりモータを駆動させる洗
濯機の制御装置において、低速回転起動時のブートスト
ラップによる充電不足を防いで低速回転制御を可能と
し、かつ上下交互ＰＷＭ制御により静騒音化できるよう
にする。 【解決手段】 直流電力を交流電力に変換するインバー
タ回路４によりモータ５を駆動して洗濯槽を駆動し、イ
ンバータ回路４を制御回路６により制御する。制御回路
６は、モータ５の回転駆動前にインバータ回路４を構成
するパワースイッチング手段４２の下アームスイッチン
グ手段４２ｂを断続通電してブートストラップによる充
電動作を行い、モータ５が回転開始すると、パワースイ
ッチング手段４２の上アームスイッチング手段４２ａの
みＰＷＭ制御してブートストラップによる充電動作を行
い、その後、上アームスイッチング手段４２ａと下アー
ムスイッチング手段４２ｂの上下交互ＰＷＭ制御を行う
よう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インバータ回路に
よりモータを駆動させる洗濯機の制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、家庭用の洗濯機は、インバータ装
置によりモータの周波数を変えてモータの回転数を大幅
に変えることにより、洗浄性能、あるいは脱水性能を向
上させるものが提案されている。

【０００３】従来、この種の洗濯機は、特開平１０−１
５２７８号公報に示すように構成されていた。すなわ
ち、ブラシレスモータにより撹拌体および回転槽をダイ
レクトドライブし、モータからの騒音を減らすために、
正弦波駆動して回転性能を確保するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の構成では、モータの正弦波駆動により静騒音となる
特徴があるが、制御が複雑となる問題を有していた。ま
た、撹拌体および回転槽をダイレクトドライブした場合
には回転数制御範囲を大きくとる必要があり、このと
き、ブートストラップによる上アームスイッチング手段
の駆動回路の電源を確保できなくなる問題があった。

【０００５】本発明は上記従来課題を解決するもので、
低速回転起動時のブートストラップによる充電不足を防
いで低速回転制御を可能とし、かつ上下交互ＰＷＭ制御
により静騒音化できるようにすることを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、直流電力を交流電力に変換するインバータ
回路によりモータを駆動して洗濯槽を駆動し、インバー
タ回路を制御回路により制御する。制御回路は、モータ
回転駆動前にインバータ回路を構成するパワースイッチ
ング手段の下アームスイッチング手段を断続通電してブ
ートストラップによる充電動作を行い、モータが回転開
始すると、インバータ回路を構成するパワースイッチン
グ手段の上アームスイッチング手段のみＰＷＭ制御して
ブートストラップによる充電動作を行い、その後、上ア
ームスイッチング手段と下アームスイッチング手段の上
下交互ＰＷＭ制御を行うよう構成したものである。

【０００７】これにより、低速回転起動時のブートスト
ラップによる充電不足を防いで、低速回転制御が可能と
なり、かつ、上下交互ＰＷＭ制御により静騒音化でき
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、
洗濯槽の底部に配設して洗濯槽を駆動し前記インバータ
回路により駆動されるモータと、前記インバータ回路を
制御する制御回路とを備え、前記制御回路は、前記モー
タ回転駆動前に前記インバータ回路を構成するパワース
イッチング手段の下アームスイッチング手段を断続通電
して、ブートストラップによる充電動作を行い、前記モ
ータが回転開始すると、前記インバータ回路を構成する
パワースイッチング手段の上アームスイッチング手段の
みＰＷＭ制御してブートストラップによる充電動作を行
い、その後、前記上アームスイッチング手段と前記下ア
ームスイッチング手段の上下交互ＰＷＭ制御を行うよう
構成したものであり、低速回転起動時のブートストラッ
プ電圧を確保でき、モータの低速回転制御が可能とな
り、回転起動してから上下交互ＰＷＭ制御に切り換える
ので、静騒音で洗濯槽、あるいは撹拌翼を駆動すること
ができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、モータの回転子の位置を検出する
回転子位置検出手段を備え、前記回転子位置検出手段に
よりモータ回転数を検知し、モータ回転数に応じて、上
アームスイッチング手段をＰＷＭ制御、あるいは上下ア
ームスイッチング手段を交互にＰＷＭ制御するよう切り
換えるようにしたものであり、モータ回転状態を検出し
て上アームスイッチング手段のＰＷＭ制御から、上下ア
ームスイッチング手段を交互にＰＷＭ制御するよう切り
換えるので、ブートストラップ動作を確実にすると同時
に、パワースイッチング手段のスイッチングストレスを
減らすことができ、アーム切り換え時のモータ騒音を減
らすことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１１】（実施例１）図１に示すように、直流電源
１は、交流電源２を整流回路３により直流電圧に変換し
て構成し、インバータ回路４により、直流電力を交流電
力に変換してモータ５に交流電力を加える。インバータ
回路４は、チョークコイル４０と、入力コンデンサ４１
とパワースイッチング手段４２とで構成している。

【００１２】パワースイッチング手段４２は、トランジ
スタと逆並列接続したダイオードよりなるスイッチング
素子を６個用いて３相ブリッジ回路を構成し、３相交流
電流をモータ５に加えている。パワースイッチング手段
４２は、直流電源１のプラス側に共通接続された上アー
ムスイッチング手段４２ａと、直流電源１のマイナス側
に共通接続された下アームスイッチング手段４２ｂより
構成している。インバータ回路４は、制御回路６により
位置検出手段７の信号に応じてパワースイッチング手段
４２の導通を制御することにより３相交流電力を発生さ
せる。

【００１３】制御回路６は、マイクロコンピュータを制
御の中枢として３相交流を発生させ、モータ５の正逆転
あるいは回転数を制御する回転制御回路６０と、回転制
御回路６０の出力信号によりパワースイッチング手段４
２の一定周期内のオンオフデューティを制御するＰＷＭ
制御回路６１と、回転制御回路６０の出力信号とＰＷＭ
制御回路６１の出力信号により、パワースイッチング手
段４２の上アームスイッチング手段４２ａと下アームス
イッチング手段４２ｂを交互にＰＷＭ制御する交互ＰＷ
Ｍ制御回路６２と、交互ＰＷＭ制御回路６２の出力信号
によりパワースイッチング手段４２を駆動する駆動回路
６３と、パワースイッチング手段４２のオンオフスイッ
チングにより駆動回路６３の直流電源を充電するブート
ストラップ回路６４とで構成している。

【００１４】駆動回路６３は、上アームスイッチング手
段４２ａのＵ相、Ｖ相、Ｗ相各スイッチング素子を駆動
する駆動回路６３ａ、６３ｂ、６３ｃと下アームスイッ
チング手段４２ｂを駆動する駆動回路６３ｄより構成さ
れ、ブートストラップ回路６４は駆動回路６３ａ、６３
ｂ、６３ｃの直流電源を充電する。

【００１５】モータ５は、図２に示すように、筐体８に
吊り棒９を介して受水槽１０を設置し、受水槽１０内に
洗濯槽１１を設け、洗濯槽１１の底部に配設した撹拌翼
１２または洗濯槽１１を駆動するものである。通常の洗
い撹拌時には撹拌翼１２を駆動し、脱水運転時には洗濯
槽１１を回転駆動する。また、給水しながらすすぎを行
う給水すすぎ行程では、給水しながら洗濯槽１１を低速
回転させる。また、循環洗いの一手段として洗濯槽１１
を回転させながら洗濯する場合も洗濯槽１１を低速回転
させる。

【００１６】モータ５は、回転子５０と固定子５１より
構成し、回転子５０の固定子側表面には永久磁石５２を
接着している。永久磁石５２の位置検出のために位置検
知手段７をモータ５の内部に配置し、固定子５１からの
磁力と永久磁石５２の磁力により回転運動が継続するよ
うに、位置検出手段７の出力信号に応じてインバータ回
路４のパワースイッチング手段４２の導通を制御する。

【００１７】撹拌翼１２を回転駆動する場合には、モー
タ５の軸１３は、遊星歯車による減速機構１４に接続
し、減速機構１４の出力軸１５は撹拌翼１２に接続され
ており、モータ５の回転子５０の回転数を減速してトル
クコンバータとしているので、モータ５の最大出力トル
クを減らすことができ、モータ５を小型化できる。脱水
運転のように、洗濯槽１１のみ回転駆動する場合には、
クラッチ機構により（図示せず）減速機構１４は介さ
ず、モータ５と洗濯槽１１が直結される。

【００１８】このとき、洗濯槽１１が直結されており、
遠心力により洗濯水を循環させて洗浄する場合、または
給水すすぎする場合には、低速で回転制御する必要があ
り、ブートストラップ動作が不安定となり、上アームス
イッチング手段４２ａの駆動回路６４の直流電源電圧不
足となる課題があり、本発明は低速回転制御の課題を解
決するものである。

【００１９】図３は、交互ＰＷＭ制御回路６２の一実施
例で、回転制御回路６０の出力信号Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、
Ｙ、Ｚ、ＳとＰＷＭ制御回路６１の出力信号ｐｗｍによ
り、パワースイッチング手段４２の導通制御するもので
ある。信号Ｓは、上アームスイッチング手段４２ａ、ま
たは下アームスイッチング手段４２ｂでＰＷＭ制御する
かを選択する交互ＰＷＭ選択信号で、ハイにセットする
と上アームスイッチング手段４２ａがＰＷＭ制御され、
ローにセットすると下アームスイッチング手段４２ｂが
ＰＷＭ制御される。

【００２０】ＡＮＤゲート６２０ａは上アームスイッチ
ング手段４２ａのパルス幅変調を行い、ＡＮＤゲート６
２０ｂは下アームスイッチング手段４２ｂのパルス幅変
調を行う。パルス幅変調の切り換え制御は、ＮＡＮＤゲ
ート６２１、６２２と、反転回路６２３、６２４で行
う。

【００２１】ＮＡＮＤゲート６２１の出力信号は、論理
式で表すと、（pwm）ＯＲ（NOT S）なので、信号Ｓがハ
イならば、ＰＷＭ信号がそのまま出力される。また、信
号Ｓがローならば、出力はハイとなる。同様に、ＮＡＮ
Ｄゲート６２２の出力信号は、（pwm）ＯＲ（S）とな
り、信号Ｓがハイならばハイとなり、信号Ｓがローなら
ばｐｗｍが出力される。

【００２２】よって、信号ＳがハイならばＡＮＤゲート
６２０ａの出力信号Ｕp、Ｖp、Ｗpは、Ｕ、Ｖ、Ｗがパ
ルス幅変調されることとなる。信号Ｓがローならば、Ａ
ＮＤゲート６２０ｂにより下アームスイッチング手段４
２ｂがパルス幅変調される。信号Ｓをハイかローに切り
換えることにより、上下交互ＰＷＭ制御できる。

【００２３】図４は、駆動回路６３とブートストラップ
回路６４の接続関係を示し、Ｕ相駆動スイッチング手段
とＵ相駆動回路６３ａの部分的な回路構成例を示す。ト
ランジスタ４２１ａは上アームスイッチング手段４２ａ
のＵ相駆動用ＩＧＢＴで、駆動回路６３ａは、電圧駆動
素子のトランジスタ４２１ａをオンオフ制御する。トラ
ンジスタ４２１ｂは、下アームスイッチング手段４２ｂ
のＵ相駆動用ＩＧＢＴで、駆動回路６３ｄによりオンオ
フ制御される。

【００２４】Ｕ相ブートストラップ回路６４ａは、１５
Ｖ程度の直流電源６４０と、ダイオード６４１ａ、抵抗
６４２ａ、コンデンサ６４３ａの直列接続体より構成さ
れ、コンデンサ６４３ａのマイナス電位側は、駆動回路
６３ａのマイナス電位側に接続され、トランジスタ４２
１ａのエミッタ端子に共通接続される。コンデンサ６４
３ａのプラス端子は、駆動回路６３ａの電源プラス端子
Ｖccに接続される。

【００２５】モータ５を回転駆動する直前に、トランジ
スタ４２１ｂをオンオフデューティ５０％で断続通電す
ると、トランジスタ４２１ｂのオン期間中、直流電源６
４０よりダイオード６４１ａ、抵抗６４２ａを介してコ
ンデンサ６４３ａが初期充電される。断続通電時間は、
抵抗６４２ａとコンデンサ６４３ａのＣＲ時定数の４か
ら１０倍に設定する。

【００２６】つぎに、モータ５を回転起動させる場合に
は、上アームスイッチング手段４２ａをＰＷＭ制御す
る。ブートストラップ回路６４の充電動作は、上アーム
スイッチング手段４２ａのトランジスタがオフしたと
き、モータ５のインダクタンスの蓄積エネルギーが、下
アームスイッチング手段４２ｂのダイオードを介して回
生電流として流れ、そのとき、ブートストラップコンデ
ンサのマイナス端子はインバータ回路４のマイナスＮ端
子と同電位となり、充電されることとなる。

【００２７】よって、下アームスイッチング手段４２ｂ
のトランジスタがオンした場合と、上アームスイッチン
グ手段４２ａがオンオフした時に充電されるので、ブー
トストラップ動作は最も確実となる。

【００２８】モータ５が回転起動した後、所定時間経過
した場合、もしくはモータ回転数が所定値に達した場
合、上アームスイッチング手段４２ａと下アームスイッ
チング手段４２ｂの交互ＰＷＭ制御に切り換える。交互
ＰＷＭ制御の場合には、部分的に充電期間が短くなり、
上アームのＰＷＭによるブートストラップと比較すると
充電電圧が低くなる欠点があるが、回転数が高くなる
と、ブートストラップコンデンサの放電時間も短くなる
ので、駆動回路６３の電源電圧は充分確保される。

【００２９】図５は、本発明による交互ＰＷＭ制御のタ
イミングチャートを示す。Ｈ1、Ｈ2、Ｈ3は回転子位置
検出手段７の出力信号で、Ｓは回転制御回路６０から交
互ＰＷＭ制御回路６２に加えられる交互ＰＷＭ選択信号
である。この場合には、上アームと下アームを交互に切
り換えるために、位置信号Ｈ1、Ｈ2、Ｈ3のイクスクル
ーシブオア信号をとり、信号Ｓがハイのとき上アームが
ＰＷＭ制御され、ローのとき下アームがＰＷＭ制御され
る。

【００３０】信号Ｕ、Ｖ、Ｗは回転制御回路６０から出
力される３相回転磁界を発生させる上アーム駆動信号
で、信号Ｘ、Ｙ、Ｚは下アーム駆動信号である。このタ
イミング波形は、回転子位置検出手段７の出力信号Ｈ
1、Ｈ2、Ｈ3のビットパターンから決定される。

【００３１】信号Ｕp、Ｖp、Ｗp、Ｕn、Ｖn、Ｗnは交互
ＰＷＭ制御回路６２の出力信号で、図３にて説明したよ
うに、パルス幅変調信号を駆動回路６３に出力する。パ
ワースイッチング手段４２のトランジスタは、矩形波駆
動なので１２０度通電で、デッドタイム制御は不必要で
あり、前半６０度はＰＷＭ制御で、後半６０度は１００
％通電としている。

【００３２】上アームまたは下アームのいずれかのトラ
ンジスタがＰＷＭ制御されており、モータ電流が制御で
きる。前半６０度をＰＷＭ制御し、後半６０度を１００
％通電としているので、例えば、上アームＵ相トランジ
スタ（Ｕp）が後半６０度でトランジスタをオフした
時、下アームＶ相トランジスタ（Ｖn）はＰＷＭ制御か
ら１００％通電となり、モータ５のＵ相コイルに蓄積さ
れたエネルギーは、下アームＵ相トランジスタの逆並列
ダイオードと下アームＶ相トランジスタを介して回生電
流が流れる。

【００３３】この回生電流は、Ｕ相コイルのインダクタ
ンスと抵抗の時定数で決まる減衰電流なので、電流変化
が緩やかとなり、高調波成分が少なく、モータコイルの
振動騒音が減少する特徴がある。さらに、パワースイッ
チング手段４２のそれぞれのトランジスタが均等にＰＷ
Ｍ制御しているので、トランジスタの損失が均等になる
特徴がある。

【００３４】このように、本実施例によれば、モータ回
転起動時に上アームスイッチング手段４２ａによりＰＷ
Ｍ制御して、低速回転制御時のブートストラップ電圧低
下を防ぎ、その後、上アームスイッチング手段４２ａと
下アームスイッチング手段４２ｂの交互ＰＷＭ制御に切
り換えることにより、モータ電流の高調波を減らして騒
音低減らすことができ、さらに、上下交互ＰＷＭ制御に
よりトランジスタのスイッチング期間を均等にして損失
を均等にできる。

【００３５】（実施例２）図１における制御回路６は、
回転子位置検出手段７の出力信号により３相回転信号を
生成する回転制御回路６０よりＰＷＭ制御回路６１にＰ
ＷＭ制御信号を加えて電流制御を行い、回転制御回路６
０の出力信号、すなわち３相回転信号と交互ＰＷＭ選択
信号と、ＰＷＭ制御回路６１の出力信号を、交互ＰＷＭ
制御回路６２に加え、パルス幅変調信号を生成し、駆動
回路６３に加えるようにしている。

【００３６】回転起動時、あるいは低速回転時には、上
アームスイッチング手段４２ａのみパルス幅変調するよ
うに交互ＰＷＭ選択信号をハイに設定し、回転子位置検
出手段７より検出した回転数が所定値以上になると、交
互ＰＷＭ選択信号をハイ、ロー交互に設定して、上アー
ムスイッチング手段４２ａと下アームスイッチング手段
４２ｂの交互にパルス幅変調させる。他の構成は上記実
施例１と同じである。

【００３７】上記構成において図６を参照しながら動作
を説明する。図６のフローチャートは、本発明によるモ
ータ５のＰＷＭ制御の一実施例である。ステップ６００
より、モータ制御サブルーチンが開始し、ステップ６０
１にて、下アームスイッチング手段４２ｂを周期的に断
続通電し、ステップ６０２にて数ｍｓｅｃまたは数１０
ｍｓｅｃ休止期間を設け、ステップ６０３にてＰＷＭ初
期値および初期の上アームのみのＰＷＭ制御を設定す
る。

【００３８】ステップ６０４にて回転子位置検出手段７
からの信号で回転子５０の位置を検出し、ステップ６０
５にてロータ位置に応じたＩＧＢＴ駆動信号を演算し、
モータ５を回転駆動させる。ステップ６０６は、モータ
５の回転数を検出するもので、回転子位置検出手段７か
らのパルス信号で回転子５０の回転数を検出する。

【００３９】ステップ６０７は、回転子５０の回転数Ｎ
が所定回転数Ｎｓ以上かどうか判定し、所定回転数Ｎｓ
以下ならばステップ６０８に進み上アームスイッチング
手段４２ａのみでＰＷＭ制御する。回転数ＮがＮｓより
大きくなると、ステップ６０９に進み、上アームスイッ
チング手段４２ａと下アームスイッチング手段４２ｂの
上下交互ＰＷＭ制御を行う。

【００４０】ステップ６１０は、モータ５の回転数制御
を行うもので、設定回転数あるいは設定電流からの偏差
によりＰＷＭ値を演算してモータ５の電流を制御する。
ステップ６１１にて、モータ５の運転時間が経過したか
どうか判定し、運転時間が経過すればステップ６１２に
てサブルーチンを終了してメインルーチンに戻り、運転
時間が所定時間経過しなければ、ステップ６０４にジャ
ンプする。

【００４１】図７は、上アームＰＷＭ制御から交互ＰＷ
Ｍ制御に切り換わる実施例のタイミングチャートで、モ
ータ駆動開始から、時間t4までは上アームスイッチング
手段４２ａのみでＰＷＭ制御し、時間t4以降は交互ＰＷ
Ｍ制御に移行する。図７においては、上アームの駆動信
号のパルス数をカウントする実施例で、上アーム各ＵＶ
Ｗ相通電終了後、同期して交互ＰＷＭ制御に切り換え
る。

【００４２】上アームＵＶＷ相のパルスに同期して切り
換えることにより、上アームＰＷＭ制御から交互ＰＷＭ
制御への切り換えが滑らかとなり、パワースイッチング
半導体４２のサージ電流、電圧もほとんど発生しない。

【００４３】図７の実施例は、上アーム駆動信号のパル
ス数をカウントし、回転子５０の回転角度あるいは回転
数をカウントした実施例である。モータ回転数が所定回
転まで上昇すると、交互ＰＷＭに切り換えても、ブート
ストラップの充電はほぼ問題ない。さらに、充電を確実
にするためには、回転周期、あるいは、t4とt3の差の時
間等が所定値より小さくなれば交互ＰＷＭに切り換える
方法が良い。

【００４４】このように本実施例によれば、モータ５の
回転駆動初期には上アームのみでＰＷＭ制御するので、
上アームスイッチング手段４２ａのＰＷＭ制御の断続通
電によるブートストラップと、下アームスイッチング手
段４２ｂの通電によるブートストラップによりブートス
トラップ動作が最も確実に行える。さらに、回転子５０
の回転角度、あるいは回転数をカウントし、かつ、回転
に同期して、上アームＰＷＭ制御から交互ＰＷＭ制御に
切り換えるので、低速回転制御でのブートストラップが
確実になると同時に、騒音を減らし、ＰＷＭ制御切り換
え時のパワースイッチング手段４２のストレスを減らす
ことができる。

【００４５】なお、上記各実施例では、永久磁石を用い
たブラシレスモータの実施例を示したが、３相誘導電動
機についても同様である。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、直流電力を交流電力に変換するインバー
タ回路と、洗濯槽の底部に配設して洗濯槽を駆動し前記
インバータ回路により駆動されるモータと、前記インバ
ータ回路を制御する制御回路とを備え、前記制御回路
は、前記モータ回転駆動前に前記インバータ回路を構成
するパワースイッチング手段の下アームスイッチング手
段を断続通電して、ブートストラップによる充電動作を
行い、前記モータが回転開始すると、前記インバータ回
路を構成するパワースイッチング手段の上アームスイッ
チング手段のみＰＷＭ制御してブートストラップによる
充電動作を行い、その後、前記上アームスイッチング手
段と前記下アームスイッチング手段の上下交互ＰＷＭ制
御を行うよう構成したから、回転起動時のブートストラ
ップ動作が確実となり、特に、低速回転制御の起動時に
おけるブートストラップの充電不足を防ぐことができ、
モータの低速回転制御が可能となり、回転起動してから
上下交互ＰＷＭ制御に切り換えるので、静騒音で洗濯
槽、あるいは撹拌翼を駆動することができる。

【００４７】また、請求項２に記載の発明によれば、モ
ータの回転子の位置を検出する回転子位置検出手段を備
え、前記回転子位置検出手段によりモータ回転数を検知
し、モータ回転数に応じて、上アームスイッチング手段
をＰＷＭ制御、あるいは上下アームスイッチング手段を
交互にＰＷＭ制御するよう切り換えるようにしたから、
ブートストラップ動作を確実にすると同時に、パワース
イッチング手段のスイッチングストレスを減らすことが
でき、アーム切り換え時のモータ騒音を減らすことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の制御装置のブ
ロック回路図

【図２】同洗濯機の制御装置を備えた洗濯機の断面図

【図３】同洗濯機の制御装置の交互ＰＷＭ制御回路の回
路図

【図４】同洗濯機の制御装置のブートストラップ回路の
回路図

【図５】同洗濯機の制御装置の交互ＰＷＭ制御のタイミ
ングチャート

【図６】本発明の第２の実施例の洗濯機の制御装置のモ
ータ制御サブルーチンのフローチャート

【図７】同洗濯機の制御装置の上アームＰＷＭ制御から
交互ＰＷＭ制御に切り換えるタイミングチャート

【符号の説明】

４ インバータ回路 ５ モータ ６ 制御回路 １１ 洗濯槽 ４２ パワースイッチング手段 ４２ａ 上アームスイッチング手段 ４２ｂ 下アームスイッチング手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉江 貞之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 麻田 和彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 BA03 HB10 KA36 LB17 LC05 LC14 LC15 MA06 MA07 MA09 5H560 AA10 BB04 BB12 DA02 DB20 DC01 DC04 EA05 EB01 FF04 FF28 HA03

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流電力を交流電力に変換するインバー
   タ回路と、洗濯槽の底部に配設して洗濯槽を駆動し前記
   インバータ回路により駆動されるモータと、前記インバ
   ータ回路を制御する制御回路とを備え、前記制御回路
   は、前記モータ回転駆動前に前記インバータ回路を構成
   するパワースイッチング手段の下アームスイッチング手
   段を断続通電して、ブートストラップによる充電動作を
   行い、前記モータが回転開始すると、前記インバータ回
   路を構成するパワースイッチング手段の上アームスイッ
   チング手段のみＰＷＭ制御してブートストラップによる
   充電動作を行い、その後、前記上アームスイッチング手
   段と前記下アームスイッチング手段の上下交互ＰＷＭ制
   御を行うよう構成した洗濯機の制御装置。
2. 【請求項２】 モータの回転子の位置を検出する回転子
   位置検出手段を備え、前記回転子位置検出手段によりモ
   ータ回転数を検知し、モータ回転数に応じて、上アーム
   スイッチング手段をＰＷＭ制御、あるいは上下アームス
   イッチング手段を交互にＰＷＭ制御するよう切り換える
   ようにした請求項１記載の洗濯機の制御装置。