JP2000023482A - モータ制御装置およびこのモータ制御装置が適用された衣類乾燥機ならびにモータ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】モータの始動時において、モータの導通角
が０度に設定されて、モータへの供給電力が最大にされ
てから時間Ｔ５が経過しても、モータの回転数が第１比
較回転数Ｆref1に達しない場合には、マイクロコンピュ
ータは、モータの回転数が第１比較回転数Ｆref1よりも
低く設定された第２比較回転数Ｆref2よりも小さいか否
かを判断する。そして、モータの回転数が第２比較回転
数Ｆref2未満であれば、その後に時間Ｔ６が経過するま
でモータへの通電を停止した後に、再び導通角＝０度に
設定して、モータに最大電力を再供給する。そして、モ
ータへの最大電力の再供給が開始されてから時間Ｔ７が
経過しても、モータの回転数が第１比較回転数Ｆref1に
達しない場合には、モータへの通電が強制終了される。 【効果】モータへの通電が強制終了される頻度を少なく
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば衣類乾
燥機に備えられたモータの制御に特に好適なモータ制御
装置およびモータ制御方法に関する。また、この発明
は、このモータ制御装置を備えた衣類乾燥機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、湿った衣類を収容した回転ド
ラム内に熱風を吹き込むとともに、この回転ドラムを回
転させて衣類を乾燥させる衣類乾燥機が知られている。
このような衣類乾燥機では、回転ドラムの回転を制御す
るために、回転ドラムを回転させるための駆動力を発生
するモータを制御することが一般に行われている。

【０００３】たとえば、乾燥運転の開始時におけるモー
タ制御では、停止中のモータに対して大きなトルクが急
激に作用することによる振動の発生を防ぐために、モー
タへの供給電力が徐々に大きくされる。具体的には、モ
ータ制御の方法がモータに供給する電圧の位相を調整す
る位相制御である場合、モータへの通電を始める位相角
（導通角）を段階的に小さくすることにより、モータに
供給される電力が段階的に大きくされる。そして、最終
的には導通角が０度に設定されて、モータの回転数が目
標回転数に到達するまで、モータは最大トルクで立ち上
げられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
トルクを段階的に大きくしてモータを立ち上げる方法で
は、たとえば回転ドラム内に多量の衣類が投入された場
合など、モータに作用する負荷量が大きい場合に、モー
タへの供給電力が最大にされてから所定時間が経過して
も、モータの回転数が上記目標回転数に達しないことが
ある。そして、従来の装置では、上記所定時間が経過し
た時点でモータの回転数が上記目標回転数に達しない場
合には、モータへの給電が直ちに強制終了されるように
なっているため、乾燥運転が実行されないことが頻繁に
あった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、モータへの給
電が強制終了される頻度を少なくできるモータ制御装置
およびモータ制御方法を提供することである。

【０００６】また、この発明の他の目的は、乾燥運転が
強制終了される頻度を少なくできる衣類乾燥機を提供す
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記の
目的を達成するための請求項１記載の発明は、回転体を
回転させるための駆動力を発生するモータへの供給電力
を最大電力まで徐々に増やして、そのモータの回転数を
所定の目標回転数まで立ち上げるためのモータ制御装置
であって、上記モータの回転数を検出するための回転数
検出手段と、この回転数検出手段によって検出されるモ
ータの回転数が上記目標回転数に達したか否かを判断す
る第１判断手段と、上記モータに対する上記最大電力の
供給が開始されてから第１時間が経過しても、上記判断
手段によって上記モータの回転数が上記目標回転数に達
したと判断されない場合に、上記モータに対して予め定
める大きさの電力を再供給する再供給手段と、この再供
給手段によって上記予め定める大きさの電力の再供給が
開始されてから第２時間が経過しても、上記第１判断手
段によって上記モータの回転数が上記目標回転数に達し
たと判断されない場合に、上記モータに対する電力の供
給を強制停止する強制停止手段とを含むことを特徴とす
るモータ制御装置である。

【０００８】この発明によれば、たとえばモータに対す
る負荷量が大きいために、モータへの最大電力の供給が
開始にされてから第１時間が経過した時点で、モータの
回転数が目標回転数に達しない場合であっても、その後
に予め定める大きさの電力が再供給されることにより、
モータの回転数を目標回転数まで立ち上げることができ
る。ゆえに、モータの回転数が目標回転数まで立ち上が
らないためにモータへの給電が強制終了される頻度を少
なくすることができる。

【０００９】ところで、モータに異常がある場合には、
モータへの給電を長時間連続して行うと、モータが異常
発熱するといったような不都合を生じるおそれがある。
そこで、上記の構成では、予め定める大きさの電力の再
供給が開始されてから第２時間が経過しても、モータの
回転数が目標回転数に達しない場合には、モータに対す
る電力の供給が強制停止される。したがって、モータに
異常がある場合に、その異常が生じているモータに長時
間連続して給電が行われるのを防ぐことができる。ゆえ
に、上記したモータの異常発熱といったような不都合が
生じるおそれをなくすことができる。

【００１０】なお、上記再供給手段によって再供給され
る予め定める大きさの電力は、上記最大電力であっても
よい。このように設定された場合、モータに対する負荷
量が大きくても、モータの回転数を良好に上昇させるこ
とができる。

【００１１】また、上記再供給手段によって予め定める
大きさの電力が上記モータに供給される回数は、１回で
あってもよいし、複数回であってもよい。

【００１２】請求項２記載の発明は、上記モータに対す
る上記最大電力の供給が開始されてから第１時間が経過
した時点で、上記回転数検出手段によって検出されるモ
ータの回転数が所定の比較回転数に達したか否かを判断
する第２判断手段をさらに含み、上記再供給手段は、上
記第２判断手段によって上記モータの回転数が所定の比
較回転数に達していないと判断された場合に、上記モー
タへの電力の供給を第３時間だけ中断した後に、上記モ
ータに対して予め定める大きさの電力を供給する手段を
含むことを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置で
ある。

【００１３】この発明によれば、モータに対する予め定
める大きさの電力の再供給は、モータへの最大電力の供
給が開始されてから第１時間が経過した後に、モータへ
の給電が第３時間だけ中断されてから行われる。したが
って、モータに異常がある場合に、モータへの給電が長
時間連続して行われるのを防ぐことができ、上記したモ
ータの異常発熱のような不都合を生じるおそれをさらに
なくすことができる。

【００１４】請求項３記載の発明は、交流電源から上記
モータへの電力供給経路に設けられて、上記モータに電
力を供給／遮断するためのトライアック素子と、上記モ
ータの導通角を設定する導通角設定手段と、導通角設定
手段によって設定された導通角に対応したタイミング
で、トライアック素子をオンするためのゲート信号をト
ライアック素子に与えるゲート信号出力手段とをさらに
含み、上記導通角設定手段によって設定される上記導通
角の大きさを変更することにより、上記交流電源から上
記モータに供給される電力を調整することを特徴とする
請求項１または２に記載のモータ制御装置である。

【００１５】この発明によれば、具体的には、交流電源
からモータに供給される電力は、モータの導通角を変更
することによって調整できる。

【００１６】ここで、導通角とは、モータへの通電を開
始する時点における電源電圧波形の位相角で、交流電源
の電圧波形のゼロクロス点を位相角＝０度としたときの
相対位相角で表されるものである。

【００１７】請求項４記載の発明は、衣類を収容した回
転ドラム内に熱風を吹き込むとともに、この回転ドラム
を回転させて衣類を乾燥させる衣類乾燥機であって、上
記回転ドラムを回転駆動するためのモータと、このモー
タの回転を制御するモータ制御手段とを含み、上記モー
タ制御手段としては、請求項１ないし３のいずれかに記
載のモータ制御装置が適用されていることを特徴とする
衣類乾燥機である。

【００１８】この発明によれば、請求項１ないし３のい
ずれかに記載のモータ制御装置が適用されているので、
モータの回転数が目標回転数まで上がらないために、乾
燥運転が頻繁に強制終了されてしまうことを防止でき
る。

【００１９】請求項５記載の発明は、回転体を回転させ
るための駆動力を発生するモータへの供給電力を最大電
力まで徐々に増やして、そのモータの回転数を所定の目
標回転数まで立ち上げるためのモータ制御方法であっ
て、上記モータに対する上記最大電力の供給が開始され
てから第１時間が経過しても、回転数検出手段によって
検出されるモータの回転数が上記目標回転数に達してい
ない場合に、上記モータに対して予め定める大きさの電
力を再供給する再供給ステップと、この再供給ステップ
で上記予め定める大きさの電力の再供給が開始されてか
ら第２時間が経過しても、上記回転数検出手段によって
検出されるモータの回転数が上記目標回転数に達したと
判断されない場合に、上記モータに対する電力の供給を
強制停止するステップとを含むことを特徴とするモータ
制御方法である。

【００２０】この方法によれば、請求項１の発明と同様
な効果を得ることができる。

【００２１】請求項６記載の発明は、上記モータに対す
る上記最大電力の供給が開始されてから上記第１時間が
経過した時点で、上記回転数検出手段によって検出され
るモータの回転数が所定の比較回転数に達したか否かを
判断する判断ステップをさらに含み、上記再供給ステッ
プは、上記判断ステップによって上記モータの回転数が
所定の比較回転数に達していないと判断された場合に、
上記モータへの電力の供給を第３時間だけ中断した後
に、上記モータに対して予め定める大きさの電力を供給
するステップを含むことを特徴とする請求項５記載のモ
ータ制御方法である。

【００２２】この方法によれば、請求項２の発明と同様
な効果を得ることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下では、この発明の一実施形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２４】図１は、この発明の一実施形態にかかる衣
類乾燥機の概略構成を示す断面図である。この衣類乾燥
機は、前面に開口１ａを有するハウジング１と、ハウジ
ング１内に設けられた回転ドラム２と、ハウジング１の
開口１ａに取り付けられた開閉可能なドア３とを備えて
いる。乾燥させるべき衣類は、ドア３を開いた状態で、
ハウジング１の開口１ａから回転ドラム２内に投入され
る。

【００２５】回転ドラム２は、その端面を前後にして設
けられており、前面側がハウジング１の開口１ａを取り
囲むように取り付けられたドラム支持板４に回転自在に
支持され、後面側がハウジング１の後面に挿通された支
持軸５に回動自在に支持されている。回転ドラム２の後
面には、回転ドラム２内の空気を排気するための排気口
６が形成されている。排気口６には、回転ドラム２内か
ら排気される空気に含まれる糸屑などを捕獲するための
リントフィルタ７およびこのリントフィルタ７を衣類か
ら保護するためのフィルタカバー８が取り付けられてい
る。

【００２６】回転ドラム２の後方には、空気を循環させ
るための送風機９が備えられている。送風機９には、支
持軸５に回転自在に支持された両面ファン１０と、両面
ファン１０を収容するファンケーシング１１とが含まれ
ている。ファンケーシング１１内には、両面ファン１０
を囲むように仕切部材１２が設けられ、これにより、フ
ァンケーシング１１内の空間は、乾燥風路１３と冷却風
路１４とに区画されている。また、両面ファン１０の周
縁部と仕切部材１２とはラビリンスで結合しており、乾
燥風路１３と冷却風路１４との間では、空気が流通でき
ないようになっている。

【００２７】ファンケーシング１１の回転ドラム２に対
向する面には、乾燥風路１３内に空気を取り入れるため
の開口１５が形成されている。回転ドラム２とファンケ
ーシング１１との間には、回転ドラム２の後面に形成さ
れた排気口６からの排気を乾燥風路１３へ導くためのシ
ール部材１６が設けられている。一方、冷却風路１４
は、ハウジング１の後面板１ｂに形成された外気取入口
１７および外気排出口１８を介してハウジング１の外部
と連通されている。

【００２８】回転ドラム２の下方には、循環ダクト１９
が配設されている。循環ダクト１９の一端は、ファンケ
ーシング１１内に区画された乾燥風路１３に接続されて
おり、循環ダクト１９の他端は、ドラム支持板４の下部
に形成された熱風流入口２０に接続されている。これに
より、ハウジング１内には、回転ドラム２、乾燥風路１
３および循環ダクト１９によって空気循環路が形成され
ている。また、循環ダクト１９内の熱風流入口２０の近
傍には、循環ダクト１９を流れる空気を加熱するための
ヒータ２１が配設されている。

【００２９】また、ハウジング１内の下方部には、前後
に出力軸２２，２３を備えたモータ２４が備えられてい
る。モータ２４の前方に延びた出力軸２２には、ドラム
プーリ２５が固定されている。ドラムプーリ２５と回転
ドラム２の外周との間には、無端状のドラムベルト２６
が巻き掛けられており、出力軸２２の回転は、ドラムプ
ーリ２５およびドラムベルト２６を介して回転ドラム２
に伝達されるようになっている。ドラムベルト２６に
は、ドラムベルト２６と回転ドラム２およびドラムプー
リ２５との間でのスリップを防止するために、アイドラ
プーリ２７によって適当な張力が与えられている。

【００３０】一方、モータ２４の後方に延びた出力軸２
３には、ファンプーリ２８が取り付けられている。ファ
ンプーリ２８と両面ファン１０の中心に設けられたプー
リ２９との間には、無端状のファンベルト３０が巻き掛
けられている。したがって、モータ２４が回転駆動され
ると、モータ２４の駆動力がドラムベルト２６およびフ
ァンベルト３０を介して回転ドラム２および両面ファン
１０に伝達されて、回転ドラム２および両面ファン１０
が回転する。

【００３１】両面ファン１０が回転されると、乾燥風路
１３内の空気が循環ダクト１９に送られる。循環ダクト
１９に送られた空気は、ヒータ２１によって加熱されて
高温の熱風となり、熱風流入口２０を介して回転ドラム
２内に流入する。回転ドラム２内では、回転ドラム２の
回転によって熱風と衣類とが攪拌されて、熱風と衣類と
の間で熱交換が行われる。その結果、衣類に含まれてい
る水分が蒸発される。衣類から蒸発した水分を含む空気
は、両面ファン１０の回転により乾燥風路１３内に吸い
込まれる。

【００３２】両面ファン１０は、その回転によって外気
取入口１７から冷却風路１４内に取り込まれて外気排出
口１８から排出される外気によって冷却されており、乾
燥風路１３内に流入した水分を含む空気は、冷却された
両面ファン１０によって冷やされる。これにより、乾燥
風路１３内の空気中に含まれる水分が、両面ファン１０
の表面に凝結して水滴となる。この水滴は、両面ファン
１０の回転によって、ファンケーシング１１内から循環
ダクト１９へ飛ばされて、循環ダクト１９の下部に形成
された排水口３１から外部に排水される。また、水分の
減少した空気は、両面ファン１０の回転によって再び循
環ダクト１９に送られて、回転ドラム２、乾燥風路１３
および循環ダクト１９によって形成される空気循環路を
繰り返し循環する。これにより、回転ドラム２内の衣類
が乾燥する。図２は、この衣類乾燥機の電気的構成を示
すブロック図であり、特にモータ２４の駆動に関する部
分が示されている。

【００３３】モータ２４は、主巻線３２、始動巻線３３
および始動用コンデンサ３４を有するコンデンサ始動式
モータであり、トライアック３５を介して商用交流電源
３６に直列に接続されている。交流電源３６には、交流
電源３６からモータ２４に印加される交流電圧のゼロク
ロス点を検出してゼロクロス信号を出力するゼロクロス
検出回路３７が、モータ２４と並列に接続されている。
ゼロクロス検出回路３７からのゼロクロス信号は、衣類
乾燥機各部の動作を制御するためのマイクロコンピュー
タ３８に入力されるようになっている。

【００３４】また、モータ２４に関連して、モータ２４
の回転数を検出するための回転数センサ３９が接続され
ている。回転数センサ３９は、たとえば、モータ２４の
出力軸２３またはファンプーリ２８に固定されたマグネ
ットと、マグネットが近傍を通過するごとにオンになる
リードスイッチとで構成されている。このリードスイッ
チのオン／オフによって発生するパルス信号は、マイク
ロコンピュータ３８に入力されるようになっている。

【００３５】マイクロコンピュータ３８には、モータ２
４の回転を制御するためのプログラムが記憶されたＲＯ
Ｍ４０、ＲＯＭ４０に記憶されたプログラムを実行する
際のワークエリアとして機能するＲＡＭ４１および動作
時間を計測するタイマ４２が内蔵されている。また、マ
イクロコンピュータ３８は、回転数センサ３９から入力
されるパルスをカウントするためのパルスカウンタ４３
を内蔵している。したがって、マイクロコンピュータ３
８は、パルスカウンタ４３で回転数センサ３９から一定
時間内に入力されるパルスをカウントすることにより、
モータ２４の回転数を検出できる。

【００３６】マイクロコンピュータ３８は、こうして検
出したモータ２４の回転数およびゼロクロス検出回路３
７から入力されるゼロクロス信号に基づいて、トライア
ック３５に所定のタイミングでゲート信号を与えること
により、トライアック３５のオン／オフを制御して、モ
ータ２４の回転を制御する。

【００３７】図３ないし図６は、マイクロコンピュータ
３８が実行するモータ制御の流れを示すフローチャート
である。また、図７は、モータ２４の始動時における各
種の電圧波形および信号波形を示す波形図である。

【００３８】この衣類乾燥機の使用者によって、回転ド
ラム２内に乾燥させるべき衣類が投入された後、たとえ
ばハウジング１の前面に配設されたスタートキーが押さ
れると（ステップＳ１）、マイクロコンピュータ３８
は、導通角＝θ１（たとえば１２０度）に設定して、ト
ライアック３５（モータ２４）のオン／オフを制御する
（ステップＳ２）。

【００３９】具体的には、マイクロコンピュータ３８
は、ゼロクロス検出回路３７からゼロクロス信号が入力
されると、導通角θ１に対応する遅延時間ｔ１をタイマ
４２にセットして、この遅延時間ｔ１の計測を開始させ
る。そして、タイマ４２のタイムアップに応答して、ゲ
ート信号をトライアック３５に向けて出力する。これに
より、トライアック３５がオンされて、交流電源３６か
らモータ２４への電力の供給が開始される。また、マイ
クロコンピュータ３８は、遅延時間ｔ１の計測が終了す
ると、ゲート信号の出力時間ｔ２をタイマ４２にセット
して、タイマ４２の計時動作をスタートさせる。ゲート
信号の出力時間ｔ２は、電源電圧がゼロクロス点から位
相角θend （たとえば１３０度）になるまでの時間ｔ３
から遅延時間ｔ１を差し引いた時間である。マイクロコ
ンピュータ３８は、タイマ４２による出力時間ｔ２のカ
ウントが終了すると、トライアック３５に向けてのゲー
ト信号の出力を停止して、モータ２４への電力の供給を
停止する。すなわち、トライアック３５へのゲート信号
は、ゼロクロス検出回路３７からゼロクロス信号が出力
される度に、導通角θ１で出力開始され、位相角θend
で停止される。これにより、モータ２４には、図７
（ｄ）に参照符号９１を付して示すような波形の電圧が
印加される。

【００４０】こうしてモータ２４への電力の供給が開始
されると、マイクロコンピュータ３８は、モータ２４の
回転数が予め設定された第１比較回転数Ｆref1（たとえ
ば８００ｒｐｍ）未満であるか否かを判断する（ステッ
プＳ３）。そして、モータ２４の回転数が第１比較回転
数Ｆref1未満であれば、ステップＳ３の判断を肯定し
て、次にスタートキーが押されてから予め定める時間Ｔ
１（たとえば０．５秒間）が経過したか否かを判断する
（ステップＳ４）。スタートキーが押されてから時間Ｔ
１が経過していない場合には、ステップＳ４からステッ
プＳ２に戻り、導通角＝１２０度でのモータ制御が続け
られる。

【００４１】モータ２４の回転数が第１比較回転数Ｆre
f1に達しないまま、スタートキーが押されてから時間Ｔ
１が経過すると、マイクロコンピュータ３８は、導通角
＝θ２（たとえば９０度）に設定して、トライアック３
５のオン／オフを制御する（ステップＳ５）。すなわ
ち、ゼロクロス検出回路３７からゼロクロス信号が出力
される度に、導通角＝θ２でトライアック３５へのゲー
ト信号の出力を開始し、位相角θend でゲート信号の出
力を停止する。その結果、モータ２４には、図７（ｄ）
に参照符号９２を付して示すような波形の電圧が供給さ
れて、モータ２４を立ち上げるためのトルクが増やされ
る。このステップＳ５のモータ制御は、モータ２４の回
転数が第１比較回転数Ｆref1に達するか（ステップＳ
６）、または導通角＝θ２が設定されてから予め定める
時間Ｔ２（たとえば１．５秒間）が経過するまで続けら
れる（ステップＳ７）。

【００４２】モータ２４の回転数が第１比較回転数Ｆre
f1に達しないまま、導通角がθ２に設定されてから時間
Ｔ２が経過すると、ステップＳ７から図４に示すステッ
プＳ８へ進み、マイクロコンピュータ３８は導通角＝θ
３（たとえば６０度）に設定する。そして、ゼロクロス
検出回路３７からゼロクロス信号が出力される度に、導
通角＝θ３でトライアック３５へのゲート信号の出力を
開始し、位相角θendでゲート信号の出力を停止すると
いった制御を行う。これにより、モータ２４には、図７
（ｄ）に参照符号９３を付して示すような波形の電圧が
供給されて、モータ２４を立ち上げるためのトルクがさ
らに増やされる。このステップＳ８のモータ制御は、モ
ータ２４の回転数が第１比較回転数Ｆref1に達するか
（ステップＳ９）、または導通角がθ３に設定されてか
ら予め定める時間Ｔ３（たとえば１．５秒間）が経過す
るまで続けられる（ステップＳ１０）。

【００４３】モータ２４の回転数が第１比較回転数Ｆre
f1に達しないまま、導通角がθ３に設定されてから時間
Ｔ３が経過すると、マイクロコンピュータ３８は、導通
角＝θ４（たとえば３０度）に設定する。そして、ゼロ
クロス検出回路３７からゼロクロス信号が出力される度
に、導通角＝θ４でトライアック３５へのゲート信号の
出力を開始し、位相角θend でゲート信号の出力を停止
するといった制御を行う（ステップＳ１１）。その結
果、モータ２４には、図７（ｄ）に参照符号９４を付し
て示すような波形の電圧が供給されて、モータ２４を立
ち上げるためのトルクがさらに増やされる。このステッ
プＳ１１のモータ制御は、モータ２４の回転数が第１比
較回転数Ｆref1に達するか（ステップＳ１２）、または
導通角がθ４に設定されてから予め定める時間Ｔ４（た
とえば０．５秒間）が経過するまで続けられる（ステッ
プＳ１３）。

【００４４】モータ２４の回転数が第１比較回転数Ｆre
f1に達しないまま、導通角がθ４に設定されてから時間
Ｔ４が経過すると、処理はステップＳ１３から図５に示
すステップＳ１４へと進み、マイクロコンピュータ３８
は導通角＝０度に設定する。そして、ゼロクロス検出回
路３７からのゼロクロス信号の入力に応答して、トライ
アック３５へのゲート信号の出力を開始し、位相角θen
d でゲート信号の出力を停止するといった制御を行う
（ステップＳ１４）。これにより、モータ２４には、交
流電源３６から最大電力が供給されて（図７（ｄ）に符
号９５を付して示す波形参照）、モータ２４が最大トル
クで立ち上げられる。このステップＳ１４のモータ制御
は、モータ２４の回転数が第１比較回転数Ｆref1に達す
るか（ステップＳ１５）、または導通角＝０度に設定さ
れてから予め定める時間Ｔ５（たとえば２秒間）が経過
するまで続けられる（ステップＳ１６）。

【００４５】一方、上述の処理の途中で、モータ２４の
回転数が第１比較回転数Ｆref1に達した場合には、ステ
ップＳ３，Ｓ６，Ｓ９，Ｓ１２またはＳ１５から図６に
示すステップＳ２４に進み、マイクロコンピュータ３８
によって自動追従位相制御が行われる。自動追従位相制
御は、第１比較回転数Ｆref1まで立ち上げられたモータ
２４の回転数を、その後の運転状況に応じた適切な回転
数に保つための制御であり、モータ２４の回転数に応じ
て導通角を調整することにより達成される。モータ２４
の回転数が第１比較回転数Ｆref1に達したということ
は、衣類乾燥機が正常に回転を始めたということであ
る。そして、その後は、衣類乾燥に適した回転数である
１０００〜１４００ｒｐｍの範囲の適切な回転数が保た
れるように自動追従位相制御が行われる。運転経過に伴
い、リントフィルタ７に糸くず等が捕獲される。このリ
ントフィルタ７の目づまり具合等を考慮して、１０００
〜１４００ｒｐｍの範囲で回転数が変更される。つま
り、リントフィルタ７に糸くず等が溜まってきたら、回
転数を上げ、流れる風量が減少しないよう、風量が常に
均等になるように、追従位相制御がされる。

【００４６】スタートキーが押されてから所定の乾燥運
転時間が経過すると、この自動追従位相制御が終了され
て、衣類を乾燥させるための乾燥運転が終了する（ステ
ップＳ２５）。

【００４７】一方、ステップＳ１４で導通角＝０度に設
定されて、モータ２４への供給電力が最大にされてから
時間Ｔ５が経過しても、モータ２４の回転数が第１比較
回転数Ｆref1に達しない場合には、マイクロコンピュー
タ３８は、モータ２４の回転数が第１比較回転数Ｆref1
よりも低く設定された第２比較回転数Ｆref2よりも小さ
いか否かを判断する（ステップＳ１７）。そして、モー
タ２４の回転数が第２比較回転数Ｆref2未満であれば、
その後に時間Ｔ６（たとえば２秒間）が経過するまでモ
ータ２４への通電を停止した後に（ステップＳ１８，Ｓ
１９）、再び導通角＝０度に設定して、モータ２４に最
大電力を供給する（ステップＳ２０）。一方、モータ２
４の回転数が第２比較回転数Ｆref2よりも大きければ、
ステップＳ１８，Ｓ１９の処理がスキップされてステッ
プＳ２０に進み、導通角＝０度でのモータ制御が続けら
れる。

【００４８】ステップＳ２０のモータ制御が開始される
と、マイクロコンピュータ３８は、モータ２４の回転数
が予め設定された第１比較回転数Ｆref1未満であるか否
かを判断する（ステップＳ２１）。そして、モータ２４
の回転数が第１比較回転数Ｆref1未満であれば、ステッ
プＳ２１の判断を肯定して、ステップＳ２０で導通角＝
０度に再設定されてから予め定める時間Ｔ７（たとえば
２秒間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２
２）。導通角＝０度に再設定されてから時間Ｔ７が経過
していない場合には、ステップＳ２２からステップＳ２
０に戻り、導通角＝０度でのモータ制御が行われる。

【００４９】そして、モータ２４への最大電力の再供給
が開始されてから時間Ｔ７が経過しても、モータ２４の
回転数が第１比較回転数Ｆref1に達しない場合には、モ
ータ２４への通電が強制終了されて（ステップＳ２
３）、たとえばモータ２４に異常にある旨の報知が行わ
れた後、乾燥運転が強制終了される。なお、この実施形
態では、ステップＳ１５の処理が、第１判断手段の機能
に相当し、ステップＳ１７の処理が、第２判断手段の機
能に相当している。また、ステップＳ２０の処理が、再
供給手段の機能に相当し、ステップＳ２３の処理が、強
制終了手段の機能に相当している。

【００５０】一方、モータ２４への最大電力の再供給が
開始されてから時間Ｔ７が経過するまでに、モータ２４
の回転数が第１比較回転数Ｆref1に達した場合には、ス
タートキーが押されてから所定の乾燥運転時間が経過す
るまで、上述した自動追従位相制御が行われた後（ステ
ップＳ２４）、乾燥運転が終了される（ステップＳ２
５）。

【００５１】以上のように本実施形態によれば、モータ
２４の導通角が０度に設定されて、モータ２４への供給
電力が最大にされてから時間Ｔ５が経過しても、モータ
２４の回転数が第１比較回転数Ｆref1に達しない場合
に、直ちに乾燥運転が強制終了されるのではなく、モー
タ２４に対して最大電力が再供給される。そして、この
最大電力の再供給が開始されてから時間Ｔ７が経過して
も、モータ２４の回転数が第１比較回転数Ｆref1まで上
がらない場合にのみ、モータ２４への給電が強制終了さ
れて、乾燥運転が強制終了される。

【００５２】これにより、たとえば回転ドラム２内に多
量の衣類が投入されているために、モータ２４への供給
電力が初めて最大にされてから時間Ｔ５が経過した時点
で、モータ２４の回転数が第１比較回転数Ｆref1に達し
ない場合であっても、その後に最大電力が再供給される
ことにより、モータ２４の回転数を第１比較回転数Ｆre
f1まで立ち上げることができる。ゆえに、頻繁に乾燥運
転が強制終了されるのを防ぐことができ、その結果、こ
の衣類乾燥機の使い勝手を向上させることができる。

【００５３】ところで、モータ２４に異常がある場合に
は、モータ２４への給電が長時間連続して行われると、
モータ２４が異常発熱するといったような不都合を生じ
るおそれがある。そこで、この実施形態では、モータ２
４への供給電力が最大にされてから時間Ｔ５が経過した
時点で、モータ２４の回転数が第１比較回転数Ｆref1よ
りも低く設定された第２比較回転数Ｆref2未満であれ
ば、その後に時間Ｔ６だけモータ２４への通電が中断さ
れた後、モータ２４に最大電力が再供給される。これに
より、モータ２４に異常がある場合に、モータ２４への
給電が長時間連続して行われるのを防ぐことができ、上
記のような不都合が生じるのを防止できる。

【００５４】この発明の一実施形態の説明は以上の通り
であるが、この発明は、上記の一実施形態に限定される
ものではない。たとえば、上記の一実施形態では、この
発明が衣類乾燥機に適用された場合を例にとって説明し
たが、衣類を収容した回転ドラムを回転させて、その回
転ドラム内の衣類の洗い、すすぎおよび脱水を行うドラ
ム式洗濯機など、回転体を回転させるための駆動力を発
生するモータが備えられている装置であれば、この発明
を適用することが可能である。

【００５５】また、上記の一実施形態では、モータに供
給される電源電圧の位相を制御することにより、モータ
への供給電力を変化させる位相制御を取り上げて説明し
たが、この発明が、インバータを介してモータに交流電
圧を供給する構成の装置に適用された場合には、インバ
ータから出力される交流電圧の周波数を制御することに
より、モータへの供給電力を変化させるとよい。

【００５６】さらに、上記の一実施形態では、モータへ
の最大電力の再供給回数が１回である場合を例にとった
が、モータへの最大電力の再供給回数は複数回であって
もよい。

【００５７】また、モータに再供給される電力は、必ず
しも最大電力である必要はなく、最大電力よりも小さい
所定の電力がモータに再供給されてもよい。

【００５８】その他、特許請求の範囲に記載された技術
的事項の範囲内で、種々の設計変更を施すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかる衣類乾燥機の概
略構成を示す断面図である。

【図２】この衣類乾燥機の電気的構成を示すブロック図
である。

【図３】モータ制御の流れを示すフローチャートであ
る。

【図４】モータ制御の流れを示すフローチャートであ
る。

【図５】モータ制御の流れを示すフローチャートであ
る。

【図６】モータ制御の流れを示すフローチャートであ
る。

【図７】モータの始動時における各種の電圧波形および
信号波形を示す波形図である。

【符号の説明】

２ 回転ドラム（回転体） ２４ モータ ３５ トライアック ３６ 交流電源 ３８ マイクロコンピュータ（ゲート信号出力手段、タ
イミング変更手段） ３９ 回転数センサ（回転数検出手段） ４３ パルスカウンタ（回転数検出手段） Ｆref1 第１比較回転数（目標回転数） Ｆref2 第２比較回転数（比較回転数）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 一浩 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 島本 明人 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H001 AA01 AD04 AE01 5H550 AA20 BB02 CC06 DD08 FF07 GG03 HA13 JJ03 LL09 LL33

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転体を回転させるための駆動力を発生す
   るモータへの供給電力を最大電力まで徐々に増やして、
   そのモータの回転数を所定の目標回転数まで立ち上げる
   ためのモータ制御装置であって、 上記モータの回転数を検出するための回転数検出手段
   と、 この回転数検出手段によって検出されるモータの回転数
   が上記目標回転数に達したか否かを判断する第１判断手
   段と、 上記モータに対する上記最大電力の供給が開始されてか
   ら第１時間が経過しても、上記第１判断手段によって上
   記モータの回転数が上記目標回転数に達したと判断され
   ない場合に、上記モータに対して予め定める大きさの電
   力を再供給する再供給手段と、 この再供給手段によって上記予め定める大きさの電力の
   再供給が開始されてから第２時間が経過しても、上記判
   断手段によって上記モータの回転数が上記目標回転数に
   達したと判断されない場合に、上記モータに対する電力
   の供給を強制停止する強制停止手段とを含むことを特徴
   とするモータ制御装置。
2. 【請求項２】上記モータに対する上記最大電力の供給が
   開始されてから第１時間が経過した時点で、上記回転数
   検出手段によって検出されるモータの回転数が所定の比
   較回転数に達したか否かを判断する第２判断手段をさら
   に含み、 上記再供給手段は、上記第２判断手段によって上記モー
   タの回転数が所定の比較回転数に達していないと判断さ
   れた場合に、上記モータへの電力の供給を第３時間だけ
   中断した後に、上記モータに対して予め定める大きさの
   電力を供給する手段を含むことを特徴とする請求項１記
   載のモータ制御装置。
3. 【請求項３】交流電源から上記モータへの電力供給経路
   に設けられて、上記モータに電力を供給／遮断するため
   のトライアック素子と、 上記モータの導通角を設定する導通角設定手段と、 導通角設定手段によって設定された導通角に対応したタ
   イミングで、トライアック素子をオンするためのゲート
   信号をトライアック素子に与えるゲート信号出力手段と
   をさらに含み、 上記導通角設定手段によって設定される上記導通角の大
   きさを変更することにより、上記交流電源から上記モー
   タに供給される電力を調整することを特徴とする請求項
   １または２に記載のモータ制御装置。
4. 【請求項４】衣類を収容した回転ドラム内に熱風を吹き
   込むとともに、この回転ドラムを回転させて衣類を乾燥
   させる衣類乾燥機であって、 上記回転ドラムを回転駆動するためのモータと、 このモータの回転を制御するモータ制御手段とを含み、 上記モータ制御手段としては、請求項１ないし３のいず
   れかに記載のモータ制御装置が適用されていることを特
   徴とする衣類乾燥機。
5. 【請求項５】回転体を回転させるための駆動力を発生す
   るモータへの供給電力を最大電力まで徐々に増やして、
   そのモータの回転数を所定の目標回転数まで立ち上げる
   ためのモータ制御方法であって、 上記モータに対する上記最大電力の供給が開始されてか
   ら第１時間が経過しても、回転数検出手段によって検出
   されるモータの回転数が上記目標回転数に達していない
   場合に、上記モータに対して予め定める大きさの電力を
   再供給する再供給ステップと、 この再供給ステップで上記予め定める大きさの電力の再
   供給が開始されてから第２時間が経過しても、上記回転
   数検出手段によって検出されるモータの回転数が上記目
   標回転数に達したと判断されない場合に、上記モータに
   対する電力の供給を強制停止するステップとを含むこと
   を特徴とするモータ制御方法。
6. 【請求項６】上記モータに対する上記最大電力の供給が
   開始されてから上記第１時間が経過した時点で、上記回
   転数検出手段によって検出されるモータの回転数が所定
   の比較回転数に達したか否かを判断する判断ステップを
   さらに含み、 上記再供給ステップは、上記判断ステップによって上記
   モータの回転数が所定の比較回転数に達していないと判
   断された場合に、上記モータへの電力の供給を第３時間
   だけ中断した後に、上記モータに対して予め定める大き
   さの電力を供給するステップを含むことを特徴とする請
   求項５記載のモータ制御方法。