JP2546175B2 - 干渉型合成開口レーダ動揺補正装置 - Google Patents
干渉型合成開口レーダ動揺補正装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、干渉型合成開口レーダ
動揺補正装置に関し、特に航空機に搭載された干渉型合
成開口レーダ動揺補正装置に関する。
動揺補正装置に関し、特に航空機に搭載された干渉型合
成開口レーダ動揺補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】２つのアンテナを用いて高い精度の地形
情報を得ることのできる干渉型合成開口レーダ（地形マ
ッピングレーダ）は、例えば特開昭６３−２６２５７８
号公報に示されるように、軌道の安定した衛星に搭載さ
れたものであった。
情報を得ることのできる干渉型合成開口レーダ（地形マ
ッピングレーダ）は、例えば特開昭６３−２６２５７８
号公報に示されるように、軌道の安定した衛星に搭載さ
れたものであった。
【０００３】１９９０年頃から海外特に米国を中心とし
て、航空機に搭載された干渉型合成開口レーダの処理装
置の開発実験が進められている（（参）Ｈｏｗａｒｄ
Ａ．Ｚｅｂｋｅｒ，“Ｔｈｅ ＴＯＰＳＡＲ Ｉｎｔｅ
ｒｆｅｒｏｍｅｔｒｉｃＲａｄａｒ Ｔｏｐｏｇｒａｐ
ｈｉｃ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ”，Ｉ
ＥＥＥ Ｔｒａｎｓ． Ｇｅｏｓｃｉ． Ｒｅｍｏｔｅ
Ｓｅｎｃｉｎｇ， ｖｏｌ．３０， ｐｐ．９３３−
９４０，Ｓｅｐ．１９９２）。
て、航空機に搭載された干渉型合成開口レーダの処理装
置の開発実験が進められている（（参）Ｈｏｗａｒｄ
Ａ．Ｚｅｂｋｅｒ，“Ｔｈｅ ＴＯＰＳＡＲ Ｉｎｔｅ
ｒｆｅｒｏｍｅｔｒｉｃＲａｄａｒ Ｔｏｐｏｇｒａｐ
ｈｉｃ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ”，Ｉ
ＥＥＥ Ｔｒａｎｓ． Ｇｅｏｓｃｉ． Ｒｅｍｏｔｅ
Ｓｅｎｃｉｎｇ， ｖｏｌ．３０， ｐｐ．９３３−
９４０，Ｓｅｐ．１９９２）。
【０００４】図６に干渉型合成開口レーダの概念図を示
す。飛翔体に取付けられた２つのアンテナ１，２より地
上に向けて電波を照射し、地表からの反射波を受信す
る。それぞれのアンテナによって受信されたデータをよ
く知られている合成開口レーダ画像再生処理（米川 久
ら“航空機ＳＡＲのデジタル画像再生”千葉大学工学部
研究報告、第３５巻、第２号）を行うと、図６のｘ，ｙ
方向に対する画像データ（複素形式）が得られる。ここ
では簡略化のため、ｙ方向のみを考える。
す。飛翔体に取付けられた２つのアンテナ１，２より地
上に向けて電波を照射し、地表からの反射波を受信す
る。それぞれのアンテナによって受信されたデータをよ
く知られている合成開口レーダ画像再生処理（米川 久
ら“航空機ＳＡＲのデジタル画像再生”千葉大学工学部
研究報告、第３５巻、第２号）を行うと、図６のｘ，ｙ
方向に対する画像データ（複素形式）が得られる。ここ
では簡略化のため、ｙ方向のみを考える。
【０００５】アンテナ１によって得られた画像の位置ｙ
n の画像データをＣ1 、アンテナ２によって得られた画
像の位置ｙn の画像データをＣ2 とする。この２つのデ
ータの位相差θは、よく知られている様に図８に示す関
係にあり、また以下の式（１）で計算できる。
n の画像データをＣ1 、アンテナ２によって得られた画
像の位置ｙn の画像データをＣ2 とする。この２つのデ
ータの位相差θは、よく知られている様に図８に示す関
係にあり、また以下の式（１）で計算できる。
【０００６】 θ＝ａｒｇ（Ｃ1 ・Ｃ2 *）・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１） −π≦θ≦π 〔＊：複素共役、ａｒｇ（Ｃ）〕 また、点ｙn における平面の位相差θh=0 は以下の式
（２）で計算できる。
（２）で計算できる。
【０００７】 θh=0 ＝２ｄｃｏｓβ＝２ｄ・ｈ／（ｈ2 ＋ｙn 2）1/2 ・・・・・（２） ｄ：アンテナ間隔 ｈ：アンテナ高度 （−π≦θh ≦π） 式（１）のθと式（２）のθh=0 との差をとること（平
面の位相差除去処理）により、ｙn における標高Ｚ（ｙ
n ）による位相θc （−π≦θc ≦π）が得られる。本
明細書においてはθc を干渉データと呼ぶ。
面の位相差除去処理）により、ｙn における標高Ｚ（ｙ
n ）による位相θc （−π≦θc ≦π）が得られる。本
明細書においてはθc を干渉データと呼ぶ。
【０００８】干渉データθc を用い、ｙn での標高ｈ＝
Ｚ（ｙn ）は、アンテナ２からターゲットまでの距離を
ｌとすると、よく知られている様に以下の式（３）で計
算することができる。
Ｚ（ｙn ）は、アンテナ２からターゲットまでの距離を
ｌとすると、よく知られている様に以下の式（３）で計
算することができる。
【０００９】 ｈ＝Ｚ（ｙn ）＝Ｈ−ｌ・ｃｏｓθc ・・・・・・・・・・・・・（３） 以上のような手順を用いて観測した場所ｙn における標
高ｈのデータを得ることができる。
高ｈのデータを得ることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本来軌
道の安定した衛星用に開発された干渉型合成開口レーダ
の処理装置を用いて、運動の不安定な航空機で得られた
データの処理を行うと、図７に示されるような飛翔体の
動揺により、式（３）で示された標高ｈは ｈ＝Ｈ＋ΔＨ−ｌ・ｃｏｓ（θ＋Δθ）・・・・・・・・・・・・（４） で表されるものとなる。従ってΔＨ，Δθを検出し干渉
データを補正しなければ、高精度の地形情報を得ること
ができない。本発明の目的は、飛翔体の動揺により生じ
る地形情報の歪を、動揺を表すΔＨ，Δθに基づき除
き、歪のない地形情報の提供にある。
道の安定した衛星用に開発された干渉型合成開口レーダ
の処理装置を用いて、運動の不安定な航空機で得られた
データの処理を行うと、図７に示されるような飛翔体の
動揺により、式（３）で示された標高ｈは ｈ＝Ｈ＋ΔＨ−ｌ・ｃｏｓ（θ＋Δθ）・・・・・・・・・・・・（４） で表されるものとなる。従ってΔＨ，Δθを検出し干渉
データを補正しなければ、高精度の地形情報を得ること
ができない。本発明の目的は、飛翔体の動揺により生じ
る地形情報の歪を、動揺を表すΔＨ，Δθに基づき除
き、歪のない地形情報の提供にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が提供する手段は、飛翔体に搭載された干渉
型合成開口レーダから地上に向かって電波を照射し、こ
の地上からの反射波を該干渉型合成開口レーダで受信し
て得られる信号を用いて、地形変動を表す画像を生成す
る干渉型合成開口レーダ画像処理装置に設けられ、前記
飛翔体の動揺による画像の歪を補正する装置であって、
干渉型合成開口レーダに設けられている動揺検出部から
出力される飛翔体の動揺データを記憶し再生する第１の
記録再生部と、干渉型合成開口レーダに設けられている
位置・速度検出部から出力される飛翔体の位置・速度デ
ータに基づきＳＡＲ再生処理の積分時間を算出する積分
時間算出部と、前記第１の記録・再生部からの出力デー
タである動揺データを、前記積分時間算出部の出力デー
タの積分時間を基に積算する積算部と、前記積算部から
の出力データの積算データ及び前記位置・速度データを
基に動揺補正データを算出する動揺補正データ算出部
と、前記動揺補正データ算出部から出力された動揺補正
データを記録し再生する第２の記録・再生部と、前記干
渉型合成開口レーダに設けられている干渉処理部からの
干渉データを記録し再生する第３の記録再生部と、前記
第３の記録再生部から出力された干渉データと、前記第
２の記録再生部から出力された動揺補正データとの差を
とり、該差のデータを補正干渉データとして出力する動
揺補正部とを有することを特徴とする干渉型合成開口レ
ーダ動揺補正装置である。
めに本発明が提供する手段は、飛翔体に搭載された干渉
型合成開口レーダから地上に向かって電波を照射し、こ
の地上からの反射波を該干渉型合成開口レーダで受信し
て得られる信号を用いて、地形変動を表す画像を生成す
る干渉型合成開口レーダ画像処理装置に設けられ、前記
飛翔体の動揺による画像の歪を補正する装置であって、
干渉型合成開口レーダに設けられている動揺検出部から
出力される飛翔体の動揺データを記憶し再生する第１の
記録再生部と、干渉型合成開口レーダに設けられている
位置・速度検出部から出力される飛翔体の位置・速度デ
ータに基づきＳＡＲ再生処理の積分時間を算出する積分
時間算出部と、前記第１の記録・再生部からの出力デー
タである動揺データを、前記積分時間算出部の出力デー
タの積分時間を基に積算する積算部と、前記積算部から
の出力データの積算データ及び前記位置・速度データを
基に動揺補正データを算出する動揺補正データ算出部
と、前記動揺補正データ算出部から出力された動揺補正
データを記録し再生する第２の記録・再生部と、前記干
渉型合成開口レーダに設けられている干渉処理部からの
干渉データを記録し再生する第３の記録再生部と、前記
第３の記録再生部から出力された干渉データと、前記第
２の記録再生部から出力された動揺補正データとの差を
とり、該差のデータを補正干渉データとして出力する動
揺補正部とを有することを特徴とする干渉型合成開口レ
ーダ動揺補正装置である。
【００１２】
【実施例】次に図面を参照して本発明による干渉型合成
開口レーダ動揺補正装置の実施例を説明する。
開口レーダ動揺補正装置の実施例を説明する。
【００１３】図１は、本発明の動揺補正装置を備えた干
渉型合成開口レーダ画像処理の装置の構成を示すブロッ
ク図である。制御部１０５は制御信号１０５により送受
信部３，５を制御する。制御部４からの制御信号１０５
により制御される送受信部３と送受信部５とは、アンテ
ナ１，２を切り替えて地上に電波を放射し、地上からの
反射波を受信する。１０１はアンテナ１から送信する送
信波、１０３はアンテナ１の受信波、１０２はアンテナ
２から送信する送信波、１０４はアンテナ２の受信波を
それぞれ示す。送受信部３，５は受信波１０３，１０４
をそれぞれ処理し、受信データ１０６，１０７を生成す
る。受信データ１０６，１０７はＳＡＲ画像再生処理部
８，９にそれぞれ出力される。位置・速度検出部６によ
り飛翔体の位置および速度が検出される。位置および速
度のデータは位置・速度データ１０８としてＳＡＲ画像
再生処理部８，９、干渉処理部１０および動揺補正処理
部１１に供給される。ＳＡＲ画像再生処理部８，９は、
受信データ１０６，１０７及び位置・速度データ１０８
を処理し、複素形式のＳＡＲ画像再生データ１１０，１
１１を生成する。ＳＡＲ画像再生データ１１０及び１１
１は前述の式（１）におけるＣ1 及びＣ2 *にそれぞれ相
当する。干渉処理部１０は、ＳＡＲ画像再生データ１１
０，１１１及び位置・速度データ１０８を処理し、複素
形式の干渉データ１１２を生成する。干渉データ１１２
は前述のθc に相当する。動揺検出部７は、図１の装置
を搭載している飛翔体のロール、ピッチ、ヨー方向の変
動角を検出する。そのロール、ピッチ及びヨー方向の変
動角は動揺データ１０９として動揺補正処理部１１に出
力される。動揺補正処理部１１は位置・速度データ１０
８、動揺データ１０９及び干渉データ１１２を処理し、
補正干渉データ１１３を生成する。
渉型合成開口レーダ画像処理の装置の構成を示すブロッ
ク図である。制御部１０５は制御信号１０５により送受
信部３，５を制御する。制御部４からの制御信号１０５
により制御される送受信部３と送受信部５とは、アンテ
ナ１，２を切り替えて地上に電波を放射し、地上からの
反射波を受信する。１０１はアンテナ１から送信する送
信波、１０３はアンテナ１の受信波、１０２はアンテナ
２から送信する送信波、１０４はアンテナ２の受信波を
それぞれ示す。送受信部３，５は受信波１０３，１０４
をそれぞれ処理し、受信データ１０６，１０７を生成す
る。受信データ１０６，１０７はＳＡＲ画像再生処理部
８，９にそれぞれ出力される。位置・速度検出部６によ
り飛翔体の位置および速度が検出される。位置および速
度のデータは位置・速度データ１０８としてＳＡＲ画像
再生処理部８，９、干渉処理部１０および動揺補正処理
部１１に供給される。ＳＡＲ画像再生処理部８，９は、
受信データ１０６，１０７及び位置・速度データ１０８
を処理し、複素形式のＳＡＲ画像再生データ１１０，１
１１を生成する。ＳＡＲ画像再生データ１１０及び１１
１は前述の式（１）におけるＣ1 及びＣ2 *にそれぞれ相
当する。干渉処理部１０は、ＳＡＲ画像再生データ１１
０，１１１及び位置・速度データ１０８を処理し、複素
形式の干渉データ１１２を生成する。干渉データ１１２
は前述のθc に相当する。動揺検出部７は、図１の装置
を搭載している飛翔体のロール、ピッチ、ヨー方向の変
動角を検出する。そのロール、ピッチ及びヨー方向の変
動角は動揺データ１０９として動揺補正処理部１１に出
力される。動揺補正処理部１１は位置・速度データ１０
８、動揺データ１０９及び干渉データ１１２を処理し、
補正干渉データ１１３を生成する。
【００１４】図２は、図１における干渉処理部１０の構
成を示すブロック図である。位相差算出部２１はＳＡＲ
画像再生データ１１０，１１１の位相差を算出し、位相
差データ２０１として出力する。平面の位相差算出部２
３は、位相・速度データ１０８を用いて平面の位相差を
算出し、平面の位相差データ２０２として出力する。平
面の位相差データ２０２は前述の式（２）で表される。
θh=0 に相当する。平面の位相差除去部２２は、位相差
データ２０１と平面の位相差データ２０２との差をと
り、干渉データ１１２を出力する。
成を示すブロック図である。位相差算出部２１はＳＡＲ
画像再生データ１１０，１１１の位相差を算出し、位相
差データ２０１として出力する。平面の位相差算出部２
３は、位相・速度データ１０８を用いて平面の位相差を
算出し、平面の位相差データ２０２として出力する。平
面の位相差データ２０２は前述の式（２）で表される。
θh=0 に相当する。平面の位相差除去部２２は、位相差
データ２０１と平面の位相差データ２０２との差をと
り、干渉データ１１２を出力する。
【００１５】図３は図１における動揺補正処理部１１の
処理の詳細を示すブロック図である。積分時間算出部３
１は、位置・速度データ１０８を用い、よく知られてい
るＳＡＲ画像再生処理におけるデータの積分時間を算出
し、積分時間３０３として出力する。動揺データ１０９
を記録・再生部３２に蓄える。記録・再生部３２の記録
内容は再生されるとクリヤされる。記録・再生部３２
は、記録しているデータ量を制御信号３０２として動揺
補正制御部３３に出力する。制御信号３０２で表される
データ量が基準値を越えると、動揺補正制御部３３より
再生制御信号３０１が出力され、記録・再生部３２に記
録されていた動揺データ１０９が動揺データ３０４とし
て出力される。積算部３４は、動揺データ３０４のうち
機体のロール変動量と積分時間３０３を用い、図４に示
すような積分処理を行い、積算動揺データ３０５を出力
する。図４（ａ）は、動揺データ３０４で表されるロー
ル変動量（＝動揺量）の時間変化を表す。また、図４
（ｂ）は、同図（ａ）で示される動揺量を積分処理部３
４で積分した積算動揺データ３０５を例示する。動揺補
正データ算出部３５は、積算動揺データ３０５及び位置
・速度データ１０８を用いて、図５で示されるような飛
翔体のロール方向の変動による干渉データの変動量φを
次の式（５）を用いて計算する。
処理の詳細を示すブロック図である。積分時間算出部３
１は、位置・速度データ１０８を用い、よく知られてい
るＳＡＲ画像再生処理におけるデータの積分時間を算出
し、積分時間３０３として出力する。動揺データ１０９
を記録・再生部３２に蓄える。記録・再生部３２の記録
内容は再生されるとクリヤされる。記録・再生部３２
は、記録しているデータ量を制御信号３０２として動揺
補正制御部３３に出力する。制御信号３０２で表される
データ量が基準値を越えると、動揺補正制御部３３より
再生制御信号３０１が出力され、記録・再生部３２に記
録されていた動揺データ１０９が動揺データ３０４とし
て出力される。積算部３４は、動揺データ３０４のうち
機体のロール変動量と積分時間３０３を用い、図４に示
すような積分処理を行い、積算動揺データ３０５を出力
する。図４（ａ）は、動揺データ３０４で表されるロー
ル変動量（＝動揺量）の時間変化を表す。また、図４
（ｂ）は、同図（ａ）で示される動揺量を積分処理部３
４で積分した積算動揺データ３０５を例示する。動揺補
正データ算出部３５は、積算動揺データ３０５及び位置
・速度データ１０８を用いて、図５で示されるような飛
翔体のロール方向の変動による干渉データの変動量φを
次の式（５）を用いて計算する。
【００１６】 φ（ｒａｄ） ＝（２π／λ）｛（ｌ2’−ｌ1’）−（ｌ2−ｌ1）｝ ・・・・・（５） ここでｌ2 ＝（Ｈ2 ＋ｙ2 ）1/2 ｌ1 ＝｛（Ｈ＋ｄ）2 ＋ｙ2 ｝1/2 ｌ2’＝｛（Ｈ＋ｍ＋ｄ−ｙ2’）2 ＋（ｘ＋ｙ−ｘ2’）2 ｝1/2 ｌ1’＝｛（Ｈ＋ｍ＋ｄ−ｙ1’）2 ＋（ｘ＋ｙ−ｘ1’）2 ｝1/2 ｘ2’＝ｘ・ｃｏｓθ−（ｍ＋ｄ）ｓｉｎθ ｙ2’＝ｘ・ｓｉｎθ−（ｍ＋ｄ）ｃｏｓθ ｘ1’＝ｘ・ｃｏｓθ−ｍｓｉｎθ ｙ1’＝ｘ・ｓｉｎθ−ｄｃｏｓθ θ：積算動揺データ（ロール方向） 式（５）により計算して得た結果は動揺補正データ３０
６として出力され、記録・再生部３６に蓄えられる。こ
のデータ量を制御信号３１０として動揺補正制御部３３
に出力する。干渉データ１１２は記録・再生部３７に蓄
えられる。記録・再生部３７に蓄えられたデータ量が制
御信号３０８として動揺補正制御部３３に出力される。
記録・再生部３６，３８は再生の都度その再生データを
クリヤする。動揺補正制御部３３は、制御信号３１０と
３０８によって示される記録・再生部３６，３７のデー
タ量が、両方とも基準量を越えると、再生制御信号３０
９，３０７が記録・再生部３６，３７にそれぞれ出力さ
れ、動揺補正処理データ３１１、干渉データ３１２とし
て再生され、出力される。動揺補正部３８は、式（６）
により、干渉データ３１２（θc ）と動揺補正データ３
１１（φ）との差 θT ＝θc −φ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６） を算出し、θT を補正干渉データ１１３として出力す
る。
６として出力され、記録・再生部３６に蓄えられる。こ
のデータ量を制御信号３１０として動揺補正制御部３３
に出力する。干渉データ１１２は記録・再生部３７に蓄
えられる。記録・再生部３７に蓄えられたデータ量が制
御信号３０８として動揺補正制御部３３に出力される。
記録・再生部３６，３８は再生の都度その再生データを
クリヤする。動揺補正制御部３３は、制御信号３１０と
３０８によって示される記録・再生部３６，３７のデー
タ量が、両方とも基準量を越えると、再生制御信号３０
９，３０７が記録・再生部３６，３７にそれぞれ出力さ
れ、動揺補正処理データ３１１、干渉データ３１２とし
て再生され、出力される。動揺補正部３８は、式（６）
により、干渉データ３１２（θc ）と動揺補正データ３
１１（φ）との差 θT ＝θc −φ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６） を算出し、θT を補正干渉データ１１３として出力す
る。
【００１７】
【発明の効果】以上に説明したように本発明を干渉型合
成開口レーダ画像処理装置に適用することにより、飛翔
体の動揺の補正を行うことができるので、干渉型合成開
口レーダ画像処理装置で得られる地形情報が正確にな
る。本発明にはこのような効果がある。また、本発明の
適用には従来の干渉型合成開口レーダ画像処理装置にお
けるＳＡＲ画像再生処理部８，９および干渉処理部１０
の変更を要しないので、本発明によれば、正確な地形情
報を提供し得る改善された干渉型合成開口レーダ画像処
理装置が、従来装置に簡易な設計変更を施すだけで得ら
れる。
成開口レーダ画像処理装置に適用することにより、飛翔
体の動揺の補正を行うことができるので、干渉型合成開
口レーダ画像処理装置で得られる地形情報が正確にな
る。本発明にはこのような効果がある。また、本発明の
適用には従来の干渉型合成開口レーダ画像処理装置にお
けるＳＡＲ画像再生処理部８，９および干渉処理部１０
の変更を要しないので、本発明によれば、正確な地形情
報を提供し得る改善された干渉型合成開口レーダ画像処
理装置が、従来装置に簡易な設計変更を施すだけで得ら
れる。
【図１】本発明の一実施例である干渉型合成開口レーダ
動揺補正装置を備える干渉型合成開口レーダ画像処理装
置の構成を示すブロック図。
動揺補正装置を備える干渉型合成開口レーダ画像処理装
置の構成を示すブロック図。
【図２】図１の装置における干渉処理部の詳細な構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図３】図１の装置における本発明の一実施例である動
揺補正処理部の構成を示すブロック図。
揺補正処理部の構成を示すブロック図。
【図４】図３の動揺補正処理部における積算部で行われ
る積算処理の概念を示す図。
る積算処理の概念を示す図。
【図５】ロール変動が干渉データに与える影響を示す
図。
図。
【図６】干渉型合成開口レーダの基本概念を示す図。
【図７】飛翔体の動揺が標高精度に及ぼす影響を示す概
念図。
念図。
【図８】画像データＣ1 ，Ｃ2 とこれら２つのデータの
位相差θとの関係を示す図。
位相差θとの関係を示す図。
１，２ アンテナ部 ３，５ 送受信部 ４ 制御部 ６ 位置・速度検出部 ７ 動揺検出部 ８，９ ＳＡＲ画像再生処理部 １０ 干渉処理部 ２１ 位相差算出部 ２２ 平面の位相差除去部 ２３ 平面の位相差算出部 ３１ 積分時間算出部 ３２，３６，３７ 記録・再生部 ３３ 動揺補正制御部 ３４ 積算部 ３５ 動揺補正データ算出部 ３８ 動揺補正部
Claims (2)
- 【請求項１】 飛翔体に搭載された干渉型合成開口レー
ダから地上に向かって電波を照射し、この地上からの反
射波を該干渉型合成開口レーダで受信して得られる信号
を用いて、地形変動を表す画像を生成する干渉型合成開
口レーダ画像処理装置に設けられ、前記飛翔体の動揺に
よる画像の歪を補正する装置であって、 干渉型合成開口レーダに設けられている動揺検出部から
出力される飛翔体の動揺データを記憶し再生する第１の
記録再生部と、干渉型合成開口レーダに設けられている
位置・速度検出部から出力される飛翔体の位置・速度デ
ータに基づきＳＡＲ再生処理の積分時間を算出する積分
時間算出部と、前記第１の記録・再生部からの出力デー
タである動揺データを、前記積分時間算出部の出力デー
タの積分時間を基に積算する積算部と、前記積算部から
の出力データの積算データ及び前記位置・速度データを
基に動揺補正データを算出する動揺補正データ算出部
と、前記動揺補正データ算出部から出力された動揺補正
データを記録し再生する第２の記録・再生部と、前記干
渉型合成開口レーダに設けられている干渉処理部からの
干渉データを記録し再生する第３の記録再生部と、前記
第３の記録再生部から出力された干渉データと、前記第
２の記録再生部から出力された動揺補正データとの差を
とり、該差のデータを補正干渉データとして出力する動
揺補正部とを有することを特徴とする干渉型合成開口レ
ーダ動揺補正装置。 - 【請求項２】 前記積算部３４は前記第１の記録・再生
部から出力される前記動揺データのうち前記飛翔体のロ
ール変動量だけを用いることを特徴とする請求項１に記
載の干渉型合成開口レーダ動揺補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5307922A JP2546175B2 (ja) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | 干渉型合成開口レーダ動揺補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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