JP2000019248A - 合成開口レーダシステム及びそれに用いるプラットフォーム位置計測方法並びにその制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
合成開口レーダシステム及びそれに用いるプラットフォーム位置計測方法並びにその制御プログラムを記録した記録媒体Info
- Publication number
- JP2000019248A JP2000019248A JP10188705A JP18870598A JP2000019248A JP 2000019248 A JP2000019248 A JP 2000019248A JP 10188705 A JP10188705 A JP 10188705A JP 18870598 A JP18870598 A JP 18870598A JP 2000019248 A JP2000019248 A JP 2000019248A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- synthetic aperture
- aperture radar
- radio wave
- data
- flying object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
- G01S13/9004—SAR image acquisition techniques
- G01S13/9019—Auto-focussing of the SAR signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 特別な装置の追加や複雑な計算を行うことな
く、飛翔体の動揺補正を可能とし、分解能劣化の防止を
図り、差分干渉型ＳＡＲ技術による微小な地殻変動の検
出を可能とするための飛翔体の高精度な位置を測定可能
な合成開口レーダプラットフォーム位置計測方法を提供
する。 【解決手段】 送受信アンテナ１２で受信された地上か
らの電波は受信機１３で増幅・検波され、ＳＡＲ受信デ
ータとして出力される。ＳＡＲ受信データは位置・姿勢
計測装置１４で計測されたプラットフォーム位置計測デ
ータとともにデータ記録装置１５に記録される。精密位
置算出装置１７は観測後のそれらのデータからプラット
フォーム精密位置データを算出する。ＳＡＲ画像再生処
理装置１６はＳＡＲ受信データ及びプラットフォーム精
密位置データからプラットフォーム動揺補正処理を含む
ＳＡＲ画像再生処理を行う。
く、飛翔体の動揺補正を可能とし、分解能劣化の防止を
図り、差分干渉型ＳＡＲ技術による微小な地殻変動の検
出を可能とするための飛翔体の高精度な位置を測定可能
な合成開口レーダプラットフォーム位置計測方法を提供
する。 【解決手段】 送受信アンテナ１２で受信された地上か
らの電波は受信機１３で増幅・検波され、ＳＡＲ受信デ
ータとして出力される。ＳＡＲ受信データは位置・姿勢
計測装置１４で計測されたプラットフォーム位置計測デ
ータとともにデータ記録装置１５に記録される。精密位
置算出装置１７は観測後のそれらのデータからプラット
フォーム精密位置データを算出する。ＳＡＲ画像再生処
理装置１６はＳＡＲ受信データ及びプラットフォーム精
密位置データからプラットフォーム動揺補正処理を含む
ＳＡＲ画像再生処理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は合成開口レーダシス
テム及びそれに用いるプラットフォーム位置計測方法並
びにその制御プログラムを記録した記録媒体に関し、特
に合成開口レーダを搭載した飛翔体の位置測定精度を向
上させる方法に関する。
テム及びそれに用いるプラットフォーム位置計測方法並
びにその制御プログラムを記録した記録媒体に関し、特
に合成開口レーダを搭載した飛翔体の位置測定精度を向
上させる方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】合成開口レーダ（ＳＡＲ：Ｓｙｎｔｈｅ
ｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）は人工衛星や
航空機に搭載され、昼夜間や天候にかかわらず高分解能
な地表の画像を得る手段として用いられている。
ｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）は人工衛星や
航空機に搭載され、昼夜間や天候にかかわらず高分解能
な地表の画像を得る手段として用いられている。
【０００３】図７は従来の合成開口レーダの基本的な構
成例を示すブロック図である。図において、合成開口レ
ーダ基本装置１０及び位置・姿勢計測装置１４はプラッ
トフォーム（図示せず）に搭載される。この合成開口レ
ーダ基本装置１０においては送信機１１で発生されたパ
ルス信号が送受信アンテナ１２から地上に向けて電波と
して放射される。
成例を示すブロック図である。図において、合成開口レ
ーダ基本装置１０及び位置・姿勢計測装置１４はプラッ
トフォーム（図示せず）に搭載される。この合成開口レ
ーダ基本装置１０においては送信機１１で発生されたパ
ルス信号が送受信アンテナ１２から地上に向けて電波と
して放射される。
【０００４】地上で反射された電波は送受信アンテナ１
２で受信され、受信機１３で増幅・検波され、データ記
録装置１５によって複素データ形式で磁気テープ等の媒
体（図示せず）に記録される。この一連の動作は１ミリ
秒（１０００Ｈｚ）程度の一定の時間間隔で繰返され
る。
２で受信され、受信機１３で増幅・検波され、データ記
録装置１５によって複素データ形式で磁気テープ等の媒
体（図示せず）に記録される。この一連の動作は１ミリ
秒（１０００Ｈｚ）程度の一定の時間間隔で繰返され
る。
【０００５】また、位置・姿勢計測装置１４で計測され
たプラットフォーム位置・姿勢データも、合成開口レー
ダ基本装置１０による受信データとともにデータ記録装
置１５に記録される。
たプラットフォーム位置・姿勢データも、合成開口レー
ダ基本装置１０による受信データとともにデータ記録装
置１５に記録される。
【０００６】観測後、記録されたデータはＳＡＲ（Ｓｙ
ｎｔｈｅｔｉｃ ＡｐｅｒｔｕｒｅＲａｄａｒ）画像再
生装置１６において、よく知られているＳＡＲ画像再生
処理によって画像化される。このＳＡＲ画像再生処理に
ついては、例えば、「資源探査のためのリモートセンシ
ング実用シリーズ５ 合成開口レーダ（ＳＡＲ）第４章
データ処理」（井口 義朗等編、財団法人資源観測解析
センター、平成４年３月３１日発行、ｐｐ１５３−１９
８）に詳述されている。
ｎｔｈｅｔｉｃ ＡｐｅｒｔｕｒｅＲａｄａｒ）画像再
生装置１６において、よく知られているＳＡＲ画像再生
処理によって画像化される。このＳＡＲ画像再生処理に
ついては、例えば、「資源探査のためのリモートセンシ
ング実用シリーズ５ 合成開口レーダ（ＳＡＲ）第４章
データ処理」（井口 義朗等編、財団法人資源観測解析
センター、平成４年３月３１日発行、ｐｐ１５３−１９
８）に詳述されている。
【０００７】航空機のようにプラットフォームの動揺が
大きい場合はＳＡＲ画像再生処理の際、観測時のパルス
と同期したプラットフォーム位置及び姿勢データを使用
して動揺補正処理を施し、プラットフォームの動揺によ
る再生画像の分解能の劣化や動揺による画像の歪みを防
ぐことが必要となる。
大きい場合はＳＡＲ画像再生処理の際、観測時のパルス
と同期したプラットフォーム位置及び姿勢データを使用
して動揺補正処理を施し、プラットフォームの動揺によ
る再生画像の分解能の劣化や動揺による画像の歪みを防
ぐことが必要となる。
【０００８】動揺補正処理はプラットフォームが理想的
な直線を等速で飛翔したとして、実際のプラットフォー
ムの動揺による受信信号の位相の変化量を補正する処理
であり、この処理はよく知られている。この処理につい
ては、例えば、”Ｒｅｐｅａｔ−Ｐａｓｓ Ｉｎｔｅｒ
ｆｅｒｏｍｅｔｒｙ ｗｉｔｈ ＡｉｒｂｏｒｎｅＳｙ
ｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ”
（Ａ．Ｌ．Ｇｒａｙｅｔ．ａｌ，ＩＥＥＥ ＴＲＡＮＳ
ＡＣＴＩＯＮＳ ＯＮ ＧＥＯＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤ
ＲＥＭＯＴＥ ＳＥＮＳＩＮＧ，Ｖｏｌ．３１，Ｎｏ．
１，ＪＡＮＵＡＲＹ １９９３，ｐｐ．１８０−１９
１）の「III ．ＤＡＴＡ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」に記
載されている。
な直線を等速で飛翔したとして、実際のプラットフォー
ムの動揺による受信信号の位相の変化量を補正する処理
であり、この処理はよく知られている。この処理につい
ては、例えば、”Ｒｅｐｅａｔ−Ｐａｓｓ Ｉｎｔｅｒ
ｆｅｒｏｍｅｔｒｙ ｗｉｔｈ ＡｉｒｂｏｒｎｅＳｙ
ｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ”
（Ａ．Ｌ．Ｇｒａｙｅｔ．ａｌ，ＩＥＥＥ ＴＲＡＮＳ
ＡＣＴＩＯＮＳ ＯＮ ＧＥＯＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤ
ＲＥＭＯＴＥ ＳＥＮＳＩＮＧ，Ｖｏｌ．３１，Ｎｏ．
１，ＪＡＮＵＡＲＹ １９９３，ｐｐ．１８０−１９
１）の「III ．ＤＡＴＡ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」に記
載されている。
【０００９】一般に、動揺補正処理により分解能を劣化
させることなくＳＡＲ再生画像を得るためには、観測時
のプラットフォームの動揺を観測波長の８分の１以下の
精度で補正する必要がある。現在用いられている合成開
口レーダは一般に波長数ｃｍから数１０ｃｍ程度である
から、要求されるプラットフォームの動揺の検出精度は
数ｍｍから数ｃｍとなる。
させることなくＳＡＲ再生画像を得るためには、観測時
のプラットフォームの動揺を観測波長の８分の１以下の
精度で補正する必要がある。現在用いられている合成開
口レーダは一般に波長数ｃｍから数１０ｃｍ程度である
から、要求されるプラットフォームの動揺の検出精度は
数ｍｍから数ｃｍとなる。
【００１０】また、近年、差分干渉型合成開口レーダの
手段によって観測電波の波長以下の微小な地殻変動を検
出する方法が開発されている。この方法については、例
えば、”Ｍａｐｐｉｎｇ Ｓｍａｌｌ Ｅｌｅｖａｔｉ
ｏｎ Ｃｈａｎｇｅｓ Ｏｖｅｒ Ｌａｒｇｅ Ａｒｅ
ａｓ：Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｒａｄａｒ Ｉｎｔ
ｅｒｆｅｒｏｍｅｔｒｙ”（Ａ．Ｋ．Ｇａｂｒｉｅｌｅ
ｔ．ａｌ，Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇｅｏｐｈｙｓｉｃ
ａｌ Ｒｅｓｅａｒｃｈ，Ｖｏｌ．９４，Ｎｏ．Ｂ７，
ｐｐ．９１８３−９１９１，１９８９）に記載されてい
る。
手段によって観測電波の波長以下の微小な地殻変動を検
出する方法が開発されている。この方法については、例
えば、”Ｍａｐｐｉｎｇ Ｓｍａｌｌ Ｅｌｅｖａｔｉ
ｏｎ Ｃｈａｎｇｅｓ Ｏｖｅｒ Ｌａｒｇｅ Ａｒｅ
ａｓ：Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｒａｄａｒ Ｉｎｔ
ｅｒｆｅｒｏｍｅｔｒｙ”（Ａ．Ｋ．Ｇａｂｒｉｅｌｅ
ｔ．ａｌ，Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇｅｏｐｈｙｓｉｃ
ａｌ Ｒｅｓｅａｒｃｈ，Ｖｏｌ．９４，Ｎｏ．Ｂ７，
ｐｐ．９１８３−９１９１，１９８９）に記載されてい
る。
【００１１】ところが、微小な地殻変動を検出するため
にはそれ以下の精度で観測時のプラットフォームの動揺
を検出し、補正を行う必要がある。したがって、数ｃｍ
程度の地震、火山活動、地滑り、地盤沈下等の微小な地
殻変動を検出するためにはプラットフォームの動揺を数
ｍｍ程度で検出することが要求される。よって、合成開
口レーダでデータを取得する際に、プラットフォームの
高い精度の動揺データを得ることが非常に重要となる。
にはそれ以下の精度で観測時のプラットフォームの動揺
を検出し、補正を行う必要がある。したがって、数ｃｍ
程度の地震、火山活動、地滑り、地盤沈下等の微小な地
殻変動を検出するためにはプラットフォームの動揺を数
ｍｍ程度で検出することが要求される。よって、合成開
口レーダでデータを取得する際に、プラットフォームの
高い精度の動揺データを得ることが非常に重要となる。
【００１２】従来、合成開口レーダと共にプラットフォ
ームに搭載される位置・姿勢計測装置としては、全地球
測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や慣性航法装置、あるいはそ
れらを組合せたハイブリッド航法装置等が一般に用いら
れている。
ームに搭載される位置・姿勢計測装置としては、全地球
測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や慣性航法装置、あるいはそ
れらを組合せたハイブリッド航法装置等が一般に用いら
れている。
【００１３】ハイブリッド航法装置による位置測定精度
は数ｍ程度、搬送波を使用したキネマティックＧＰＳに
よる位置測定精度は数ｃｍ程度である。したがって、合
成開口レーダの動揺補正及び差分干渉型合成開口レーダ
による地殻変動検出に用いるには精度不足である。
は数ｍ程度、搬送波を使用したキネマティックＧＰＳに
よる位置測定精度は数ｃｍ程度である。したがって、合
成開口レーダの動揺補正及び差分干渉型合成開口レーダ
による地殻変動検出に用いるには精度不足である。
【００１４】上記課題を克服するための合成開口レーダ
の動揺補償方法及びレーダによる位置計測方法の一例が
特開平６−１６０５１５号公報に記載されている。但
し、この公報に記載された合成開口レーダの動揺補償方
法は本発明とは直接関係しないので、その説明は省略す
る。
の動揺補償方法及びレーダによる位置計測方法の一例が
特開平６−１６０５１５号公報に記載されている。但
し、この公報に記載された合成開口レーダの動揺補償方
法は本発明とは直接関係しないので、その説明は省略す
る。
【００１５】次に、上記の公報に記載された合成開口レ
ーダ搭載プラットフォームのレーダによる位置計測方法
について説明する。図８は従来のレーダによる位置計測
方法の説明図である。図において、１はレーダプラット
フォーム、２はプラットフォーム飛翔軌跡、３は観測対
象領域、４は第１のリピータ、５は第２のリピータ、６
は第３のリピータ、７は位相補償基準点である。ここ
で、第１のリピータ４と第２のリピータ５と第３のリピ
ータ６とは夫々異なる位置に配置される。
ーダ搭載プラットフォームのレーダによる位置計測方法
について説明する。図８は従来のレーダによる位置計測
方法の説明図である。図において、１はレーダプラット
フォーム、２はプラットフォーム飛翔軌跡、３は観測対
象領域、４は第１のリピータ、５は第２のリピータ、６
は第３のリピータ、７は位相補償基準点である。ここ
で、第１のリピータ４と第２のリピータ５と第３のリピ
ータ６とは夫々異なる位置に配置される。
【００１６】図９は従来の合成開口レーダの動揺補償方
法及びレーダによる位置計測方法の構成を示すブロック
図である。図において、５０は合成開口レーダ基本装置
であり、図７に示す合成開口レーダ基本装置１０と全く
同等である。また、５１は送信機、５２は送受切換器、
５３は送受信アンテナ、５４は受信機、５５は局部発振
器、５６は位相補償用基準信号発生手段、５７は複素乗
算手段、５８は画像再生手段、５９は表示器、６０は慣
性航法装置、６１はアンテナ方向制御器である。
法及びレーダによる位置計測方法の構成を示すブロック
図である。図において、５０は合成開口レーダ基本装置
であり、図７に示す合成開口レーダ基本装置１０と全く
同等である。また、５１は送信機、５２は送受切換器、
５３は送受信アンテナ、５４は受信機、５５は局部発振
器、５６は位相補償用基準信号発生手段、５７は複素乗
算手段、５８は画像再生手段、５９は表示器、６０は慣
性航法装置、６１はアンテナ方向制御器である。
【００１７】さらに、７０はリピータに対して電波を送
受信するアンテナ、７１はこのアンテナに接続された送
受信機、７２は送受信機７１と慣性航法装置６０に接続
されレーダプラットフォーム１と位相補償基準点７との
相対距離を算出する相対距離算出手段、７３は相対距離
算出手段７２で求めた相対距離からプラットフォームの
位置を求めるプラットフォーム位置算出手段である。
受信するアンテナ、７１はこのアンテナに接続された送
受信機、７２は送受信機７１と慣性航法装置６０に接続
されレーダプラットフォーム１と位相補償基準点７との
相対距離を算出する相対距離算出手段、７３は相対距離
算出手段７２で求めた相対距離からプラットフォームの
位置を求めるプラットフォーム位置算出手段である。
【００１８】これら図８及び図９を参照して上記の装置
の動作について説明する。合成開口レーダ基本装置５０
の動作は上述した従来の合成開口レーダの基本構成例で
説明した通りである。リピータはレーダから放射された
高周波信号を受信して増幅した後、受信した方向に対し
て増幅後の高周波信号を送り返す。
の動作について説明する。合成開口レーダ基本装置５０
の動作は上述した従来の合成開口レーダの基本構成例で
説明した通りである。リピータはレーダから放射された
高周波信号を受信して増幅した後、受信した方向に対し
て増幅後の高周波信号を送り返す。
【００１９】レーダによる位置計測方法はレーダに付加
された送受信アンテナ７０と送受信機７１とを用いて、
上記の第１のリピータ４と第２のリピータ５と第３のリ
ピータ６とに向けて高周波を送受信する。
された送受信アンテナ７０と送受信機７１とを用いて、
上記の第１のリピータ４と第２のリピータ５と第３のリ
ピータ６とに向けて高周波を送受信する。
【００２０】この場合、上記の送受信機７１で得られた
受信信号から、相対距離算出手段７２を用いて送受信に
伴う電波伝搬時間と位相とからレーダプラットフォーム
とリピータとの相対距離とが算出され、上記の相対距離
算出手段７２に接続されたプラットフォーム位置算出手
段７３によって上記の相対距離とリピータの位置とから
レーダプラットフォームの位置座標を算出するものであ
る。
受信信号から、相対距離算出手段７２を用いて送受信に
伴う電波伝搬時間と位相とからレーダプラットフォーム
とリピータとの相対距離とが算出され、上記の相対距離
算出手段７２に接続されたプラットフォーム位置算出手
段７３によって上記の相対距離とリピータの位置とから
レーダプラットフォームの位置座標を算出するものであ
る。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の位置計
測方法では、位置計測に用いようとするレーダがＳＡＲ
に用いているレーダとは別のものであるため、ＳＡＲの
基本的な装置の他に、リピータに対して高周波信号を送
受信するための３個以上の送受信アンテナや送受信機を
追加する必要がある。また、リピータに対して高周波信
号を送受信するためのアンテナを、常にリピータに向く
ように制御しなければならず、それらの制御機構も必要
となる。そのため、装置の構成が非常に複雑になるとい
う問題がある。
測方法では、位置計測に用いようとするレーダがＳＡＲ
に用いているレーダとは別のものであるため、ＳＡＲの
基本的な装置の他に、リピータに対して高周波信号を送
受信するための３個以上の送受信アンテナや送受信機を
追加する必要がある。また、リピータに対して高周波信
号を送受信するためのアンテナを、常にリピータに向く
ように制御しなければならず、それらの制御機構も必要
となる。そのため、装置の構成が非常に複雑になるとい
う問題がある。
【００２２】また、リピータに対して高周波信号を送受
信するアンテナは夫々別個のものであり、位置も少なか
らず離れているため、プラットフォームの精密な位置を
算出するためにはそれらの相対位置関係を考慮しなけれ
ばならない。そのため、プラットフォーム位置算出の計
算が非常に複雑になるという問題がある。
信するアンテナは夫々別個のものであり、位置も少なか
らず離れているため、プラットフォームの精密な位置を
算出するためにはそれらの相対位置関係を考慮しなけれ
ばならない。そのため、プラットフォーム位置算出の計
算が非常に複雑になるという問題がある。
【００２３】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、特別な装置の追加や複雑な計算を行うことなく、
飛翔体の動揺補正を行うことができ、分解能劣化を防止
することができるとともに、差分干渉型ＳＡＲ技術によ
る微小な地殻変動の検出を可能とするために飛翔体の高
精度な位置を測定することができる合成開口レーダシス
テム及びそれに用いるプラットフォーム位置計測方法並
びにその制御プログラムを記録した記録媒体を提供する
ことにある。
消し、特別な装置の追加や複雑な計算を行うことなく、
飛翔体の動揺補正を行うことができ、分解能劣化を防止
することができるとともに、差分干渉型ＳＡＲ技術によ
る微小な地殻変動の検出を可能とするために飛翔体の高
精度な位置を測定することができる合成開口レーダシス
テム及びそれに用いるプラットフォーム位置計測方法並
びにその制御プログラムを記録した記録媒体を提供する
ことにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】本発明による合成開口レ
ーダシステムは、飛翔体に搭載された合成開口レーダ
と、前記合成開口レーダの観測対象領域内の異なる位置
に設置された３個以上の電波反射体と、前記合成開口レ
ーダを用いた観測を行うことで合成開口レーダ受信デー
タを取得する取得手段と、前記飛翔体の位置データを計
測する位置・姿勢計測手段とを含む合成開口レーダシス
テムであって、前記取得手段で取得された前記電波反射
体の合成開口レーダ受信データ及び前記位置・姿勢計測
手段で計測された前記位置データから前記合成開口レー
ダの画像再生処理に用いる前記飛翔体の精密位置を算出
する精密位置算出手段を備えている。
ーダシステムは、飛翔体に搭載された合成開口レーダ
と、前記合成開口レーダの観測対象領域内の異なる位置
に設置された３個以上の電波反射体と、前記合成開口レ
ーダを用いた観測を行うことで合成開口レーダ受信デー
タを取得する取得手段と、前記飛翔体の位置データを計
測する位置・姿勢計測手段とを含む合成開口レーダシス
テムであって、前記取得手段で取得された前記電波反射
体の合成開口レーダ受信データ及び前記位置・姿勢計測
手段で計測された前記位置データから前記合成開口レー
ダの画像再生処理に用いる前記飛翔体の精密位置を算出
する精密位置算出手段を備えている。
【００２５】本発明による合成開口レーダシステムのプ
ラットフォーム位置計測方法は、飛翔体に搭載された合
成開口レーダと、前記合成開口レーダの観測対象領域内
の異なる位置に設置された３個以上の電波反射体と、前
記合成開口レーダを用いた観測を行うことで合成開口レ
ーダ受信データを取得する取得手段と、前記飛翔体の位
置データを計測する位置・姿勢計測手段とを含む合成開
口レーダシステムのプラットフォーム位置計測方法であ
って、前記取得手段で取得された前記電波反射体の合成
開口レーダ受信データ及び前記位置・姿勢計測手段で計
測された前記位置データから前記合成開口レーダの画像
再生処理に用いる前記飛翔体の精密位置を算出するステ
ップを備えている。
ラットフォーム位置計測方法は、飛翔体に搭載された合
成開口レーダと、前記合成開口レーダの観測対象領域内
の異なる位置に設置された３個以上の電波反射体と、前
記合成開口レーダを用いた観測を行うことで合成開口レ
ーダ受信データを取得する取得手段と、前記飛翔体の位
置データを計測する位置・姿勢計測手段とを含む合成開
口レーダシステムのプラットフォーム位置計測方法であ
って、前記取得手段で取得された前記電波反射体の合成
開口レーダ受信データ及び前記位置・姿勢計測手段で計
測された前記位置データから前記合成開口レーダの画像
再生処理に用いる前記飛翔体の精密位置を算出するステ
ップを備えている。
【００２６】本発明による合成開口レーダシステムのプ
ラットフォーム位置計測制御プログラムを記録した記録
媒体は、飛翔体に搭載された合成開口レーダと、前記合
成開口レーダの観測対象領域内の異なる位置に設置され
た３個以上の電波反射体と、前記合成開口レーダを用い
た観測を行うことで合成開口レーダ受信データを取得す
る取得手段と、前記飛翔体の位置データを計測する位置
・姿勢計測手段とを含む合成開口レーダシステムにおい
てコンピュータに前記飛翔体の位置計測を行わせるため
のプラットフォーム位置計測制御プログラムを記録した
記録媒体であって、前記プラットフォーム位置計測制御
プログラムは前記コンピュータに、前記取得手段で取得
された前記電波反射体の合成開口レーダ受信データ及び
前記位置・姿勢計測手段で計測された前記位置データか
ら前記合成開口レーダの画像再生処理に用いる前記飛翔
体の精密位置を算出させている。
ラットフォーム位置計測制御プログラムを記録した記録
媒体は、飛翔体に搭載された合成開口レーダと、前記合
成開口レーダの観測対象領域内の異なる位置に設置され
た３個以上の電波反射体と、前記合成開口レーダを用い
た観測を行うことで合成開口レーダ受信データを取得す
る取得手段と、前記飛翔体の位置データを計測する位置
・姿勢計測手段とを含む合成開口レーダシステムにおい
てコンピュータに前記飛翔体の位置計測を行わせるため
のプラットフォーム位置計測制御プログラムを記録した
記録媒体であって、前記プラットフォーム位置計測制御
プログラムは前記コンピュータに、前記取得手段で取得
された前記電波反射体の合成開口レーダ受信データ及び
前記位置・姿勢計測手段で計測された前記位置データか
ら前記合成開口レーダの画像再生処理に用いる前記飛翔
体の精密位置を算出させている。
【００２７】すなわち、本発明の合成開口レーダプラッ
トフォーム位置計測方法は、観測対象領域に、受信した
電波の位相を保存したまま、電波の到来方向に反射する
電波反射体を３個以上の電波反射体からの反射信号が常
に受信できるように設置し、その状態でＳＡＲ観測を行
うことで、プラットフォーム位置計測に必要なデータを
取得している。
トフォーム位置計測方法は、観測対象領域に、受信した
電波の位相を保存したまま、電波の到来方向に反射する
電波反射体を３個以上の電波反射体からの反射信号が常
に受信できるように設置し、その状態でＳＡＲ観測を行
うことで、プラットフォーム位置計測に必要なデータを
取得している。
【００２８】また、上記のＳＡＲ観測によって取得した
データ及び位置・姿勢計測装置によって計測されたプラ
ットフォームの位置を用いて、精密なプラットフォーム
位置の算出を行うプラットフォーム精密位置算出装置を
従来の基本的な合成開口レーダシステムに付加すること
によって、プラットフォーム位置測定精度を向上させる
ことが可能となる。
データ及び位置・姿勢計測装置によって計測されたプラ
ットフォームの位置を用いて、精密なプラットフォーム
位置の算出を行うプラットフォーム精密位置算出装置を
従来の基本的な合成開口レーダシステムに付加すること
によって、プラットフォーム位置測定精度を向上させる
ことが可能となる。
【００２９】このプラットフォーム精密位置算出装置は
位置・姿勢計測装置によって計測されたプラットフォー
ム位置を用いた動揺補正処理を含むレンジ圧縮処理を行
うレンジ圧縮処理手段と、レンジ圧縮データより電波反
射体からの反射信号を抽出する電波反射体信号抽出手段
と、抽出した電波反射体信号の位相に対して位相アンラ
ッピング処理及び平滑化処理を行い、さらに動揺補正処
理によるレンジ誤差を算出するレンジ誤差算出手段と、
３個以上の電波反射体からの反射信号から算出されたレ
ンジ誤差からプラットフォームの精密位置を算出するプ
ラットフォーム位置算出手段とを具備している。
位置・姿勢計測装置によって計測されたプラットフォー
ム位置を用いた動揺補正処理を含むレンジ圧縮処理を行
うレンジ圧縮処理手段と、レンジ圧縮データより電波反
射体からの反射信号を抽出する電波反射体信号抽出手段
と、抽出した電波反射体信号の位相に対して位相アンラ
ッピング処理及び平滑化処理を行い、さらに動揺補正処
理によるレンジ誤差を算出するレンジ誤差算出手段と、
３個以上の電波反射体からの反射信号から算出されたレ
ンジ誤差からプラットフォームの精密位置を算出するプ
ラットフォーム位置算出手段とを具備している。
【００３０】本発明ではプラットフォーム位置測定に使
用する電波反射体を観測対象領域内に設置し、他のター
ゲットからのＳＡＲ信号とともに受信するため、従来の
基本的な合成開口レーダシステムのプラットフォーム搭
載部を全く改修することなく用いることが可能となる。
したがって、すでに運用中の合成開口レーダシステムに
ついても適用可能である。
用する電波反射体を観測対象領域内に設置し、他のター
ゲットからのＳＡＲ信号とともに受信するため、従来の
基本的な合成開口レーダシステムのプラットフォーム搭
載部を全く改修することなく用いることが可能となる。
したがって、すでに運用中の合成開口レーダシステムに
ついても適用可能である。
【００３１】また、プラットフォーム位置算出に必要な
信号はすべて１つのＳＡＲアンテナで送受信するため、
従来のレーダによる位置計測方法と違って、アンテナ間
の位置関係を考慮する必要がなく、単純な計算によって
プラットフォーム位置を算出することが可能となる。
信号はすべて１つのＳＡＲアンテナで送受信するため、
従来のレーダによる位置計測方法と違って、アンテナ間
の位置関係を考慮する必要がなく、単純な計算によって
プラットフォーム位置を算出することが可能となる。
【００３２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例について
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例によ
る観測方法を説明するための図である。図において、１
は合成開口レーダ（図示せず）を搭載したプラットフォ
ーム、２はプラットフォーム飛翔軌跡、３は観測対象領
域、４は第１の電波反射体、５は第２の電波反射体、６
は第３の電波反射体であり、第１の電波反射体４と第２
の電波反射体５と第３の電波反射体６とは観測対象領域
３内のプラットフォーム１からの距離（レンジ）の異な
る位置に設置される。ここで使用される電波反射体は大
きな後方散乱係数を持ち、コヒーレントな電波を電波到
来方向に反射するもので、金属板を組合せたコーナリフ
レクタ、または受信した電波を増幅して受信方向に送り
返す能動型電波反射器（リピータ）等を用いている。
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例によ
る観測方法を説明するための図である。図において、１
は合成開口レーダ（図示せず）を搭載したプラットフォ
ーム、２はプラットフォーム飛翔軌跡、３は観測対象領
域、４は第１の電波反射体、５は第２の電波反射体、６
は第３の電波反射体であり、第１の電波反射体４と第２
の電波反射体５と第３の電波反射体６とは観測対象領域
３内のプラットフォーム１からの距離（レンジ）の異な
る位置に設置される。ここで使用される電波反射体は大
きな後方散乱係数を持ち、コヒーレントな電波を電波到
来方向に反射するもので、金属板を組合せたコーナリフ
レクタ、または受信した電波を増幅して受信方向に送り
返す能動型電波反射器（リピータ）等を用いている。
【００３３】図２は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。図において、合成開口レーダ基本装置１
０及び位置・姿勢計測装置１４はプラットフォーム１に
搭載される。送信機１１によって生成・増幅された高周
波信号１０１は送受信アンテナ１２によって電波１０２
として地上に向けて放射される。
ック図である。図において、合成開口レーダ基本装置１
０及び位置・姿勢計測装置１４はプラットフォーム１に
搭載される。送信機１１によって生成・増幅された高周
波信号１０１は送受信アンテナ１２によって電波１０２
として地上に向けて放射される。
【００３４】地上のターゲットによって散乱された電波
１０３は送受信アンテナ１２によって受信される。アン
テナ受信信号１０４は受信機１３で増幅・検波され、複
素データ形式でＳＡＲ受信データ１０５として出力され
る。このＳＡＲ受信データ１０５は位置・姿勢計測装置
１４によって計測されたプラットフォーム位置計測デー
タ１０６とともにデータ記録装置１５で記録される。
１０３は送受信アンテナ１２によって受信される。アン
テナ受信信号１０４は受信機１３で増幅・検波され、複
素データ形式でＳＡＲ受信データ１０５として出力され
る。このＳＡＲ受信データ１０５は位置・姿勢計測装置
１４によって計測されたプラットフォーム位置計測デー
タ１０６とともにデータ記録装置１５で記録される。
【００３５】観測後、ＳＡＲ受信データ１０５とプラッ
トフォーム位置計測データ１０６とは精密位置算出装置
１７に入力され、精密位置算出装置１７はこれらＳＡＲ
受信データ１０５及びプラットフォーム位置計測データ
１０６からプラットフォーム精密位置データ１０７を算
出して出力する。
トフォーム位置計測データ１０６とは精密位置算出装置
１７に入力され、精密位置算出装置１７はこれらＳＡＲ
受信データ１０５及びプラットフォーム位置計測データ
１０６からプラットフォーム精密位置データ１０７を算
出して出力する。
【００３６】ＳＡＲ画像再生処理装置１６はＳＡＲ受信
データ１０５とプラットフォーム精密位置データ１０７
とからプラットフォーム動揺補正処理を含むＳＡＲ画像
再生処理を行い、高品質のＳＡＲ再生画像を出力する。
位置・姿勢計測装置１４としてはキネマティックＧＰＳ
装置や慣性航法装置を組合せたハイブリッド装置を用い
ている。
データ１０５とプラットフォーム精密位置データ１０７
とからプラットフォーム動揺補正処理を含むＳＡＲ画像
再生処理を行い、高品質のＳＡＲ再生画像を出力する。
位置・姿勢計測装置１４としてはキネマティックＧＰＳ
装置や慣性航法装置を組合せたハイブリッド装置を用い
ている。
【００３７】図３は図２の精密位置算出装置１７の詳細
な構成を示すブロック図である。図において、２１はレ
ンジ圧縮処理手段、２２は電波反射体信号抽出手段、２
３はレンジ誤差算出手段、２４はプラットフォーム位置
算出手段である。尚、位置・姿勢計測装置１４について
は本発明の一実施例とは直接関係しないので、その詳細
な構成についての説明は省略する。
な構成を示すブロック図である。図において、２１はレ
ンジ圧縮処理手段、２２は電波反射体信号抽出手段、２
３はレンジ誤差算出手段、２４はプラットフォーム位置
算出手段である。尚、位置・姿勢計測装置１４について
は本発明の一実施例とは直接関係しないので、その詳細
な構成についての説明は省略する。
【００３８】図４は図２の精密位置算出装置１７の処理
動作を示すフローチャートであり、図５はレンジ圧縮後
の電波反射体からの信号の強度画像を示す図であり、図
６は位相アンラッピング処理を説明するための図であ
る。図６（Ａ）は位相アンラッピング前の位相変化を示
し、図６（Ｂ）は位相アンラッピング後の位相変化を示
している。これら図１〜図６を参照して本発明の一実施
例による精密なプラットフォーム位置の算出方法につい
て詳細に説明する。
動作を示すフローチャートであり、図５はレンジ圧縮後
の電波反射体からの信号の強度画像を示す図であり、図
６は位相アンラッピング処理を説明するための図であ
る。図６（Ａ）は位相アンラッピング前の位相変化を示
し、図６（Ｂ）は位相アンラッピング後の位相変化を示
している。これら図１〜図６を参照して本発明の一実施
例による精密なプラットフォーム位置の算出方法につい
て詳細に説明する。
【００３９】以下の説明において、記号ｉは１，２，３
の値をとり、第１の電波反射体４の番号と第２の電波反
射体５の番号と第３の電波反射体６の番号とに夫々対応
するものとする。
の値をとり、第１の電波反射体４の番号と第２の電波反
射体５の番号と第３の電波反射体６の番号とに夫々対応
するものとする。
【００４０】３次元空間の位置を表す直交座標系を定義
する。図１に示すように、観測対象領域３内の異なる位
置に設置された第１の電波反射体４、第２の電波反射体
５、第３の電波反射体６各々の正確な位置は既知であ
り、第１の電波反射体４の位置座標を（Ａ１，Ｂ１，Ｃ
１）、第２の電波反射体５の位置座標を（Ａ２，Ｂ２，
Ｃ２）、第３の電波反射体６の位置座標を（Ａ３，Ｂ
３，Ｃ３）とする。
する。図１に示すように、観測対象領域３内の異なる位
置に設置された第１の電波反射体４、第２の電波反射体
５、第３の電波反射体６各々の正確な位置は既知であ
り、第１の電波反射体４の位置座標を（Ａ１，Ｂ１，Ｃ
１）、第２の電波反射体５の位置座標を（Ａ２，Ｂ２，
Ｃ２）、第３の電波反射体６の位置座標を（Ａ３，Ｂ
３，Ｃ３）とする。
【００４１】観測中のある時刻ｔのプラットフォームの
真の位置を［Ｘ（ｔ），Ｙ（ｔ），Ｚ（ｔ）］とする。
また、位置・姿勢計測装置１４によって計測された位置
を［Ｘ′（ｔ），Ｙ′（ｔ），Ｚ′（ｔ）］とする。
真の位置を［Ｘ（ｔ），Ｙ（ｔ），Ｚ（ｔ）］とする。
また、位置・姿勢計測装置１４によって計測された位置
を［Ｘ′（ｔ），Ｙ′（ｔ），Ｚ′（ｔ）］とする。
【００４２】すなわち、夫々の成分の計測誤差ΔＸ
（ｔ）、ΔＹ（ｔ）、ΔＺ（ｔ）は、 ΔＸ（ｔ）＝Ｘ′（ｔ）−Ｘ（ｔ） ΔＹ（ｔ）＝Ｙ′（ｔ）−Ｙ（ｔ） ΔＺ（ｔ）＝Ｚ′（ｔ）−Ｚ（ｔ） とする。
（ｔ）、ΔＹ（ｔ）、ΔＺ（ｔ）は、 ΔＸ（ｔ）＝Ｘ′（ｔ）−Ｘ（ｔ） ΔＹ（ｔ）＝Ｙ′（ｔ）−Ｙ（ｔ） ΔＺ（ｔ）＝Ｚ′（ｔ）−Ｚ（ｔ） とする。
【００４３】時刻ｔにおけるプラットフォーム１の真の
位置と各電波反射体間との距離をＲｉ（ｔ）、位置・姿
勢計測装置１４によるプラットフォーム計測位置と電波
反射体間との距離をＲｉ′（ｔ）とすると、そのレンジ
誤差ΔＲｉ（ｔ）は、 ΔＲｉ（ｔ）＝Ｒｉ′（ｔ）−Ｒｉ（ｔ） ……（１） Ｒｉ（ｔ）＝｛［Ｘ（ｔ）−Ａｉ（ｔ）］2 ＋［Ｙ（ｔ）−Ｂｉ（ｔ）］2 ＋［Ｚ（ｔ）−Ｂｉ（ｔ）］2 ｝1/2 Ｒｉ′（ｔ）＝｛［Ｘ′（ｔ）−Ａｉ（ｔ）］2 ＋［Ｙ′（ｔ）−Ｂｉ（ｔ）］2 ＋［Ｚ′（ｔ）−Ｂｉ（ｔ）］2 ｝1/2 で与えられる。
位置と各電波反射体間との距離をＲｉ（ｔ）、位置・姿
勢計測装置１４によるプラットフォーム計測位置と電波
反射体間との距離をＲｉ′（ｔ）とすると、そのレンジ
誤差ΔＲｉ（ｔ）は、 ΔＲｉ（ｔ）＝Ｒｉ′（ｔ）−Ｒｉ（ｔ） ……（１） Ｒｉ（ｔ）＝｛［Ｘ（ｔ）−Ａｉ（ｔ）］2 ＋［Ｙ（ｔ）−Ｂｉ（ｔ）］2 ＋［Ｚ（ｔ）−Ｂｉ（ｔ）］2 ｝1/2 Ｒｉ′（ｔ）＝｛［Ｘ′（ｔ）−Ａｉ（ｔ）］2 ＋［Ｙ′（ｔ）−Ｂｉ（ｔ）］2 ＋［Ｚ′（ｔ）−Ｂｉ（ｔ）］2 ｝1/2 で与えられる。
【００４４】時刻ｔに送信機１１で生成され、送受信ア
ンテナ１２から放射された電波１０２は第１の電波反射
体４、第２の電波反射体５、第３の電波反射体６各々で
反射され、送受信アンテナ１２で受信され、受信機１３
によって増幅・検波され、ＳＡＲ受信データとして複素
数の形式でデータ記録装置１５で磁気テープ等の記録媒
体に記録される。観測中、このような動作を一定時間間
隔毎に連続的に繰返すことによって観測対象領域を画像
化するための一連の信号データが取得される。
ンテナ１２から放射された電波１０２は第１の電波反射
体４、第２の電波反射体５、第３の電波反射体６各々で
反射され、送受信アンテナ１２で受信され、受信機１３
によって増幅・検波され、ＳＡＲ受信データとして複素
数の形式でデータ記録装置１５で磁気テープ等の記録媒
体に記録される。観測中、このような動作を一定時間間
隔毎に連続的に繰返すことによって観測対象領域を画像
化するための一連の信号データが取得される。
【００４５】次に、このようにして取得された信号デー
タからの精密なプラットフォーム位置の検出方法につい
て図３及び図４を用いて具体的に述べる。まず、レンジ
圧縮処理手段２１ではＳＡＲ受信データ１０５に対して
レンジ圧縮処理を行う。この際、位置・姿勢計測装置１
４で計測されたプラットフォーム位置データ１０６を用
いて上記の動揺補正処理を行う（図４ステップＳ１）。
タからの精密なプラットフォーム位置の検出方法につい
て図３及び図４を用いて具体的に述べる。まず、レンジ
圧縮処理手段２１ではＳＡＲ受信データ１０５に対して
レンジ圧縮処理を行う。この際、位置・姿勢計測装置１
４で計測されたプラットフォーム位置データ１０６を用
いて上記の動揺補正処理を行う（図４ステップＳ１）。
【００４６】ここで、レンジ圧縮処理とは、１パルス内
の送信信号を周波数が時間とともに直線的に変化するよ
うに線形周波数変調（線形ＦＭ変調、チャープともい
う）し、その後方散乱光を受信した後、後処理で距離分
解能をあげる方法において、その後処理を指す。
の送信信号を周波数が時間とともに直線的に変化するよ
うに線形周波数変調（線形ＦＭ変調、チャープともい
う）し、その後方散乱光を受信した後、後処理で距離分
解能をあげる方法において、その後処理を指す。
【００４７】上記のようにしてレンジ圧縮されたＳＡＲ
データの信号強度を画像化すると、例えば図５に示すよ
うになる。ここで、画像の横方向は高周波パルス信号を
送信した時刻を示し、縦方向はプラットフォームからの
距離（レンジ）を示す。図５において、３１は第１の電
波反射体４からの反射信号の軌跡、３２は第２の電波反
射体５からの反射信号の軌跡、３３は第３の電波反射体
６からの反射信号の軌跡を表す。
データの信号強度を画像化すると、例えば図５に示すよ
うになる。ここで、画像の横方向は高周波パルス信号を
送信した時刻を示し、縦方向はプラットフォームからの
距離（レンジ）を示す。図５において、３１は第１の電
波反射体４からの反射信号の軌跡、３２は第２の電波反
射体５からの反射信号の軌跡、３３は第３の電波反射体
６からの反射信号の軌跡を表す。
【００４８】次に、電波反射体信号抽出手段２２によっ
て夫々のパルス送信時刻ｔに対応する夫々の電波反射体
からの信号を抽出する（図４ステップＳ２）。これは、
図５に示すように、電波反射体からの信号が他のターゲ
ットからの信号に比べて受信強度が非常に大きいので、
容易に抽出可能である。
て夫々のパルス送信時刻ｔに対応する夫々の電波反射体
からの信号を抽出する（図４ステップＳ２）。これは、
図５に示すように、電波反射体からの信号が他のターゲ
ットからの信号に比べて受信強度が非常に大きいので、
容易に抽出可能である。
【００４９】続いて、レンジ誤差算出手段２３によって
抽出された夫々の電波反射体信号から夫々のパルス送信
時刻ｔに対応するレンジ誤差を算出する。これは以下の
手順による。
抽出された夫々の電波反射体信号から夫々のパルス送信
時刻ｔに対応するレンジ誤差を算出する。これは以下の
手順による。
【００５０】レンジ圧縮処理において動揺補正処理を行
っているので、時刻ｔで抽出した電波反射体信号の位相
Δφｉ（ｔ）と、時刻ｔにおけるプラットフォームの位
置誤差によるレンジ誤差ΔＲｉ（ｔ）との関係は、 Δφｉ（ｔ）＝［（−４π／λ）ΔＲｉ（ｔ）］ｍｏｄ（２π） ……（２） で与えられる。ここで、λは観測波長、ｍｏｄは剰余演
算を表す。この位相Δφｉ（ｔ）は０から２πの値をと
り、時刻ｔの経過にともなって、図６（Ａ）に示すよう
に、不連続な変化を示す。
っているので、時刻ｔで抽出した電波反射体信号の位相
Δφｉ（ｔ）と、時刻ｔにおけるプラットフォームの位
置誤差によるレンジ誤差ΔＲｉ（ｔ）との関係は、 Δφｉ（ｔ）＝［（−４π／λ）ΔＲｉ（ｔ）］ｍｏｄ（２π） ……（２） で与えられる。ここで、λは観測波長、ｍｏｄは剰余演
算を表す。この位相Δφｉ（ｔ）は０から２πの値をと
り、時刻ｔの経過にともなって、図６（Ａ）に示すよう
に、不連続な変化を示す。
【００５１】レンジ誤差ΔＲｉ（ｔ）はパルス送信間隔
程度の微小時間において急激に変化することがないの
で、Δφｉ（ｔ）は滑らかに変化する。したがって、こ
の不連続なΔφｉ（ｔ）の変化を２ｎπ（ｎは整数）の
加減算によって、連続的に送信された隣り合うパルスの
位相差の絶対値がπより大きくならないように、図６
（Ｂ）に示すように、連続的につなぎ合わせる（この処
理は位相アンラッピング処理という）。さらに、観測時
の受信機雑音等による位相誤差を低減するために移動平
均による平滑化処理を施す（図４ステップＳ３）。
程度の微小時間において急激に変化することがないの
で、Δφｉ（ｔ）は滑らかに変化する。したがって、こ
の不連続なΔφｉ（ｔ）の変化を２ｎπ（ｎは整数）の
加減算によって、連続的に送信された隣り合うパルスの
位相差の絶対値がπより大きくならないように、図６
（Ｂ）に示すように、連続的につなぎ合わせる（この処
理は位相アンラッピング処理という）。さらに、観測時
の受信機雑音等による位相誤差を低減するために移動平
均による平滑化処理を施す（図４ステップＳ３）。
【００５２】位相アンラッピング処理を行い、平滑化処
理を施した位相をΔΦｉ（ｔ）とすると、レンジ誤差Δ
Ｒｉ（ｔ）は、 ΔＲｉ（ｔ）＝（−４π／λ）ΔΦｉ（ｔ） ……（３） で算出することができる。
理を施した位相をΔΦｉ（ｔ）とすると、レンジ誤差Δ
Ｒｉ（ｔ）は、 ΔＲｉ（ｔ）＝（−４π／λ）ΔΦｉ（ｔ） ……（３） で算出することができる。
【００５３】プラットフォーム位置算出手段２４では各
パルス送信時刻ｔに対する夫々の電波反射体とプラット
フォームとの間のレンジ誤差ΔＲ１（ｔ），ΔＲ２
（ｔ），ΔＲ３（ｔ）を算出し（図４ステップＳ４）、
その電波反射体とプラットフォームとの間のレンジ誤差
ΔＲ１（ｔ），ΔＲ２（ｔ），ΔＲ３（ｔ）からプラッ
トフォームの位置誤差ΔＸ（ｔ），ΔＹ（ｔ），ΔＺ
（ｔ）を、（１）式でｉ＝１，２，３とした連立方程式
を解くことによって算出する（図４ステップＳ５）。
パルス送信時刻ｔに対する夫々の電波反射体とプラット
フォームとの間のレンジ誤差ΔＲ１（ｔ），ΔＲ２
（ｔ），ΔＲ３（ｔ）を算出し（図４ステップＳ４）、
その電波反射体とプラットフォームとの間のレンジ誤差
ΔＲ１（ｔ），ΔＲ２（ｔ），ΔＲ３（ｔ）からプラッ
トフォームの位置誤差ΔＸ（ｔ），ΔＹ（ｔ），ΔＺ
（ｔ）を、（１）式でｉ＝１，２，３とした連立方程式
を解くことによって算出する（図４ステップＳ５）。
【００５４】その結果、各パルス送信時刻ｔにおける精
密なプラットフォーム位置Ｘ（ｔ），Ｙ（ｔ），Ｚ
（ｔ）は、 Ｘ（ｔ）＝Ｘ′（ｔ）−ΔＸ（ｔ） Ｙ（ｔ）＝Ｙ′（ｔ）−ΔＹ（ｔ） Ｚ（ｔ）＝Ｚ′（ｔ）−ΔＺ（ｔ） として算出される（図４ステップＳ６）。
密なプラットフォーム位置Ｘ（ｔ），Ｙ（ｔ），Ｚ
（ｔ）は、 Ｘ（ｔ）＝Ｘ′（ｔ）−ΔＸ（ｔ） Ｙ（ｔ）＝Ｙ′（ｔ）−ΔＹ（ｔ） Ｚ（ｔ）＝Ｚ′（ｔ）−ΔＺ（ｔ） として算出される（図４ステップＳ６）。
【００５５】上記の実施例では設置する電波反射体の数
を３個としているが、Ｎ個（Ｎは３以上）としてもよ
い。その場合は精密位置算出装置１７のプラットフォー
ム位置算出手段２４での計算式（１）をｉ＝１，２，
３，・・・，ＮとしたＮ個の式から最小二乗法によっ
て、プラットフォーム位置誤差ΔＸ（ｔ），ΔＹ
（ｔ），ΔＺ（ｔ）を算出するように変更すればよい。
を３個としているが、Ｎ個（Ｎは３以上）としてもよ
い。その場合は精密位置算出装置１７のプラットフォー
ム位置算出手段２４での計算式（１）をｉ＝１，２，
３，・・・，ＮとしたＮ個の式から最小二乗法によっ
て、プラットフォーム位置誤差ΔＸ（ｔ），ΔＹ
（ｔ），ΔＺ（ｔ）を算出するように変更すればよい。
【００５６】また、精密位置算出装置１７を図示せぬコ
ンピュータ及び制御メモリから構成し、コンピュータに
対して上述したプラットフォーム１の精密位置の算出処
理を行わせるためのプログラムを制御メモリに蓄積する
ことによっても上述した算出処理を実現することが可能
である。その場合、制御メモリとしてはＲＯＭ（リード
オンリメモリ）やＩＣ（集積回路）メモリ等が使用可能
である。
ンピュータ及び制御メモリから構成し、コンピュータに
対して上述したプラットフォーム１の精密位置の算出処
理を行わせるためのプログラムを制御メモリに蓄積する
ことによっても上述した算出処理を実現することが可能
である。その場合、制御メモリとしてはＲＯＭ（リード
オンリメモリ）やＩＣ（集積回路）メモリ等が使用可能
である。
【００５７】このように、観測対象領域３に３個以上の
電波反射体（第１の電波反射体４、第２の電波反射体
５、第３の電波反射体６）を設置した状態でＳＡＲデー
タ取得を行い、観測後にプラットフォーム１の精密位置
を精密位置算出装置１７で算出することによって、プラ
ットフォーム搭載部として従来の合成開口レーダシステ
ムをそのまま用いても、合成開口レーダの動揺補正処理
及び差分干渉型合成開口レーダによる地殻変動検出処理
に対して十分な精度のプラットフォーム位置を算出する
ことができる。
電波反射体（第１の電波反射体４、第２の電波反射体
５、第３の電波反射体６）を設置した状態でＳＡＲデー
タ取得を行い、観測後にプラットフォーム１の精密位置
を精密位置算出装置１７で算出することによって、プラ
ットフォーム搭載部として従来の合成開口レーダシステ
ムをそのまま用いても、合成開口レーダの動揺補正処理
及び差分干渉型合成開口レーダによる地殻変動検出処理
に対して十分な精度のプラットフォーム位置を算出する
ことができる。
【００５８】したがって、従来の基本的なＳＡＲシステ
ムに特別な装置を追加することなく、また複雑な計算を
行うことなく、飛翔体の動揺補正を行うことができ、分
解能劣化を防止することができるとともに、差分干渉型
ＳＡＲ技術による微小な地殻変動の検出を可能とするた
めに飛翔体の高精度な位置を測定することができる。
ムに特別な装置を追加することなく、また複雑な計算を
行うことなく、飛翔体の動揺補正を行うことができ、分
解能劣化を防止することができるとともに、差分干渉型
ＳＡＲ技術による微小な地殻変動の検出を可能とするた
めに飛翔体の高精度な位置を測定することができる。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、飛
翔体に搭載された合成開口レーダと、合成開口レーダの
観測対象領域内の異なる位置に設置された３個以上の電
波反射体と、合成開口レーダを用いた観測を行うことで
合成開口レーダ受信データを取得する取得手段と、飛翔
体の位置データを計測する位置・姿勢計測手段とを含む
合成開口レーダシステムにおいて、取得手段で取得され
た電波反射体の合成開口レーダ受信データ及び位置・姿
勢計測手段で計測された位置データから合成開口レーダ
の画像再生処理に用いる飛翔体の精密位置を算出するこ
とによって、特別な装置の追加や複雑な計算を行うこと
なく、飛翔体の動揺補正を行うことができ、分解能劣化
を防止することができるとともに、差分干渉型ＳＡＲ技
術による微小な地殻変動の検出を可能とするために飛翔
体の高精度な位置を測定することができるという効果が
ある。
翔体に搭載された合成開口レーダと、合成開口レーダの
観測対象領域内の異なる位置に設置された３個以上の電
波反射体と、合成開口レーダを用いた観測を行うことで
合成開口レーダ受信データを取得する取得手段と、飛翔
体の位置データを計測する位置・姿勢計測手段とを含む
合成開口レーダシステムにおいて、取得手段で取得され
た電波反射体の合成開口レーダ受信データ及び位置・姿
勢計測手段で計測された位置データから合成開口レーダ
の画像再生処理に用いる飛翔体の精密位置を算出するこ
とによって、特別な装置の追加や複雑な計算を行うこと
なく、飛翔体の動揺補正を行うことができ、分解能劣化
を防止することができるとともに、差分干渉型ＳＡＲ技
術による微小な地殻変動の検出を可能とするために飛翔
体の高精度な位置を測定することができるという効果が
ある。
【図１】本発明の一実施例による観測方法を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図２】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】図２の精密位置算出装置の詳細な構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】図２の精密位置算出装置の処理動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】レンジ圧縮後の電波反射体からの信号の強度画
像を示す図である。
像を示す図である。
【図６】（Ａ）は位相アンラッピング前の位相変化を示
す図、（Ｂ）は位相アンラッピング後の位相変化を示す
図である。
す図、（Ｂ）は位相アンラッピング後の位相変化を示す
図である。
【図７】従来の基本的な合成開口レーダの構成例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図８】従来のレーダによる位置計測方法を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図９】従来のレーダによる位置計測方法の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１ プラットフォーム ２ プラットフォーム飛翔軌跡 ３ 観測対象領域 ４ 第１の電波反射体 ５ 第２の電波反射体 ６ 第３の電波反射体 １０ 合成開口レーダ基本装置 １１ 送信機 １２ 送受信アンテナ １３ 受信機 １４ 位置・姿勢計測装置 １５ データ記録装置 １６ ＳＡＲ画像再生処理装置 １７ 精密位置算出装置 ２１ レンジ圧縮処理手段 ２２ 電波反射体信号抽出手段 ２３ レンジ誤差算出手段 ２４ プラットフォーム位置算出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮脇 正典 神奈川県横浜市港北区新横浜二丁目４番18 号 日本電気航空宇宙システム株式会社内 Ｆターム(参考） 5J070 AB08 AC01 AC02 AC20 AE07 AF06 AF08 AF10 AH33 AH34 AH50 AK04 AK22 AK25 BD10 BE04
Claims (12)
- 【請求項１】 飛翔体に搭載された合成開口レーダと、
前記合成開口レーダの観測対象領域内の異なる位置に設
置された３個以上の電波反射体と、前記合成開口レーダ
を用いた観測を行うことで合成開口レーダ受信データを
取得する取得手段と、前記飛翔体の位置データを計測す
る位置・姿勢計測手段とを含む合成開口レーダシステム
であって、前記取得手段で取得された前記電波反射体の
合成開口レーダ受信データ及び前記位置・姿勢計測手段
で計測された前記位置データから前記合成開口レーダの
画像再生処理に用いる前記飛翔体の精密位置を算出する
精密位置算出手段を有することを特徴とする合成開口レ
ーダシステム。 - 【請求項２】 前記精密位置算出手段は、前記位置・姿
勢計測手段で計測された前記飛翔体の位置データを用い
た動揺補正処理を含むレンジ圧縮処理を行う圧縮処理手
段と、前記圧縮処理手段によるレンジ圧縮データから前
記電波反射体からの反射信号を抽出する抽出手段と、前
記抽出手段で抽出された前記電波反射体からの反射信号
を基にレンジ誤差を算出する誤差算出手段と、前記誤差
算出手段で算出されたレンジ誤差から前記飛翔体の精密
位置を算出する位置算出手段とを含むことを特徴とする
請求項１記載の合成開口レーダシステム。 - 【請求項３】 前記誤差算出手段は、前記抽出手段で抽
出された前記電波反射体からの反射信号の位相に対して
位相アンラッピング処理及び平滑化処理を行ってから前
記動揺補正処理によるレンジ誤差を算出するよう構成し
たことを特徴とする請求項２記載の合成開口レーダシス
テム。 - 【請求項４】 前記取得手段で取得された前記電波反射
体の合成開口レーダ受信データ及び前記位置・姿勢計測
手段で計測された前記位置データを記憶する記憶手段を
含み、前記精密位置算出手段が前記記憶手段に記憶され
た前記電波反射体の合成開口レーダ受信データ及び前記
位置データから前記飛翔体の精密位置を算出するように
したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか
記載の合成開口レーダシステム。 - 【請求項５】 飛翔体に搭載された合成開口レーダと、
前記合成開口レーダの観測対象領域内の異なる位置に設
置された３個以上の電波反射体と、前記合成開口レーダ
を用いた観測を行うことで合成開口レーダ受信データを
取得する取得手段と、前記飛翔体の位置データを計測す
る位置・姿勢計測手段とを含む合成開口レーダシステム
のプラットフォーム位置計測方法であって、前記取得手
段で取得された前記電波反射体の合成開口レーダ受信デ
ータ及び前記位置・姿勢計測手段で計測された前記位置
データから前記合成開口レーダの画像再生処理に用いる
前記飛翔体の精密位置を算出するステップを有すること
を特徴とするプラットフォーム位置計測方法。 - 【請求項６】 前記飛翔体の精密位置を算出するステッ
プは、前記位置・姿勢計測手段で計測された前記飛翔体
の位置データを用いた動揺補正処理を含むレンジ圧縮処
理を行うステップと、前記レンジ圧縮処理によるレンジ
圧縮データから前記電波反射体からの反射信号を抽出す
るステップと、この抽出された前記電波反射体からの反
射信号を基にレンジ誤差を算出するステップと、その算
出されたレンジ誤差から前記飛翔体の精密位置を算出す
るステップとを含むことを特徴とする請求項５記載のプ
ラットフォーム位置計測方法。 - 【請求項７】 前記レンジ誤差を算出するステップは、
抽出された前記電波反射体からの反射信号の位相に対し
て位相アンラッピング処理及び平滑化処理を行ってから
前記動揺補正処理によるレンジ誤差を算出するようにし
たことを特徴とする請求項６記載のプラットフォーム位
置計測方法。 - 【請求項８】 前記取得手段で取得された前記電波反射
体の合成開口レーダ受信データ及び前記位置・姿勢計測
手段で計測された前記位置データを記憶するステップを
含み、前記飛翔体の精密位置を算出するステップにおい
てこの記憶された前記電波反射体の合成開口レーダ受信
データ及び前記位置データから前記飛翔体の精密位置を
算出するようにしたことを特徴とする請求項５から請求
項７のいずれか記載のプラットフォーム位置計測方法。 - 【請求項９】 飛翔体に搭載された合成開口レーダと、
前記合成開口レーダの観測対象領域内の異なる位置に設
置された３個以上の電波反射体と、前記合成開口レーダ
を用いた観測を行うことで合成開口レーダ受信データを
取得する取得手段と、前記飛翔体の位置データを計測す
る位置・姿勢計測手段とを含む合成開口レーダシステム
においてコンピュータに前記飛翔体の位置計測を行わせ
るためのプラットフォーム位置計測制御プログラムを記
録した記録媒体であって、前記プラットフォーム位置計
測制御プログラムは前記コンピュータに、前記取得手段
で取得された前記電波反射体の合成開口レーダ受信デー
タ及び前記位置・姿勢計測手段で計測された前記位置デ
ータから前記合成開口レーダの画像再生処理に用いる前
記飛翔体の精密位置を算出させることを特徴とするプラ
ットフォーム位置計測制御プログラムを記録した記録媒
体。 - 【請求項１０】 前記プラットフォーム位置計測制御プ
ログラムは前記コンピュータに、前記飛翔体の精密位置
を算出させる際に、前記位置・姿勢計測手段で計測され
た前記飛翔体の位置データを用いた動揺補正処理を含む
レンジ圧縮処理を行わせ、前記レンジ圧縮処理によるレ
ンジ圧縮データから前記電波反射体からの反射信号を抽
出させ、この抽出された前記電波反射体からの反射信号
を基にレンジ誤差を算出させ、その算出されたレンジ誤
差から前記飛翔体の精密位置を算出させることを特徴と
する請求項９記載のプラットフォーム位置計測制御プロ
グラムを記録した記録媒体。 - 【請求項１１】 前記プラットフォーム位置計測制御プ
ログラムは前記コンピュータに、前記レンジ誤差を算出
させる際に、抽出された前記電波反射体からの反射信号
の位相に対して位相アンラッピング処理及び平滑化処理
を行ってから前記動揺補正処理によるレンジ誤差を算出
させることを特徴とする請求項１０記載のプラットフォ
ーム位置計測制御プログラムを記録した記録媒体。 - 【請求項１２】 前記プラットフォーム位置計測制御プ
ログラムは前記コンピュータに、前記取得手段で取得さ
れた前記電波反射体の合成開口レーダ受信データ及び前
記位置・姿勢計測手段で計測された前記位置データを記
憶させ、前記飛翔体の精密位置を算出させる際に、この
記憶された前記電波反射体の合成開口レーダ受信データ
及び前記位置データから前記飛翔体の精密位置を算出さ
せることを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれ
か記載のプラットフォーム位置計測制御プログラムを記
録した記録媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10188705A JP3105867B2 (ja) | 1998-07-03 | 1998-07-03 | 合成開口レーダシステム及びそれに用いるプラットフォーム位置計測方法並びにその制御プログラムを記録した記録媒体 |
| US09/340,425 US6208283B1 (en) | 1998-07-03 | 1999-06-28 | Synthetic aperture radar system and platform position measuring apparatus used in the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10188705A JP3105867B2 (ja) | 1998-07-03 | 1998-07-03 | 合成開口レーダシステム及びそれに用いるプラットフォーム位置計測方法並びにその制御プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000019248A true JP2000019248A (ja) | 2000-01-21 |
| JP3105867B2 JP3105867B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=16228372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10188705A Expired - Lifetime JP3105867B2 (ja) | 1998-07-03 | 1998-07-03 | 合成開口レーダシステム及びそれに用いるプラットフォーム位置計測方法並びにその制御プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6208283B1 (ja) |
| JP (1) | JP3105867B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006252444A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 監視装置 |
| JP2011237195A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 画像レーダ装置 |
| WO2017103973A1 (ja) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | 三菱電機株式会社 | 合成開口レーダ装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100224546B1 (ko) | 1996-08-31 | 1999-10-15 | 박호군 | 용융 탄산염 연료 전지용 알칼리 토금속 산화물 첨가 환원전극 및 그의 제조 방법 |
| US6873285B2 (en) * | 2003-07-09 | 2005-03-29 | General Dynamics Advanced Information Systems, Inc. | Method and system for providing along-track alignment and formatting of synthetic aperture radar (SAR) data, and SAR image formation algorithms using such method and system |
| US7277042B1 (en) * | 2006-05-12 | 2007-10-02 | Raytheon Company | Compensation of flight path deviation for spotlight SAR |
| DE102008024134B4 (de) * | 2008-05-19 | 2012-04-19 | Astrium Gmbh | Anordnung und Verfahren zur drahtlosen Übertragung von phasen-kritischen Signalen bei variabler Längenänderung der Übertragungsstrecke |
| EP2304466B1 (en) * | 2008-07-04 | 2015-10-28 | Telespazio S.p.A. | Identification and analysis of persistent scatterers in series of sar images |
| DK2485011T3 (da) * | 2011-02-07 | 2013-11-04 | Siemens Ag | Anordning til måling af afbøjningen af en genstand |
| CN103823209B (zh) * | 2014-02-13 | 2016-04-13 | 中国科学院电子学研究所 | 用于轻小型合成孔径雷达系统中低成本运动误差测量装置 |
| KR102164456B1 (ko) * | 2014-02-13 | 2020-10-12 | 삼성전자주식회사 | 초음파 측정 장치 및 초음파 측정 방법 |
| EA031205B1 (ru) * | 2014-04-24 | 2018-11-30 | Эни С.П.А. | Кинематическая калибровочная система и способ измерения смещений и вибраций объектов и конструкций |
| WO2016098162A1 (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 三菱電機株式会社 | 合成開口レーダ信号処理装置及び合成開口レーダ信号処理プログラム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06160515A (ja) * | 1992-11-25 | 1994-06-07 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 合成開口レーダの動揺補償方法およびレーダによる位置計測方法 |
| JPH0772244A (ja) * | 1993-06-14 | 1995-03-17 | Nec Corp | 干渉型合成開口レーダ装置および地形変動観測方式 |
| JPH09189762A (ja) * | 1996-01-08 | 1997-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置を用いた地表変動観測方法並びにこの方法に用いる合成開口レーダ装置及びトランスポンダ |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5432520A (en) | 1993-10-18 | 1995-07-11 | Hughes Aircraft Company | SAR/GPS inertial method of range measurement |
| JP2546175B2 (ja) | 1993-12-08 | 1996-10-23 | 日本電気株式会社 | 干渉型合成開口レーダ動揺補正装置 |
| JP2957090B2 (ja) | 1994-07-15 | 1999-10-04 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| US5546085A (en) * | 1994-12-05 | 1996-08-13 | Loral Corporation | Separating coherent radio-frequency interference from synthetic aperture data |
| DE19528613C2 (de) * | 1995-08-04 | 1998-07-02 | Daimler Benz Aerospace Ag | Einrichtung zur Bewegungsfehler-Kompensation für ein Radar mit synthetischer Apertur auf der Basis rotierender Antennen (ROSA) für Hubschrauber |
| JP2757845B2 (ja) * | 1995-12-26 | 1998-05-25 | 日本電気株式会社 | 合成開口レーダ装置 |
| JPH09230039A (ja) | 1996-02-27 | 1997-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | 干渉型合成開口レーダ装置及び合成開口レーダ装置を用いた地形高さ測定方法 |
| DE19609728C2 (de) * | 1996-03-13 | 1998-01-29 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Verfahren zur Azimut-Skalierung von SAR-Daten und hochgenauer Prozessor zur zweidimensionalen Verarbeitung von ScanSAR-Daten |
| US5659318A (en) * | 1996-05-31 | 1997-08-19 | California Institute Of Technology | Interferometric SAR processor for elevation |
| US5847673A (en) * | 1996-07-11 | 1998-12-08 | Northrop Grumman Corporation | System and method for determining a position of an object using output from a radar system |
| US6011505A (en) * | 1996-07-11 | 2000-01-04 | Science Applications International Corporation | Terrain elevation measurement by interferometric synthetic aperture radar (IFSAR) |
| JP2877106B2 (ja) * | 1996-11-18 | 1999-03-31 | 日本電気株式会社 | アロングトラック・インターフェロメトリｓａｒ |
| KR100213098B1 (ko) | 1997-03-14 | 1999-08-02 | 윤종용 | 전자 화폐 단말 기능을 내장한 방송 수신기와 그 수행방법 |
| DE19730306C2 (de) * | 1997-07-15 | 1999-05-20 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Verfahren zur Synchronisation von Navigationsmeßdaten mit SAR-Radardaten und Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
| US6018306A (en) * | 1998-08-21 | 2000-01-25 | Raytheon Company | Scalable range migration algorithm for high-resolution, large-area SAR imaging |
-
1998
- 1998-07-03 JP JP10188705A patent/JP3105867B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-06-28 US US09/340,425 patent/US6208283B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06160515A (ja) * | 1992-11-25 | 1994-06-07 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 合成開口レーダの動揺補償方法およびレーダによる位置計測方法 |
| JPH0772244A (ja) * | 1993-06-14 | 1995-03-17 | Nec Corp | 干渉型合成開口レーダ装置および地形変動観測方式 |
| JPH09189762A (ja) * | 1996-01-08 | 1997-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置を用いた地表変動観測方法並びにこの方法に用いる合成開口レーダ装置及びトランスポンダ |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006252444A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 監視装置 |
| JP4625349B2 (ja) * | 2005-03-14 | 2011-02-02 | 三菱重工業株式会社 | 監視装置 |
| JP2011237195A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 画像レーダ装置 |
| WO2017103973A1 (ja) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | 三菱電機株式会社 | 合成開口レーダ装置 |
| JPWO2017103973A1 (ja) * | 2015-12-14 | 2017-12-14 | 三菱電機株式会社 | 合成開口レーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6208283B1 (en) | 2001-03-27 |
| JP3105867B2 (ja) | 2000-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3105867B2 (ja) | 合成開口レーダシステム及びそれに用いるプラットフォーム位置計測方法並びにその制御プログラムを記録した記録媒体 | |
| US6037893A (en) | Enhanced motion compensation technique in synthetic aperture radar systems | |
| JP3361864B2 (ja) | 衛星をベースとするナビゲーションシステムを使用してビークルの位置を決定する方法及び装置 | |
| JP5230858B2 (ja) | 伝播時間測定装置における測定速度の増大 | |
| US8582086B2 (en) | Range measurement device | |
| AU2011283202A1 (en) | System and method for moving-base RTK measurements | |
| KR19980070731A (ko) | 관성 측정 유닛과 다수의 위성 전송기를 사용한 자세 결정 방법및 장치 | |
| JP2009115823A (ja) | レーダデータ処理動作ための方法および装置 | |
| JPH06213992A (ja) | 衛星をベースとするナビゲーションシステムにおいて位置推定の精度を改善する方法及び装置 | |
| JP2735758B2 (ja) | 合成開口レーダの動揺補償方法およびレーダによる位置計測方法 | |
| Siegmund et al. | First demonstration of surface currents imaged by hybrid along-and cross-track interferometric SAR | |
| JP2590689B2 (ja) | 干渉型合成開口レーダ装置および地形変動観測方法 | |
| EP2816374A1 (en) | Vehicle positioning in high-reflection environments | |
| US20030210180A1 (en) | Methods and apparatus for terrain correlation | |
| JP2007256058A (ja) | レーダ画像処理装置 | |
| US7388807B2 (en) | Method for an antenna angular calibration by relative distance measuring | |
| KR100441590B1 (ko) | 간섭측정용 합성 개구 레이다의 기하학적 특성을 이용하여지형고도를 측정하기 위한 디지털 고도모형 생성방법 | |
| JP3614812B2 (ja) | 合成開口レーダシステムおよびその高精細画像化処理方法 | |
| JPH08304092A (ja) | 移動体の位置検出方法と装置 | |
| JPH095433A (ja) | 干渉型合成開口レーダ画像処理方法及び干渉型合 成開口レーダ装置 | |
| EP4145180A1 (en) | Measurement device, measurement method, and program | |
| CN111007490A (zh) | 一种基于浮标地理信息的天波超视距雷达坐标配准方法 | |
| EP3997485A1 (en) | Enhancing sensitivity to reflected gnss signals | |
| KR101003412B1 (ko) | 정밀도 저하율 임계치 검출을 이용한 항공 레이저 측량 장치 및 방법 | |
| US20050080562A1 (en) | Passive terrain navigation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080901 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080901 Year of fee payment: 8 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080901 Year of fee payment: 8 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080901 Year of fee payment: 8 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080901 Year of fee payment: 8 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080901 Year of fee payment: 8 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080901 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090901 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090901 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100901 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110901 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120901 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130901 Year of fee payment: 13 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |