JP2590689B2 - 干渉型合成開口レーダ装置および地形変動観測方法 - Google Patents
干渉型合成開口レーダ装置および地形変動観測方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は干渉型合成開口レーダ装
置、より具体的には航空機、人工衛星等の飛翔体に搭載
される合成開口レーダ装置に係り、特にリアルタイムで
地形変動を高精度に抽出することができる干渉型合成開
口レーダ装置および地形変動観測方法に関する。
置、より具体的には航空機、人工衛星等の飛翔体に搭載
される合成開口レーダ装置に係り、特にリアルタイムで
地形変動を高精度に抽出することができる干渉型合成開
口レーダ装置および地形変動観測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】地震予知、火山噴火予知、土石流予測を
行うには地形変動を抽出することが必要不可欠である。
従来、このような地形変動を抽出するためには光学カメ
ラを用いた航空測量やステレオ視が行われていた。しか
し、これら手法では地形変動量を抽出するまでに原理的
に多くの時間が必要であり、また、精度が十分でなかっ
たり、雲天時／夜間観測できないため、必要な時、リア
ルタイムで情報が収集できないという問題点があった。
行うには地形変動を抽出することが必要不可欠である。
従来、このような地形変動を抽出するためには光学カメ
ラを用いた航空測量やステレオ視が行われていた。しか
し、これら手法では地形変動量を抽出するまでに原理的
に多くの時間が必要であり、また、精度が十分でなかっ
たり、雲天時／夜間観測できないため、必要な時、リア
ルタイムで情報が収集できないという問題点があった。
【０００３】このような欠点を解消するため、たとえば
特開昭６３−２６２５７８号公報には昼夜間／全天候で
観測が可能な合成開口レーダを用いた干渉型ＳＡＲ（地
形マッピングレーダ）が記載されている。干渉型ＳＡＲ
は、必要な時に地表面の３次元情報を精度が数ｍ程度で
取得することができるレーダ装置である。
特開昭６３−２６２５７８号公報には昼夜間／全天候で
観測が可能な合成開口レーダを用いた干渉型ＳＡＲ（地
形マッピングレーダ）が記載されている。干渉型ＳＡＲ
は、必要な時に地表面の３次元情報を精度が数ｍ程度で
取得することができるレーダ装置である。
【０００４】図３はこのような干渉型合成開口レーダの
動作概念を示したものである。図３において、Ａ１，Ａ
２はアンテナ位置、Ｎｓはアンテナ間距離、Ｈｔは被測
定物の標高、ＨｏはアンテナＡ１，Ａ２が搭載された航
空機または人工衛星などの飛翔体高度、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
はスラントレンジ距離をそれぞれ示している。
動作概念を示したものである。図３において、Ａ１，Ａ
２はアンテナ位置、Ｎｓはアンテナ間距離、Ｈｔは被測
定物の標高、ＨｏはアンテナＡ１，Ａ２が搭載された航
空機または人工衛星などの飛翔体高度、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
はスラントレンジ距離をそれぞれ示している。
【０００５】地形変動を観測する場合、航空機等の飛翔
体に２つのアンテナＡ１，Ａ２を取り付け、同一シーン
を見るように個々のアンテナＡ１，Ａ２のオフナディア
角を設定する。同一点からの反射波は、２つのアンテナ
Ａ１，Ａ２で同時に受信し、そのわずかな位相差Δφを
検出する。アンテナＡ１とアンテナＡ２で検出される位
相差は地上の標高により異なるため、〔Δφ1 −Δ
φ2 〕∝Ｈｔの性質を利用すれば３次元情報（標高情
報）を得ることができる。なお、Δφ1 およびΔφ
2は、λを送信波波長とすると以下の式で示すことがで
きる。 Δφ1 ＝（Ａ−Ｂ−ｎ・λ）×２π×１／λ Δφ2 ＝（Ｃ−Ｄ−ｎ・λ）×２π×１／λ
体に２つのアンテナＡ１，Ａ２を取り付け、同一シーン
を見るように個々のアンテナＡ１，Ａ２のオフナディア
角を設定する。同一点からの反射波は、２つのアンテナ
Ａ１，Ａ２で同時に受信し、そのわずかな位相差Δφを
検出する。アンテナＡ１とアンテナＡ２で検出される位
相差は地上の標高により異なるため、〔Δφ1 −Δ
φ2 〕∝Ｈｔの性質を利用すれば３次元情報（標高情
報）を得ることができる。なお、Δφ1 およびΔφ
2は、λを送信波波長とすると以下の式で示すことがで
きる。 Δφ1 ＝（Ａ−Ｂ−ｎ・λ）×２π×１／λ Δφ2 ＝（Ｃ−Ｄ−ｎ・λ）×２π×１／λ
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら昼夜間／
全天候で観測が可能な従来技術における合成開口レーダ
を用いた干渉型ＳＡＲは、必要な時に３次元情報を取得
することができるが、２つのアンテナ間距離や受信機ノ
イズ等のシステム雑音により生じる位相誤差φNがある
ため、分解能をφN 以上にすることはできない。したが
って、その精度を数ｍ程度よりも上げることができず、
数cm単位の精度で微妙な地形変動の抽出を要求される地
震予知、火山噴火予知、土石流予測等では正確な予知ま
たは予測が困難になるという欠点があった。
全天候で観測が可能な従来技術における合成開口レーダ
を用いた干渉型ＳＡＲは、必要な時に３次元情報を取得
することができるが、２つのアンテナ間距離や受信機ノ
イズ等のシステム雑音により生じる位相誤差φNがある
ため、分解能をφN 以上にすることはできない。したが
って、その精度を数ｍ程度よりも上げることができず、
数cm単位の精度で微妙な地形変動の抽出を要求される地
震予知、火山噴火予知、土石流予測等では正確な予知ま
たは予測が困難になるという欠点があった。
【０００７】本発明はこのような従来技術の欠点を解消
し、地震予知、火山噴火予知、土石流予測等の数cm単位
の精度で微妙な地形変動の抽出を要求される観測分野に
適用可能な、地形変動をリアルタイムで高精度に抽出で
きる干渉型合成開口レーダ装置および地形変動観測方式
を提供することを目的とする。
し、地震予知、火山噴火予知、土石流予測等の数cm単位
の精度で微妙な地形変動の抽出を要求される観測分野に
適用可能な、地形変動をリアルタイムで高精度に抽出で
きる干渉型合成開口レーダ装置および地形変動観測方式
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、飛翔体より地上に向かって電波を放射
し、地上からの反射波を受信することにより地形変動を
抽出する干渉型合成開口レーダ装置は、地上に電波を放
射し、また地上からの反射波を同時に受信する２つのア
ンテナと、２つアンテナに同時に送信波を出力しかつ同
時に受信波を入力する送受信部と、送受信部からの受信
出力信号をＳＡＲ再生処理する画像処理部と、画像処理
部からの出力信号を干渉させて３次元画像を出力する干
渉処理部と、干渉処理部でリアルタイムで取得した３次
元画像データと、この干渉処理部で以前に取得した同一
地域の３次元画像データとを比較することにより、リア
ルタイムで地形の変動を抽出する地形変動解析処理部と
を有する。
決するために、飛翔体より地上に向かって電波を放射
し、地上からの反射波を受信することにより地形変動を
抽出する干渉型合成開口レーダ装置は、地上に電波を放
射し、また地上からの反射波を同時に受信する２つのア
ンテナと、２つアンテナに同時に送信波を出力しかつ同
時に受信波を入力する送受信部と、送受信部からの受信
出力信号をＳＡＲ再生処理する画像処理部と、画像処理
部からの出力信号を干渉させて３次元画像を出力する干
渉処理部と、干渉処理部でリアルタイムで取得した３次
元画像データと、この干渉処理部で以前に取得した同一
地域の３次元画像データとを比較することにより、リア
ルタイムで地形の変動を抽出する地形変動解析処理部と
を有する。
【０００９】また、本発明の地形変動観測方法によれ
ば、飛翔体より地上に向かって電波を放射し、この地上
からの反射波を受信することにより地形変動を抽出する
地形変動観測方法であり、地上に電波を放射する電波放
射工程と、電波の地上からの反射波を受信する反射波受
信工程と、受信した反射波の信号をＳＡＲ再生処理する
画像処理工程と、この画像処理工程により得られた出力
信号を干渉させて３次元画像とする干渉処理工程と、電
波放射工程から干渉処理工程に至る所定の位置の地形観
測による３次元画像と、当該３次元画像より前の地形観
測により得られた所定の位置の前３次元画像とを比較す
る画像比較工程とを有し、比較結果を基に所定の位置の
地形の変化を観測することを特徴としている。
ば、飛翔体より地上に向かって電波を放射し、この地上
からの反射波を受信することにより地形変動を抽出する
地形変動観測方法であり、地上に電波を放射する電波放
射工程と、電波の地上からの反射波を受信する反射波受
信工程と、受信した反射波の信号をＳＡＲ再生処理する
画像処理工程と、この画像処理工程により得られた出力
信号を干渉させて３次元画像とする干渉処理工程と、電
波放射工程から干渉処理工程に至る所定の位置の地形観
測による３次元画像と、当該３次元画像より前の地形観
測により得られた所定の位置の前３次元画像とを比較す
る画像比較工程とを有し、比較結果を基に所定の位置の
地形の変化を観測することを特徴としている。
【００１０】
【作用】本発明によれば、２つのアンテナより放射され
た電波の反射波は、再びこれらアンテナに受信され、受
信出力信号として画像処理部に送られてＳＡＲ再生処理
が施される。ＳＡＲ再生処理が行われた画像処理部出力
信号は干渉処理部に送られて３次元画像が形成される。
このリアルタイムで得られた３次元画像のデータは、地
形変動解析処理部により以前に取得した同一地域のデー
タと比較されてその差分が検出されることで地形変動の
抽出が行われる。また、地上に基準点（コーナーリフレ
クタ）を常設することで、cm単位の校正を行うことが可
能である。
た電波の反射波は、再びこれらアンテナに受信され、受
信出力信号として画像処理部に送られてＳＡＲ再生処理
が施される。ＳＡＲ再生処理が行われた画像処理部出力
信号は干渉処理部に送られて３次元画像が形成される。
このリアルタイムで得られた３次元画像のデータは、地
形変動解析処理部により以前に取得した同一地域のデー
タと比較されてその差分が検出されることで地形変動の
抽出が行われる。また、地上に基準点（コーナーリフレ
クタ）を常設することで、cm単位の校正を行うことが可
能である。
【００１１】
【実施例】次に添付図面を参照して本発明による干渉型
合成開口レーダ装置および地形変動観測方式の実施例を
詳細に説明する。
合成開口レーダ装置および地形変動観測方式の実施例を
詳細に説明する。
【００１２】図１は本発明による地形変動抽出用干渉型
合成開口レーダ装置の一実施例を示すブロック図であ
り、このレーダ装置は航空機または人工衛星等の飛翔体
に搭載される。
合成開口レーダ装置の一実施例を示すブロック図であ
り、このレーダ装置は航空機または人工衛星等の飛翔体
に搭載される。
【００１３】図１において、アンテナ１，２は地上に電
波を放射し、また、地上からの反射波を受信するアンテ
ナ部である。これらアンテナ１，２は、オフナディア角
設定部３により同一反射ターゲット１９に向けられる。
ターゲット１９内には、複数の基準点（リフレクタ）が
設置されている。アンテナ１，２は、それぞれ信号線１
２，１３を介して送受信部４、５に接続されている。
波を放射し、また、地上からの反射波を受信するアンテ
ナ部である。これらアンテナ１，２は、オフナディア角
設定部３により同一反射ターゲット１９に向けられる。
ターゲット１９内には、複数の基準点（リフレクタ）が
設置されている。アンテナ１，２は、それぞれ信号線１
２，１３を介して送受信部４、５に接続されている。
【００１４】送受信部４，５は、接続されているアンテ
ナ１，２に同時に送信波を出力し、かつ同時に受信波を
入力する電波送受信部であり、それぞれ信号線１４，１
５を介して画像処理部６に接続されている。
ナ１，２に同時に送信波を出力し、かつ同時に受信波を
入力する電波送受信部であり、それぞれ信号線１４，１
５を介して画像処理部６に接続されている。
【００１５】画像処理部６は、送受信部４，５からの受
信出力信号であるビデオ信号をＳＡＲ再生処理する画像
処理部である。具体的には、画像処理部６は衛星２２か
らの電波を受信して飛翔体の位置・速度情報を計算する
ＧＰＳ部７に接続され、これから当該レーダが搭載され
ている飛翔体の位置・速度情報から幾何歪み補正を行
う。画像処理部６は、信号線１６を介して干渉処理部８
に接続され、これに幾何歪み補正を行なった画像データ
１６を出力する。
信出力信号であるビデオ信号をＳＡＲ再生処理する画像
処理部である。具体的には、画像処理部６は衛星２２か
らの電波を受信して飛翔体の位置・速度情報を計算する
ＧＰＳ部７に接続され、これから当該レーダが搭載され
ている飛翔体の位置・速度情報から幾何歪み補正を行
う。画像処理部６は、信号線１６を介して干渉処理部８
に接続され、これに幾何歪み補正を行なった画像データ
１６を出力する。
【００１６】干渉処理部８は、画像処理部６からのＳＡ
Ｒ画像データ１６を入力し、それぞれのアンテナ１，２
対応したＳＡＲ画像データの位相差を算出し、等高線図
または標高を算出して３次元画像データである標高デー
タ１７を作成する。干渉処理部８は、信号線１７を介し
て地形変動解析処理部９に接続され、これに現時点の標
高データ１７を出力する。なお、地形変動解析処理部９
は、合成開口レーダ特有のフォーショートニング歪みを
標高データ１７を基に補正する。また、リフレクタによ
る校正も実施する。
Ｒ画像データ１６を入力し、それぞれのアンテナ１，２
対応したＳＡＲ画像データの位相差を算出し、等高線図
または標高を算出して３次元画像データである標高デー
タ１７を作成する。干渉処理部８は、信号線１７を介し
て地形変動解析処理部９に接続され、これに現時点の標
高データ１７を出力する。なお、地形変動解析処理部９
は、合成開口レーダ特有のフォーショートニング歪みを
標高データ１７を基に補正する。また、リフレクタによ
る校正も実施する。
【００１７】地形変動解析処理部９は、リアルタイムで
得られた標高データ１７と以前に得られた同一地域での
標高データとを比較することで地形変動を高精度で抽出
する解析処理部である。すなわち、地形変動解析処理部
９は、以前観測を行ったターゲット１９の標高データを
記憶しているデータベース部１１と、このデータベース
部１１に記録されている標高データ１８とリアルタイム
で観測された標高データ１７との差を取り地形変動デー
タ２０を検出出力する標高検出部１０により構成されて
いる。
得られた標高データ１７と以前に得られた同一地域での
標高データとを比較することで地形変動を高精度で抽出
する解析処理部である。すなわち、地形変動解析処理部
９は、以前観測を行ったターゲット１９の標高データを
記憶しているデータベース部１１と、このデータベース
部１１に記録されている標高データ１８とリアルタイム
で観測された標高データ１７との差を取り地形変動デー
タ２０を検出出力する標高検出部１０により構成されて
いる。
【００１８】図２は、図１の実施例における処理画像の
流れを示した概念図である。（ａ）の画像はアンテナ
１，２で受信処理したＳＡＲデータを干渉させて得られ
る位相差画像である。このデータ取得時の飛翔体位置・
速度等に関する情報から適切な地球の回転楕円体モデル
を設定し、そのモデルによる位相差画像（ｂ）を算出
し、（ａ）との差をとることで等高線図（ｃ）が得られ
る。
流れを示した概念図である。（ａ）の画像はアンテナ
１，２で受信処理したＳＡＲデータを干渉させて得られ
る位相差画像である。このデータ取得時の飛翔体位置・
速度等に関する情報から適切な地球の回転楕円体モデル
を設定し、そのモデルによる位相差画像（ｂ）を算出
し、（ａ）との差をとることで等高線図（ｃ）が得られ
る。
【００１９】幾何歪み／フォーショートニング補正が行
われた画像（ｃ）は、図１の信号１８に対応する。
（ｄ）〜（ｆ）は（ａ）〜（ｃ）と同様の画像である
が、データを取得された時期が異なるもので図１のデー
タベース１１に記憶されている。（ｃ）と（ｆ）はほと
んど同じであるが同じ座標でわずかに標高が異なる。こ
の２つのデータＧ（ｘ，ｙ）とＧ′（ｘ，ｙ）の差をと
ると非常にわずかな変化ΔＧ（ｘ，ｙ）を検出すること
ができる。
われた画像（ｃ）は、図１の信号１８に対応する。
（ｄ）〜（ｆ）は（ａ）〜（ｃ）と同様の画像である
が、データを取得された時期が異なるもので図１のデー
タベース１１に記憶されている。（ｃ）と（ｆ）はほと
んど同じであるが同じ座標でわずかに標高が異なる。こ
の２つのデータＧ（ｘ，ｙ）とＧ′（ｘ，ｙ）の差をと
ると非常にわずかな変化ΔＧ（ｘ，ｙ）を検出すること
ができる。
【００２０】（ｇ）は、ΔＧ（ｘ，ｙ）を表わしたもの
で斜線部は変化のない所、その他が地形が変化した部分
である。この変化抽出精度は数ｃｍ程度が実現できる。
これは、干渉型合成開口レーダが位相を検出しているた
め可能になる技術で、画像のピクセルサイズ（センサ分
解能）には依存しない。
で斜線部は変化のない所、その他が地形が変化した部分
である。この変化抽出精度は数ｃｍ程度が実現できる。
これは、干渉型合成開口レーダが位相を検出しているた
め可能になる技術で、画像のピクセルサイズ（センサ分
解能）には依存しない。
【００２１】以上詳細に説明したように、本発明の干渉
型合成開口レーダ装置および地形変動観測方法によれ
ば、同一シーンを２度観測しその２つの３次元画像の変
化を抽出することで、地形変動を高精度にリアルタイム
で抽出できる。すなわち、航空機等を移動プラットフォ
ームとする干渉型合成開口レーダ装置において、同一シ
ーンを定期的に監視（観測）し、個々の３次元画像の変
化分を抽出する。リアルタイムで地形変動を抽出するこ
とにより、地震予知、火山噴火予知、土石流予測等に対
する有益性を格段に向上できる効果がある。なお、その
高精度は、画像のピクセルサイズには依存しないため、
他のセンサに比べ格段に優れているという効果をも有す
る。
型合成開口レーダ装置および地形変動観測方法によれ
ば、同一シーンを２度観測しその２つの３次元画像の変
化を抽出することで、地形変動を高精度にリアルタイム
で抽出できる。すなわち、航空機等を移動プラットフォ
ームとする干渉型合成開口レーダ装置において、同一シ
ーンを定期的に監視（観測）し、個々の３次元画像の変
化分を抽出する。リアルタイムで地形変動を抽出するこ
とにより、地震予知、火山噴火予知、土石流予測等に対
する有益性を格段に向上できる効果がある。なお、その
高精度は、画像のピクセルサイズには依存しないため、
他のセンサに比べ格段に優れているという効果をも有す
る。
【図１】本発明による地形変動抽出用干渉型合成開口レ
ーダ装置の一実施例を示すブロック図である。
ーダ装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の実施例における処理画像の流れを示す概
念図である。
念図である。
【図３】従来の干渉型合成開口レーダ装置の概要を示す
説明図である。
説明図である。
１，２ アンテナ部 ３ オフナディア角設定部 ４，５ 送受信部 ６ 画像処理部 ７ ＧＰＳ部 ８ 干渉処理部 ９ 地形変動解析処理部 １０ 標高差検出部 １１ データベース部 １９ ターゲット
Claims (2)
- 【請求項１】 飛翔体より地上に向かって電波を放射
し、この地上からの反射波を受信することにより地形変
動を抽出する干渉型合成開口レーダ装置において、 前記地上に電波を放射し、また地上からの反射波を同時
に受信する２つのアンテナと、 前記２つアンテナに同時に送信波を出力しかつ同時に受
信波を入力する送受信部と、 前記送受信部からの受信出力信号をＳＡＲ再生処理する
画像処理部と、 前記画像処理部からの出力信号を干渉させて３次元画像
を出力する干渉処理部と、 前記干渉処理部でリアルタイムで取得した３次元画像デ
ータと、この干渉処理部で以前に取得した同一地域の３
次元画像データとを比較することにより、リアルタイム
で地形の変動を抽出する地形変動解析処理部とを有する
ことを特徴とする干渉型合成開口レーダ装置。 - 【請求項２】 飛翔体より地上に向かって電波を放射
し、この地上からの反射波を受信することにより地形変
動を抽出する地形変動観測方法において、 前記地上に電波を放射する電波放射工程と、 前記電波の地上からの反射波を受信する反射波受信工程
と、 前記受信した反射波の信号をＳＡＲ再生処理する画像処
理工程と、 該画像処理工程により得られた出力信号を干渉させて３
次元画像とする干渉処理工程と、 前記電波放射工程から前記干渉処理工程に至る所定の位
置の地形観測による前記３次元画像と、当該３次元画像
より前の地形観測により得られた前記所定の位置の前３
次元画像とを比較する画像比較工程とを有し、 前記比較結果を基に前記所定の位置の地形の変化を観測
することを特徴とする地形変動観測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5167400A JP2590689B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 干渉型合成開口レーダ装置および地形変動観測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5167400A JP2590689B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 干渉型合成開口レーダ装置および地形変動観測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0772244A JPH0772244A (ja) | 1995-03-17 |
| JP2590689B2 true JP2590689B2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=15849004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5167400A Expired - Lifetime JP2590689B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 干渉型合成開口レーダ装置および地形変動観測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590689B2 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2655136B2 (ja) * | 1995-06-21 | 1997-09-17 | 日本電気株式会社 | 干渉型合成開口レーダ画像処理方法及び干渉型合 成開口レーダ装置 |
| JP3001405B2 (ja) * | 1995-10-24 | 2000-01-24 | 日本電気株式会社 | インターフェロメトリｓａｒ方式 |
| JP3301292B2 (ja) * | 1995-12-12 | 2002-07-15 | 三菱電機株式会社 | 干渉型高分解能レーダ装置及び高分解能レーダ装置を用いた地形高さ測定方法 |
| JP3301297B2 (ja) * | 1996-01-08 | 2002-07-15 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置を用いた地表変動観測方法並びにこの方法に用いる合成開口レーダ装置及びトランスポンダ |
| JP3672212B2 (ja) * | 1997-10-24 | 2005-07-20 | 三菱電機株式会社 | 合成開口レーダ装置 |
| JP3105867B2 (ja) | 1998-07-03 | 2000-11-06 | 日本電気株式会社 | 合成開口レーダシステム及びそれに用いるプラットフォーム位置計測方法並びにその制御プログラムを記録した記録媒体 |
| DE19902007C2 (de) * | 1999-01-21 | 2002-06-27 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Anordnung zur interferometrischen Radarmessung |
| JP3781004B2 (ja) * | 2002-12-06 | 2006-05-31 | 三菱電機株式会社 | 合成開口レーダ装置及び数値標高モデル作成方法 |
| JP3987451B2 (ja) * | 2003-04-02 | 2007-10-10 | 応用地質株式会社 | 合成開口レーダを用いる地表面変動量計測方法 |
| JP4916777B2 (ja) * | 2006-06-05 | 2012-04-18 | 三菱電機株式会社 | 画像レーダ装置 |
| JP5438263B2 (ja) * | 2006-07-21 | 2014-03-12 | 株式会社パスコ | レーダ画像処理装置及びレーダ画像処理方法 |
| JP5384316B2 (ja) * | 2009-12-24 | 2014-01-08 | 株式会社パスコ | 変位計測装置、変位計測方法、及び変位計測プログラム |
| JP5665358B2 (ja) * | 2010-05-06 | 2015-02-04 | 三菱電機株式会社 | 画像レーダ装置 |
| KR101636879B1 (ko) * | 2015-03-05 | 2016-07-11 | 대한민국 | 위성레이더 영상에 의한 벤토나이트 탐사방법 |
| KR101724890B1 (ko) * | 2015-08-13 | 2017-04-07 | 강원대학교산학협력단 | ＩｎＳＡＲ 및 ＧＩＳ를 이용한 화산 활동 분석 방법 및 시스템 |
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