JP2596364B2 - 干渉型合成開口レーダ装置から得た３次元情報を用いる地形図作成装置 - Google Patents
干渉型合成開口レーダ装置から得た３次元情報を用いる地形図作成装置Info
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- JP2596364B2 JP2596364B2 JP5334256A JP33425693A JP2596364B2 JP 2596364 B2 JP2596364 B2 JP 2596364B2 JP 5334256 A JP5334256 A JP 5334256A JP 33425693 A JP33425693 A JP 33425693A JP 2596364 B2 JP2596364 B2 JP 2596364B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航空機、人工衛生等の
飛翔体に搭載される干渉型合成開口レーダ装置（干渉型
ＳＡＲ）で得た３次元情報の歪を補正して、高い精度の
地形図を作成する地形図作成装置に関する。
飛翔体に搭載される干渉型合成開口レーダ装置（干渉型
ＳＡＲ）で得た３次元情報の歪を補正して、高い精度の
地形図を作成する地形図作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、地形図（１／２５，０００〜１／
１０，０００相当の等高線図）を作成するためには、光
学カメラを用いた航空測量やステレオ視が行われてい
た。しかし、これら手法では、標高情報を抽出するまで
に原理的に多くの時間が必要であり、また、精度が十分
でなかったり、雲天時／夜間観測できないという問題が
あった。この問題を解決するために、合成開口レーダを
用いた地形図作成方法が特開昭６３−２６２５７８号公
報に示されている。干渉型ＳＡＲによれば、必要な時、
リアルタイムで情報が収得できる。これは、干渉型ＳＡ
Ｒが計算幾処理で標高が求められるのに対し、従来の測
量は、等高線図を作成した後標高を求めるためである。
合成開口レーダについては、特開昭６２−３６７６号公
報、特開昭６２−８０８１号公報等に示されている。
１０，０００相当の等高線図）を作成するためには、光
学カメラを用いた航空測量やステレオ視が行われてい
た。しかし、これら手法では、標高情報を抽出するまで
に原理的に多くの時間が必要であり、また、精度が十分
でなかったり、雲天時／夜間観測できないという問題が
あった。この問題を解決するために、合成開口レーダを
用いた地形図作成方法が特開昭６３−２６２５７８号公
報に示されている。干渉型ＳＡＲによれば、必要な時、
リアルタイムで情報が収得できる。これは、干渉型ＳＡ
Ｒが計算幾処理で標高が求められるのに対し、従来の測
量は、等高線図を作成した後標高を求めるためである。
合成開口レーダについては、特開昭６２−３６７６号公
報、特開昭６２−８０８１号公報等に示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、干渉型ＳＡＲ
で得た地形に関する３次元情報には、各種の要因（飛翔
体の速度、姿勢、フォーショートニング歪み、シャドー
等）で歪みが含まれている。特に、干渉型ＳＡＲが慣性
航法装置を持たない小型航空機に搭載された場合には３
次元情報は大きな歪を含んでいおり、この３次元情報そ
のままでは高い精度の地形図は作成できなかった。
で得た地形に関する３次元情報には、各種の要因（飛翔
体の速度、姿勢、フォーショートニング歪み、シャドー
等）で歪みが含まれている。特に、干渉型ＳＡＲが慣性
航法装置を持たない小型航空機に搭載された場合には３
次元情報は大きな歪を含んでいおり、この３次元情報そ
のままでは高い精度の地形図は作成できなかった。
【０００４】図５は、干渉型ＳＡＲで得られる３次元情
報における主要な歪を表した概念図である。図５（ａ）
は、飛翔体速度の変動によるピクセルサイズの歪みを表
している。（ｂ）は、フォーショートニングによるフォ
ーショートニング歪み（山頂の位置ずれ）を表わしてい
る。符号１０５は実際の山の側面像を示し、符号１０６
はその山が干渉型ＳＡＲで処理されたときに得られるそ
の山の像であり、フォーショートニング歪を受けてい
る。（ｃ）は、電波の照射方向が進行方向直角軸からず
れたことによる幾何変形歪みを表している。（ｄ）は、
干渉型ＳＡＲで得られる画像ピクセル１１３は、飛翔体
進行方向を基準とする座標系に投影して得られるから、
地形図座標系（緯度，経度）１１２からΔθだけずれて
いることを表わしている。（ｅ）は、シャドー１１５に
より地形図データに欠落が表われることを示している。
なお、飛翔体のピッチ、ロール、ヨー各軸の動揺は、干
渉ＳＡＲの干渉処理部で補正されており、図５（ａ）〜
（ｅ）には影響を与えないものとする。図５（ａ）〜
（ｅ）に概念図で示した３次元情報の歪を補正解決しな
い限り、干渉型ＳＡＲの出力の３次元情報を用いて広い
地域の地形図を作成することは可能である。
報における主要な歪を表した概念図である。図５（ａ）
は、飛翔体速度の変動によるピクセルサイズの歪みを表
している。（ｂ）は、フォーショートニングによるフォ
ーショートニング歪み（山頂の位置ずれ）を表わしてい
る。符号１０５は実際の山の側面像を示し、符号１０６
はその山が干渉型ＳＡＲで処理されたときに得られるそ
の山の像であり、フォーショートニング歪を受けてい
る。（ｃ）は、電波の照射方向が進行方向直角軸からず
れたことによる幾何変形歪みを表している。（ｄ）は、
干渉型ＳＡＲで得られる画像ピクセル１１３は、飛翔体
進行方向を基準とする座標系に投影して得られるから、
地形図座標系（緯度，経度）１１２からΔθだけずれて
いることを表わしている。（ｅ）は、シャドー１１５に
より地形図データに欠落が表われることを示している。
なお、飛翔体のピッチ、ロール、ヨー各軸の動揺は、干
渉ＳＡＲの干渉処理部で補正されており、図５（ａ）〜
（ｅ）には影響を与えないものとする。図５（ａ）〜
（ｅ）に概念図で示した３次元情報の歪を補正解決しな
い限り、干渉型ＳＡＲの出力の３次元情報を用いて広い
地域の地形図を作成することは可能である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が提供する手段は、飛翔体から地上に向かっ
て電波を放射し、この地上からの反射波を受信すること
により地形に関する３次元情報を抽出する干渉型合成開
口レーダ装置から得た３次元情報を用いる地形図作成装
置において、前記干渉型合成開口レーダで生成された標
高情報を前記３次元情報として受け、該３次元情報のフ
ォーショートニング歪みを補正するフォーショートニン
グ補正部と、前記飛翔体の速度情報を基に前記フォーシ
ョートニング補正部の出力の３次元情報のピクセルサイ
ズを補正するピクセルサイズ補正部と、前記飛翔体のド
ップラセンタ周波数情報を基に前記ピクセルサイズ補正
部の出力の３次元情報の幾何変形を補正する幾何変形補
正部と、前記飛翔体の位置を示すＧＰＳ情報を基に前記
幾何変形補正部の出力の３次元情報の座標系をＳＡＲ座
標系から地形図座標系に変換する座標変換部と、この座
標変換部の出力の３次元情報におけるシーン内に含まれ
るシャドーを他方向から観測したデータに置き換える地
形図合成部とを有し、この地形図合成部の出力の３次元
情報を地形図情報として出力することを特徴とする地形
図作成装置である。
めに本発明が提供する手段は、飛翔体から地上に向かっ
て電波を放射し、この地上からの反射波を受信すること
により地形に関する３次元情報を抽出する干渉型合成開
口レーダ装置から得た３次元情報を用いる地形図作成装
置において、前記干渉型合成開口レーダで生成された標
高情報を前記３次元情報として受け、該３次元情報のフ
ォーショートニング歪みを補正するフォーショートニン
グ補正部と、前記飛翔体の速度情報を基に前記フォーシ
ョートニング補正部の出力の３次元情報のピクセルサイ
ズを補正するピクセルサイズ補正部と、前記飛翔体のド
ップラセンタ周波数情報を基に前記ピクセルサイズ補正
部の出力の３次元情報の幾何変形を補正する幾何変形補
正部と、前記飛翔体の位置を示すＧＰＳ情報を基に前記
幾何変形補正部の出力の３次元情報の座標系をＳＡＲ座
標系から地形図座標系に変換する座標変換部と、この座
標変換部の出力の３次元情報におけるシーン内に含まれ
るシャドーを他方向から観測したデータに置き換える地
形図合成部とを有し、この地形図合成部の出力の３次元
情報を地形図情報として出力することを特徴とする地形
図作成装置である。
【０００６】
【実施例】次に、図面を参照して、本発明による地形図
作成装置の一実施例を詳細に説明する。図１はその実施
例と干渉型ＳＡＲの接続関係を示す図、図２はその実施
例の地形図作成装置の構成を示すブロック図である。こ
の実施例は航空機等の飛翔体に搭載されているが、干渉
型ＳＡＲだけを飛翔体に搭載し、実施例は地上に設置し
て、干渉型ＳＡＲで取得した３次元情報をオフラインで
実施例に供給しても同様に作動させることができる。
作成装置の一実施例を詳細に説明する。図１はその実施
例と干渉型ＳＡＲの接続関係を示す図、図２はその実施
例の地形図作成装置の構成を示すブロック図である。こ
の実施例は航空機等の飛翔体に搭載されているが、干渉
型ＳＡＲだけを飛翔体に搭載し、実施例は地上に設置し
て、干渉型ＳＡＲで取得した３次元情報をオフラインで
実施例に供給しても同様に作動させることができる。
【０００７】図１において、１７は干渉型合成開口レー
ダ装置を表わしている。干渉処理部７は、画像処理部６
出力のデータ１２，１３を入力し、それぞれのアンテナ
１，２に対応したＳＡＲ画像データの位相差を算出した
後に、飛翔体から送られる飛翔体の姿勢センサデータ１
６（ピッチ，ロール，ヨーのデータ）を基にＳＡＲ画像
について高精度な補正を行い、さらにＳＡＲ画像を標高
データに変換した後、その標高データ（標高情報）２３
を地形に関する３次元データとして実施例の地形図作成
装置１５に供給する。
ダ装置を表わしている。干渉処理部７は、画像処理部６
出力のデータ１２，１３を入力し、それぞれのアンテナ
１，２に対応したＳＡＲ画像データの位相差を算出した
後に、飛翔体から送られる飛翔体の姿勢センサデータ１
６（ピッチ，ロール，ヨーのデータ）を基にＳＡＲ画像
について高精度な補正を行い、さらにＳＡＲ画像を標高
データに変換した後、その標高データ（標高情報）２３
を地形に関する３次元データとして実施例の地形図作成
装置１５に供給する。
【０００８】地形図作成装置１５は、図２の構成であ
り、補正用データ２９〜３２を基に３次元情報について
以下の補正を実施する。
り、補正用データ２９〜３２を基に３次元情報について
以下の補正を実施する。
【０００９】フォーショートニング補正部１８は、図５
（ｂ）に示すような前倒し（フォーショートニング）現
象を標高データ２３から補正する。補正は（１）式で実
施される。各パラメータの定義は図３による。Ｐ１は山
１０２の頂上、破線１０７は点Ｐ１に関する飛翔体１０
１から等距離Ｌの軸跡、Ｐ２は等距離の軸跡１０７とゼ
ロ標高線１００との交点である。補正量は（ｙ2 −
ｙ1 ）である。ｙ1 は、補正前のビクセル位置、ｙ2 は
正しいピクセル位置である。この処理でグランドレンジ
変換も同時に行われる。
（ｂ）に示すような前倒し（フォーショートニング）現
象を標高データ２３から補正する。補正は（１）式で実
施される。各パラメータの定義は図３による。Ｐ１は山
１０２の頂上、破線１０７は点Ｐ１に関する飛翔体１０
１から等距離Ｌの軸跡、Ｐ２は等距離の軸跡１０７とゼ
ロ標高線１００との交点である。補正量は（ｙ2 −
ｙ1 ）である。ｙ1 は、補正前のビクセル位置、ｙ2 は
正しいピクセル位置である。この処理でグランドレンジ
変換も同時に行われる。
【００１０】 ｙ2 ＝Ｌ・ｓｉｎθ2 ，θ2 ＝ｃｏｓ-1｛（Ｈ−ｈ）／Ｌ｝．．．（１） 次にピクセルサイズ補正部２９は、フォーショートニン
グ補正部１８の出力の３次元データ２４を、飛翔体速度
情報２９を基に、レンジ／アジマスのピクセルサイズが
同一になるようにサンプリングする。このサンプリング
により、Ｐ1 ＜Ｐ4 ＜Ｐ7 ＜Ｐ10であった図５（ａ）の
ピクセルはＰ1 ＝Ｐ4 ＝Ｐ7 ＝Ｐ10になる。このサンプ
リングは、各ピクセルデータ（Ｐi ，Ｐi+1 ）の間を補
間し、一定間隔ΔＰ（＝アジマスピクセルサイズ）毎に
データをリサンプリングして行われる。
グ補正部１８の出力の３次元データ２４を、飛翔体速度
情報２９を基に、レンジ／アジマスのピクセルサイズが
同一になるようにサンプリングする。このサンプリング
により、Ｐ1 ＜Ｐ4 ＜Ｐ7 ＜Ｐ10であった図５（ａ）の
ピクセルはＰ1 ＝Ｐ4 ＝Ｐ7 ＝Ｐ10になる。このサンプ
リングは、各ピクセルデータ（Ｐi ，Ｐi+1 ）の間を補
間し、一定間隔ΔＰ（＝アジマスピクセルサイズ）毎に
データをリサンプリングして行われる。
【００１１】次に、幾何変形補正部２０は、ドップラセ
ンタ周波数３０に基づき、ピクセルサイズ補正部１９の
出力の３次元データ２５について、飛翔体の偏流角（飛
翔体の機軸と進行方向とが平面においてなす角）による
アンテナビーム照射方向のずれによる歪みを補正する。
つまり、アンテナビームは、飛翔体に固定されており、
図５（ｃ）の太線１１１方向を見ているにもかかわらず
画像上では破線１１０に画像化される。よって移動量Δ
Ｌを求める必要がある。
ンタ周波数３０に基づき、ピクセルサイズ補正部１９の
出力の３次元データ２５について、飛翔体の偏流角（飛
翔体の機軸と進行方向とが平面においてなす角）による
アンテナビーム照射方向のずれによる歪みを補正する。
つまり、アンテナビームは、飛翔体に固定されており、
図５（ｃ）の太線１１１方向を見ているにもかかわらず
画像上では破線１１０に画像化される。よって移動量Δ
Ｌを求める必要がある。
【００１２】 sinφ＝（Ｆｄ／Ｆｃ）・｛Ｃ／（２Ｖcosθ）｝ φ：偏流角（ヘッディング角） θ：オフナディア角 Ｖ：飛翔体速度 Ｆｄ：ドップラセンタ周波数 Ｆｃ：送信周波数 ＳＡＲデータよりＦｄ（３０）を求めると、上式により
計算してφが求められる。φが分れば、太線１１１は一
意的に決定され、ΔＬが求められる。
計算してφが求められる。φが分れば、太線１１１は一
意的に決定され、ΔＬが求められる。
【００１３】衛星４０から送られるＧＰＳ（Ｇｒｏｂａ
ｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を飛翔
体のＧＰＳ装置で受け、ＧＰＳデータ３１が座標変換部
２１へ与えられる。座標変換部２１はＧＰＳデータ２１
に基づきΔθを求め、地形図座標に変換する。この段階
の出力信号２７は汎用地形図と同等になっている。
ｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を飛翔
体のＧＰＳ装置で受け、ＧＰＳデータ３１が座標変換部
２１へ与えられる。座標変換部２１はＧＰＳデータ２１
に基づきΔθを求め、地形図座標に変換する。この段階
の出力信号２７は汎用地形図と同等になっている。
【００１４】しかし、ＳＡＲによる３次元情報にはシャ
ドー｛図５（ｅ）参照｝があり、別の方向から観察した
データと合成する必要がある。これが地形図合成部２２
の機能である。図（４）に示すように、共通の図形１０
３について複数の３次元データを生成し、各３次元デー
タについて有効データと無効データ（シャドー部分）部
分１０４，１０５を認識しておく必要である。図４の例
では、（ａ）の情報と（ｂ）の情報とを合成して（ｃ）
の情報を生成する。この処理は以下の手順で実施する。
ドー｛図５（ｅ）参照｝があり、別の方向から観察した
データと合成する必要がある。これが地形図合成部２２
の機能である。図（４）に示すように、共通の図形１０
３について複数の３次元データを生成し、各３次元デー
タについて有効データと無効データ（シャドー部分）部
分１０４，１０５を認識しておく必要である。図４の例
では、（ａ）の情報と（ｂ）の情報とを合成して（ｃ）
の情報を生成する。この処理は以下の手順で実施する。
【００１５】ＳＡＲ画像１０３上でシャドー部１０
４，１０５を検出する。スレショルドレベルを設定し、
スレショルドレベル以上のランクは”１”フラグをた
て、以下のランク（シャドー）は”０”フラグをたて
る。シャドー検出フラグ情報３２は干渉型ＳＡＲ１７か
ら供給される。
４，１０５を検出する。スレショルドレベルを設定し、
スレショルドレベル以上のランクは”１”フラグをた
て、以下のランク（シャドー）は”０”フラグをたて
る。シャドー検出フラグ情報３２は干渉型ＳＡＲ１７か
ら供給される。
【００１６】”１”のフラグがたつピクセルの標高デ
ータは有効とし、”０”のフラグがたつピクセルの標高
は無効とする。
ータは有効とし、”０”のフラグがたつピクセルの標高
は無効とする。
【００１７】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、干渉型合成開口レーダで取得した標高データで表わ
させる地形に関する３次元情報の歪を高い精度で補正し
た地形図を作成できる。そこで、本発明の装置を採用す
れば、１／２５，０００〜１／１０，０００相当の等高
線図を取得することができ、従来の光学カメラを用いた
航空測量に比べ、短時間に定価格で汎用地形図を提供で
きる。
ば、干渉型合成開口レーダで取得した標高データで表わ
させる地形に関する３次元情報の歪を高い精度で補正し
た地形図を作成できる。そこで、本発明の装置を採用す
れば、１／２５，０００〜１／１０，０００相当の等高
線図を取得することができ、従来の光学カメラを用いた
航空測量に比べ、短時間に定価格で汎用地形図を提供で
きる。
【図１】本発明による地形図作成装置の一実施例と干渉
型ＳＡＲとの接続関係を示すブロック図である。
型ＳＡＲとの接続関係を示すブロック図である。
【図２】その実施例の地形図作成装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】図２の実施例におけるフォーショートニング補
正の概念を示す図である。
正の概念を示す図である。
【図４】図２の実施例におけるシャドー補正の概念を示
す図である。
す図である。
【図５】干渉型ＳＡＲで取得される地形に関する３次元
情報に含まれる主要な歪みの概念を示す図である。
情報に含まれる主要な歪みの概念を示す図である。
１，２アンテナ部 ３ オフナディア角設定部 ４，５ 送受信部 ６ 画像処理部 ７ 干渉処理部 ８，９ 送受信信号 １０，１１ ビデオ信号 １２，１３ ＳＡＲ画像データ信号 １５ 地形図作成装置 １７ 干渉型ＳＡＲ １８ フォーショートニング補正部 １９ ピクセルサイズ補正部 ２０ 幾何変形補正部 ２１ 座標変換部 ２２ 地形図合成部 ２９ 飛翔体速度情報 ３０ ドップラセンタ周波数 ３１ ＧＰＳ信号 ３２ シャドー検出フラグ情報
Claims (2)
- 【請求項１】 飛翔体から地上に向かって電波を放射
し、この地上からの反射波を受信することにより地形に
関する３次元情報を抽出する干渉型合成開口レーダ装置
から得た３次元情報を用いる地形図作成装置において、 前記干渉型合成開口レーダで生成された標高情報を前記
３次元情報として受け、該３次元情報のフォーショート
ニング歪みを補正するフォーショートニング補正部と、
前記飛翔体の速度情報を基に前記フォーショートニング
補正部の出力の３次元情報のピクセルサイズを補正する
ピクセルサイズ補正部と、前記飛翔体のドップラセンタ
周波数情報を基に前記ピクセルサイズ補正部の出力の３
次元情報の幾何変形を補正する幾何変形補正部と、前記
飛翔体の位置を示すＧＰＳ情報を基に前記幾何変形補正
部の出力の３次元情報の座標系をＳＡＲ座標系から地形
図座標系に変換する座標変換部と、この座標変換部の出
力の３次元情報におけるシーン内に含まれるシャドーを
他方向から観測したデータに置き換える地形図合成部と
を有し、 この地形図合成部の出力の３次元情報を地形図情報とし
て出力することを特徴とする地形図作成装置。 - 【請求項２】 前記幾何変形補正部は、前記飛翔体から
与えられる前記飛翔体の偏流角を利用して、前記干渉型
合成開口レーダのアンテナビーム照射方向が該干渉型合
成開口レーダの進行方向からずれていることに起因する
前記３次元情報の幾何変形を補正することを特徴とする
請求項１に記載の地形図作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5334256A JP2596364B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 干渉型合成開口レーダ装置から得た３次元情報を用いる地形図作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5334256A JP2596364B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 干渉型合成開口レーダ装置から得た３次元情報を用いる地形図作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07199804A JPH07199804A (ja) | 1995-08-04 |
| JP2596364B2 true JP2596364B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=18275307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5334256A Expired - Lifetime JP2596364B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 干渉型合成開口レーダ装置から得た３次元情報を用いる地形図作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2596364B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3001405B2 (ja) * | 1995-10-24 | 2000-01-24 | 日本電気株式会社 | インターフェロメトリｓａｒ方式 |
| JP3301297B2 (ja) * | 1996-01-08 | 2002-07-15 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置を用いた地表変動観測方法並びにこの方法に用いる合成開口レーダ装置及びトランスポンダ |
| US6150972A (en) * | 1998-08-03 | 2000-11-21 | Sandia Corporation | Process for combining multiple passes of interferometric SAR data |
| JP3781004B2 (ja) * | 2002-12-06 | 2006-05-31 | 三菱電機株式会社 | 合成開口レーダ装置及び数値標高モデル作成方法 |
| KR100441590B1 (ko) * | 2003-04-18 | 2004-07-23 | (주)충청측량설계공사 | 간섭측정용 합성 개구 레이다의 기하학적 특성을 이용하여지형고도를 측정하기 위한 디지털 고도모형 생성방법 |
| JP4688626B2 (ja) * | 2005-10-21 | 2011-05-25 | 三菱スペース・ソフトウエア株式会社 | レーダ画像処理装置、構造物高さ算出方法、レーダ画像識別方法、構造物高さ算出プログラムおよびレーダ画像識別プログラム |
| JP4899937B2 (ja) * | 2007-03-02 | 2012-03-21 | 日本電気株式会社 | Ｆｍｃｗ方式合成開口レーダ、偏流角検出方法、プログラムおよび記憶媒体 |
| JP5594946B2 (ja) * | 2008-08-21 | 2014-09-24 | 三菱電機株式会社 | レーダ画像処理装置 |
| JPWO2017126547A1 (ja) * | 2016-01-22 | 2018-11-08 | 日本電気株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
| JP7061435B2 (ja) * | 2017-05-31 | 2022-04-28 | 株式会社パスコ | 地盤変動観測装置及び地盤変動観測プログラム |
| CN108983232B (zh) * | 2018-06-07 | 2020-06-09 | 中南大学 | 一种基于邻轨数据的InSAR二维地表形变监测方法 |
| JP7263176B2 (ja) * | 2019-07-30 | 2023-04-24 | 株式会社パスコ | 変位補正処理装置及び変位補正処理プログラム |
| CN111208512B (zh) * | 2020-01-15 | 2022-06-07 | 电子科技大学 | 一种基于视频合成孔径雷达的干涉测量方法 |
| CN112050725A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-08 | 广东省核工业地质局测绘院 | 一种融合InSAR和GPS的地表形变监测方法 |
| RU2748760C2 (ru) * | 2020-11-09 | 2021-05-31 | Виктор Андреевич Кузнецов | Способ получения трехмерного радиолокационного изображения земной поверхности в двухпроходном интерферометрическом режиме съемки с беспилотного летательного аппарата |
| US12050262B2 (en) * | 2021-03-24 | 2024-07-30 | R2 Space, LLC | Synthetic aperture radar simulation |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5334256A patent/JP2596364B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JPH07199804A (ja) | 1995-08-04 |
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