JP2000023479A - 電気洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交流電源を遮断可能なスイッチを介して接続
する洗濯機において、小形、低コストの電源入りスイッ
チの使用を可能とし、それによってデザイン性や使い勝
手を向上し、待機時の消費電力をほぼ完全に零にできる
ようにする。 【解決手段】 電源入りスイッチ１５とリレー２の出力
接点の内の少なくとも一方がオンしている場合には、交
流電源１から負荷８と電源回路６に電源が供給されると
ともに、電圧検知回路７は交流電源１から入力が供給さ
れて通電信号を出力する。リレー２をオンオフさせる制
御回路４は、電源回路６から供給される電圧が所定値以
上の場合に動作可能となり、動作中にリレー２をオフし
た後、電源入りスイッチ１５がオンとなった場合、電圧
検知回路７からの通電信号を受け、リレー２を再びオン
するよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交流電源を遮断可
能なスイッチを介して接続する洗濯機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電気洗濯機は、たとえば
特開昭６３−１７４６９４号に示されており、遮断可能
なスイッチを使用者が押し込むことにより、爪がかかっ
てメカニカルラッチ状態となり、使用者が指を離しても
接点が閉じたままの状態に保たれ、交流電源からは遮断
可能なスイッチを通じて電源回路に電源が供給され、電
源回路の出力から直流電圧が出力され、この直流電圧は
例えばマイクロコンピュータなどを有する制御回路に供
給される。

【０００３】また、同時に双方向性サイリスタによって
電動機、給水弁、排水弁、クラッチなどの負荷をオンオ
フする回路にも交流電源の出力電圧が供給される。

【０００４】また、洗濯動作の進行に応じて、制御回路
により各負荷に直列に接続された双方向性サイリスタを
順次オンオフし、所定のコースを終了した時点で、遮断
可能なスイッチに内蔵されたコイルに交流電流を供給す
る。そして、メカニカルラッチ状態にあった遮断可能な
スイッチは、爪がコイルの電流供給によって外され、よ
って遮断可能なスイッチは、やはり遮断可能なスイッチ
に内蔵されたばねの反発力により、使用者によって押さ
れる前の位置まで復帰し、同時に接点はオフの状態とさ
れる。

【０００５】こうして、遮断可能なスイッチがオフされ
ると、装置は完全に交流電源から切り離された状態とな
り、よって待機時の消費電力がほぼ完全に零となるもの
となっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術にお
いては、遮断可能なスイッチが、メカニカルラッチを行
い、またコイル、爪、ばねなどの機構部品を多数内蔵し
た複雑な構成となり、また交流電源から装置に供給され
る電流に合わせた接点の電流容量が必要であることなど
により、コストが高くなり、また形状も大きくなること
から、電気洗濯機への実装面においても、設けられる場
所が限定されるという傾向があり、そのためデザイン面
や使い勝手の面でも劣るものとなるという問題を有して
いた。

【０００７】また、近年、インダクションモータに代わ
り、より速度制御性に優れ、また省エネルギー性に優
れ、また５０Ｈｚと６０Ｈｚというような複数の電源周
波数にも対応が可能となる、インバータ装置を有する構
成とすることにより、より高品位な電気洗濯機が実現し
たいというニーズがあり、特に省エネルギーが注目され
ている今日において、その傾向は急速に拡大してきてい
る。

【０００８】しかしながら、一般的に電動機に可変周波
数の交流の電力を供給して駆動するインバータ装置を、
例えば１００Ｖ５０Ｈｚあるいは６０Ｈｚの商用電源と
呼ばれる交流電源から入力電力を供給させる構成とした
場合には、交流電源を一旦電圧リプルが小さい直流電圧
に変換し、その出力が例えばインバータの構成として一
般的に使用されるような３相６石のトランジスタで構成
されたインバータに入力されるようなブロック構成をと
ることになり、その場合には、インバータを安定に動作
させるために、直流電圧は例えば電解コンデンサなどの
大きな静電容量（大容量）を有するコンデンサを有する
回路構成となる。

【０００９】その上で、遮断可能なスイッチにより、メ
カニカルラッチ動作を行わせてインバータなどに電源を
供給し、動作終了後にメカニカルラッチを外して、待機
時の装置の消費電力をほぼ完全に零の状態とする場合、
装置の電源を入れる際には、大容量のコンデンサを遮断
可能なスイッチの接点を通じて、瞬間的に充電すること
になり、極めて大きなインラッシュ電流が遮断可能なス
イッチに流れ込むことになる。

【００１０】したがって、遮断可能なスイッチの接点の
劣化が問題となり、それを解決しようとすると、特に接
点の接触子の大きさを非常に大きなものとする必要があ
ることから、装置のコストが非常に高くなり、また形状
も大となり、同時に例えば整流回路などの構成部品に対
しても、インラッシュ電流に対する信頼性を確保するた
め電流定格を非常に高いものとすることが必要となるこ
とから、これもまたコストが高くなり、形状も大となる
要素になるという問題を有していた。

【００１１】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、小形、低コストの電源入りスイッチの使用を可能と
し、それによってデザイン性や使い勝手を向上し、待機
時の消費電力をほぼ完全に零にできるようにすることを
目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、電源入りスイッチとリレーの出力接点の内
の少なくとも一方がオンしている場合には、交流電源か
ら負荷と電源回路に電源が供給されるとともに、電圧検
知回路は交流電源から入力が供給されて通電信号を出力
し、リレーをオンオフさせる制御回路は、電源回路から
供給される電圧が所定値以上の場合に動作可能となり、
動作中にリレーをオフした後、電源入りスイッチがオン
となった場合、電圧検知回路からの通電信号を受け、リ
レーを再びオンするよう構成したものである。

【００１３】これにより、小形、低コストの電源入りス
イッチの使用を可能とし、それによってデザイン性や使
い勝手を向上することができ、待機時の消費電力をほぼ
完全に零にすることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、交流電源と、駆動電流を供給することにより出力接
点がオンとなるリレーと、電源入りスイッチを有し前記
リレーの出力接点に並列接続した起動回路と、前記リレ
ーをオンオフさせる制御回路と、前記制御回路に直流電
圧を供給する電源回路と、前記交流電源の電圧を検知す
る電圧検知回路と、電動機などの負荷とを備え、前記電
源入りスイッチと前記リレーの出力接点の内の少なくと
も一方がオンしている場合には、前記交流電源から前記
負荷と前記電源回路に電源が供給されるとともに前記電
圧検知回路は前記交流電源から入力が供給されて通電信
号を出力し、前記制御回路は、前記電源回路から供給さ
れる電圧が所定値以上の場合に動作可能となり、動作中
に前記リレーをオフした後、前記電源入りスイッチがオ
ンとなった場合、前記電圧検知回路からの通電信号を受
け、前記リレーを再びオンするよう構成したものであ
り、電流定格値が小さく、小形、低コストの電源入りス
イッチを使用し、それによってデザイン性や使い勝手を
向上することができ、待機状態での消費電力をほぼ完全
に零とすることができる。

【００１５】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、電圧検知回路は、交流電源と電源
入りスイッチの直列回路に接続し、通電信号として前記
交流電源に同期したパルス列を出力するものであり、電
圧検知回路を比較的簡単かつ小形で安価なものとするこ
とができ、制御回路に供給される電圧が制御回路が動作
可能な値であるとき、電源入りスイッチがオンとなった
場合、確実にリレーを再オンすることができ、かつ待機
時の消費電力をほぼ完全に零にすることができる。

【００１６】請求項３に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、負荷は、整流器とコンデ
ンサを有する整流平滑回路と、前記整流平滑回路から直
流電圧を受けるインバータと、前記インバータの出力に
接続された電動機とを有し、電源回路は前記コンデンサ
から直流電圧が供給されるスイッチング電源により構成
し、起動回路は電源入りスイッチと抵抗の直列回路で構
成したものであり、コンデンサによるインバータの入力
直流電圧のリプル電圧を低減して、動作を安定化するこ
とができるとともに、電源投入時に電源入りスイッチお
よびリレーに流れるインラッシュ電流を低減することが
でき、さらに、待機時の消費電力をほぼ完全に零にする
ことができる。

【００１７】さらに、インバータに入力される直流電圧
を安定にして、インバータの動作を安定に保つことがで
きるように、コンデンサの静電容量を大きな値とした場
合にあっても、電源入りスイッチをオンした時に抵抗を
通じてコンデンサに充電電流が流れるので、電源入りス
イッチに流れる電流は小さな値に抑えることが可能とな
り、電源入りスイッチに要求される電流定格が小さくて
も十分な信頼性が確保することができることから、電源
入りスイッチが小形、低コストとすることができる。

【００１８】また、リレーの出力接点がオンするタイミ
ングが、すでに起動回路を通じてコンデンサ充電がなさ
れ、コンデンサの端子間電圧が上昇した条件での動作と
なることにより、リレーの出力接点がオンした時に流れ
る電流は、交流電源の電圧とコンデンサの電圧の差が小
となる条件であることから、比較的小の値ですみ、した
がって、リレーの接点の定格電流を抑えることができ、
同時に整流平滑回路の電流定格も小となり、その構成要
素となるダイオードについても、そのサージ電流定格な
どを小とすることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００２０】（実施例１）図１に示すように、交流電源
１は、１００Ｖ５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの商用電源であ
り、リレー２は、駆動コイル３に駆動電流を供給するこ
とにより出力接点がオンとなるもので、制御回路４によ
りオンオフさせる。このリレー２の出力接点に起動回路
５を並列接続している。電源回路６は制御回路４に直流
電圧を供給する。７は電圧検知回路であり、８は負荷で
ある。

【００２１】制御回路４は、マイクロコンピュータ９、
リセットＩＣ１０、電源切りスイッチ１１、スタートス
イッチ１２、リレー２の駆動コイル３に駆動電流を供給
するＮＰＮ形のトランジスタ１３、およびダイオード１
４を有している。ここで、ダイオード１４は、トランジ
スタ１３がオン状態からオフの状態へと変化した瞬間
に、駆動コイル３のインダクタンスの影響により、トラ
ンジスタ１３のコレクタ、エミッタ間に高電圧が印加さ
れるのを防止するものである。

【００２２】また、起動回路５は電源入りスイッチ１５
を有しており、電源入りスイッチ１５とリレー２の出力
接点の内の少なくとも一方がオンしている場合には、交
流電源１から負荷８と電源回路６にＡＣ１００Ｖの電源
が供給され、同時に電圧検知回路７にも交流電源１から
ＡＣ１００Ｖ入力がなされて通電信号を出力する。

【００２３】負荷８は、本実施例では、４極のコンデン
サラン形の誘導電動機１６と、電動機１６に接続した進
相用コンデンサ１７と、排水弁１８、給水弁１９を備え
ている。排水弁１８と給水弁１９は、ＡＣ１００Ｖの電
源を供給することにより、バルブを開いた状態とするこ
とができるものを使用している。

【００２４】負荷駆動回路２０は、負荷８の各構成要素
への電源供給を制御回路４のマイクロコンピュータ９か
らオンオフ制御するものであり、各双方向性サイリスタ
のゲートから駆動電流を引き抜いてオンさせるための抵
抗２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、双方向性サイリス
タ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、ＮＰＮ形のトラン
ジスタ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、各トランジス
タのベース電流を供給する抵抗２４ａ、２４ｂ、２４
ｃ、２４ｄによって構成しており、マイクロコンピュー
タ９から約５Ｖのハイ信号が出力された場合には、それ
に接続されたトランジスタおよび双方向性サイリスタが
オン状態となり、交流電源１からのＡＣ１００Ｖが供給
されるよう構成している。

【００２５】電動機１６は、運転状態においては、マイ
クロコンピュータ９からの出力端子ａ、ｂの内の一方が
ハイとなり、それによって双方向性サイリスタ２２ａ、
２２ｂの一方がオンすると、回転磁界が発生して一方向
にトルクが発生するもので、ａとｂのどちらをハイに上
げるかによって、電動機１６の回転方向を左右に変える
ことができる。

【００２６】電源回路６は、電源トランス２５、４本の
シリコンダイオードをブリッジ接続した全波の整流器２
６、その出力に接続され電圧リプルを低減させるための
電解コンデンサ２７、さらにコンデンサ２７によって平
滑された直流電圧から安定な直流を得るための抵抗２
８、定電圧ダイオード２９、トランジスタ３０、電解コ
ンデンサ３１を設けている。

【００２７】また、制御回路４は、電源回路６から供給
される電圧が３.３Ｖ以上の場合に、リセットＩＣ１０
の作用により、マイクロコンピュータ９に対してリセッ
ト解除がなされる構成となっており、その直後から、動
作が可能となる。

【００２８】また、制御回路４は、その動作中にリレー
２をオフさせると、その後電圧検知回路７からの出力信
号を監視し、電源入りスイッチ１５がオンとなった場合
には、電圧検知回路７の通電信号により、リレー２を再
びオンするようにしている。

【００２９】電圧検知回路７は、２２ｋΩの抵抗３２、
ダイオード４本を全波整流ブリッジ接続して構成した整
流器３３、整流器３３の出力に接続したフォトカプラ３
４、その出力側から接続された抵抗３５、３６とそれに
よって駆動されるＰＮＰ形のトランジスタ３７、トラン
ジスタ３７のコレクタからＧＮＤ間に接続した抵抗３８
とノイズ防止用の０.０１μＦのコンデンサ３９で構成
している。

【００３０】図２は、電動機１６が洗濯動作中に駆動さ
れる際の双方向性サイリスタ２２ａ、２２ｂのオンオフ
動作波形を示したものであり、双方向性サイリスタ２２
ａ、２２ｂはいずれも２秒間のオン状態の継続がなさ
れ、それぞれ交互にオン期間が存在するとともに、ター
ンオフ後から次に他方の双方向性サイリスタがターンオ
ンされるまでに、０.６秒間の休止時間、すなわち両方
の双方向性サイリスタが共にオフ状態となっている期間
を設定している。

【００３１】したがって、このような動作により電動機
１６は、左右交互に回転動作を行い、撹拌翼（図示せ
ず）がそれに伴って左右交互に回転することから、洗濯
兼脱水槽（図示せず）内に水流が生み出され、投入され
た衣類の洗濯が行われる。

【００３２】なお、脱水動作が行われる際には、マイク
ロコンピュータ９は端子ａのみを脱水動作中ハイに固定
することから、トランジスタ２３ａ、双方向性サイリス
タ２２ａがオンされ、同時に双方向性サイリスタ２２ｃ
についてもマイクロコンピュータ９のｃ端子がハイにさ
れることにより、排水弁１８が開放されると共に、クラ
ッチも入り、電動機１６によって発生するトルクにより
洗濯兼脱水槽全体が回転して、遠心脱水が行われる。

【００３３】図３は、リセットＩＣ１０の特性を示した
ものであり、電源回路６からの出力電圧Ｖccに対して、
マイクロコンピュータ９のリセット端子ＲＥＳに出力さ
れる電圧Ｖresetの値は、Ｖcc＜３.３Ｖの領域において
は、ほぼ零Ｖであるが、Ｖcc＞３.３Ｖの条件下では、
ほぼＶreset＝Ｖccとなる。

【００３４】マイクロコンピュータ９は、リセット端子
ＲＥＳにローが印加されている状態においては、動作を
停止した状態となっていて、同端子がハイ、すなわち電
源回路６から供給される電圧に対して半分以上の値であ
る状態となった場合に、動作を開始するものであること
から、制御回路４は、電源回路６からの供給電圧が所定
値である３.３Ｖ以上の場合に動作が可能となる。

【００３５】図４は、電圧検知回路７の動作波形図を示
しており、(a)は交流電源１の出力電圧、(b)は電圧検知
回路７の出力電圧Ｖdetの波形を示している。

【００３６】すなわち、電圧検知回路７は、電源入りス
イッチ１５がオンの状態では、交流電源１の出力電圧の
瞬時値が、約１０Ｖ以上の期間にはフォトカプラ３４の
入力（発光ダイオードの電流）は、フォトカプラ３４を
経て、トランジスタ３７をオンさせるだけのものとな
り、従って電圧検知回路７は、ハイの出力をマイクロコ
ンピュータ９に出力し、交流電源１の出力電圧の瞬時値
が約１０Ｖ未満になる期間については、ローが出力され
ることになるため、結果的には通電信号として、(b)に
見られるような交流電源１の周波数が６０Ｈｚの場合に
ついては、その周波数に同期した１２０Ｈｚのパルス列
が出力される。

【００３７】ただし、請求項２記載の発明にあっても、
特にこのような構成の電圧検知回路を使用しなければな
らないというものではなく、例えば半端整流などで６０
Ｈｚの交流電源に対して、６０Ｈｚのパルス列が出力さ
れるというものであってもよい。

【００３８】なお、電源入りスイッチ１５とリレー２の
両方が共にオフしている状態においては、フォトカプラ
３４もトランジスタ３７も恒等的にオフの状態が保たれ
ることから、電圧検知回路７の出力は、ローに固定され
る。

【００３９】ただし、請求項１に記載の発明おいては、
特に電圧検知回路の構成についての限定を行ったもので
はなく、他の部分の電圧、例えば電源回路６内の電源ト
ランス２５の２次側電圧や、コンデンサ２７の電圧など
の絶対値もしくは時間的変化量を検知するものであって
もよく、その出力波形についても、パルス列を出力する
ものの他、例えばハイの出力が通電信号として出力さ
れ、ロー信号が通電状態以外の条件で出力されるような
ものであってもよい。

【００４０】図５は、マイクロコンピュータ９のフロー
チャートを示している。図５において、電源回路６の出
力電圧Ｖccが３.３Ｖ以上となると、リセットＩＣ１０
の作用により、ステップ２００で動作を開始する。

【００４１】そして、まずマイクロコンピュータ９は、
ステップ２０１でイニシャライズし、ここで内蔵された
メモリやレジスタ、フラグなどの初期化などを行う。そ
の直後に、ステップ２０２でリレー２をオンし、リレー
２の出力接点をオン状態にする。

【００４２】なお、実際にはマイクロコンピュータ９の
出力ポートの電流容量が、駆動コイル３に必要となる電
流値よりも小さいため、出力ポートからトランジスタ１
３を働かせることにより駆動コイル３に電流を流してい
る。

【００４３】ステップ２１０では、後述するフラグの有
無の検知をしているが、初回においては前述のフラグの
初期化により、ステップ２０３に進む。

【００４４】ステップ２０３のキー入力スキャンでは、
電源切りスイッチ１１、スタートスイッチ１２が接続さ
れている入力ポートの値を読み込む動作を行い、前述の
如くマイクロコンピュータ９は、構成部品の点数削減の
ため、リレー２の駆動の制御と負荷駆動回路２０への信
号出力の両方を行うことから、電源切りスイッチ１１、
スタートスイッチ１２の状態は、いずれもマイクロコン
ピュータ９に接続し、読み込ませている。

【００４５】なお、装置の設計によっては、さらに他の
スイッチを接続し、それらについてもマイクロコンピュ
ータ９で処理させることも行われるものであり、その場
合には、さらにスイッチの接続数を増し、またそれらの
機能に必要なアルゴリズムを追加する。

【００４６】ステップ２０４でキー入力の判断がなさ
れ、いずれかのキーが押されてスイッチがオンしている
ならばステップ２０５へ進み、またいずれのスイッチも
押されておらず従ってすべてのスイッチがオフとなって
いるならばステップ２１０へ戻る。

【００４７】ステップ２０５でスタートスイッチ１２が
押されてオンとなった場合には、ステップ２０６へ進み
駆動スタートを実行し、そうでない場合には、ステップ
２０７へ進む。ここで、ステップ２０６では、インバー
タ装置が全自動式の電気洗濯機として動作するものであ
ることから、洗濯、すすぎ、脱水にいたるシーケンスを
順次動作する。したがって、マイクロコンピュータ９の
ａ、ｂ、ｃ、ｄの各出力端子に順番に信号を出力してい
くことにより、電気洗濯機としての動作をさせる。

【００４８】本実施例においては、いわゆるフラグ処理
を行っていることから、一度ステップト２０６を通過さ
せると、負荷駆動回路２０として必要な上記の動作は、
フラグを検知したルーチン側で対応が可能である。この
ため、一度ステップ２０６を通した後、ステップ２０３
〜ステップ２０７までのループ処理を行い、キーの入力
を受け付けている状態に保っていても、洗濯〜脱水のコ
ースは順序よく実行される。

【００４９】ステップ２０７においては、電源切りスイ
ッチ１１が押されていてオン状態となっていた場合に
は、ステップ２０８へ進み、ステップ２０９でリレー２
をオフし、そうでない場合には、ステップ２１０へ戻
る。

【００５０】なお、マイクロコンピュータ９に接続され
ている入力のキースイッチは、電源切りスイッチ１１
と、スタートスイッチ１２のみであることから、特にス
テップ２０７の判定は必要ではないが、ステップ２０７
を設けることによりノイズ等の影響を極力さけるという
効果を上げている。

【００５１】洗濯機としてのシーケンスが完了した場合
には、終了フラグがハイとなり、ステップ２１からステ
ップ２０８へ進む。ここでは、負荷駆動回路２０に対し
てマイクロコンピュータ９がａ〜ｄの端子について、す
べての電位のロー出力として、負荷８の構成要素を全て
オフ状態とし、またこの時点でマイクロコンピュータ９
に接続されているキーからの入力についても全て行わな
い状態に固定させる。

【００５２】また、本実施例においては、表示のための
発光ダイオードなどはマイクロコンピュータ９には接続
を行ってない例を示しているが、そのような表示のため
の構成要素をもけている場合においては、それらに対し
ても完全にオフとし、結果的には外見上全く電源が切れ
てしまっている状態とする。

【００５３】その後、ステップ２０９へ進み、トランジ
スタ１３をオフさせることによりリレー２の駆動コイル
３への供給を遮断してオフの状態とする。

【００５４】つぎに、ステップ２１１において、リレー
２の出力接点がオフ状態になったかどうかを電圧検知回
路７からの通電信号の有無で判断する。本実施例では前
述したように、交流電源１に同期したパルス列を出力す
る電圧検知回路７を使用している関係上、ステップ２１
１ではパルス列がある場合には、再度ステップ２１１が
実行されるので、結果としてパルス列がなくなり、通電
信号がなくなるのを待つという動作がなされ、ステップ
２１２に移る。

【００５５】ステップ２１２では、通電信号がある場合
にはＹｅｓへ、通電信号がない場合にはＮｏへ移動す
る。したがって再び電源検知回路７からの通電信号がＹ
ｅｓとなるのを待つという動作をする。ステップ２１２
において、電源検知回路７からの通電信号が有りとなれ
ば、ステップ２０１へ戻る。よって、再びステップ２０
１とステップ２０２が実行され、リレー２がオンされ
る。

【００５６】なお、本実施例においては、リレー２がオ
ンからオフに移った時点および電源入りスイッチ１５が
オンされた時の判定に際して、電圧検知回路７がノイズ
などによる誤動作をさけるため、ステップ２１１、２１
２については、いずれも３回聞きとし、それによって装
置の信頼性を確保している。

【００５７】また、本実施例においては、マイクロコン
ピュータ９にはソフトリセットという機能が備わってい
ることから、実際にはステップ２１２がＹｅｓとなれ
ば、前述のソフトリセット命令が実行されて、再びステ
ップ２００から処理が開始される。

【００５８】以上の構成において、本実施例の電気洗濯
機の動作について説明する。まず、電源入りスイッチ１
５をオンした際の動作について説明する。図６は、電源
入りスイッチ１５をオンした場合の各部の動作波形図を
示したもので、(a)は電源入りスイッチ１５のオンオフ
状態、(b)は電源回路６の出力電圧Ｖcc、(c)はリセット
ＩＣ１０の出力電圧、(d)はリレー２の駆動コイル３に
印加される電圧Ｖrly、(e)はリレー２の出力接点のオン
オフ状態、(f)は電圧検知回路７の出力電圧Ｖdet波形を
示している。

【００５９】図６においては、(a)に示すように、時刻
ｔ0で電源入りスイッチ１５が使用者によって操作され
て、モーメンタリスイッチがオンとなり、オン状態が２
００ミリ秒間続いた後使用者が手を離し、オフとしてい
る。

【００６０】時刻ｔ0で電源入りスイッチ１５がオンさ
れると、電源回路６の電源トランス２５の１次側にＡＣ
１００Ｖが印加され、２次側に接続されたコンデンサ２
７が充電されるので、(b)に見られるようにＶcc電圧の
上昇が始まり、時刻ｔ1で３.３Ｖに達すると、(c)に示
すように、リセットＩＣ１０の作用により、マイクロコ
ンピュータ９のＲＥＳ端子の電圧がほぼ零Ｖ状態からハ
イ（ほぼＶccに近い値）の状態にまで立ち上がり、マイ
クロコンピュータ９の動作が開始される。すなわち図５
に示したフローチャートのステップ２００からの動作が
始められる。

【００６１】(d)に示すように、マイクロコンピュータ
９は、図５のステップ２０１でイニシャライズした後、
時刻ｔ1から１０ミリ秒の後となる時刻ｔ2にて、Ｖrly
を１５Ｖ印加とし、リレー２の出力接点は、(e)に示す
ように、時刻ｔ2からさらに２０ミリ秒経過した時刻ｔ3
にて、オン状態となる。

【００６２】(f)は、電圧検知回路７の出力電圧Ｖdetで
あり、マイクロコンピュータ９が動作開始する時刻ｔ1
には、パルス列を出力する。リレー２の出力接点がオン
となると、その後は電源入りスイッチ１５をオフにして
も、リレー２の出力接点を通じて、交流電源１から装置
への電力供給が継続して行われる。

【００６３】次に、電源切りとなる際の動作について説
明する。図７は、電源切りスイッチ１１を２００ミリ秒
押した場合の各部の動作波形を示しており、(a)は電源
切りスイッチ１１のオンオフ状態、(b)は電源回路６の
出力電圧Ｖcc、(c)はリセットＩＣ１０の出力電圧、(d)
はリレー２の駆動コイル３に印加される電圧Ｖrly、(e)
はリレー２の出力接点のオンオフ状態、(f)は電圧検知
回路７の出力電圧Ｖdet波形を示している。

【００６４】時刻ｔ0において、電源切りスイッチ１１
がオンされると、マイクロコンピュータ９は、図５に示
したステップ２０７からステップ２０９でリレー２をオ
フするので、時刻ｔ0から１０ミリ秒経た時刻ｔ1におい
て、(d)に見られるようにＶrlyがローとなる。

【００６５】リレー２は、駆動コイル３のインダクタン
ス等の影響により、遅延時間が発生するが、時刻ｔ1か
らさらに２０ミリ秒経過した時刻ｔ2にて、その出力接
点は、(e)に示すようにオフ状態となる。電圧検知回路
７の出力電圧Ｖdetについても、時刻ｔ2の後は、(f)に
見られるように零Ｖ状態に固定される。

【００６６】時刻ｔ2において、リレー２がオフされる
と、交流電源１は一方の線が切り離された状態となるこ
とから、電源回路６にも交流電源１からの電力供給が絶
たれた状態となり、コンデンサ２７、３１に蓄えられた
静電エネルギーがマイクロコンピュータ９等に供給さ
れ、次第にＶcc電圧が低下し、時刻ｔ3において、(b)に
見られるように、Ｖcc＝３.３Ｖとなって、同時刻で(c)
に示しているように、リセットＩＣ１０の出力電圧Ｖre
setがほぼ零Ｖにまで引き込まれ、マイクロコンピュー
タ９は停止する。

【００６７】ここで、時刻ｔ2以降は電圧検知回路７が
ほぼ零Ｖに固定されていることから、図５に示したフロ
ーチャート上では、ステップ２１１の判定処理の繰り返
しを終了し、ステップ２１２の判定処理の繰り返し動作
が行われており、その状態でリセットＩＣ１０の動作に
よりマイクロコンピュータ９は停止する。

【００６８】本実施例においては、瞬時停電等の際に
も、マイクロコンピュータ９が停止しないように、コン
デンサ２７、３１の容量を大きく設定し、Ｖccが保たれ
る定数設計としていることから、時刻ｔ2から時刻ｔ3ま
でに３秒間要する。

【００６９】なお、図７の時刻ｔ3以後に、再び電気洗
濯機を使用する場合には、図６で説明したように、再び
電源入りスイッチ１５を操作してオンさせることによ
り、動作を開始することができる。

【００７０】つぎに、リレー２のオフの後、Ｖccが３.
３Ｖ以上ある状態で、電源入りスイッチ１５がオンされ
た場合の動作について説明する。

【００７１】図８は、マイクロコンピュータ９によっ
て、リレー２がオフされてから、１.５秒後に再度電源
入りスイッチ１６がオンされた場合における動作波形を
示しており、(a)は電源入りスイッチ１５のオンオフ状
態、(b)は電源切りスイッチ１１のオンオフ状態、(c)は
電源回路６の出力電圧Ｖcc、(d)はリレー２の駆動コイ
ル３に印加される電圧Ｖrly、(e)はリレー２の出力接点
のオンオフ状態、(f)は電圧検知回路７の出力電圧Ｖdet
波形を示している。

【００７２】なお、この条件においては、いずれの瞬時
においても、Ｖcc＞３.３Ｖであるため、リセットＩＣ
１０の出力電圧Ｖresetについては、波形は示していな
いが、常にハイ（ほぼＶccに近い電圧値）となってい
る。

【００７３】(b)に示すように、時刻ｔ0にて、電源切り
スイッチ１１がオフされてからＶccが低下していく動作
については、図７と全く同様の動作であるが、時刻ｔ4
において、(a)に示すように、電源入りスイッチ１５が
オンされる。

【００７４】時刻ｔ4においては、(c)に見られるよう
に、Ｖccが４.３Ｖ有り、従って図５に示したフローチ
ャート上においては、ステップ２１２の判定処理の繰り
返しが行われている状態となっている。

【００７５】電源入りスイッチ１５がオンされると、電
圧検知回路７の入力には、交流電源１の出力が接続され
ることから、(f)に示すように、通電信号であるパルス
列がマイクロコンピュータ９に入力される。したがっ
て、図５のフローチャートのステップ２１２の判断がＹ
ｅｓとなって、ステップ２０１に移る。

【００７６】すると、図５のフローチャートにおけるス
テップ２００から、処理が進んでいくため、イニシャラ
イズの後、ステップ２０２でリレー２がオンされる。

【００７７】ここで、マイクロコンピュータ９はパルス
列の有無の判定に際し、ノイズ等の影響を受けにくくす
るため、正規のパルス幅の信号があるかどうかについ
て、３回の入力確認動作により、ステップ２１２を行っ
ていることから、時刻ｔ4でパルス列の復活してから、
リレー２へのＶrlyの印加動作（ｔ５）までには、約３
０ミリ秒の時間を要する。

【００７８】リレー２の接点は、(f)に示すように、時
刻ｔ5からさらに２０ミリ秒後に閉じてオンとなる。時
刻ｔ5以降の動作については、初めて電源入りスイッチ
１５がオンされた場合と全く同様である。

【００７９】従って、リレー２がオフした直後であって
も、電源入りスイッチ１５をオンとする操作が受け付け
られ、特に良好な操作性を実現することができる。

【００８０】特に、本実施例においては、電圧検知回路
７が交流電源１に同期したパルス列を出力する構成とし
たことにより、比較的簡単、安価な構成でありながら、
確実に電源入りスイッチ１５がオンされたことを検知す
ることができる。

【００８１】なお、図７および図８においては、電源切
りスイッチ１１を押して、動作を中止させて、交流電源
１から切り離した状態にする場合の動作波形を示してい
るが、一般に、１回の使用は、洗濯、すすぎ、脱水等の
シーケンスが終了した後には電源が不要となるので、本
実施例においては、終了フラグが立っている状態を図５
のステップ２１０にて判定し、やはりステップ２０９に
制御が移るようにしており、それによって自動的に電源
が切れるものとなり、その際の動作波形については、図
７および図８に示したものと比較して、電源切りスイッ
チ１１の波形以外は全く同じ動作となる。

【００８２】以上のような動作を行うことにより、使用
していない状態（待機時）においては、交流電源１から
の電力供給を完全に切り離した状態とすることができる
ことから、待機時の消費電力をほぼ完全に零とすること
が可能となり、かつ電源入りスイッチ１５、電源切りス
イッチ１１などを小形、安価なモーメンタリスイッチと
することができ、またそれらのスイッチを機体に配置す
る際に従来の技術のような機構的な構成がないことか
ら、制約が少なく、例えば機体の前側に、メンプレン式
で設けることも可能となり、デザイン面で優れていると
同時に、使い勝手を向上することができる。

【００８３】（実施例２）図９に示すように、整流平滑
回路４０は、交流電源１に接続し、直流出力に３相出力
するインバータ４１を接続し、インバータ４１の出力に
３相入力仕様の電動機４２を接続している。整流平滑回
路４０はダイオード４３、４４、４５、４６をブリッジ
に接続した整流器４７、５６０μＦの電解コンデンサ４
８、４９を設けている。

【００８４】また、チョークコイル５０を有しており、
これは珪素鋼板を積層した鉄心で構成した磁路の一部に
空隙（ギャップ）を設け、これにエナメル銅線を巻いて
構成し６ｍＨのインダクタンスを持たせたものであり、
装置の定常動作条件となる交流電源１からの入力電力が
４００Ｗとなる最大入力パワー状態においても、鉄心内
の磁束密度も約１.４Ｔ以下に抑えられるように、巻線
のターン数と、ギャップ長を設定している。

【００８５】整流器４７は、入力された交流を直流に変
換するものであり、その構成要素であるダイオード４
３、４４、４５、４６は、いずれもシリコンダイオード
で実現している。コンデンサ４８、４９は、インバータ
４１の入力の直流電圧をリプル成分の小さいものとする
ものであり、インバータ４１の入力電圧をリプル電圧の
小さい直流とすることにより、電動機４２に加えられる
電圧、電流のリプル成分を抑え、それによって電動機４
２およびインバータ４１の効率を高くし、インバータ４
１の動作周波数と交流電源１の周波数の干渉による騒音
の発生を抑えるという作用も持っている。

【００８６】また、チョークコイル５０は、定常状態で
のインバータ４１の動作時において、インバータ４１に
リプル分の小さい直流電圧を供給しようとする際に、交
流電源１のピーク電圧付近の位相で、コンデンサ４８、
４９への充電電流が流れ込むことにより、ピーク電流値
が大となることを防止し、交流電源１からの電源高調波
（特に３次、５次など）を低減する。

【００８７】ただし、本実施例においては、チョークコ
イル５０は、上述の目的以外にも後述するように、リレ
ー２の出力接点がオンとなった直後のコンデンサ４８、
４９へのインラッシュ電流を低減させるという役割を果
たすものであり、特にリレー２の出力接点がオンされる
際の条件として、既にコンデンサ４８、４９の充電が進
んでいることから、インラッシュ電流値はチョークコイ
ル５０のインダクタンスが有効な作用によって、効果的
に低減することができる。

【００８８】また、リレー２の出力接点は交流電源１か
らコンデンサ４８、４９に至る経路の間に接続されてお
り、起動回路５１は押しボタン式の一般にモーメンタリ
スイッチと呼ばれる電源入りスイッチ１５と６８Ω５Ｗ
定格の抵抗５２の直列回路によって構成し、起動回路５
１はリレー２の出力接点間に並列に接続している。

【００８９】制御回路５３は、電源入りスイッチ１５が
押されてオンされた場合には、交流電源１から起動回路
５１を通じて電源が供給されると同時に、コンデンサ４
８、４９にも整流平滑回路４０を通じて充電電流が供給
され、制御回路５３はリレー２の出力接点をオンするこ
とにより、交流電源１からリレー２の出力接点、および
整流平滑回路４０を通じて電源が供給される。

【００９０】従って、その後ボタンから手を離して電源
入りスイッチ１５がオフとなっても、制御回路５３は、
リレー２の出力接点を引き続きオンさせることにより、
インバータ４１にも整流平滑回路４０を経て直流の電力
が供給される。

【００９１】特に、制御回路５３は、コンデンサ４９か
ら約１４０Ｖの直流電圧を供給されて動作するスイッチ
ング電源５４を有しており、スイッチング電源５４から
直流の１５.７Ｖの電圧が供給されて、リレー２の駆動
コイル３に３０ｍＡの直流電流を通ずることによりオン
動作をさせるものとなっている。

【００９２】電圧検知回路５５は、ダイオード５６、５
７を使用しており、１００Ｖ６０Ｈｚの交流電源１が接
続された状態において、６０発のパルス列がマイクロコ
ンピュータ９へと出力される構成となっており、上記実
施例１の構成と比較して、抵抗器３２での電力損失を小
とすることができるものとなっている。ただし、この構
成に関しては、上記実施例１のような構成にしてもパル
ス列が出力されるという点に関しては、変わりはない。

【００９３】直流電圧検知回路５８は、１００ｋΩの抵
抗５９、１ｋΩの抵抗６０、０.０１μＦのコンデンサ
６１によって構成し、コンデンサ４８、４９の直列回路
の両端の電圧Ｖc2を１／１０１に分圧して、マイクロコ
ンピュータ９のＡＤ入力端子に出力している。ここで、
ＡＤ入力端子は、入力されたアナログ電圧を内蔵のアナ
ログ／デジタル変換回路によってデジタル値に変換する
作用を持った入力端子である。

【００９４】なお、本実施例では、電気洗濯機を構成し
ていることから、排水弁１８、給水弁１９を有してお
り、これらはいずれもＡＣ１００Ｖを印加することによ
り、動作するものを使用している。

【００９５】そして、排水弁１８と給水弁１９は、それ
ぞれフォトサイリスタ６２、６３を直列に接続した上
で、整流器４７の入力端子間に接続し、フォトサイリス
タ６２、６３は、いずれも負荷駆動回路６４によってオ
ンオフ制御され、また負荷駆動回路６４は、スイッチン
グ電源５４から直流電源を供給している。

【００９６】また、制御回路５３には、モーメンタリス
イッチによって構成した電源切りスイッチ１１を接続
し、装置の動作中に使用者が電源切りスイッチ１１を押
してオンとすることにより、後述のマイクロコンピュー
タ９の作用によって装置の動作を中断させ、リレー２に
よって交流電源１が切り離された状態とし、その後のイ
ンバータ装置の消費電力、すなわち待機電力の値をほぼ
完全に零の状態とするために設けている。

【００９７】また、電源入りスイッチ１５は、オフして
いる状態で、その両端間に１００Ｖの交流電圧が印加さ
れるのに対し、電源切りスイッチ１１は例えば５Ｖの電
源からマイクロコンピュータなどに信号を与えるもので
あり、オン時の電流についても、１０ｍＡ程度で済むも
のであることから、電源入りスイッチ１５よりもさら
に、低電圧、小電流の仕様で十分実現することができ、
よって極めて小形、低コストのスイッチを使用し、装置
の小形化、低コスト化を実現している。

【００９８】なお、本実施例においては、図９に示すよ
うに１台のマイクロコンピュータ９で、リレー２のオン
オフ信号処理と各負荷のオンオフ信号処理の両方を行う
ことにしている。しかし、さらにこれに加えて、マイク
ロコンピュータ９に例えば洗濯終了時やエラー時に吹鳴
する、ブザーなどを接続して鳴らせるというようにして
もよく、例えば表示回路などの他の負荷をも駆動させる
ようにしてもよい。

【００９９】図１０は、スイッチング電源５４の詳細な
回路図を示したものであり、入力端子はａ端子とｄ端子
間となっており、この間にはコンデンサ４９からの直流
電圧として１４０Ｖが入力される。

【０１００】また、ｂ端子とｃ端子はいずれもスイッチ
ング電源５４の出力端子であり、ｂ端子とｄ端子間には
１５.７Ｖの直流電圧が出力され、またｃ端子とｄ端子
間には５Ｖの安定化された直流電圧が出力され、制御回
路５３に用いているマイクロコンピュータ９などに電源
供給を行う。

【０１０１】バイパスコンデンサ６５は、０.０３３μ
Ｆの静電容量を有するメタライズド、ポリエステルコン
デンサであり、入力の直流電圧のノイズ防止とサージ電
圧の吸収用として直流の入力端子間に挿入され、より高
周波におけるインピーダンスの低下を行わせる。高周波
トランス６５は、フェライトによって構成したコアで磁
路を形成するとともに、その磁路の一部にギャップを設
け、そのまわりに各コイルを巻いて構成している。

【０１０２】スイッチング電源制御ＩＣ６６は、ｆ端子
とＧＮＤ間に内蔵しているスイッチング素子を、１００
ｋＨｚのほぼ一定した周波数でオンオフさせ、かつスイ
ッチング素子のオン期間の比率は、ｅ端子とＧＮＤ間の
電圧がほぼ一定値（６Ｖ）となるようにフィードバック
制御する。また、同時にｆ端子に流入する電流により、
本ＩＣ内部の回路電源も供給する。

【０１０３】ファストリカバリダイオード６７、６８、
６９は、高周波トランス６５の２次側から１００ｋＨｚ
の高周波を整流するもので、定電圧ダイオード７０は、
ｂ端子からの出力電圧が１５.７Ｖの状態において、ス
イッチング電源制御ＩＣ６６のｅ端子の電位が一定電圧
に等しくなるようにするために接続している。

【０１０４】電解コンデンサ７１はｅ端子に接続して上
記フィードバック動作におけるｂ端子電圧の検知のリプ
ルを抑えるために設けたものであり、電解コンデンサ７
２には、ファストリカバリダイオード６９より、約７.
５Ｖの整流出力（直流電圧）が供給される。

【０１０５】さらに三端子レギュレータ７３を設けてい
て、電解コンデンサ７１に得られる７.５Ｖの電源から
安定化された直流電圧をｃ端子に出力する。電解コンデ
ンサ７４は、三端子レギュレータ７３の寄生発振の防
止、およびｃ端子に出力される５Ｖ電源の電圧安定性を
向上させるために設けている。したがって、制御回路５
３に用いられるマイクロコンピュータ９は、５Ｖ電源が
非常に安定して供給される。

【０１０６】ファストリカバリダイオード７５は、スイ
ッチング電源制御ＩＣ６６に内蔵されたスイッチング素
子のターンオフ時において、ｆ端子に発生するサージ電
圧を吸収させるために設けたもので、特に高周波トラン
ス６５の１次コイルと２次コイル間の絶縁性能を良くす
るため、リーケージインダクタンスが大となっていて
も、それによって発生するターンオフ時のｆ端子への過
電圧の印加を効果的に防止する。

【０１０７】すなわち、前記スイッチング素子のターン
オフ時においては、ｆ端子からスナバコンデンサ７５と
スナバ抵抗７６に電流が流れることにより、ｆ端子の電
圧のピーク値は、おおよそａ端子に入力される電圧値１
４０Ｖに対して２倍程度に抑えることができる。

【０１０８】図１１は、スイッチング電源５４の入出力
特性を示しており、直流の入力電圧の値が約４０Ｖ以下
の条件においては、スイッチング電源制御ＩＣ６６のｆ
端子からの電流供給が不十分となり、発振動作が行われ
ないことから、１００ｋＨｚのスイッチングは行われ
ず、したがってｂ、ｃいずれの端子への出力電圧もほぼ
零となる。

【０１０９】入力電圧が約４０Ｖとなると、ｆ端子から
の電流によるスイッチング電源制御ＩＣ６６への電源供
給が行われることから、１００ｋＨｚのほぼ一定の周波
数のスイッチング動作（発振）が開始され、ｂとｃの出
力端子には、それぞれ１５.７Ｖと５Ｖの電圧が出力さ
れる。

【０１１０】スイッチング電源制御ＩＣ６６は、スイッ
チング動作（発振）が開始されてから後は、ｅ端子から
スイッチング電源制御ＩＣ６６の電源が供給されるよう
に、電源入力の切り替えがなされるものを使用してい
る。

【０１１１】ここで、ｃ端子については、特に三端子レ
ギュレータ７３の動作により、より安定化された電圧が
得られるが、ｂ端子については、スイッチング電源制御
ＩＣ６６が内蔵スイッチング素子のオン時間をｅ端子の
電位がほぼ一定値になるようにフィードバックするとい
う作用により、これも入力電圧の変動の影響は、抑えら
れたものとなる。

【０１１２】つぎに、電動機４２は図１２に示すように
構成している。図１２では、直径１７３ｍｍの固定子７
７と直径１０８ｍｍの回転子７８によって構成してお
り、固定子７７は、厚さ０.５ｍｍの珪素鋼板を２０ｍ
ｍの厚さに積層して構成した鉄心７９の幅１２ｍｍのテ
ィース（歯）部分に巻線８０ａ〜８０ｌを設けて構成し
ており、巻線８０ａ〜８０ｌは、各０.６ミリ径のエナ
メル線を１本持ちで、３００ターン巻いている。さらに
ホールＩＣ８１、８２、８３を設けている。

【０１１３】ホールＩＣ８１、８２、８３は、いずれも
対向する永久磁石の表面がＳ極である場合にはハイを出
力し、Ｎ極である場合にはローを出力するように構成し
ている。

【０１１４】回転子７８は、磁路の一部であるバックヨ
ークとして動作する厚さ３.２ｍｍの鉄板をプレスして
製造したカップ状の鉄心８４と、この鉄心８４の表面に
接着したパラレル配向のフェライト磁石を使用した永久
磁石８５ａ〜８５ｈと、出力軸８６とを有している。永
久磁石８５ａ、８５ｃ、８５ｅ、８５ｇは、外側にＮ極
がくるように着磁がなされており、永久磁石８５ｂ、８
５ｄ、８５ｆ、８５ｈは、外側にＳ極がくるように着磁
がなされている。

【０１１５】なお、必要であれば、遠心力により永久磁
石８５ａ〜８５ｈが飛び散るのを防ぐために、例えば熱
収縮性のある樹脂チューブなどを回転子７８に付加して
もよく、また非磁性ステンレスの管を最外部に設け、堅
牢な構成を実現したものであってもよい。

【０１１６】また、本実施例においては、固定子７７を
外側に、回転子７８を内側に配設したインナーロータ構
成としているが、逆に回転子を固定子の外側に設けたア
ウターロータ構成とすることもできる。

【０１１７】また、本実施例においては、固定子７７と
回転子７８とのギャップは均一になるように、各永久磁
石の表面と裏面はは同心円筒の一部となる形状としてい
るが、これを磁極の端部でギャップが大となるように各
永久磁石の形状を変え、コギングを小とすると、運転中
の騒音が低減できるものとなり、電気洗濯機として例え
ば早朝や深夜などにも洗濯ができるという高品位なもの
が得られる。

【０１１８】図１３は、巻線８０ａ〜８０ｌの結線を示
したものであり、図１３に示すように、４つずつの巻線
を直列に接続することにより、電機子巻線８７、８８、
８９を構成している。図１３において、各巻線の黒丸印
は極性を示すものであり、各巻線の黒丸印がついている
方から電流を流した場合に、各ティースの内側（回転子
側）の面にＮ極が発生するように巻いている。

【０１１９】以上のようにして、電動機４２は、８極１
２スロットの構成としているが、特にこの構成でなけれ
ば実現ができないというものではなく、他の極数、スロ
ット数であってもよい。

【０１２０】本実施例では、電動機４２は、いわゆる直
流ブラシレスモータとよばれる回転子に永久磁石を有
し、３相の電機子巻線を固定子に施したものを使用し、
一方、インバータ４１は、永久磁石の位置を例えばホー
ルＩＣ等の磁気センサにより検知しながら、３相６石の
ＩＧＢＴのオンオフを一般に１２０度通電と称されるよ
うな方法にて、順次切り換えていくことにより、永久磁
石の磁束に対する巻線電流の直交性がほぼ常時保つとい
う動作を行わせ、直流モータと同様に電動機４２から回
転パワーを取り出すものとなっている。

【０１２１】しかしながら、１２０度通電以外にも電動
機４２に供給される電流の波形が、正弦波に近いものと
なるように、インバータ４１の内部に存在するスイッチ
ング素子をＰＷＭ制御するようなものであっても、さら
に、特にこのような直流ブラシレスモータに限定される
ものではなく、例えばかご形回転子を有するインダクシ
ョンモータ、スイッチドリラクタンスモータ、ヒステリ
シスモータなどであってもよく、また３相にこだわるも
のでもなく、例えば２相などであってもよい。

【０１２２】また電動機４２は、例えば８極１２スロッ
トの固定子を有する構成などでも良いが、これとても特
に限定するものではなく、極数、スロット数、コイルピ
ッチ、短節係数、分布係数などは電動機の設計により、
自由に決めることができるものである。

【０１２３】また、永久磁石をロータに使用した場合で
も、その回転により発生する誘導起電力をインバータで
検知することにより、ホールＩＣ等のセンサを使用する
ことなく、直流モータとして動作させるセンサレス方式
としてもよく、また同期モータとして動作させ、例えば
電流値が常に最小となるような電圧値を探りながら電動
機に供給されるようにしてセンサレス制御を行うもの、
あるいは直軸電流がほぼ零となるように電動機に供給す
る電圧を変化させる同期モータとする構成であってもよ
い。

【０１２４】たとえ、永久磁石を使用するにしても、そ
の材質としてもフェライト系、希土類系など様々な材質
が利用できるものであり、また回転子の内部に鉄心を埋
め込んで設けることにより、リラクタンストルクを併用
して高効率化などを図ったものであってもよい。

【０１２５】上記構成において図１４および図１５を参
照しながら動作を説明する。図１４は、本実施例におけ
る制御回路５３に使用しているマイクロコンピュータ９
のフローチャートを示すものである。

【０１２６】本フローチャートは、図５と比較して、ス
テップ２１３、２１４を追加している点において差違が
あるが、その他のに関しては、図５と全く同様の動作を
行う。

【０１２７】ステップ２１４においては、マイクロコン
ピュータ９は、ＡＤ入力端子に入力されるアナログ電圧
値をデジタルに変換して入力し、ステップ２１４におい
て、その値を所定値と比較し、その値が所定値よりも大
きくなるまでは、再度ステップ２１３に戻るという動作
を行わせる。本実施例においては、Ｖｓ＝１５０Ｖとし
ていることから、Ｖc2＞１５０Ｖとなってからステップ
２０２に移り、リレー２をオンする。

【０１２８】図１５は、電源入りスイッチ１５をオンし
た場合における動作波形図を示すものである。

【０１２９】図１５において、(a)は電源入りスイッチ
１５のオンオフ状態、(b)は電気洗濯機の入力電流、(c)
はリレー２の出力接点のオンオフ状態、(d)はコンデン
サ４９の電圧Ｖc1と、コンデンサ１３、１４の直列回
路、すなわちインバータ４１への入力電圧Ｖc2の波形、
(e)はスイッチング電源５４の出力電圧を示している。

【０１３０】図１５にて、時刻ｔ0において、使用者が
電源入りスイッチ１５を手で押したことによって、交流
電源１からは、６８Ω５Ｗの抵抗５２を通して、コンデ
ンサ４８、４９の充電が始まる。

【０１３１】すなわち、例えば交流電源１の電圧の極性
が上側がプラスの状態において、電源入りスイッチ１５
がオンした場合には、交流電源１の上側端子からチョー
クコイル５０、整流器４７内のダイオード４３、コンデ
ンサ４８、電源入りスイッチ１５、抵抗５２を経て交流
電源１の下側端子へと電流が流れ、また、交流電源１の
極性が逆となり、下側の電位が高電位となれば、交流電
源１から抵抗５２、電源入りスイッチ１５、コンデンサ
４９、ダイオード４４、チョークコイル５０を経由し
て、交流電源１の上側端子に戻る経路で電流が流れる。

【０１３２】したがって、この状態においては、抵抗１
５２による電流制限作用により、ピーク電流値として
は、交流電源１のピーク値１４１Ｖを６８Ωで除した
値、すなわち２.１Ａに制限される。コンデンサ４８、
４９の充電が進めば、抵抗５２の両端にかかる電圧値は
減少し、後に述べるリレー２の作用により、上記以上の
電流が流れることはない。したがって、電源入りスイッ
チ１５は電流定格が小さいもので実現することが可能と
なる。

【０１３３】時刻ｔ2において、コンデンサ４９の電圧
が４０Ｖになり、スイッチング電源５４の出力電圧が１
５Ｖに立ち上がり、固定されると、制御回路５３におい
て、マイクロコンピュータ９がリセット状態から動作可
能状態に移り、プログラムが動作を開始するが、ここで
マイクロコンピュータ９は、リセット解除後、図１４に
示すように、まずステップ２０１にてイニシャライズ
し、つぎにステップ２１３、３１４により、Ｖc2値がさ
らに充電されて上昇し、Ｖc2＝１５０Ｖに達するまで引
き続き抵抗５２を通じての充電動作を継続させる。その
後にステップ２０２に進む。

【０１３４】ステップ２０２においては、リレー２をオ
ンとする命令を読み込むことから、Ｖc2＞１５０Ｖとな
った時刻である時刻ｔ4において、(c)に示すように、リ
レー２の出力接点はオン状態となる。

【０１３５】時刻ｔ4においては、コンデンサ４８、４
９の直列回路には、１５０Ｖの電圧まで充電がなされて
いる状態となっているので、リレー２がオンした場合に
は、チョークコイル５０には、交流電源１のピーク位相
付近において、若干のインラッシュ電流がリレー２の出
力接点を通じて流れることになる。

【０１３６】したがって、ステップ２１３により、この
時に流れるインラッシュ電流の値は、コンデンサ４８、
４９の電荷が零の状態から、いきなりリレー２の出力接
点がオンする場合に比較して、小とすることができる。

【０１３７】なお、チョークコイル５０のインダクタン
スについても、電流値が小さい範囲内であれば、磁気飽
和の影響を低くすることができることから、結果的にイ
ンダクタンスによる減流効果もかなり効かせることがで
き、リレー２の出力接点、整流器４７のダイオード４
３、４４、またコンデンサ４８、４９の各構成要素につ
いて、インラッシュ電流に対する信頼性の確保が容易に
実現でき、低コスト、小形の装置としながらも、十分な
信頼性を有する装置が実現できる。

【０１３８】また、交流電源１からのインラッシュ時の
引き出し電流値も抑えられることから、交流電源１の負
担も軽くなり、また交流電源１に接続された他の負荷へ
の影響も低減することが可能となる。

【０１３９】時刻ｔ5においては、使用者が３００ミリ
秒間の押しボタン操作の後に手を離し、電源入りスイッ
チ１５をオフとしているが、既に時刻ｔ4においてリレ
ー２の出力接点がオンしていることから、時刻ｔ4以降
については電源入りスイッチ１５および抵抗５２の直列
回路で構成された起動回路５１に流れる電流はほとんど
零となり、電源入りスイッチ１５がオフとなっても、リ
レー２の出力接点から整流平滑回路４０を通してコンデ
ンサ４８、４９、制御回路５３、およびインバータ４１
に電源が供給され、電源入りスイッチ１５のオンオフは
無関係となる。

【０１４０】このように、本実施例においては、インバ
ータ４１の入力の直流電圧検知を行うことにより、特に
インラッシュ電流値を効果的に抑えるという効果を上げ
ているが、一般にスイッチング電源は、特性上低電圧入
力領域においては、内蔵されたスイッチング素子の駆動
不可能となることから、出力に電圧が得られる最低電圧
入力の条件以下の入力条件においては、出力電圧値が定
格値に対して極端に低く、よって例えばマイクロコンピ
ュータなどによる制御回路の構成部品の動作可能電圧以
下となるなどの動作が発生することから、本実施例のよ
うな別段の直流電圧検知などを行わない場合でも、スイ
ッチング電源の特性により、上述のようなインラッシュ
電流の低減効果は、かなり得ることができる。

【０１４１】発明者らの検討結果によれば、スイッチン
グ電源５４は、時刻ｔ1から５０ミリ秒後に起動するこ
とができることから、押しボタン操作により電源入りス
イッチ１５がオンとされている期間は、１５０ミリ秒程
度でも十分であり、よって使用者から見た応答性は十分
のものとなる。

【０１４２】本実施例においては、リレー２の出力接点
がオンされた後には、負荷駆動回路６４により、給水弁
１９、排水弁１８、およびインバータ４１がそれぞれ順
次駆動されることにより、全自動の洗濯動作（すすぎ、
脱水等も含む）が行われ、電気洗濯機としての動作が終
了した時点で、制御回路５３からリレー２をオフとする
が、上記実施例１と同様、モーメンタリスイッチである
電源切りスイッチ１１をオンすることにより、電気洗濯
機としての動作を中断させ、やはりリレー２をオフして
電源を切らせることも可能である。

【０１４３】リレー２がオフとされた後には、交流電源
１が装置から切り離された状態となることから、待機電
力をなくすことができる。

【０１４４】いずれの場合においても、マイクロコンピ
ュータ９からトランジスタ１３をオフさせる信号が出力
されることになり、それによってリレー２の出力接点が
オフとなる場合の動作は、上記実施例１と同様である。

【０１４５】本実施例においては、特にインバータ４１
の入力となる直流電圧のリプルを小さくすることによ
り、十分なトルクを確保して電気洗濯機として十分な動
力性能を得ると共に、インバータ４１を構成するスイッ
チング素子の電流値のピーク値を抑える等の効果を得る
ために、コンデンサ４８、４９は、５６０μＦという大
容量のものを用いている。

【０１４６】このため、リレー２のターンオフ後、スイ
ッチング電源５４が消費する電流によって、コンデンサ
４９の端子間電圧が低下し、約４０Ｖにてスイッチング
電源５４から制御回路５３へと供給されているマイクロ
コンピュータ９等のための電圧ＶDDが低下して、リセッ
トＩＣ１０からの出力電圧がローとなるまでの時間が、
５秒程度かかることもあるが、リセットＩＣ１０の出力
がハイの期間中においても、電源入りスイッチ１５がオ
ンされれば、電圧検知回路５５からの信号がマイクロコ
ンピュータ９に入り、リレー２は直ちにオンされ、その
際の動作については、上記実施例１と同様である。

【０１４７】なお、本実施例では、マイクロコンピュー
タ９の電源については、スイッチング電源５４から出力
されたまま用いずに、一旦例えば３端子レギュレータ７
３を使用して５Ｖの安定した電圧としているが、スイッ
チング電源５４の出力を、例えばフライバック式コンバ
ータのトランスからタップからファストリカバリダイオ
ードの整流出力からそのまま供給してもよい。

【０１４８】また、本実施例においては、インバータ４
１を３相６石の構成とし、その６石のスイッチング素子
はいずれもＩＧＢＴとし、特に上側のスイッチング素子
については、その駆動用の電源を下側のスイッチング素
子のオン期間中に電解コンデンサに蓄えて利用するブー
トストラップ方式を用いたことから、結果的にスイッチ
ング電源５４の１５.７Ｖの出力から上側のスイッチン
グ素子の駆動電源が得られる構成となっているので、出
力の数が少なくて済んでいる。

【０１４９】しかし、ブートストラップを用いない場合
には、上側のスイッチング素子のそれぞれに駆動用の直
流電源が必要となるので、スイッチング電源５４は、絶
縁した例えば１５Ｖ出力をさらに３系統持つものとする
必要が発生する。

【０１５０】その場合には、図１０における高周波トラ
ンス６５に、さらに巻線を３本巻き足し、各々にファス
トリカバリダイオードと電解コンデンサ等による整流回
路を設け、フライバックの動作により、これらの電解コ
ンデンサにもファストリカバリダイオードからの電流が
供給されるようにすることにより、実現することができ
る。

【０１５１】また、例えば装置の表示や操作のための回
路部分をインバータ４１とは電気的に絶縁し、交流電源
１からの外来ノイズに対する耐ノイズ性能を向上した
り、万一の故障時などにおける使用者の感電事故などの
防止を行ない、より安全性の高い装置を実現する場合な
どにおいても、同様に高周波トランス６５に別巻線を施
せばよく、その場合には巻数により出力電圧仕様を変化
させることができ、それぞれの負荷に絶縁され、かつ最
適な電圧が供給される。

【０１５２】また、請求項３の構成要素となるスイッチ
ング電源についても、本実施例ではフライバック式（オ
ン−オフ式）のコンバータ方式によりスイッチング電源
５４が実現されている例を上げているが、他の方式のも
のであってもよく、例えば自励式のフライバックコンバ
ータ（ＲＣＣ等）や、フォワード方式のコンバータ（フ
ィードフォワードコンバータ、フォワードパスコンバー
タ、オン−オン形コンバータ）、共振形コンバータ、ブ
リッジ形（多石式）などであってもよく、あるいは例え
ば１石のスイッチング素子にリアクタ、フライホイルダ
イオードなどを使用して簡便に構成した非絶縁の降圧チ
ョッパ式などであってもよい。

【０１５３】要するに、直流電圧を加えられて動作する
ものであればどのような構成についても、コンデンサ４
９からの直流電圧が利用でき、またいずれの方式のもの
であっても、入力される直流電圧の値が、スイッチング
電源として動作することのできる最低値に達しない条件
においては、前記スイッチング素子の駆動（オンオフ）
が不可能となることから、出力電圧がほとんど得られ
ず、前記最低値を越える条件においてはほぼ定格出力電
圧値に近い電圧が得られることから、スイッチング電源
としての入力電圧と出力電圧の関係は、図３に類似した
ものとなることから、これらの構成にあっても、本実施
例と同等の効果を得ることができる。

【０１５４】本実施例においては、コンデンサ４９から
１２０〜１４０Ｖ程度の直流電源を供給することによ
り、スイッチング電源５４を動作させているので、特に
電気洗濯機の場合に必要となる耐トラッキング性能を確
保することも比較的容易となる。例えばコンデンサ４
８、４９の直列回路の両端から２８０Ｖ程度の直流電圧
を供給されて動作するスイッチング電源を使用してもよ
い。

【０１５５】また、本実施例においては、整流平滑回路
４０は、コンデンサ４８、４９を用いた、一般に倍電圧
整流と呼ばれる構成のものを使用しているが、特にこの
ような構成に限るものではなく、後の実施例にて説明が
なされるように、４本のダイオードを用いたブリッジ整
流器の出力に１個のコンデンサのみを接続した全波整流
の構成であってもよく、さらに小電力のインバータ装置
であるならば、半波整流のものであってもよい。

【０１５６】倍電圧整流の構成とする場合にも、本実施
例の２個のコンデンサの直列回路に対して、さらに並列
コンデンサを接続する構成や、チョークコイルと並列に
無極性のコンデンサを接続し、その並列共振回路の共振
周波数を例えば交流電源１の周波数の３倍に相当する、
１５０〜１８０Ｈｚ付近として電源高調波を軽減すると
いうような構成とすることもあり得るが、それらの構成
についてもすべて設計者の自由であり、本発明の請求項
３の範囲に該当するものとなる。

【０１５７】また、インバータ装置として一般によく使
用されるノイズフィルタ回路を整流平滑回路の途中に挿
入したものなどについても、本発明の範疇となるもので
あり、例えばフェライトコアなどに、２本のコイルを巻
いて構成したコモンモードのチョークコイルを、交流電
源１と整流平滑回路４０との間に挿入したものや、コモ
ンモードのチョークコイルを、チョークコイル５０と、
整流器４７の間に接続したものであってもよく、さらに
ノーマルモードノイズ、コモンモードノイズを低減する
ためのラインライン間コンデンサ（Ｘコン）、ラインア
ース間コンデンサ（Ｙコン）などを適宜接続したもので
あってもよい。

【０１５８】発明者らの測定によれば、このようなノー
マルモードのチョークコイルを用い、かつコモンモード
チョークコイルをノーマルモードのチョークコイルと整
流器の間に接続し、さらにコモンモードチョークコイル
の入力端子の部分にＹコンを接続し、ノーマルモードの
チョークコイルの入力および整流器の入力にはそれぞれ
Ｘコンを接続した構成によって、効果的に雑音端子電圧
の低減が図られることが確認できている。

【０１５９】したがって、リレー２の出力接点がオフと
なることにより、本実施例においては、整流平滑回路４
０、インバータ４１、制御回路５３、排水弁１８、給水
弁１９などのすべての構成要素に対して、交流電源１か
らの電力供給がなくなることから、リレー２がオフとな
った後の電力消費をほとんど完全に零にすることが可能
となっている。

【０１６０】なお、ノイズフィルタ作用を持たせるた
め、ラインライン間のコンデンサ（Ｘコン）を、リレー
２の出力接点がオフとなった場合においても、交流電源
１に接続された状態となるように設計した場合には、電
源プラグを使用者が引き抜いた直後の感電事故を防止す
るため、例えば前記Ｘコンと並列に１００ｋΩ程度の抵
抗を接続することになるが、その場合にあっても装置の
待機電力を０.１Ｗというようなきわめて小さな値とす
ることができ、十分な省エネ効果をあげることが可能と
なる。

【０１６１】加えて、本実施例においては、電気洗濯機
として動作している時間は、家庭用として使用する場
合、１日に１〜２時間程度以下となることから、その他
の時間、すなわち待機時間における上記の各構成要素と
なる電子部品への電圧印加がないことから、耐久性の面
についても、有利となるという効果もある。

【０１６２】もっとも、例えば電気洗濯機を使用する前
後に、コンセントに電源プラグを差し込んだり抜いたり
することにより、このような省エネ効果や電圧印加の継
続の防止を行うという効果をあげることもできるが、各
実施例ではそれが自動的に行われることから、非常に手
間が省けるとともに、電源プラグやコンセントの抜き差
しによる耐久性の低下を防ぐことも可能となり、また特
に電気洗濯機においては、水を使用することから、濡れ
た手で電源プラグの抜き差しをする場合の感電の心配も
ない電気洗濯機が実現できる。

【０１６３】また、交流電源１から一旦整流平滑回路４
０を動作させて直流として使用していることにより、例
えば日本国内のように、地域によって５０Ｈｚと６０Ｈ
ｚの様な電源の周波数が複数となる可能性がある場合に
あっても、同一の構成で両方の電源の周波数において、
同等の性能が確保できる電気洗濯機を構成することが可
能となるというサイクルフリーという効果も得ている。

【０１６４】また、実施例２においては、リセット解除
後に一度だけ、直流電圧検知回路５８からの電圧値を読
み込んでいるが、フローチャートに工夫を加え、インバ
ータ４１によって電動機４２を駆動している期間中にも
働かせ、電動機４２の駆動中、すなわち洗濯中や脱水中
においても、Ｖc2が１５０Ｖを下回った場合において
は、直流電圧検知回路５８から低電圧を制御回路５３に
送出し、制御回路５３は、リレー２をオフとする構成と
してもよい。

【０１６５】この場合には、例えばコンデンサ４８、４
９が経時変化等による劣化で、静電容量の低下を起こし
た場合、もしくはひどい場合には、コンデンサ４８、４
９内の端子部分とアルミフィルムの導通が不良となり、
ほぼ完全にオープン状態となることもあり得るが、その
ような場合には、インバータ４１を運転した条件では、
特に交流電源１の零電圧位相付近におけるＶc2検知電圧
が低下し、それが１５０Ｖ以下となった場合に、運転が
停止されてリレー２もオフとすることから、仮に上記の
不良が生じたままの状態において継続して使用された場
合に発生する可能性がある、部品の発熱などや、インバ
ータ４１のピーク電流の増加などによる２次的な部品の
破壊などについても防止することができ、より安全性の
高い、電気洗濯機を実現することができる。

【０１６６】また、リレー２の出力接点が接触不良とな
った場合など、リレー２がオフ状態のままでインバータ
４１が運転された場合においては、仮にそのままの状態
でインバータ４１の運転が継続された場合には、数十ワ
ット以上の電力が、インバータ４１に供給され、その消
費電流が抵抗５２を通じて流れ続ける状態となることか
ら、抵抗５２の発熱が大となり、過熱、発煙、焼損にい
たる。

【０１６７】しかし、常に直流電圧検知回路５８からの
値を読み込んでおけば、上記の状態において発生する抵
抗器５２での電圧降下の増大を、Ｖc1の低下により検知
して、停止することができることから、抵抗５２の焼損
を防ぐことも可能となる。

【０１６８】また、交流電源１を接続する際には、一般
に電源コードが使用されるが、その途中で断線しかけて
いるような場合には、抵抗が大となり電動機４２を運転
することにより、発熱が大きくなるが、本実施例におい
ては、このような場合にあっても、直流電圧検知回路５
８から低電圧が出力され、リレー２をオフとすることか
ら、電源コードの過熱、焼損などの危険を防ぐことも可
能となるという効果もある。

【０１６９】また、同様に本実施例においては、チョー
クコイル５０に使用されている銅線が、水分などにより
錆びて銅線径が細くなってきた場合、もしくは端子が接
触不良となった場合などにおいても、抵抗値の増大によ
り、やはりリレー２がオフとなり、よって過熱、焼損等
を防止した、安全な装置が実現できる。

【０１７０】なお、直流電圧検知回路５８は、本実施例
においては、所定値である１５０Ｖ以下の電圧であると
きに、リレー２をオフする構成としているが、さらに交
流電源１が高電圧となった場合にも、やはりリレー２を
オフとする構成としてもよい。

【０１７１】その場合には、例えば１００Ｖ用として仕
様が定められたインバータ装置に対して、誤って２００
Ｖの高電圧が印加された場合などについても、リレー２
がオフとなって、構成部品の過電圧による破壊を防止す
ることもできる。

【０１７２】また、電動機４２の回転中において、イン
バータ４１から電動機４２に逆トルクを生じさせるよう
に電流を供給し、電磁的にブレーキをかけることもでき
るが、この場合、条件によっては、インバータ４１から
の回生電流が整流平滑回路４０のコンデンサ４８、４９
に逆流し、コンデンサ４８、４９、およびインバータ４
１の構成部品となるＩＧＢＴ等のスイッチング素子に対
しても過電圧がかかるなどの可能性もある。

【０１７３】一般には、そのような条件では、コンデン
サ４８、４９の両端に電力を吸収するための抵抗などを
接続して、電動機４２からの回生電力を吸収させること
により、所定値以下の電圧値に保たれるように接続を入
り切りするという構成が追加されるが、その場合にあっ
ても、例えば抵抗の断線などの故障により、回生電力の
消費が行われなくなれば、当然Ｖc2が上昇して過電圧と
なる。

【０１７４】このような現象に対しても、直流電圧検知
回路５８を用いて過電圧の検知を行ない、例えばインバ
ータ４１に対して停止信号を出力すれば、このような場
合にも安全に対応することができる装置が実現しうるも
のとなる。

【０１７５】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、交流電源と、駆動電流を供給することに
より出力接点がオンとなるリレーと、電源入りスイッチ
を有し前記リレーの出力接点に並列接続した起動回路
と、前記リレーをオンオフさせる制御回路と、前記制御
回路に直流電圧を供給する電源回路と、前記交流電源の
電圧を検知する電圧検知回路と、電動機などの負荷とを
備え、前記電源入りスイッチと前記リレーの出力接点の
内の少なくとも一方がオンしている場合には、前記交流
電源から前記負荷と前記電源回路に電源が供給されると
ともに前記電圧検知回路は前記交流電源から入力が供給
されて通電信号を出力し、前記制御回路は、前記電源回
路から供給される電圧が所定値以上の場合に動作可能と
なり、動作中に前記リレーをオフした後、前記電源入り
スイッチがオンとなった場合、前記電圧検知回路からの
通電信号を受け、前記リレーを再びオンするよう構成し
たから、電流定格値が小さく、小形、低コストの電源入
りスイッチを使用し、それによってデザイン性や使い勝
手を向上することができ、待機状態での消費電力をほぼ
完全に零とすることができる。

【０１７６】また、請求項２に記載の発明によれば、電
圧検知回路は、交流電源と電源入りスイッチの直列回路
に接続し、通電信号として前記交流電源に同期したパル
ス列を出力するから、電圧検知回路を比較的簡単かつ小
形で安価なものとすることができ、制御回路に供給され
る電圧が制御回路が動作可能な値であるとき、電源入り
スイッチがオンとなった場合、確実にリレーを再オンす
ることができ、かつ待機時の消費電力をほぼ完全に零に
することができる。

【０１７７】また、請求項３に記載の発明によれば、負
荷は、整流器とコンデンサを有する整流平滑回路と、前
記整流平滑回路から直流電圧を受けるインバータと、前
記インバータの出力に接続された電動機とを有し、電源
回路は前記コンデンサから直流電圧が供給されるスイッ
チング電源により構成し、起動回路は電源入りスイッチ
と抵抗の直列回路で構成したから、コンデンサによるイ
ンバータの入力直流電圧のリプル電圧を低減して、動作
を安定化することができるとともに、電源投入時に電源
入りスイッチおよびリレーに流れるインラッシュ電流を
低減することができ、さらに、待機時の消費電力をほぼ
完全に零にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の電気洗濯機の一部ブロ
ック化した回路図

【図２】同電気洗濯機の洗濯時の要部動作タイムチャー
ト

【図３】同電気洗濯機のリセットＩＣ７２の特性図

【図４】同電気洗濯機の電圧検知回路の動作波形図

【図５】同電気洗濯機の要部動作フローチャート

【図６】同電気洗濯機の電源入りスイッチ操作直後の要
部動作タイムチャート

【図７】同電気洗濯機の電源切りスイッチ操作直後の要
部動作タイムチャート

【図８】同電気洗濯機のリレーオフ後に電源入りスイッ
チを操作した場合の要部動作タイムチャート

【図９】本発明の第２の実施例の電気洗濯機の一部ブロ
ック化した回路図

【図１０】同電気洗濯機のスイッチング電源の回路図

【図１１】同電気洗濯機のスイッチング電源の入出力特
性図

【図１２】同電気洗濯機の電動機の構成を示す平面図

【図１３】同電気洗濯機の電動機の内部結線図

【図１４】同電気洗濯機の要部動作フローチャート

【図１５】同電気洗濯機の電源入りスイッチ操作直後の
要部動作タイムチャート

【符号の説明】

１ 交流電源 ２ リレー ４ 制御回路 ５ 起動回路 ６ 電源回路 ７ 電圧検知回路 ８ 負荷 １５ 電源入りスイッチ １６ 電動機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 萩原 久 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 玉江 貞之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 AA10 AA11 BB02 BB15 CB01 HC04 HC07 KB08 KB11 KB25 LA00 LC07 LC13 LC15 LC26 5H001 AA03 AB01 AC01 AC02 AD03 AE01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流電源と、駆動電流を供給することに
   より出力接点がオンとなるリレーと、電源入りスイッチ
   を有し前記リレーの出力接点に並列接続した起動回路
   と、前記リレーをオンオフさせる制御回路と、前記制御
   回路に直流電圧を供給する電源回路と、前記交流電源の
   電圧を検知する電圧検知回路と、電動機などの負荷とを
   備え、前記電源入りスイッチと前記リレーの出力接点の
   内の少なくとも一方がオンしている場合には、前記交流
   電源から前記負荷と前記電源回路に電源が供給されると
   ともに前記電圧検知回路は前記交流電源から入力が供給
   されて通電信号を出力し、前記制御回路は、前記電源回
   路から供給される電圧が所定値以上の場合に動作可能と
   なり、動作中に前記リレーをオフした後、前記電源入り
   スイッチがオンとなった場合、前記電圧検知回路からの
   通電信号を受け、前記リレーを再びオンするよう構成し
   た電気洗濯機。
2. 【請求項２】 電圧検知回路は、交流電源と電源入りス
   イッチの直列回路に接続し、通電信号として前記交流電
   源に同期したパルス列を出力する請求項１記載の電気洗
   濯機。
3. 【請求項３】 負荷は、整流器とコンデンサを有する整
   流平滑回路と、前記整流平滑回路から直流電圧を受ける
   インバータと、前記インバータの出力に接続された電動
   機とを有し、電源回路は前記コンデンサから直流電圧が
   供給されるスイッチング電源により構成し、起動回路は
   電源入りスイッチと抵抗の直列回路で構成した請求項１
   または２記載の電気洗濯機。