WO2012120851A1 - 衣類乾燥機 - Google Patents

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WO2012120851A1
WO2012120851A1 PCT/JP2012/001433 JP2012001433W WO2012120851A1 WO 2012120851 A1 WO2012120851 A1 WO 2012120851A1 JP 2012001433 W JP2012001433 W JP 2012001433W WO 2012120851 A1 WO2012120851 A1 WO 2012120851A1
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WO
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electrodes
pair
resistance value
rotating drum
drum
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Application number
PCT/JP2012/001433
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English (en)
French (fr)
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祐太 三浦
松田　眞一
橋本　和彦
小松　隆
Original Assignee
パナソニック株式会社
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    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/36—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F58/38—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of drying, e.g. to achieve the target humidity

Definitions

  • the present invention relates to a clothes dryer that dries laundry such as clothes.
  • FIG. 8 is a block circuit diagram of a conventional clothes dryer described in Patent Document 1.
  • FIG. 9 is a diagram showing a change over time in the resistance value of an electrode of a conventional clothes dryer.
  • a heater 51 having a positive temperature characteristic as a heat source is disposed on an inner peripheral plate having a hot air outlet provided on the front side of the main body. Warm air heated by the rotation of the fan through the heater 51 is introduced into the rotating drum from the warm air outlet, and the clothes are heated and dried.
  • Temperature sensors 52a and 52b are provided in the vicinity of the rotary drum, at the lower part and the upper part of the hot air outlet of the inner peripheral plate, and the temperature is detected.
  • the resistance detection unit 53 detects the resistance value of the electrode 54.
  • the temperature detector 55 detects the temperature from the temperature sensors 52a and 52b.
  • the control unit 56 includes various electronic circuits including a microcomputer. The control unit 56 takes in signals from the resistance detection unit 53 and the temperature detection unit 55 and performs energization control on the heater 51 and the motor 57.
  • control unit 56 is connected to the clothes dryer at time t8 when a delay time T7 has elapsed from time t6 when the resistance value R of the electrode 54 has become larger than the set value b for a predetermined time T5. End driving.
  • time t6 when the resistance value R becomes larger than the set value b for a predetermined time T5 is delayed. Conversely, when the material to be dried before operation does not contain much moisture, time t6 is advanced. By comparing this time t6 with a plurality of set values by the electrode detection time comparison unit 58, it is possible to know the wetness of the object to be dried before operation.
  • the calculation unit 60 selects the delay time T7 according to the size of the to-be-dried object determined as described above and the wetness from preset values. For this reason, in the conventional clothes dryer, the delay time T7 can be set according to the capacity of the object to be dried and the degree of wetness, and the operation can be automatically stopped at the optimum operation time.
  • the clothes dryer of the present invention is in contact with a rotating drum provided rotatably in the main body, a motor for rotationally driving the rotating drum, an inner peripheral plate provided at a front portion of the main body, and clothes in the rotating drum.
  • a first pair of electrodes and a second pair of electrodes provided on the inner peripheral plate, and a drum rotation control unit that controls the rotation of the rotating drum.
  • the first pair of electrodes and the second pair of electrodes are provided at different positions on the inner peripheral plate. Based on information from the first pair of electrodes and the second pair of electrodes, the degree of tangling of the clothing in the rotating drum is detected.
  • the drum rotation control unit controls the rotation of the rotating drum so as to release the tangling of the clothing according to the degree of the tangling of the clothing.
  • the degree of entanglement of the clothes in the rotating drum can be detected, and the rotation of the rotating drum can be controlled to release the entanglement of the clothes to eliminate the entanglement. For this reason, it is possible to reduce the variation in the drying rate of the clothes after the drying operation (finished) due to the tangling of the clothes, and it is possible to perform an optimal operation for energy saving of the clothes dryer.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a clothes dryer according to Embodiment 1 of the present invention.
  • 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG.
  • FIG. 3 is a block circuit diagram of a main part of the clothes dryer according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing temporal changes in the high potential signal and the drum rotation control signal of the clothes dryer according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a control method of the clothes dryer in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing temporal changes of the high potential signal and the drum rotation control signal of the clothes dryer in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a control method of the clothes dryer in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block circuit diagram of a conventional clothes dryer.
  • FIG. 9 is a diagram showing the change over time of the detection resistance value of the electrode of the conventional clothes dryer.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a clothes dryer according to Embodiment 1 of the present invention.
  • 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG.
  • FIG. 3 is a block circuit diagram of the main part of the clothes dryer according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a rotary drum 30 is rotatably provided in the main body 1 of the clothes dryer.
  • the rotary drum 30 is rotationally driven by a motor 3 attached to the rear surface.
  • the motor 3 is composed of a brushless DC motor, and the rotation speed can be freely changed by inverter control.
  • the rotating drum 30 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape.
  • the rotary shaft 30 a of the rotary drum 30 is set in the horizontal direction forward with respect to the main body 1.
  • An opening 4 is provided on the front side of the rotary drum 30 for taking in and out a drying object such as clothes.
  • the opening 4 can be opened and closed by a door 5 that can be freely opened and closed.
  • a plurality of baffles 6 are provided on the inner peripheral side surface of the rotary drum 30 so as to stir clothes and the like. As the rotary drum 30 rotates, clothes and the like are lifted by the baffle 6 and agitated in the rotary drum 30.
  • An inner peripheral plate 7 is annularly arranged at the front part in the main body 1 so as to face the circular opening 4 provided on the front side of the rotary drum 30, and has a donut shape along the edge of the opening 4. Is formed.
  • a first pair of electrodes 8 and a second pair of electrodes 9 are formed on the surface of the inner peripheral plate 7 on the rotating drum 30 side. The first pair of electrodes 8 and the second pair of electrodes 9 are provided so as to be in contact with clothes to be stirred in the rotary drum 30.
  • the first pair of electrodes 8 and the second pair of electrodes 9 are formed on the inner peripheral plate 7 at positions separated from each other at an angle ⁇ (for example, approximately 120 degrees) about the rotation shaft 30a of the rotary drum 30.
  • ⁇ for example, approximately 120 degrees
  • the first pair of electrodes 8 is located on the left side and the second pair of electrodes 9 is located on the right side with respect to a vertical plane passing through the rotation axis 30a of the rotary drum 30 on the inner peripheral plate 7, They are arranged apart on both sides of a vertical plane passing through the rotation shaft 30a.
  • the electrode plate 8a and the electrode plate 8b of the first pair of electrodes 8 are provided on a line extending radially from the rotation shaft 30a of the rotary drum 30, and are disposed so as to face each other at different distances from the rotation shaft 30a. .
  • the electrode plate 8a has a smaller distance from the rotation shaft 30a
  • the electrode plate 8b has a larger distance from the rotation shaft 30a than the electrode plate 8a.
  • the electrode plate 9a and the electrode plate 9b of the second pair of electrodes 9 are linearly extending from the rotating shaft 30a of the rotary drum 30 in the same manner as the electrode plates 8a and 8b of the first pair of electrodes 8. Provided opposite to each other so that the distance from the rotation shaft 30a is different.
  • the first pair of electrodes 8 and the second pair of electrodes 9 may be formed in an arc shape along the donut-shaped inner peripheral plate 7 centering on the rotation shaft 30a.
  • the resistance value between the two pairs of electrodes is caused by tangling of clothes in the rotary drum 30.
  • An imbalance occurs. By detecting this imbalance in resistance value, it is possible to detect tangling of clothing.
  • the first pair of electrodes 8 and the second pair of electrodes 9 are provided so as to be in contact with clothes to be stirred in the rotary drum 30. For this reason, when the wet clothing is in contact with the first pair of electrodes 8 or the second pair of electrodes 9, the pair of electrodes are electrically connected. For this reason, a low potential signal (second potential signal), which is a low potential electrode detection signal, is output from the first resistance value detection unit 10 or the second resistance value detection unit 11 configured by a comparator.
  • second potential signal which is a low potential electrode detection signal
  • first potential signal that is a high potential electrode detection signal is output from each of the first resistance value detection unit 10 and the second resistance value detection unit 11.
  • the first resistance value detection unit 10 and the second resistance value detection unit 11 connected to each of the first pair of electrodes 8 and the second pair of electrodes 9 output electrode detection signals to the calculation unit 12. . Further, a signal calculated by the calculation unit 12 is input to the drum rotation control unit 13.
  • the control unit 14 is disposed in the upper front part in the main body 1.
  • the control unit 14 includes a calculation unit 12 and a drum rotation control unit 13.
  • the control unit 14 turns on / off the transistors Q1, Q2, and Q3 connected to the plurality of first detection resistors R1, R2, and R3 based on the signal calculated by the calculation unit 12. Thereby, in order to detect the resistance value of the first pair of electrodes 8, the first plurality of detection resistors connected to the first resistance value detection unit 10 are switched.
  • control unit 14 turns on / off the transistors Q4, Q5, and Q6 connected to the plurality of second detection resistors R4, R5, and R6 based on the signal calculated by the calculation unit 12. Thereby, in order to detect the resistance value of the second pair of electrodes 9, a plurality of detection resistors connected to the second resistance value detection unit 11 are switched.
  • the control unit 14 includes a motor 3 that rotates the rotary drum 30, a blower unit (not shown) such as a blower fan that blows drying air into the rotary drum 30, and a heating unit such as a heater that heats the drying air ( Etc.) and the drying operation is controlled.
  • a blower unit such as a blower fan that blows drying air into the rotary drum 30, and a heating unit such as a heater that heats the drying air ( Etc.) and the drying operation is controlled.
  • the rotary drum 30 is rotated at a predetermined number of revolutions by the motor 3, and drying air having a predetermined temperature is blown into the rotary drum 30.
  • the clothes thrown into the rotary drum 30 are lifted upward by the baffle 6 by the rotary operation of the rotary drum 30 and stirred.
  • the clothing is dried by removing moisture by contact with the drying air.
  • the resistance value between the pair of electrodes is the first resistance value detection unit 10 and the second resistance value.
  • the detection part 11 compares with the detection resistance value of a detection resistance.
  • the resistance value between the pair of electrodes is smaller than the detection resistance value, that is, when it is determined that the clothing in the rotating drum 30 is “wet”, the low potential signal is output from the first resistance value detection unit 10 and Each of the second resistance value detection units 11 is output to the calculation unit 12.
  • the high potential signal is output from the first resistance value detection unit 10 and Each of the second resistance value detection units 11 is output to the calculation unit 12.
  • the calculation unit 12 is a unit time (for example, a high potential signal (a signal indicating that the clothes in the rotating drum 30 are “dry”)) input from the first resistance value detection unit 10 and the second resistance value detection unit 11.
  • the number of data per 10 seconds is calculated as a difference. Thereby, the entanglement degree of the clothes in the rotating drum 30 can be detected.
  • the number of data per unit time of the electrode detection signal is the number of samples included in the electrode detection signal when the electrode detection signal is sampled at a constant time interval. For example, when the unit time is 10 seconds and the sampling time is 0.1 seconds, the total number of data per unit time is 100. When the number of data per unit time of the low potential signal indicating “wet state” is 70, the number of data per unit time of the high potential signal indicating “dry state” is 30. And it can be judged that clothes are so dry that there are many data per unit time of a high potential signal. Thus, if the number of data per unit time of the electrode detection signal (high potential signal or low potential signal) is detected, the dry state of the clothing at that time can be determined. The high potential signal and the low potential signal may be reversed. That is, the high potential signal may indicate a “wet state” and the low potential signal may indicate a “dry state”.
  • the degree of tangling of clothing when the degree of tangling of clothing is low, the number of data per unit time of the high potential signal output from the first resistance value detection unit 10 and the high potential input from the second resistance value detection unit 11 The difference from the number of data per unit time of the signal is small.
  • the degree of tangling of clothing when the degree of tangling of clothing is large, the number of data per unit time of the high potential signal output from the first resistance value detection unit 10 and the high potential input from the second resistance value detection unit 11 The difference from the number of signal data is large.
  • the high potential signal (the clothing in the rotating drum 30 indicates “dry state”) input from the first resistance value detection unit 10 and the second resistance value detection unit 11.
  • the difference calculation value of the number of data per unit time (for example, 10 seconds) of the signal is equal to or less than a threshold value (entanglement detection threshold value) for detecting entanglement of clothing.
  • a high potential signal (a signal indicating that the clothing in the rotating drum 30 is “dry”) input from the first resistance value detection unit 10 and the second resistance value detection unit 11.
  • the difference calculation value of the number of data per unit time (for example, 10 seconds) is larger than the threshold value (entanglement detection threshold value) for detecting the entanglement of clothing.
  • the calculation unit 12 is based on the difference calculation value 15 of the number of data per unit time of two high potential signals input from the first resistance value detection unit 10 and the second resistance value detection unit 11. Determine the degree of entanglement of the clothes.
  • the calculation unit 12 outputs a drum rotation control signal to the drum rotation control unit 13 according to the determination result.
  • FIG. 4 is a diagram showing the time variation of the number of data per unit time and the difference calculation value of the high potential signal of the clothes dryer in Embodiment 1 of the present invention, and the drum rotation control signal.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a method for controlling the clothes dryer according to the first embodiment of the present invention.
  • the drum rotation control unit 13 outputs a drum normal rotation signal and causes the rotary drum 30 to rotate forward. As a result, the “wet” clothing comes into contact with the two pairs of electrodes 8 and 9 (step S1).
  • the high potential signals output from the first resistance value detection unit 10 and the second resistance value detection unit 11 are input to the calculation unit 12 (step S2).
  • the calculation unit 12 receives the number of data 16 (first data number) per unit time (10 seconds) of the high potential signal input from the first resistance value detection unit 10 and the second resistance value detection unit 11.
  • a difference calculation value 15 is output by calculating a difference between the number of data 17 (second data number) per unit time (10 seconds) of the input high potential signal (step S3).
  • step S4 It is determined whether or not the difference calculation value 15 is less than or equal to the detection threshold 18 (step S4).
  • the difference calculation value 15 is equal to or smaller than the entanglement detection threshold 18 (YES in step S4), it is determined that the clothing in the rotary drum 30 is not in an entangled state (step S5).
  • the drum rotation control unit 13 outputs the drum normal rotation signal 19 and continuously rotates the rotary drum 30 (step S1).
  • Step S6 when it is determined that the clothing in the rotary drum 30 is in an entangled state, the drum rotation control unit 13 outputs the drum reversal signal 20 and reverses the rotating drum 30 (step S7). Thereby, the tangle of clothing can be released.
  • the degree of tangling of clothes in the rotary drum 30 is detected based on the information from the first pair of electrodes 8 and the second pair of electrodes 9, and the drum rotation
  • the control unit 13 controls the rotation of the rotary drum 30 so as to release the tangling of the clothing according to the degree of the tangling of the clothing. More specifically, the calculation unit 12 detects the first resistance value detection unit 10 and the second resistance value detection connected to the first pair of electrodes 8 and the second pair of electrodes 9 during the drying operation. The number of data per unit time of the high potential signal output from the unit 11 is compared and calculated. Based on the calculation result, the magnitude of the degree of tangling of the clothes in the rotating drum 30 is detected, and the drum rotation control unit 13 switches the rotation direction of the rotating drum 30 so as to release the tangling of the clothes.
  • FIG. 6 is a diagram showing the time variation of the number of data per unit time and the difference calculation value of the high potential signal of the clothes dryer in Embodiment 2 of the present invention, and the drum rotation control signal.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a control method of the clothes dryer in the second embodiment of the present invention.
  • Step S10 the drum rotation control unit 13 outputs an initial value of the rotation speed setting value, and rotates the rotary drum 30 at a predetermined rotation speed.
  • the “wet” clothing comes into contact with the two pairs of electrodes 8 and 9 (step S10).
  • Steps S2 to S6 are the same as those in the first embodiment. If the difference calculation value 15 of the data numbers 16 and 17 per unit time of the two high potential signals is equal to or smaller than the entanglement detection threshold value 18 and the clothes in the rotating drum 30 are determined not to be entangled (step S5), step The process proceeds to S10, and the set value of the drum rotation number 21 output from the drum rotation control unit 13 is not changed from the initial value.
  • step S6 when the difference calculation value 15 of the data numbers 16 and 17 per unit time of the two high potential signals is larger than the entanglement detection threshold 18, it is determined that the clothing in the rotating drum 30 is in an entangled state (step S6). ), The set value of the drum rotation number 21 output from the drum rotation control unit 13 is changed at a constant period (for example, 10 seconds). Thereby, the rotation speed of the rotating drum 30 repeats increasing or decreasing with respect to the initial value at a constant cycle (step S11).
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the description of the first embodiment is used for the detailed description.
  • the degree of tangling of clothes in the rotary drum 30 is detected based on the information from the first pair of electrodes 8 and the second pair of electrodes 9, and the drum rotation
  • the control unit 13 controls the rotation of the rotary drum 30 so as to release the tangling of the clothing according to the degree of the tangling of the clothing. More specifically, the calculation unit 12 detects the first resistance value detection unit 10 and the second resistance value detection connected to the first pair of electrodes 8 and the second pair of electrodes 9 during the drying operation. The number of data per unit time of the high potential signal output from the unit 11 is compared and calculated. Based on the calculation result, the magnitude of the entanglement degree of the clothes in the rotary drum 30 is detected, and the drum rotation control unit 13 switches the rotation speed of the rotary drum 30 so as to release the tangling of the clothes.
  • the degree of tangling of clothing is determined based on the difference calculation value of the number of data per unit time of the electrode detection signal (high potential signal) indicating the “dry state” of the clothing. You may make it determine the entanglement degree of clothing from the difference calculation value of the data number per unit time of the electrode detection signal (low potential signal) which shows a state.
  • the clothes dryer of the present invention includes a rotary drum that is rotatably provided in the main body, a motor that rotationally drives the rotary drum, an inner peripheral plate that is provided at the front portion of the main body, and a rotation.
  • a first pair of electrodes and a second pair of electrodes provided on the inner peripheral plate so as to come into contact with clothing in the drum, and a drum rotation control unit that controls the rotation of the rotating drum.
  • the first pair of electrodes and the second pair of electrodes are provided at different positions on the inner peripheral plate. Based on information from the first pair of electrodes and the second pair of electrodes, the degree of tangling of the clothing in the rotating drum is detected.
  • the drum rotation control unit controls the rotation of the rotating drum so as to release the tangling of the clothing according to the degree of the tangling of the clothing.
  • the degree of entanglement of the clothes in the rotating drum can be detected, and the rotation of the rotating drum can be controlled to release the entanglement of the clothes to eliminate the entanglement. For this reason, it is possible to reduce the variation in the drying rate of the clothes after the drying operation (finished) due to the tangling of the clothes, and it is possible to perform an optimal operation for energy saving of the clothes dryer.
  • the clothes dryer of the present invention further includes a first resistance value detection unit, a second resistance value detection unit, and a calculation unit.
  • the first resistance value detection unit is connected to the first pair of electrodes, compares the resistance value between the first pair of electrodes with the first detection resistance value, and the resistance value between the first pair of electrodes is When the resistance value is larger than the first detection resistance value, the first potential signal is output, and when the resistance value between the first pair of electrodes is equal to or lower than the first detection resistance value, the second potential signal is output.
  • the second resistance value detection unit is connected to the second pair of electrodes, compares the resistance value between the second pair of electrodes with the second detection resistance value, and the resistance value between the second pair of electrodes is When the resistance value is larger than the second detection resistance value, the first potential signal is output. When the resistance value between the second pair of electrodes is equal to or less than the second detection resistance value, the second potential signal is output.
  • the calculation unit is connected to the first resistance value detection unit and the second resistance value detection unit. The entanglement degree of the clothing in the rotating drum is detected by the calculation unit.
  • the calculation unit includes a first per unit time obtained by sampling the first potential signal or the second potential signal output from the first resistance value detection unit at predetermined time intervals.
  • a comparison operation is performed between the number of data and the second number of data per unit time obtained by sampling the first potential signal or the second potential signal output from the second resistance value detection unit at predetermined time intervals.
  • the calculation unit detects the degree of tangling of the clothing in the rotating drum based on the comparison calculation result.
  • the arithmetic unit samples the first potential signal or the second potential signal output from the first resistance value detection unit and the second resistance value detection unit, and converts the first potential signal or the second potential signal into the number of data.
  • An imbalance between the resistance value between the pair of electrodes and the resistance value between the second pair of electrodes can be detected with high accuracy and stability.
  • the degree of tangling of the clothes in the rotating drum can be detected with higher accuracy.
  • the first pair of electrodes and the second pair of electrodes are provided on the left side with respect to the vertical plane passing through the rotation axis of the rotary drum on the inner peripheral plate.
  • the other pair of electrodes may be provided on the right side of a vertical plane passing through the rotation axis of the rotary drum on the inner peripheral plate.
  • the calculation unit includes a plurality of first detection resistance values and second resistance value detection units connected to the first resistance value detection unit according to the rotation direction of the rotary drum. A plurality of connected second detection resistance values may be switched.
  • the detection resistance value between the plurality of pairs of electrodes is in an equilibrium state, so that it is possible to accurately determine the end of drying and the detection of tangling of the clothes.
  • the calculation unit may detect the degree of entanglement of clothes based on the difference calculation value between the first data number and the second data number per unit time.
  • the drum rotation control unit may control the rotation of the rotating drum so that the difference calculation value is equal to or less than a predetermined value.
  • the drum rotation control unit may switch the rotation direction of the rotating drum when the difference calculation value is larger than a predetermined value.
  • the difference calculation value can be controlled to be equal to or less than a predetermined value (clothing entanglement detection threshold), and variation in the drying rate of the clothing after the drying operation (finished) due to clothing entanglement is reduced. Can do. As a result, it is possible to perform an optimum operation for energy saving of the clothes dryer.
  • the drum rotation control unit may switch the rotation number of the rotating drum when the difference calculation value is larger than a predetermined value.
  • the difference calculation value can be controlled to be equal to or less than a predetermined value (clothing entanglement detection threshold), and variation in the drying rate of the clothing after the drying operation (finished) due to clothing entanglement is reduced. Can do. As a result, it is possible to perform an optimum operation for energy saving of the clothes dryer.
  • the clothes dryer according to the present invention can detect the degree of tangling of clothes in the rotating drum and eliminate the tangling of clothes. For this reason, it is possible to reduce the variation in the drying rate of the clothes after drying due to tangling of the clothes, and it is possible to save energy by optimizing the drying operation, which is useful as a clothes dryer.

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Abstract

回転ドラム内の衣類と接触するように本体の前方部に設けられた内周板上の異なる位置に、第１の一対の電極（８）と第２の一対の電極（９）を設ける。第１の一対の電極に接続された第１の抵抗値検出部から出力される高電位信号の単位時間あたりのデータ数と、第２の一対の電極に接続された第２の抵抗値検出部から出力される高電位信号の単位時間あたりのデータ数とを演算部により比較演算することにより、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出する。演算部が比較演算した比較演算値に応じて、衣類の絡まりを解除するようにドラム回転制御部により回転ドラムの回転を制御する。

Description

衣類乾燥機
　本発明は、衣類等の洗濯物を乾燥させる衣類乾燥機に関する。
　近年、衣類乾燥機は省エネルギー化が要求されており、衣類を効率よく乾燥させるためには、回転ドラム内で撹拌されている衣類の絡まりをなくす必要がある。従来、この種の衣類乾燥機では、衣類等の負荷量と湿り度合いに応じて運転時間が最適に設定されている（例えば、特許文献１参照）。
　図８は、特許文献１に記載された従来の衣類乾燥機のブロック回路図である。図９は、従来の衣類乾燥機の電極の抵抗値の時間変化を示す図である。図８において、本体の正面側に設けられた温風吹出口を有する内周板に、熱源となる正の温度特性を有するヒータ５１が配設されている。ファンの回転によりヒータ５１を通って加熱された温風が温風吹出口から回転ドラム内に導入され、衣類が加熱乾燥される。回転ドラムの近傍に位置し、内周板の温風吹出口の下部と上部に温度センサ５２ａ、５２ｂが設けられ、温度が検出される。
　抵抗検知部５３は電極５４の抵抗値を検出する。温度検知部５５は温度センサ５２ａ、５２ｂからの温度を検出する。制御部５６はマイクロコンピュータを含む各種電子回路から構成されている。制御部５６は、抵抗検知部５３および温度検知部５５からの信号を取り込んでヒータ５１およびモータ５７への通電制御を行う。
　そして、図９に示すように、電極５４の抵抗値Ｒが所定時間Ｔ５連続して設定値ｂよりも大きくなった時刻ｔ６より、遅延時間Ｔ７経過した時刻ｔ８において制御部５６は衣類乾燥機の運転を終了する。
　運転前の被乾燥物が水分を多く含んでいるときは、抵抗値Ｒが所定時間Ｔ５連続して設定値ｂよりも大きくなる時刻ｔ６が遅くなる。逆に、運転前の被乾燥物が水分を多く含んでいないときは、時刻ｔ６が早くなる。この時刻ｔ６を電極検知時間比較部５８によって複数の設定値と比較することにより、運転前の被乾燥物の湿り具合を知ることができる。
　演算部６０は、以上のようにして判断した被乾燥物の容量の大小と、湿り具合に応じた遅延時間Ｔ７をあらかじめ設定された値から選択する。このため、従来の衣類乾燥機は、被乾燥物の容量、湿り度合いに応じて遅延時間Ｔ７が設定でき、最適な運転時間で自動的に運転を停止させることができる。
　しかしながら、前述した従来の構成では、乾燥運転中に回転ドラム内で衣類の絡まりが生じた場合、一対の電極間の抵抗値が急激に変化する。このため、乾燥終了検知と衣類の絡まり検知を判別することが難しいという問題があった。
特開平５－２５３３９７号公報
　本発明の衣類乾燥機は、本体内に回転自在に設けられた回転ドラムと、回転ドラムを回転駆動するモータと、本体の前方部に設けられた内周板と、回転ドラム内の衣類に接触するように内周板上に設けられた第１の一対の電極および第２の一対の電極と、回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御部と、を備える。第１の一対の電極および第２の一対の電極は、互いに内周板上の異なる位置に設けられる。第１の一対の電極および第２の一対の電極からの情報に基づき、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出する。ドラム回転制御部は、衣類の絡まり度合いに応じて、衣類の絡まりを解除するように回転ドラムの回転を制御する。
　これにより、乾燥運転中において、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、衣類の絡まりを解除すべく回転ドラムの回転を制御して絡まりを解消することができる。このため、衣類の絡まりに起因する乾燥運転後（仕上がり）の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができ、かつ、衣類乾燥機の省エネルギー化に対して最適な運転をすることができる。
図１は本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の概略構成図である。 図２は図１の２－２線断面図である。 図３は本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の要部ブロック回路図である。 図４は本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の高電位信号とドラム回転制御信号の時間変化を示す図である。 図５は本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の制御方法を示すフローチャートである。 図６は本発明の実施の形態２における衣類乾燥機の高電位信号とドラム回転制御信号の時間変化を示す図である。 図７は本発明の実施の形態２における衣類乾燥機の制御方法を示すフローチャートである。 図８は従来の衣類乾燥機のブロック回路図である。 図９は従来の衣類乾燥機の電極の検出抵抗値の時間変化を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の概略構成図である。図２は、図１の２－２線断面図である。図３は、本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の要部ブロック回路図である。
　図１～図３において、衣類乾燥機の本体１内に回転ドラム３０が回転可能に設けられている。回転ドラム３０は、後面に取り付けたモータ３によって回転駆動される。モータ３はブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度を自在に変化させることができる。回転ドラム３０は、略有底円筒状に形成されている。回転ドラム３０の回転軸３０ａは本体１に対して前方へ水平方向に設定されている。
　回転ドラム３０の前面側に衣類等の乾燥対象を出し入れする開口部４が設けられている。開口部４は、開閉自在な扉５によって開閉することができる。回転ドラム３０の内周側面には、衣類等を撹拌するバッフル６が複数突設してある。回転ドラム３０の回転によって衣類等がバッフル６で持ち上げられ、回転ドラム３０内で撹拌される。
　本体１内の前部には、回転ドラム３０の前面側に設けた円形の開口部４と対向するように内周板７が環状に配設され、開口部４の縁部に沿ってドーナツ状に形成されている。内周板７の回転ドラム３０側の表面には、第１の一対の電極８と第２の一対の電極９が形成されている。第１の一対の電極８と第２の一対の電極９は、回転ドラム３０内で撹拌される衣類と接触するように設けられている。
　第１の一対の電極８と第２の一対の電極９は、内周板７上の互いに離れた位置に、回転ドラム３０の回転軸３０ａを中心として角度θ（例えば、略１２０度）で形成されている。内周板７上の回転ドラム３０の回転軸３０ａを通る垂直平面に対して第１の一対の電極８は左方部に位置し、第２の一対の電極９は右方部に位置し、回転軸３０ａを通る垂直平面の両側に離れて配設されている。
　また、第１の一対の電極８の電極板８ａと電極板８ｂは、回転ドラム３０の回転軸３０ａから放射状に延びる線上に設けられ、回転軸３０ａからの距離が異なるように対向配置されている。電極板８ａは回転軸３０ａからの距離が小さく、電極板８ｂは、電極板８ａより回転軸３０ａからの距離が、大きい。
　また、第２の一対の電極９の電極板９ａと電極板９ｂは、第１の一対の電極８の電極板８ａと電極板８ｂと同様に、回転ドラム３０の回転軸３０ａから放射状に延びる線上に設けられ、回転軸３０ａからの距離が異なるように対向配置されている。
　第１の一対の電極８および第２の一対の電極９は、回転軸３０ａを中心としたドーナツ状の内周板７に沿って円弧状に形成されてもよい。
　第１の一対の電極８と第２の一対の電極９が、互いに内周板７の異なる位置に設けられることにより、回転ドラム３０内の衣類の絡まりにより、２つの一対の電極間の抵抗値に不均衡が発生する。この抵抗値の不均衡を検出することにより、衣類の絡まりを検知することができる。
　第１の一対の電極８および第２の一対の電極９は、回転ドラム３０内で撹拌される衣類に接触するように設けられている。このため、湿り状態の衣類が第１の一対の電極８または第２の一対の電極９に接触した場合、一対の電極間が電気的に導通する。このため、低電位の電極検出信号である低電位信号（第２電位信号）が比較器で構成された第１の抵抗値検出部１０または第２の抵抗値検出部１１から出力される。
　また、乾き状態の衣類が第１の一対の電極８または第２の一対の電極９に接触した場合は、一対の電極間が電気的に導通しない。このため、高電位の電極検出信号である高電位信号（第１電位信号）が第１の抵抗値検出部１０および第２の抵抗値検出部１１それぞれから出力される。
　第１の一対の電極８および第２の一対の電極９のそれぞれに接続された第１の抵抗値検出部１０および第２の抵抗値検出部１１は、電極検出信号を演算部１２に出力する。また、演算部１２により演算処理された信号がドラム回転制御部１３に入力される。
　制御部１４は、本体１内の上方前部に配設されている。制御部１４は、演算部１２およびドラム回転制御部１３を備えている。
　制御部１４は、演算部１２において演算処理された信号に基づいて、複数の第１の検出抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に接続されたトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３をオン／オフする。これにより、第１の一対の電極８の抵抗値を検出するために、第１の抵抗値検出部１０に接続された第１の複数の検出抵抗が切り換えられる。
　また、制御部１４は、演算部１２において演算処理された信号に基づいて、複数の第２の検出抵抗Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６に接続されたトランジスタＱ４、Ｑ５、Ｑ６をオン／オフする。これにより、第２の一対の電極９の抵抗値を検出するために、第２の抵抗値検出部１１に接続された複数の検出抵抗が切り換えられる。
　制御部１４は、回転ドラム３０を回転駆動するモータ３、回転ドラム３０内に乾燥用空気を送風する送風ファン等の送風部（図示せず）、乾燥用空気を加熱するヒータ等の加熱部（図示せず）等を制御し、乾燥運転を制御する。
　以上のように構成された衣類乾燥機について、以下その動作、作用を説明する。乾燥運転の開始により、回転ドラム３０がモータ３によって所定の回転数で回転し、回転ドラム３０内に所定温度の乾燥用空気が送風される。回転ドラム３０内に投入された衣類は、回転ドラム３０の回転動作によりバッフル６によって上方へ持ち上げられて撹拌される。これにより、衣類は乾燥用空気との接触により水分が除去されて乾燥が進行する。
　回転ドラム３０内の衣類が第１の一対の電極８および第２の一対の電極９に接触すると、それぞれの一対の電極間の抵抗値は第１の抵抗値検出部１０および第２の抵抗値検出部１１において、検出抵抗の検出抵抗値と比較される。一対の電極間の抵抗値が検出抵抗値より小さい場合、つまり、回転ドラム３０内の衣類が「湿り状態」であると判断された場合は、低電位信号が第１の抵抗値検出部１０および第２の抵抗値検出部１１それぞれから演算部１２に出力される。
　一対の電極間の抵抗値が検出抵抗値より大きい場合、つまり、回転ドラム３０内の衣類が「乾き状態」であると判断された場合は、高電位信号が第１の抵抗値検出部１０および第２の抵抗値検出部１１それぞれから演算部１２に出力される。
　演算部１２は、第１の抵抗値検出部１０および第２の抵抗値検出部１１から入力される高電位信号（回転ドラム３０内の衣類が「乾き状態」を示す信号）の単位時間（例えば、１０秒間）あたりのデータ数を差分演算する。これにより、回転ドラム３０内の衣類の絡まり度合いを検出することができる。
　ここで、電極検出信号の単位時間あたりのデータ数とは、電極検出信号を一定の時間間隔でサンプリングした場合の電極検出信号に含まれるサンプル数である。例えば、単位時間を１０秒とし、サンプリング時間を０．１秒とした場合、単位時間あたりの総データ数は１００となる。「湿り状態」を示す低電位信号の単位時間あたりのデータ数が７０の場合、「乾き状態」を示す高電位信号の単位時間あたりのデータ数は３０となる。そして、高電位信号の単位時間あたりのデータ数が多いほど衣類は乾いていると判断できる。このように、電極検出信号（高電位信号または低電位信号）の単位時間あたりのデータ数を検出すれば、その時点での衣類の乾き状態が判断できる。高電位信号と低電位信号は逆であってもよい。すなわち、高電位信号が「湿り状態」を示し、低電位信号が「乾き状態」を示してもよい。
　次に、高電位信号の単位時間あたりのデータ数と衣類の絡まり度合いの関係を説明する。
　例えば、衣類の絡まり度合いが低い場合には、第１の抵抗値検出部１０から出力される高電位信号の単位時間あたりのデータ数と、第２の抵抗値検出部１１から入力される高電位信号の単位時間あたりのデータ数との差は小さい。一方、衣類の絡まり度合いが大きい場合には、第１の抵抗値検出部１０から出力される高電位信号の単位時間あたりのデータ数と、第２の抵抗値検出部１１から入力される高電位信号のデータ数との差は大きい。
　このように、衣類の絡まり状態がない場合、第１の抵抗値検出部１０および第２の抵抗値検出部１１から入力される高電位信号（回転ドラム３０内の衣類が「乾き状態」を示す信号）の単位時間（例えば、１０秒間）あたりのデータ数の差分演算値は、衣類の絡まりを検出する閾値（絡まり検出閾値）以下となる。
　一方、衣類の絡まり状態がある場合、第１の抵抗値検出部１０および第２の抵抗値検出部１１から入力される高電位信号（回転ドラム３０内の衣類が「乾き状態」を示す信号）の単位時間（例えば、１０秒間）あたりのデータ数の差分演算値は、衣類の絡まりを検出する閾値（絡まり検出閾値）より大きくなる。
　演算部１２は、第１の抵抗値検出部１０および第２の抵抗値検出部１１から入力される２つの高電位信号の単位時間あたりのデータ数の差分演算値１５に基づき、回転ドラム３０内の衣類の絡まり度合いの大小を判定する。演算部１２は、この判定結果に応じて、ドラム回転制御部１３にドラム回転制御信号を出力する。
　図４は、本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の高電位信号の単位時間あたりのデータ数および差分演算値と、ドラム回転制御信号の時間変化を示す図である。図５は、本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の制御方法を示すフローチャートである。
　ドラム回転制御部１３はドラム正転信号を出力し、回転ドラム３０を正転させる。これにより、「湿り状態」の衣類が２つの一対の電極８、９に接触する（ステップＳ１）。第1の抵抗値検出部１０および第２の抵抗値検出部１１から出力される高電位信号が演算部１２に入力される（ステップＳ２）。演算部１２は、第１の抵抗値検出部１０から入力される高電位信号の単位時間（１０秒間）あたりのデータ数１６（第１のデータ数）、および第２の抵抗値検出部１１から入力される高電位信号の単位時間（１０秒間）あたりのデータ数１７（第２のデータ数）と、を差分演算して差分演算値１５を出力する（ステップＳ３）。差分演算値１５が絡まり検出閾値１８以下か否か判定する（ステップＳ４）。差分演算値１５が絡まり検出閾値１８以下の場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、回転ドラム３０内の衣類は絡まり状態ではないと判定する（ステップＳ５）。衣類が絡まり状態でないと判定された場合、ドラム回転制御部１３は、ドラム正転信号１９を出力し、回転ドラム３０を継続して正転させる（ステップＳ１）。
　一方、２つの高電位信号の単位時間あたりのデータ数１６、１７の差分演算値１５が絡まり検出閾値１８より大きい場合（ステップＳ４のＮＯ）、回転ドラム３０内の衣類は絡まり状態であると判定する（ステップＳ６）。衣類が絡まり状態であると判定された場合、ドラム回転制御部１３は、ドラム反転信号２０を出力し、回転ドラム３０を反転させる（ステップＳ７）。これにより、衣類の絡まりを解除することができる。
　このように、本実施の形態の衣類乾燥機では、第１の一対の電極８および第２の一対の電極９からの情報に基づき、回転ドラム３０内の衣類の絡まり度合いを検出し、ドラム回転制御部１３は、この衣類の絡まり度合いに応じて、衣類の絡まりを解除するように回転ドラム３０の回転を制御する。より具体的には、演算部１２は、乾燥運転中に、第１の一対の電極８および第２の一対の電極９に接続された第１の抵抗値検出部１０および第２の抵抗値検出部１１から出力される高電位信号の単位時間あたりのデータ数を比較演算する。この演算結果に基づいて、回転ドラム３０内の衣類の絡まり度合いの大小を検出し、ドラム回転制御部１３は、衣類の絡まりを解除するように回転ドラム３０の回転方向を切り換える。
　（実施の形態２）
　図６は、本発明の実施の形態２における衣類乾燥機の高電位信号の単位時間あたりのデータ数および差分演算値と、ドラム回転制御信号の時間変化を示す図である。図７は、本発明の実施の形態２における衣類乾燥機の制御方法を示すフローチャートである。
　図７において、ドラム回転制御部１３は回転数設定値の初期値を出力し、回転ドラム３０を所定の回転数で回転させる。これにより、「湿り状態」の衣類が２つの一対の電極８、９に接触する（ステップＳ１０）。ステップＳ２～Ｓ６は、実施の形態１と同じ動作である。２つの高電位信号の単位時間あたりのデータ数１６、１７の差分演算値１５が、絡まり検出閾値１８以下で、回転ドラム３０内の衣類は絡まり状態でないと判定されると（ステップＳ５）、ステップＳ１０に移行し、ドラム回転制御部１３から出力されるドラム回転数２１の設定値を初期値から変化させない。
　一方、２つの高電位信号の単位時間あたりのデータ数１６、１７の差分演算値１５が絡まり検出閾値１８より大で、回転ドラム３０内の衣類は絡まり状態であると判定されると（ステップＳ６）、ドラム回転制御部１３から出力されるドラム回転数２１の設定値を一定周期（例えば、１０秒間）にて変化させる。これにより、回転ドラム３０の回転数は一定周期にて初期値に対して増加または減少を繰り返す（ステップＳ１１）。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１の説明を援用する。
　このように、本実施の形態の衣類乾燥機では、第１の一対の電極８および第２の一対の電極９からの情報に基づき、回転ドラム３０内の衣類の絡まり度合いを検出し、ドラム回転制御部１３は、この衣類の絡まり度合いに応じて、衣類の絡まりを解除するように回転ドラム３０の回転を制御する。より具体的には、演算部１２は、乾燥運転中に、第１の一対の電極８および第２の一対の電極９に接続された第１の抵抗値検出部１０および第２の抵抗値検出部１１から出力される高電位信号の単位時間あたりのデータ数を比較演算する。この演算結果に基づいて、回転ドラム３０内の衣類の絡まり度合いの大小を検出し、ドラム回転制御部１３は、衣類の絡まりを解除するように回転ドラム３０の回転数を切り換える。
　なお、上記実施の形態においては、衣類の「乾き状態」を示す電極検出信号（高電位信号）の単位時間あたりのデータ数の差分演算値により衣類の絡まり度合いを判定したが、衣類の「湿り状態」を示す電極検出信号（低電位信号）の単位時間あたりのデータ数の差分演算値により衣類の絡まり度合いを判定するようにしてもよい。
　以上説明したように、本発明の衣類乾燥機は、本体内に回転自在に設けられた回転ドラムと、回転ドラムを回転駆動するモータと、本体の前方部に設けられた内周板と、回転ドラム内の衣類に接触するように内周板上に設けられた第１の一対の電極および第２の一対の電極と、回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御部と、を備える。第１の一対の電極および第２の一対の電極は、互いに内周板上の異なる位置に設けられる。第１の一対の電極および第２の一対の電極からの情報に基づき、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出する。ドラム回転制御部は、衣類の絡まり度合いに応じて、衣類の絡まりを解除するように回転ドラムの回転を制御する。
　これにより、乾燥運転中において、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、衣類の絡まりを解除すべく回転ドラムの回転を制御して絡まりを解消することができる。このため、衣類の絡まりに起因する乾燥運転後（仕上がり）の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができ、かつ、衣類乾燥機の省エネルギー化に対して最適な運転をすることができる。
　また本発明の衣類乾燥機では、第１の抵抗値検出部と、第２の抵抗値検出部と、演算部と、をさらに備える。第１の抵抗値検出部は、第１の一対の電極に接続され第１の一対の電極間の抵抗値を第１の検出抵抗値と比較し、第１の一対の電極間の抵抗値が第１の検出抵抗値より大きい場合には第１電位信号を出力し、第１の一対の電極間の抵抗値が第１の検出抵抗値以下の場合には第２電位信号を出力する。第２の抵抗値検出部は、第２の一対の電極に接続され第２の一対の電極間の抵抗値を第２の検出抵抗値と比較し、第２の一対の電極間の抵抗値が第２の検出抵抗値より大きい場合には第１電位信号を出力し、第２の一対の電極間の抵抗値が第２の検出抵抗値以下の場合には第２電位信号を出力する。演算部は、第１の抵抗値検出部および第２の抵抗値検出部に接続される。演算部によって、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いが検出される。
　回転ドラム内で衣類の絡まりが発生すると、第１の一対の電極間の抵抗値と第２の一対の電極間の抵抗値には不均衡が発生する。互いに内周板上の異なる位置に配置されている第１の一対の電極と第２の一対の電極にそれぞれ接続された第１の抵抗値検出部と第２の抵抗値検出部から出力され第１電位信号または第２電位信号を演算部により演算することで、抵抗値の不均衡を検出することが可能となる。その結果、回転ドラム内での衣類の絡まり度合いを精度よく検出できる。
　また本発明の衣類乾燥機では、演算部は、第１の抵抗値検出部から出力される第１電位信号または第２電位信号を所定時間間隔でサンプリングして得られる単位時間あたりの第１のデータ数と、第２の抵抗値検出部から出力される第１電位信号または第２電位信号を所定時間間隔でサンプリングして得られる単位時間あたりの第２のデータ数と、を比較演算する。演算部は、この比較演算結果に基づいて、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出する。
　これにより、演算部は、第１の抵抗値検出部および第２の抵抗値検出部から出力される第１電位信号または第２電位信号をサンプリングしてデータ数に変換することで、第１の一対の電極間の抵抗値と第２の一対の電極間の抵抗値の不均衡を高精度かつ安定に検出することが可能となる。その結果、回転ドラム内での衣類の絡まり度合いをさらに精度よく検出できる。
　また本発明の衣類乾燥機では、第１の一対の電極および第２の一対の電極は、一方の一対の電極を内周板上の回転ドラムの回転軸を通る垂直平面に対する左方部に設け、他方の一対の電極を内周板上の回転ドラムの回転軸を通る垂直平面に対する右方部に設けてもよい。
　これにより、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いにより、複数の一対の電極間の抵抗値の不均衡が発生し、電極検出信号の単位時間あたりのデータ数の差分が大きくなる。このため、衣類の絡まり度合いを精度よく検出することができる。
　また本発明の衣類乾燥機では、演算部は、回転ドラムの回転方向に応じて、第１の抵抗値検出部に接続された複数の第１の検出抵抗値および第２の抵抗値検出部に接続された複数の第２の検出抵抗値を切り換えてもよい。
　これにより、回転ドラム内の衣類の絡まりがない場合、複数の一対の電極間の検出抵抗値が均衡状態となるため、乾燥終了検知と衣類の絡まり検知を的確に判別することができる。
　また本発明の衣類乾燥機では、演算部は、単位時間あたりの第１のデータ数および第２のデータ数の差分演算値により、衣類の絡まり度合いの大小を検出してもよい。
　これにより、衣類の絡まり度合いの大小に応じて、乾燥運転終了時間を補正するため、衣類の絡まりに起因する乾燥運転後（仕上がり）の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができる。
　また本発明の衣類乾燥機では、ドラム回転制御部は、差分演算値が所定値以下となるように回転ドラムの回転を制御してもよい。
　これにより、衣類の絡まりに起因する乾燥運転後（仕上がり）の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができる。その結果、衣類乾燥機の省エネルギー化に対して最適な運転をすることができる。
　また本発明の衣類乾燥機では、ドラム回転制御部は、差分演算値が所定値より大きい場合、回転ドラムの回転方向を切り換えてもよい。
　これにより、差分演算値を所定値（衣類の絡まり検出閾値）以下となるように制御することができ、衣類の絡まりに起因する乾燥運転後（仕上がり）の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができる。その結果、衣類乾燥機の省エネルギー化に対して最適な運転をすることができる。
　また本発明の衣類乾燥機では、ドラム回転制御部は、差分演算値が所定値より大きい場合、回転ドラムの回転数を切り換えてもよい。
　これにより、差分演算値を所定値（衣類の絡まり検出閾値）以下となるように制御することができ、衣類の絡まりに起因する乾燥運転後（仕上がり）の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができる。その結果、衣類乾燥機の省エネルギー化に対して最適な運転をすることができる。
　以上のように、本発明にかかる衣類乾燥機は、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、衣類の絡まりを解消することかできる。このため、衣類の絡まりに起因する乾燥後の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができるとともに、乾燥運転を最適化して省エネルギー化を図ることができるので、衣類乾燥機として有用である。
　１　　本体
　３　　モータ
　４　　開口部
　５　　扉
　６　　バッフル
　７　　内周板
　８　　第１の一対の電極
　８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ　　電極板
　９　　第２の一対の電極
　１０　　第１の抵抗値検出部
　１１　　第２の抵抗値検出部
　１２　　演算部
　１３　　ドラム回転制御部
　３０　　回転ドラム
　３０ａ　　回転軸

Claims (9)

  1. 本体内に回転自在に設けられた回転ドラムと、
    前記回転ドラムを回転駆動するモータと、
    前記本体の前方部に設けられた内周板と、
    前記回転ドラム内の衣類に接触するように前記内周板上に設けられた第１の一対の電極および第２の一対の電極と、
    前記回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御部と、を備え、
    前記第１の一対の電極および前記第２の一対の電極は、互いに前記内周板上の異なる位置に設けられ、
    前記第１の一対の電極および前記第２の一対の電極からの情報に基づき、前記回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、
    前記ドラム回転制御部は、前記衣類の絡まり度合いに応じて、衣類の絡まりを解除するように前記回転ドラムの回転を制御する衣類乾燥機。
  2. 前記第１の一対の電極に接続され前記第１の一対の電極間の抵抗値を第１の検出抵抗値と比較し、前記第１の一対の電極間の抵抗値が前記第１の検出抵抗値より大きい場合には第１電位信号を出力し、前記第１の一対の電極間の抵抗値が前記第１の検出抵抗値以下の場合には第２電位信号を出力する第１の抵抗値検出部と、
    前記第２の一対の電極に接続され前記第２の一対の電極間の抵抗値を第２の検出抵抗値と比較し、前記第２の一対の電極間の抵抗値が前記第２の検出抵抗値より大きい場合には前記第１電位信号を出力し、前記第２の一対の電極間の抵抗値が前記第２の検出抵抗値以下の場合には前記第２電位信号を出力する第２の抵抗値検出部と、
    前記第１の抵抗値検出部および前記第２の抵抗値検出部に接続された演算部と、をさらに備え、
    前記演算部によって、前記回転ドラム内の衣類の絡まり度合いが検出される請求項１に記載の衣類乾燥機。
  3. 前記演算部は、前記第１の抵抗値検出部から出力される前記第１電位信号または前記第２電位信号を所定時間間隔でサンプリングして得られる単位時間あたりの第１のデータ数と、
    前記第２の抵抗値検出部から出力される前記第１電位信号または前記第２電位信号を所定時間間隔でサンプリングして得られる単位時間あたりの第２のデータ数と、を比較演算することにより、前記回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出する請求項２に記載の衣類乾燥機。
  4. 前記第１の一対の電極および前記第２の一対の電極は、一方の一対の電極を前記内周板上の前記回転ドラムの回転軸を通る垂直平面に対する左方部に設け、他方の一対の電極を前記内周板上の前記回転ドラムの回転軸を通る垂直平面に対する右方部に設けた請求項３に記載の衣類乾燥機。
  5. 前記演算部は、前記回転ドラムの回転方向に応じて、前記第１の抵抗値検出部に接続された複数の前記第１の検出抵抗値および前記第２の抵抗値検出部に接続された複数の前記第２の検出抵抗値を切り換える請求項３または４のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
  6. 前記演算部は、単位時間あたりの前記第１のデータ数および前記第２のデータ数の差分演算値により、衣類の絡まり度合いの大小を検出する請求項３または４のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
  7. 前記ドラム回転制御部は、前記差分演算値が所定値以下となるように前記回転ドラムの回転を制御する請求項６に記載の衣類乾燥機。
  8. 前記ドラム回転制御部は、前記差分演算値が前記所定値より大きい場合、前記回転ドラムの回転方向を切り換える請求項７に記載の衣類乾燥機。
  9. 前記ドラム回転制御部は、前記差分演算値が前記所定値より大きい場合、前記回転ドラムの回転数を切り換える請求項７に記載の衣類乾燥機。
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