RU2748760C2 - Способ получения трехмерного радиолокационного изображения земной поверхности в двухпроходном интерферометрическом режиме съемки с беспилотного летательного аппарата - Google Patents

Способ получения трехмерного радиолокационного изображения земной поверхности в двухпроходном интерферометрическом режиме съемки с беспилотного летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2748760C2
RU2748760C2 RU2020136746A RU2020136746A RU2748760C2 RU 2748760 C2 RU2748760 C2 RU 2748760C2 RU 2020136746 A RU2020136746 A RU 2020136746A RU 2020136746 A RU2020136746 A RU 2020136746A RU 2748760 C2 RU2748760 C2 RU 2748760C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radar
images
area
dimensional
synthesized
Prior art date
Application number
RU2020136746A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020136746A3 (ru
RU2020136746A (ru
Inventor
Владимир Павлович Лихачев
Виктор Андреевич Кузнецов
Алексей Викторович Унковский
Original Assignee
Виктор Андреевич Кузнецов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Андреевич Кузнецов filed Critical Виктор Андреевич Кузнецов
Priority to RU2020136746A priority Critical patent/RU2748760C2/ru
Publication of RU2020136746A publication Critical patent/RU2020136746A/ru
Publication of RU2020136746A3 publication Critical patent/RU2020136746A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2748760C2 publication Critical patent/RU2748760C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G01S13/9021—SAR image post-processing techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G01S13/9021—SAR image post-processing techniques
    • G01S13/9023—SAR image post-processing techniques combined with interferometric techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G01S13/9021—SAR image post-processing techniques
    • G01S13/9027—Pattern recognition for feature extraction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационной станции с синтезированной апертурой антенны, установленной на беспилотном летательном аппарате, для оперативного определения рельефа местности. Техническим результатом изобретения является повышение точности оценки высот рельефа. Указанный технический результат достигается за счет определения по критерию максимума градиента области локальной энтропии пар опорных точек, соответствующих радиолокационной тени на паре модулей синтезированных двумерных комплексных радиолокационных изображений, полученных при съемке участка поверхности с разных ракурсов наблюдения. При этом дополнительно по паре синтезированных двумерных комплексных радиолокационных изображений, полученных при съемке выбранного участка поверхности с разных ракурсов наблюдения, вычисляют градиент области локальной энтропии. И по найденным с помощью пороговой обработки или кластеризации максимумам вычисленных значений проводят определение пар опорных точек для последующего пространственного совмещения по ним изображений корреляционным методом.

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационной станции с синтезированной апертурой антенны (РСА), установленной на беспилотном летательном аппарате, для оперативного определения рельефа местности.
Известен способ получения трехмерного радиолокационного изображения (пат. 2290663 Рос. Федерация: МПК G01S 13/86 / Клочко В.К.; заявитель и патентообладатель Рязанская государственная радиотехническая академия (РГРТА). Заявл. 08.08.05; опубл. 27.12.06, Бюл. № 36), заключающийся в создании режима повышенного разрешения, позволяющего сформировать матрицу A(i,j) двумерного радиолокационного изображения в виде совокупности амплитуд отраженного сигнала, зафиксированных в i-х элементах разрешения дальности и j-х синтезированных элементах разрешения по азимуту (доплеровской частоте), при этом для каждого i,j-го элемента матрицы изображения поверхности, создающего радиолокационную тень, дополнительно с амплитудой сигнала отражения A(i,j) по длине тени измеряют высоту, значение которой присваивают другим элементам матрицы по определенному правилу, и тем самым формируют матрицу высот H(i,j), которая совместно с матрицей A(i,j) представляет трехмерное изображение поверхности. Технический результат направлен на получение трехмерного радиолокационного изображения поверхности. Недостатком известного способа является низкая точность оценки высот рельефа в случае, например, перепадов высот рельефа при отсутствии высоких объектов на поверхности в зоне обзора бортовой радиолокационной станции, дающих радиолокационную тень.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу (прототипом) является способ получения трехмерных радиолокационных изображений наблюдаемой земной (морской) поверхности в интерферометрическом режиме РСА воздушной разведки (Радиолокационные системы воздушной разведки, дешифрирование радиолокационных изображений: учебник для курсантов ВВИА имени профессора Н.Е. Жуковского / Л.А. Школьный, Е.Ф. Толстов, А.Н. Детков, О.А.. Карпов, А.М. Яковлев, М.П. Титов, А.А. Филатов, А.Н. Тонких, О.Е. Цветков, А.С. Архангельский. Под ред. Л.А. Школьного. – М.: изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2008. – 531 с. С. 468–481), заключающийся в том, что с помощью радиолокационной системы производят съёмку с близких повторяющихся траекторий носителя, расстояние между которыми составляет базу синтезируемого интерферометра, синтезируют пару двумерных комплексных радиолокационных изображений, полученных при съемке выбранного участка поверхности с разных ракурсов наблюдения, проводят пространственное совмещение радиолокационных изображений одной и той же области поверхности, например, с использованием корреляционных методов, формируют интерферограмму в координатах «азимут-дальность» путем поэлементного комплексного перемножения двух предварительно согласованных радиолокационных изображений, при этом второе изображение должно быть комплексно-сопряженным, проводят фильтрацию шумов интерферограммы с помощью фильтра, раскрывают фазовую неоднозначность, пересчитывают разности фаз на высоты рельефа по формуле:
Figure 00000001
, (1)
где
Figure 00000002
-ый номер азимутальной позиции,
Figure 00000003
-ый номер элемента разрешения по дальности,
Figure 00000004
 – значение высоты для участка рельефа
Figure 00000002
-го,
Figure 00000003
-го элемента разрешения,
Figure 00000005
 – высота полета носителя РСА относительно его линии пути для
Figure 00000002
-ой координаты по азимуту,
Figure 00000006
 – дальность от антенны РСА до
Figure 00000002
-го,
Figure 00000003
-го элемента разрешения участка рельефа,
Figure 00000007
 – длина волны РСА,
Figure 00000008
 – база синтезируемого интерферометра,
Figure 00000009
 – измеренная разность фаз
Figure 00000002
-го,
Figure 00000003
-го элемента разрешения участка рельефа, и на завершающем этапе получения трехмерного радиолокационного изображения переходят от полетной системы координат к какой-либо картографической и формируют визуальное трехмерное радиолокационное изображение.
Основным недостатком прототипа является низкая точность оценки высот рельефа при высокой пространственной декорреляции пары сигналов вследствие неустранимых траекторных нестабильностей беспилотного летательного аппарата, а также в случае отсутствия в зоне обзора бортовой радиолокационной станции радиоконтрастных объектов, при малом отношении сигнал-шум, поскольку используемые на этапе пространственного совмещения радиолокационных изображений одной и той же области поверхности известные методы, например, на основе корреляционных, разностных, парных, ранговых и спектральных критериальных функций (см., например, Елесина С.И., Ефимов А.И. Отбор критериальных функций для систем улучшенного и комбинированного видения // Известия ТулГУ, технические науки. 2013. № 9, Ч. 1. С. 229–236) в таких условиях не обеспечивают высокой точности совмещения, что приводит к ошибкам измеренной разности фаз двух радиолокационных изображений (интерферограммы), а именно к большим значениям третьей составляющей выражения:
Figure 00000010
, (2)
где
Figure 00000011
 – реально измеренная разность фаз
Figure 00000002
-го,
Figure 00000003
-го элемента интерферограммы,
Figure 00000012
 – истинная разность фаз
Figure 00000002
-го,
Figure 00000003
-го элемента интерферограммы,
Figure 00000013
 – систематическая ошибка измерения разности фаз для
Figure 00000002
-го,
Figure 00000003
-го элемента разрешения участка рельефа, вызванная фазовой неоднозначностью,
Figure 00000014
 – случайная ошибка измерений разности фаз (фазовый шум) для
Figure 00000002
-го,
Figure 00000003
-го элемента разрешения участка рельефа, вызванная низкой точностью совмещения изображений.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение точности оценки высот рельефа за счет определения по критерию максимума градиента области локальной энтропии пар опорных точек, соответствующих радиолокационной тени на паре модулей синтезированных двумерных комплексных радиолокационных изображений, полученных при съемке участка поверхности с разных ракурсов наблюдения.
Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе получения трехмерных радиолокационных изображений наблюдаемой земной (морской) поверхности в интерферометрическом режиме РСА воздушной разведки заключающемся в том, что с помощью радиолокационной системы производят съёмку с близких повторяющихся траекторий носителя, расстояние между которыми составляет базу синтезируемого интерферометра, синтезируют пару двумерных комплексных радиолокационных изображений, полученных при съемке выбранного участка поверхности с разных ракурсов наблюдения, проводят пространственное совмещение радиолокационных изображений одной и той же области поверхности, например, с использованием корреляционных методов, формируют интерферограмму в координатах «азимут-дальность» путем поэлементного комплексного перемножения двух предварительно согласованных радиолокационных изображений, при этом второе изображение должно быть комплексно-сопряженным, проводят фильтрацию шумов интерферограммы с помощью фильтра, раскрывают фазовую неоднозначность, пересчитывают разности фаз на высоты рельефа, переходят от полетной системы координат к какой-либо картографической и формируют визуальное трехмерное радиолокационное изображение, согласно предлагаемому изобретению дополнительно по паре модулей синтезированных двумерных комплексных радиолокационных изображений, полученных при съемке выбранного участка поверхности с разных ракурсов наблюдения, вычисляют максимумы градиента области локальной энтропии и по вычисленным значениям проводят определение пар опорных точек для последующего пространственного совмещения по ним изображений, например, корреляционным методом.
Зависимость дисперсии случайных ошибок измерения разности фаз от коэффициента корреляции, характеризующего степень согласованности двух радиолокационных изображений, с достаточной точностью определяется известным соотношением (см., например, Радиолокационные системы воздушной разведки, дешифрирование радиолокационных изображений: учебник для курсантов ВВИА имени профессора Н.Е. Жуковского / Л.А. Школьный, Е.Ф. Толстов, А.Н. Детков, О.А.. Карпов, А.М. Яковлев, М.П. Титов, А.А. Филатов, А.Н. Тонких, О.Е. Цветков, А.С. Архангельский. Под ред. Л.А. Школьного. – М.: изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2008. – 531 с., С. 478):
Figure 00000015
Figure 00000016
, (3)
где
Figure 00000017
 – дисперсия случайных ошибок измерения разности фаз,
Figure 00000018
 – коэффициент корреляции степени согласованности радиолокационных изображений.
Таким образом, за счет проведения согласования двух радиолокационных изображений с высокой точностью снижается дисперсия случайных ошибок измерения разности фаз и достигается повышение точности оценки высот рельефа.
Сущность изобретения заключается в том, что дополнительно по паре модулей синтезированных двумерных комплексных радиолокационных изображений, полученных при съемке участка поверхности с разных ракурсов наблюдения, вычисляют энтропию (см., например, Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. – М.: Техносфера, 2006. – 616 с. С. 484–484.) для каждого элемента изображений в пределах его окрестности заранее заданного размера, затем по критерию максимума градиента области локальной энтропии проводят определение пар опорных точек, соответствующих области радиолокационной тени, для последующего пространственного совмещения по ним изображений, например, корреляционным методом.
Этим достигается указанный в изобретении результат.
Работа заявляемого способа получения трехмерного радиолокационного изображения земной поверхности в двухпроходном интерферометрическом режиме съемки с беспилотного летательного аппарата осуществляется следующим образом.
С помощью радиолокационной системы производят съёмку с близких повторяющихся траекторий полета носителя, расстояние между которыми составляет базу синтезируемого интерферометра, синтезируют пару двумерных комплексных радиолокационных изображений, полученных при съемке участка поверхности с разных ракурсов наблюдения, для каждого элемента синтезированных изображений в пределах его окрестности заранее заданного размера вычисляют энтропию согласно выражению:
Figure 00000019
, (4)
где
Figure 00000020
 – случайная величина, обозначающая яркость,
Figure 00000021
 – гистограмма распределения уровней яркости в заданной окрестности,
Figure 00000022
 – число различных значений яркости, на сформированной таким образом паре энтропийных изображений вычисляют максимумы градиента локальной области для определения соответствующих пар опорных точек, например, путем пороговой обработки или кластеризации, основываясь на том, что в случае отсутствия в зоне обзора бортовой радиолокационной станции радиоконтрастных объектов, высоких объектов или при малом отношении сигнал-шум, значения энтропии в окрестности элементов изображений, принадлежащих области радиолокационной тени, например, от возвышенностей рельефа и природных объектов высотой от нескольких метров при маловысотной съемке с беспилотного летательного аппарата, будут максимальны вследствие отсутствия спекл-шума и мощности сигнала, фактически равной мощности шума приемного устройства РСА, по определенным на предыдущем этапе парам опорных точек проводят пространственное совмещение радиолокационных изображений одной и той же области поверхности, например, с использованием корреляционных методов, формируют интерферограмму в координатах «азимут-дальность» путем поэлементного комплексного перемножения двух предварительно согласованных радиолокационных изображений, при этом второе изображение должно быть комплексно-сопряженным, проводят фильтрацию шумов интерферограммы с помощью фильтра, раскрывают фазовую неоднозначность, пересчитывают разности фаз на высоты рельефа, переходят от полетной системы координат к какой-либо картографической и формируют визуальное трехмерное радиолокационное изображение.
Таким образом, по паре модулей синтезированных изображений вычисляют локальную в пределах некоторой окрестности элементов изображений энтропию и по максимумам градиента локальной области вычисленных значений проводят определение пар опорных точек, соответствующих радиолокационной тени, что обеспечит повышение точности оценки высот рельефа при высокой пространственной декорреляции пары сигналов вследствие неустранимых траекторных нестабильностей беспилотного летательного аппарата, а также в случае отсутствия в зоне обзора бортовой радиолокационной станции радиоконтрастных объектов, высоких объектов или при малом отношении сигнал-шум.
Предлагаемый способ практически применим, так как для его реализации могут быть использованы типовые элементы, широко распространенные в областях цифровой обработки изображений, электротехники и электроники.

Claims (1)

  1. Способ получения трехмерного радиолокационного изображения земной поверхности в двухпроходном интерферометрическом режиме съемки с беспилотного летательного аппарата, заключающийся в том, что с помощью радиолокационной системы производят съёмку с близких повторяющихся траекторий носителя, расстояние между которыми составляет базу синтезируемого интерферометра, синтезируют пару двумерных комплексных радиолокационных изображений, полученных при съемке выбранного участка поверхности с разных ракурсов наблюдения, проводят пространственное совмещение радиолокационных изображений одной и той же области поверхности с использованием корреляционного метода, формируют интерферограмму в координатах «азимут-дальность» путем поэлементного комплексного перемножения двух предварительно согласованных радиолокационных изображений, при этом второе изображение должно быть комплексно-сопряженным, проводят фильтрацию шумов интерферограммы с помощью фильтра, раскрывают фазовую неоднозначность, пересчитывают разности фаз на высоты рельефа, переходят от полетной системы координат к картографической и формируют визуальное трехмерное радиолокационное изображение, отличающийся тем, что дополнительно в случае отсутствия в зоне обзора бортовой радиолокационной станции радиоконтрастных объектов, высоких объектов или при малом отношении сигнал-шум, по паре синтезированных двумерных комплексных радиолокационных изображений, полученных при съемке выбранного участка поверхности с разных ракурсов наблюдения, вычисляют локальную энтропию по модулям комплексных отчетов радиолокационного изображения и по вычисленным максимумам градиента области локальной энтропии, принадлежащих участку радиолокационной тени, проводят определение пар опорных точек для последующего пространственного совмещения по ним изображений корреляционным методом.
RU2020136746A 2020-11-09 2020-11-09 Способ получения трехмерного радиолокационного изображения земной поверхности в двухпроходном интерферометрическом режиме съемки с беспилотного летательного аппарата RU2748760C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020136746A RU2748760C2 (ru) 2020-11-09 2020-11-09 Способ получения трехмерного радиолокационного изображения земной поверхности в двухпроходном интерферометрическом режиме съемки с беспилотного летательного аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020136746A RU2748760C2 (ru) 2020-11-09 2020-11-09 Способ получения трехмерного радиолокационного изображения земной поверхности в двухпроходном интерферометрическом режиме съемки с беспилотного летательного аппарата

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020136746A RU2020136746A (ru) 2021-01-15
RU2020136746A3 RU2020136746A3 (ru) 2021-03-02
RU2748760C2 true RU2748760C2 (ru) 2021-05-31

Family

ID=74185222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020136746A RU2748760C2 (ru) 2020-11-09 2020-11-09 Способ получения трехмерного радиолокационного изображения земной поверхности в двухпроходном интерферометрическом режиме съемки с беспилотного летательного аппарата

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2748760C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2789857C1 (ru) * 2022-06-03 2023-02-14 Общество с ограниченной ответственностью "Системы технического зрения" Устройство формирования комплексного изображения на основе совмещения отдельных разнородных изображений с цифровой картой местности

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07199804A (ja) * 1993-12-28 1995-08-04 Nec Corp 干渉型合成開口レーダ装置から得た３次元情報を用いる地形図作成装置
RU2265866C1 (ru) * 2004-01-28 2005-12-10 Закрытое акционерное общество "Новые технологии" Способ повышения радиолокационного разрешения, система для его осуществления и способ дистанционного выявления системой малоразмерных объектов
RU2290663C1 (ru) * 2005-08-08 2006-12-27 Рязанская государственная радиотехническая академия (РГРТА) Способ получения трехмерного радиолокационного изображения поверхности
US7205927B2 (en) * 2005-06-03 2007-04-17 Raytheon Company Technique for low grazing angle 3D SAR target recognition
EP1959270A1 (en) * 2007-02-15 2008-08-20 Selex Sensors and Airborne Systems Limited Improved synthetic aperture radar technique
RU2368918C1 (ru) * 2008-04-07 2009-09-27 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет Способ формирования трехмерного изображения поверхности на базе бортового радиотеплолокатора
RU2513122C2 (ru) * 2012-06-01 2014-04-20 Закрытое акционерное общество "Электронно-вычислительные информационные и инструментальные системы" Система и способ трехмерной визуализации яркостной радиолокационной карты местности
WO2017221166A1 (en) * 2016-06-21 2017-12-28 Thales Alenia Space Italia S.P.A. Con Unico Socio Sar imaging method for interferometric analyses
RU2643790C1 (ru) * 2016-12-08 2018-02-06 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") Способ измерения рельефа поверхности Земли
RU2707556C1 (ru) * 2019-03-06 2019-11-28 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Способ определения высоты рельефа местности радиолокатором с синтезированной апертурой антенны
CN110703252A (zh) * 2019-11-11 2020-01-17 中国科学院电子学研究所 干涉合成孔径雷达阴影区域数字高程模型修正方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07199804A (ja) * 1993-12-28 1995-08-04 Nec Corp 干渉型合成開口レーダ装置から得た３次元情報を用いる地形図作成装置
RU2265866C1 (ru) * 2004-01-28 2005-12-10 Закрытое акционерное общество "Новые технологии" Способ повышения радиолокационного разрешения, система для его осуществления и способ дистанционного выявления системой малоразмерных объектов
US7205927B2 (en) * 2005-06-03 2007-04-17 Raytheon Company Technique for low grazing angle 3D SAR target recognition
RU2290663C1 (ru) * 2005-08-08 2006-12-27 Рязанская государственная радиотехническая академия (РГРТА) Способ получения трехмерного радиолокационного изображения поверхности
EP1959270A1 (en) * 2007-02-15 2008-08-20 Selex Sensors and Airborne Systems Limited Improved synthetic aperture radar technique
RU2368918C1 (ru) * 2008-04-07 2009-09-27 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный радиотехнический университет Способ формирования трехмерного изображения поверхности на базе бортового радиотеплолокатора
RU2513122C2 (ru) * 2012-06-01 2014-04-20 Закрытое акционерное общество "Электронно-вычислительные информационные и инструментальные системы" Система и способ трехмерной визуализации яркостной радиолокационной карты местности
WO2017221166A1 (en) * 2016-06-21 2017-12-28 Thales Alenia Space Italia S.P.A. Con Unico Socio Sar imaging method for interferometric analyses
RU2643790C1 (ru) * 2016-12-08 2018-02-06 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") Способ измерения рельефа поверхности Земли
RU2707556C1 (ru) * 2019-03-06 2019-11-28 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Способ определения высоты рельефа местности радиолокатором с синтезированной апертурой антенны
CN110703252A (zh) * 2019-11-11 2020-01-17 中国科学院电子学研究所 干涉合成孔径雷达阴影区域数字高程模型修正方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BRENNER A.R., ENDER J.H.G. Demonstration of advanced reconnaissance techniques with the airborne SAR/GMTI sensor PAMIR // IEE Proceedings - Radar, Sonar and Navigation, Vol. 153, N 2, 04.2006. *
KA MIN-HO, SHIMKIN P.E., BASKAKOV A.I., BABOKIN M.I. A New Single-Pass SAR Interferometry Technique with a Single-Antenna for Terrain Height Measurements // Remote Sensing, 06.05.2019, N 11, 1070. *
KA MIN-HO, SHIMKIN P.E., BASKAKOV A.I., BABOKIN M.I. A New Single-Pass SAR Interferometry Technique with a Single-Antenna for Terrain Height Measurements // Remote Sensing, 06.05.2019, N 11, 1070. BRENNER A.R., ENDER J.H.G. Demonstration of advanced reconnaissance techniques with the airborne SAR/GMTI sensor PAMIR // IEE Proceedings - Radar, Sonar and Navigation, Vol. 153, N 2, 04.2006. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2789857C1 (ru) * 2022-06-03 2023-02-14 Общество с ограниченной ответственностью "Системы технического зрения" Устройство формирования комплексного изображения на основе совмещения отдельных разнородных изображений с цифровой картой местности

Also Published As

Publication number Publication date
RU2020136746A3 (ru) 2021-03-02
RU2020136746A (ru) 2021-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zhang et al. Spatial decorrelation in GNSS-based SAR coherent change detection
Siegmund et al. First demonstration of surface currents imaged by hybrid along-and cross-track interferometric SAR
Bekar et al. Low-cost, high-resolution, drone-borne SAR imaging
US8816896B2 (en) On-board INS quadratic correction method using maximum likelihood motion estimation of ground scatterers from radar data
CN103869311A (zh) 实波束扫描雷达超分辨成像方法
CN113050134A (zh) 基于卫星导航信息的海面风场反演观测方法
RU2373551C1 (ru) Способ измерения угловых координат нескольких объектов в многоканальных доплеровских рлс
Pu et al. A rise-dimensional modeling and estimation method for flight trajectory error in bistatic forward-looking SAR
Baumgartner et al. Multi-channel SAR for ground moving target indication
Nenashev et al. Formation of radar image the earth's surface in the front zone review two-position systems airborne radar
RU2661941C1 (ru) Способ построения радиолокационного изображения с помощью радиолокационной станции с синтезированной апертурой
RU2656366C1 (ru) Способ определения координат летательного аппарата по радиолокационному изображению
RU2569843C1 (ru) Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой доплеровской рлс с линейной антенной решеткой
CN107728144A (zh) 一种基于前视双基模式的干涉sar成像技术
RU2748760C2 (ru) Способ получения трехмерного радиолокационного изображения земной поверхности в двухпроходном интерферометрическом режиме съемки с беспилотного летательного аппарата
RU2572357C1 (ru) Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс
RU2379707C1 (ru) Способ наблюдения за объектами на поверхности бортовой радиотеплолокационной станцией, совмещенной с радиолокационной станцией
RU2483324C1 (ru) Способ навигации летательного аппарата по радиолокационным изображениям земной поверхности
CN112179314B (zh) 一种基于三维网格投影的多角度sar高程测量方法及系统
RU2670976C1 (ru) Способ определения местоположения источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной
RU2643790C1 (ru) Способ измерения рельефа поверхности Земли
RU2729459C1 (ru) Способ определения пространственных координат и скоростей объектов сканирующей многопозиционной радиосистемой
Cuccoli et al. Coordinate registration method based on sea/land transitions identification for over-the-horizon sky-wave radar: Numerical model and basic performance requirements
RU2707556C1 (ru) Способ определения высоты рельефа местности радиолокатором с синтезированной апертурой антенны
RU2499279C1 (ru) Способ оценки высоты полета летательного аппарата по радиолокационным изображениям земной поверхности