RU2656366C1 - Способ определения координат летательного аппарата по радиолокационному изображению - Google Patents

Способ определения координат летательного аппарата по радиолокационному изображению Download PDF

Info

Publication number
RU2656366C1
RU2656366C1 RU2017127416A RU2017127416A RU2656366C1 RU 2656366 C1 RU2656366 C1 RU 2656366C1 RU 2017127416 A RU2017127416 A RU 2017127416A RU 2017127416 A RU2017127416 A RU 2017127416A RU 2656366 C1 RU2656366 C1 RU 2656366C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
range
radar
coordinates
accuracy
Prior art date
Application number
RU2017127416A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Борисович Рязанцев
Владимир Павлович Лихачев
Иван Федорович Купряшкин
Виктор Вячеславович Беляев
Сергей Викторович Сидоренко
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2017127416A priority Critical patent/RU2656366C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2656366C1 publication Critical patent/RU2656366C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G01S13/9021—SAR image post-processing techniques
    • G01S13/9027—Pattern recognition for feature extraction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/5242—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi with means for platform motion or scan motion compensation, e.g. airborne MTI
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G01S13/9004—SAR image acquisition techniques
    • G01S13/9005—SAR image acquisition techniques with optical processing of the SAR signals

Abstract

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в радиотехнических системах для определения собственных координат летательного аппарата по формируемому в процессе полета радиолокационному изображению. Достигаемый технический результат - увеличение точности и оперативности определения координат летательного аппарата (ЛА) за счет непосредственного измерения высоты полета с помощью радиолокационной станции с синтезированной апертурой антенны, установленной на его борту. Указанный результат достигается тем, что высота полета ЛА измеряется непосредственно по сигналам надирных отражений, которые поступают на вход приемного устройства по боковым лепесткам диаграммы направленности приемной антенны. Для повышения точности измерения высоты полета ЛА осуществляют некогерентное усреднение сигналов дальностных портретов, полученных за время синтезирования апертуры. Полученный сигнал усредненного дальностного портрета сравнивают с заданным порогом, тем самым осуществляют обнаружение выброса сигнала надирных отражений. Значение порога выбирают исходя из заданного уровня ложной тревоги и среднего уровня собственных шумов приемного устройства. Положение фронта выброса сигнала надирных отражений на усредненном дальностном портрете соответствует высоте полета ЛА. Повышение точности измерения высоты обеспечивает повышение точности преобразования кадра первичного РЛИ из системы координат «доплеровская частота - наклонная дальность» в нормальную земную систему координат, что в свою очередь повышает точность сопоставления эталонного изображения и преобразованного РЛИ опорного участка местности и, как следствие, определение координат ЛА. 2 ил.

Description

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в радиотехнических системах для определения собственных координат летательного аппарата по формируемому в процессе полета радиолокационному изображению (РЛИ).
Известен способ (аналог) определения координат летательного аппарата (ЛА) по РЛИ относительно взлетно-посадочной полосы (ВПП) при его заходе на посадку [1. Антипов В.Н., Колтышев Е.Е., Мухин В.В., Печенников А.В., Фролов А.Ю., Янковский ВТ. Радиолокационная система беспилотного летательного аппарата. Радиотехника, 2006. №7. С. 14-20], заключающийся в том, что слева и справа относительно ВПП устанавливают маяки-ответчики пассивного или активного типа и по их отметкам на формируемых в процессе захода на посадку РЛИ осуществляют определение расстояния от летательного аппарата до каждого маяка с последующим вычислением относительных координат летательного аппарата.
Недостаток способа заключается в необходимости установки антенных систем с обоих бортов носителя для получения РЛИ слева и справа относительно направления полета, что обусловливает усложнение конструкции радиолокационной системы, а также невозможность определения координат ЛА при значительном удалении от ВПП.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату является способ (прототип) навигации летательного аппарата по радиолокационным изображениям земной поверхности [2. Патент RU №2564552, МПК G01S 13/90, опубликовано 10.10.2015], основанный на том, что задают опорные участки местности, по которым в процессе полета ЛА будет осуществляться определение координат, формируют их эталонные радиолокационные или оптические изображения и вводят в навигационный комплекс. При подлете ЛА к заданному опорному участку местности с помощью установленной на борту РЛС с синтезированной апертурой антенны (РСА) осуществляют зондирование, прием сигналов, формирование кадра первичного РЛИ опорного участка местности путем сжатия сигналов по дальности (получения дальностных портретов) и азимуту, определяют высоту полета ЛА, с использованием которой выполняют преобразование кадра первичного РЛИ из системы координат «доплеровская частота - наклонная дальность» в нормальную земную систему координат, осуществляют сопоставление эталонного и преобразованного РЛИ опорного участка местности путем нахождения их двумерной взаимнокорреляционной функции, по найденному положению максимума которой вычисляют координаты ЛА. При этом для определения высоты полета ЛА априорно задают множество значений высот полета ЛА, для каждого значения из этого множества производят преобразование сформированного первичного РЛИ опорного участка местности из системы координат «доплеровская частота - наклонная дальность» в нормальную земную систему координат и находят значение максимума двумерной взаимно корреляционной функции эталонного изображения и преобразованного РЛИ опорного участка местности, в качестве оценки высоты полета ЛА принимают ту, при которой величина максимума двумерной взаимно корреляционной функции является наибольшей.
Недостатком способа прототипа является низкая точность определения координат ЛА, обусловленная косвенным методом измерения высоты, а также большие временные затраты, связанные с необходимостью выполнения преобразований координат первичного РЛИ опорного участка местности для каждого значения высоты из заданного множества.
Технический результат данного изобретения состоит в увеличении точности определения координат ЛА и повышении оперативности формирования оценок координат ЛА за счет непосредственного измерения его высоты полета с помощью РСА по сигналам отражений от поверхности, расположенной под ЛА (сигналам надирных отражений).
Технический результат достигается тем, что осуществляют зондирование, прием сигналов, формирование в каждом периоде зондирования дальностного портрета, запоминание дальностных портретов в течение времени синтезирования апертуры и формирование на их основе кадра первичного РЛИ опорного участка местности, определение высоты полета ЛА, с использованием которой выполняют преобразование кадра первичного РЛИ из системы координат «доплеровская частота - наклонная дальность» в нормальную земную систему координат, осуществляют сопоставление эталонного изображения и преобразованного РЛИ опорного участка местности путем нахождения их двумерной взаимно корреляционной функции, по найденному положению максимума которой вычисляют координаты ЛА, согласно изобретению дополнительно формируют усредненный дальностный портрет путем межпериодного усреднения огибающих дальностных портретов, запомненных за время синтезирования, рассчитывают величину порога исходя из среднего уровня собственных шумов приемника и заданного уровня ложной тревоги, на усредненном дальностном портрете определяют положение фронта выброса с наименьшей дальностью, превысившего порог, которое принимают за высоту полета ЛА.
В изобретении высота полета ЛА измеряется непосредственно по сигналам надирных отражений (характеризующихся минимальной временной задержкой), которые поступают на вход приемного устройства по боковым лепесткам диаграммы направленности приемной антенны (фигура 1). Для повышения точности измерения высоты полета ЛА осуществляют некогерентное усреднение сигналов дальностных портретов, полученных за время синтезирования апертуры [3. Справочник по радиолокации / Под ред. М.И. Сколника. Пер. с англ. под общей ред. B.C. Вербы. Книга 2. М.: Техносфера, 2015. Стр. 906]. Полученный сигнал усредненного дальностного портрета сравнивают с заданным порогом, тем самым осуществляют обнаружение на нем выброса сигнала надирных отражений. Значение порога выбирают исходя из заданного уровня ложной тревоги и среднего уровня собственных шумов приемного устройства [4. Теоретические основы радиолокации. Под ред. Ширмана Я.Д. М.: «Советское радио», 1970. стр. 92]. Положение фронта выброса сигнала надирных отражений на усредненном дальностном портрете соответствует высоте полета ЛА. Повышение точности измерения высоты обеспечивает повышение точности преобразования кадра первичного РЛИ из системы координат «доплеровская частота - наклонная дальность» в нормальную земную систему координат, что, в свою очередь, повышает точность сопоставления эталонного изображения и преобразованного РЛИ опорного участка местности и, как следствие, определения координат ЛА. Повышение оперативности формирования оценок координат ЛА обеспечивается за счет существенного снижения объема вычислений.
Способ может быть реализован с помощью устройства, изображенного на фигуре 2.
Устройство состоит из бортового навигационного комплекса 1, синхронизатора 2, передающего устройства 3, передающей антенны 4, приемной антенны 5, приемника 6, аналого-цифрового преобразователя 7, блока формирования дальностных портретов 8, запоминающего устройства 9, блока формирования первичных РЛИ 10, блока усреднения дальностных портретов 11, порогового устройства 12, блока вычисления высоты полета ЛА 13, блока преобразования первичных РЛИ из системы координат «доплеровская частота - наклонная дальность» в нормальную земную систему координат 14, блока вычисления максимума двумерной взаимно корреляционной функции эталонного и преобразованного РЛИ 15, блока определения координат ЛА 16,
Устройство функционирует следующим образом. По команде от бортового навигационного комплекса 1 осуществляется включение синхронизатора 2, который запускает на время синтезирования апертуры антенны передающее устройство 3. Передающее устройство 3 формирует зондирующий сигнал, который излучается в пространство передающей антенной 4. Отраженный от поверхности сигнал принимается приемной антенной 5, усиливается в приемнике 6, оцифровывается аналого-цифровым преобразователем 7, сжимается по дальности в блоке формирования дальностных портретов 8 и записывается в запоминающее устройство 9.
По окончании времени синтезирования апертуры синхронизатор 2 выключает передающее устройство 3 и выдает на запоминающее устройство 9 сигнал, по которому запомненные отсчеты дальностного портрета выдаются одновременно на блок формирования первичных РЛИ 10 и блок усреднения дальностных портретов 11. В блоке формирования первичных РЛИ 10 выполняются операции фокусировки и сжатия по азимуту, результатом которых является первичное РЛИ наблюдаемого участка поверхности. В блоке усреднения дальностных портретов 11 осуществляется межпериодное усреднение путем суммирования огибающих сформированных за время синтезирования апертуры дальностных портретов.
Полученные отсчеты усредненного дальностного портрета и их номера последовательно выдаются из блока усреднения дальностных портретов 11 на пороговое устройство 12 и блок вычисления высоты полета ЛА 13 соответственно. Пороговое устройство 12 сравнивает поступающие на него значения отсчетов с порогом (значение порога может быть задано на этапе производства аппаратуры на основе значений уровня собственных шумов приемного устройства и уровня ложной тревоги) и при его превышении выдает сигнал на вход блока вычисления высоты полета ЛА 13, который фиксирует номер отсчета усредненного дальностного портрета (положение фронта выброса с наименьшей дальностью) и вычисляет высоту полета ЛА в соответствии с выражением h=Rmin+(Rmax-Rmin)n/N, где Rmin, Rmax - значения минимальной и максимальной дальности на дальностном портрете; n - номер отсчета усредненного дальностного портрета, превысившего порог; N - количество отсчетов в усредненном дальностном портрете.
Вычисленное значение высоты полета ЛА выдается в блок преобразования первичных РЛИ из системы координат «доплеровская частота - наклонная дальность» в нормальную земную систему координат 14.
Из блока 14 преобразованные РЛИ, представленные в нормальной земной системе координат, поступают в блок вычисления максимума двумерной взаимно корреляционной функции эталонного и преобразованного РЛИ 15, в котором вычисляется двумерная взаимно корреляционная функция преобразованного РЛИ и поступающего из бортового навигационного комплекса 1 эталонного изображения наблюдаемого опорного участка местности с последующим определением координат положения ее максимума. Координаты максимума передаются в блок 16, по которым определяются координаты ЛА.

Claims (1)

  1. Способ определения координат летательного аппарата по радиолокационному изображению, заключающийся в зондировании, приеме сигналов, формировании в каждом периоде зондирования дальностного портрета, запоминании дальностных портретов в течение времени синтезирования и формировании на их основе кадра первичного радиолокационного изображения опорного участка местности, определении высоты полета летательного аппарата, с использованием которой выполняют преобразование первичного радиолокационного изображения из системы координат «доплеровская частота - наклонная дальность» в нормальную земную систему координат, сопоставлении эталонного изображения и преобразованного радиолокационного изображения опорного участка местности путем нахождения их двумерной взаимно корреляционной функции, по найденному положению максимума которой вычисляют координаты летательного аппарата, отличающийся тем, что дополнительно формируют усредненный дальностный портрет путем межпериодного усреднения огибающих дальностных портретов, запомненных за время синтезирования апертуры, рассчитывают величину порога исходя из среднего уровня собственных шумов приемника и заданного уровня ложной тревоги, на усредненном дальностном портрете определяют положение фронта выброса с наименьшей дальностью, превысившего порог, которое принимают за высоту полета летательного аппарата.
RU2017127416A 2017-07-31 2017-07-31 Способ определения координат летательного аппарата по радиолокационному изображению RU2656366C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017127416A RU2656366C1 (ru) 2017-07-31 2017-07-31 Способ определения координат летательного аппарата по радиолокационному изображению

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017127416A RU2656366C1 (ru) 2017-07-31 2017-07-31 Способ определения координат летательного аппарата по радиолокационному изображению

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2656366C1 true RU2656366C1 (ru) 2018-06-05

Family

ID=62560270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017127416A RU2656366C1 (ru) 2017-07-31 2017-07-31 Способ определения координат летательного аппарата по радиолокационному изображению

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2656366C1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2691124C1 (ru) * 2018-06-09 2019-06-11 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Способ автономной навигации маловысотных летательных аппаратов
RU2710961C1 (ru) * 2018-11-15 2020-01-14 Федеральное государственное автономное учреждение "Военный инновационный технополис "ЭРА" Министерства обороны Российской Федерации Способ формирования детальных радиолокационных изображений в рлс с синтезированной апертурой антенны
RU2711834C1 (ru) * 2019-03-29 2020-01-22 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" Способ определения орбиты космического аппарата с аппаратурой для съёмки подстилающей поверхности
RU2729339C1 (ru) * 2019-12-11 2020-08-06 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Способ определения орбиты космического аппарата
RU2775154C1 (ru) * 2021-09-07 2022-06-29 Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" Способ однолучевого измерения высоты и составляющих скорости воздушного судна

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5087916A (en) * 1989-05-12 1992-02-11 Dornier Gmbh Method of navigation
EP1742084A1 (en) * 2005-06-23 2007-01-10 Raython Company System and method for geo-registration with global positioning and inertial navigation
RU2364887C2 (ru) * 2007-09-25 2009-08-20 ОАО "Уральское проектно-конструкторское бюро " Деталь" Способ навигации летательного аппарата по радиолокационным изображениям земной поверхности с использованием цифровых моделей местности
WO2010056159A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-20 Saab Ab Sar radar system
US8212714B1 (en) * 2009-08-31 2012-07-03 Sandia Corporation Using doppler radar images to estimate aircraft navigational heading error
RU2499279C1 (ru) * 2012-04-12 2013-11-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" Способ оценки высоты полета летательного аппарата по радиолокационным изображениям земной поверхности
RU2515469C1 (ru) * 2012-11-22 2014-05-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Способ навигации летательных аппаратов
RU2564552C1 (ru) * 2014-06-17 2015-10-10 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" Способ навигации летательного аппарата по радиолокационным изображениям земной поверхности

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5087916A (en) * 1989-05-12 1992-02-11 Dornier Gmbh Method of navigation
EP1742084A1 (en) * 2005-06-23 2007-01-10 Raython Company System and method for geo-registration with global positioning and inertial navigation
RU2364887C2 (ru) * 2007-09-25 2009-08-20 ОАО "Уральское проектно-конструкторское бюро " Деталь" Способ навигации летательного аппарата по радиолокационным изображениям земной поверхности с использованием цифровых моделей местности
WO2010056159A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-20 Saab Ab Sar radar system
US8212714B1 (en) * 2009-08-31 2012-07-03 Sandia Corporation Using doppler radar images to estimate aircraft navigational heading error
RU2499279C1 (ru) * 2012-04-12 2013-11-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" Способ оценки высоты полета летательного аппарата по радиолокационным изображениям земной поверхности
RU2515469C1 (ru) * 2012-11-22 2014-05-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Способ навигации летательных аппаратов
RU2564552C1 (ru) * 2014-06-17 2015-10-10 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" Способ навигации летательного аппарата по радиолокационным изображениям земной поверхности

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2691124C1 (ru) * 2018-06-09 2019-06-11 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Способ автономной навигации маловысотных летательных аппаратов
RU2710961C1 (ru) * 2018-11-15 2020-01-14 Федеральное государственное автономное учреждение "Военный инновационный технополис "ЭРА" Министерства обороны Российской Федерации Способ формирования детальных радиолокационных изображений в рлс с синтезированной апертурой антенны
RU2711834C1 (ru) * 2019-03-29 2020-01-22 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" Способ определения орбиты космического аппарата с аппаратурой для съёмки подстилающей поверхности
RU2729339C1 (ru) * 2019-12-11 2020-08-06 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Способ определения орбиты космического аппарата
RU2775154C1 (ru) * 2021-09-07 2022-06-29 Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" Способ однолучевого измерения высоты и составляющих скорости воздушного судна
RU2782374C1 (ru) * 2021-11-09 2022-10-27 Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" Способ однолучевого определения высотно-скоростных параметров воздушного судна по сигналам когерентного радиовысотомера

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2656366C1 (ru) Способ определения координат летательного аппарата по радиолокационному изображению
US5867119A (en) Precision height measuring device
EP3432026B1 (en) Systems and methods for measuring velocity and acceleration with a radar altimeter
CN109477892B (zh) 用于环境检测的车辆雷达
US9110170B1 (en) Terrain aided navigation using multi-channel monopulse radar imaging
EP3054316B1 (en) Systems and methods for measuring velocity with a radar altimeter
US6362775B1 (en) Precision all-weather target location system
US11454702B2 (en) Synthetic aperture radar method and synthetic aperture radar device
JP2009510487A (ja) 干渉レーダ・システムにおいて高品質位相角測定値を識別する方法及びシステム
EP3054314B1 (en) Systems and methods for using velocity measurements to adjust doppler filter bandwidth
JP2009510487A5 (ru)
US6741202B1 (en) Techniques for 3-dimensional synthetic aperture radar
RU2633962C1 (ru) Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором
US20220066015A1 (en) Radar odometry system and method
Watson et al. Non-line-of-sight radar
RU2643168C2 (ru) Способ измерения высоты, истинной скорости летательного аппарата и наклона вектора скорости летательного аппарата относительно горизонта, устройство бортовой радиолокационной станции, использующее способ
RU2379707C1 (ru) Способ наблюдения за объектами на поверхности бортовой радиотеплолокационной станцией, совмещенной с радиолокационной станцией
US6664917B2 (en) Synthetic aperture, interferometric, down-looking, imaging, radar system
RU2660159C1 (ru) Способ определения угла сноса летательного аппарата бортовой радиолокационной станцией
RU2654955C2 (ru) Способ повышения точности навигации летательных аппаратов по карте высот местности и система навигации, использующая способ
RU2707556C1 (ru) Способ определения высоты рельефа местности радиолокатором с синтезированной апертурой антенны
JP2008304329A (ja) 測定装置
RU2499279C1 (ru) Способ оценки высоты полета летательного аппарата по радиолокационным изображениям земной поверхности
Chiu et al. RADARSAT-2 moving object detection experiment (MODEX)
RU2550081C2 (ru) Способ однолучевого измерения высоты и составляющих скорости летательного аппарата и устройство радиовысотомера, реализующего способ

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190801