JP2000018708A - 自動風呂装置及びその湯張り制御方法 - Google Patents
自動風呂装置及びその湯張り制御方法Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 40
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003303 reheating Methods 0.000 description 5
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 239000008236 heating water Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 精度の高い湯張りを行うことができる自動風
呂装置及びその湯張りを制御する方法を提供すること。 【解決手段】 浴槽から循環してくる水流を検知するま
で前記浴槽内に湯を張り、前記水流を検知するまでに前
記浴槽内に張った湯の第１の注湯量ΣＱａを検出すると
共に、第１の圧力Ｐａを検出する。前記第１の注湯量と
第１の圧力に基づいて、前記浴槽の仮の開口面積Ｓ’を
演算し、前記仮の開口面積に基づいて、前記浴槽内に第
２の注湯量Ｑｂの湯を張り、前記第２の注湯量の湯張り
後の第２の圧力Ｐｂを検出する。前記第１及び第２の圧
力と第２の注湯量に基づいて、前記浴槽の実の開口面積
Ｓを演算し、前記実の開口面積に基づいて、前記浴槽の
設定水位Ｈまでの必要注湯量Ｑｃを得て湯張りする。
呂装置及びその湯張りを制御する方法を提供すること。 【解決手段】 浴槽から循環してくる水流を検知するま
で前記浴槽内に湯を張り、前記水流を検知するまでに前
記浴槽内に張った湯の第１の注湯量ΣＱａを検出すると
共に、第１の圧力Ｐａを検出する。前記第１の注湯量と
第１の圧力に基づいて、前記浴槽の仮の開口面積Ｓ’を
演算し、前記仮の開口面積に基づいて、前記浴槽内に第
２の注湯量Ｑｂの湯を張り、前記第２の注湯量の湯張り
後の第２の圧力Ｐｂを検出する。前記第１及び第２の圧
力と第２の注湯量に基づいて、前記浴槽の実の開口面積
Ｓを演算し、前記実の開口面積に基づいて、前記浴槽の
設定水位Ｈまでの必要注湯量Ｑｃを得て湯張りする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、浴槽内に注湯して
自動的に湯張りを行う自動風呂装置及びその湯張りを制
御する方法に関するものである。
自動的に湯張りを行う自動風呂装置及びその湯張りを制
御する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動風呂装置にあっては、リモートコン
トローラの自動運転スイッチをオンするのみで、給水管
路を経由してきた水が釜で熱せられて所定温度の湯とさ
れ、この湯が給湯管路を経由して浴槽内に所定量張られ
るようになっている。図５は、従来の自動風呂装置の湯
張りの制御方法の一例を示すフローチャートであり、同
図（Ａ）は、初期設定を行うための制御方法の一例を示
すフローチャート、同図（Ｂ）は、足し湯を行うための
制御方法の一例を示すフローチャートである。
トローラの自動運転スイッチをオンするのみで、給水管
路を経由してきた水が釜で熱せられて所定温度の湯とさ
れ、この湯が給湯管路を経由して浴槽内に所定量張られ
るようになっている。図５は、従来の自動風呂装置の湯
張りの制御方法の一例を示すフローチャートであり、同
図（Ａ）は、初期設定を行うための制御方法の一例を示
すフローチャート、同図（Ｂ）は、足し湯を行うための
制御方法の一例を示すフローチャートである。
【０００３】先ず、同図（Ａ）において、給湯量を給湯
量検知手段で検出しながら、一定量ｑ（ｃｍ3 ）の湯を
浴槽内へ落とし込み（ＳＴＰ１）、この時の水位上昇量
ｈ（ｃｍ）を水位検知手段で検出する（ＳＴＰ２）。そ
して、浴槽断面積Ｓ（ｃｍ2）＝ｑ（ｃｍ3 ）／ｈ（ｃ
ｍ）を制御手段の演算部で求め（ＳＴＰ３）、この浴槽
断面積Ｓ（ｃｍ2 ）を制御手段のメモリに記憶する（Ｓ
ＴＰ４）。
量検知手段で検出しながら、一定量ｑ（ｃｍ3 ）の湯を
浴槽内へ落とし込み（ＳＴＰ１）、この時の水位上昇量
ｈ（ｃｍ）を水位検知手段で検出する（ＳＴＰ２）。そ
して、浴槽断面積Ｓ（ｃｍ2）＝ｑ（ｃｍ3 ）／ｈ（ｃ
ｍ）を制御手段の演算部で求め（ＳＴＰ３）、この浴槽
断面積Ｓ（ｃｍ2 ）を制御手段のメモリに記憶する（Ｓ
ＴＰ４）。
【０００４】次に、同図（Ｂ）において、例えば浴槽内
に設定水位の湯が張られた状態で、この水位をさらに上
昇させたい場合には、使用者がリモートコントローラの
「足し湯」スイッチをオンする（ＳＴＰ５）。すると、
先に制御手段のメモリに記憶した浴槽断面積Ｓ（ｃ
ｍ2 ）及び足し湯による水位上昇量ΔＨ（ｃｍ）を制御
手段の演算部で読み出し（ＳＴＰ６、７）、給湯量Ｓ×
ΔＨ（ｃｍ3 ）を求める（ＳＴＰ８）。そして、給湯量
を給湯量検知手段で検出しながら、この給湯量Ｓ×ΔＨ
（ｃｍ3 ）の湯を浴槽内へ落とし込む（ＳＴＰ９）。
に設定水位の湯が張られた状態で、この水位をさらに上
昇させたい場合には、使用者がリモートコントローラの
「足し湯」スイッチをオンする（ＳＴＰ５）。すると、
先に制御手段のメモリに記憶した浴槽断面積Ｓ（ｃ
ｍ2 ）及び足し湯による水位上昇量ΔＨ（ｃｍ）を制御
手段の演算部で読み出し（ＳＴＰ６、７）、給湯量Ｓ×
ΔＨ（ｃｍ3 ）を求める（ＳＴＰ８）。そして、給湯量
を給湯量検知手段で検出しながら、この給湯量Ｓ×ΔＨ
（ｃｍ3 ）の湯を浴槽内へ落とし込む（ＳＴＰ９）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の自動風
呂装置の湯張りの制御方法では、一定量ｑ（ｃｍ3 ）の
湯を給湯したときの水位上昇量ｈ（ｃｍ）から浴槽断面
積Ｓ（ｃｍ2 ）を求め、この浴槽断面積Ｓ（ｃｍ2 ）か
ら足し湯の給湯量Ｓ×ΔＨ（ｃｍ3 ）を求めている。
呂装置の湯張りの制御方法では、一定量ｑ（ｃｍ3 ）の
湯を給湯したときの水位上昇量ｈ（ｃｍ）から浴槽断面
積Ｓ（ｃｍ2 ）を求め、この浴槽断面積Ｓ（ｃｍ2 ）か
ら足し湯の給湯量Ｓ×ΔＨ（ｃｍ3 ）を求めている。
【０００６】従って、浴槽が小型のときは、上記一定量
ｑ（ｃｍ3 ）の湯を給湯したときに設定水位を越えてし
まうことがあり、また、浴槽が大型のときは、上記一定
量ｑ（ｃｍ3 ）の湯を給湯しても水位がほとんど上昇し
ないことがあり、水位検知手段により検出した水位上昇
量ｈ（ｃｍ）に誤差が含まれる場合がある。このような
場合、浴槽断面積Ｓ（ｃｍ2 ）が不正確になるので、足
し湯の給湯量Ｓ×ΔＨ（ｃｍ3 ）が過少になったり過多
になる問題があった。
ｑ（ｃｍ3 ）の湯を給湯したときに設定水位を越えてし
まうことがあり、また、浴槽が大型のときは、上記一定
量ｑ（ｃｍ3 ）の湯を給湯しても水位がほとんど上昇し
ないことがあり、水位検知手段により検出した水位上昇
量ｈ（ｃｍ）に誤差が含まれる場合がある。このような
場合、浴槽断面積Ｓ（ｃｍ2 ）が不正確になるので、足
し湯の給湯量Ｓ×ΔＨ（ｃｍ3 ）が過少になったり過多
になる問題があった。
【０００７】本発明は、以上の点を解決するためになさ
れたもので、精度の高い湯張りを行うことができる自動
風呂装置及びその湯張りを制御する方法を提供すること
を目的とする。
れたもので、精度の高い湯張りを行うことができる自動
風呂装置及びその湯張りを制御する方法を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、浴槽への注湯量を検出する流量検出手段と、前記
浴槽から循環してくる水流を検知する水流検知手段と、
前記浴槽内に張った湯の圧力を検出する圧力検出手段と
を備えた自動風呂装置であって、前記水流検知手段から
の水流検知信号を入力するまで前記浴槽内に湯を張り、
前記水流検知手段からの水流検知信号を入力するまでの
前記流量検出手段からの第１の流量検出信号を入力する
と共に、前記圧力検出手段からの第１の圧力検出信号を
入力し、前記第１の流量検出信号と第１の圧力検出信号
に基づいて、前記浴槽の仮の開口面積を演算し、前記仮
の開口面積に基づいて、前記浴槽内に第２の注湯量の湯
を張り、前記第２の注湯量の湯張り後の前記流量検出手
段からの第２の流量検出信号を入力すると共に、前記圧
力検出手段からの第２の圧力検出信号を入力し、前記第
１及び第２の圧力検出信号と第２の流量検出信号に基づ
いて、前記浴槽の実の開口面積を演算し、前記実の開口
面積に基づいて、前記浴槽の設定水位までの必要注湯量
を演算し、前記浴槽内に前記必要注湯量の湯を張るよう
に制御する制御部を備えることにより達成される。
れば、浴槽への注湯量を検出する流量検出手段と、前記
浴槽から循環してくる水流を検知する水流検知手段と、
前記浴槽内に張った湯の圧力を検出する圧力検出手段と
を備えた自動風呂装置であって、前記水流検知手段から
の水流検知信号を入力するまで前記浴槽内に湯を張り、
前記水流検知手段からの水流検知信号を入力するまでの
前記流量検出手段からの第１の流量検出信号を入力する
と共に、前記圧力検出手段からの第１の圧力検出信号を
入力し、前記第１の流量検出信号と第１の圧力検出信号
に基づいて、前記浴槽の仮の開口面積を演算し、前記仮
の開口面積に基づいて、前記浴槽内に第２の注湯量の湯
を張り、前記第２の注湯量の湯張り後の前記流量検出手
段からの第２の流量検出信号を入力すると共に、前記圧
力検出手段からの第２の圧力検出信号を入力し、前記第
１及び第２の圧力検出信号と第２の流量検出信号に基づ
いて、前記浴槽の実の開口面積を演算し、前記実の開口
面積に基づいて、前記浴槽の設定水位までの必要注湯量
を演算し、前記浴槽内に前記必要注湯量の湯を張るよう
に制御する制御部を備えることにより達成される。
【０００９】また、上記目的は、自動風呂装置の浴槽内
の湯張りを制御する方法において、前記浴槽から循環し
てくる水流を検知するまで前記浴槽内に湯を張り、前記
水流を検知するまでに前記浴槽内に張った湯の積算量を
検出し、第１の注湯量とすると共に、第１の圧力を検出
し、前記第１の注湯量と第１の圧力に基づいて、前記浴
槽の仮の開口面積を演算し、前記仮の開口面積に基づい
て、前記浴槽内に第２の注湯量の湯を張り、前記第２の
注湯量の湯張り後の第２の圧力を検出し、前記第１及び
第２の圧力と第２の注湯量に基づいて、前記浴槽の実の
開口面積を演算し、前記実の開口面積に基づいて、前記
浴槽の設定水位までの必要注湯量を得て湯張りすること
により達成される。
の湯張りを制御する方法において、前記浴槽から循環し
てくる水流を検知するまで前記浴槽内に湯を張り、前記
水流を検知するまでに前記浴槽内に張った湯の積算量を
検出し、第１の注湯量とすると共に、第１の圧力を検出
し、前記第１の注湯量と第１の圧力に基づいて、前記浴
槽の仮の開口面積を演算し、前記仮の開口面積に基づい
て、前記浴槽内に第２の注湯量の湯を張り、前記第２の
注湯量の湯張り後の第２の圧力を検出し、前記第１及び
第２の圧力と第２の注湯量に基づいて、前記浴槽の実の
開口面積を演算し、前記実の開口面積に基づいて、前記
浴槽の設定水位までの必要注湯量を得て湯張りすること
により達成される。
【００１０】上記構成によれば、浴槽からの循環水があ
るまで注湯した後に浴槽の仮の開口面積を求め、その後
に所定の高さまで注湯して浴槽の実の開口面積を求める
ようにしているので、所望の設定水位までの必要注湯量
を正確に求めることができる。従って、浴槽が小型のと
きでも設定水位を越えてしまうようなことはなく、ま
た、浴槽が大型のときでも水位がほとんど上昇しないよ
うなことはなく、精度の高い湯張りを行うことが可能と
なる。
るまで注湯した後に浴槽の仮の開口面積を求め、その後
に所定の高さまで注湯して浴槽の実の開口面積を求める
ようにしているので、所望の設定水位までの必要注湯量
を正確に求めることができる。従って、浴槽が小型のと
きでも設定水位を越えてしまうようなことはなく、ま
た、浴槽が大型のときでも水位がほとんど上昇しないよ
うなことはなく、精度の高い湯張りを行うことが可能と
なる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
添付図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下に述
べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技
術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の
範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の
記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。
添付図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下に述
べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技
術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の
範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の
記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。
【００１２】図１は、本発明の実施形態が適用される自
動風呂装置の一例を示す系統図である。この自動風呂装
置２０は、本体内にガス弁５３を有するバーナ５１で加
熱される給湯用の熱交換器２１と、ガス弁５４を有する
バーナ５２で加熱される追焚き用の熱交換器２３とを備
えていると共に、給湯管路４５から分岐して追焚き管路
２６に接続された分岐管路２５を備えている。
動風呂装置の一例を示す系統図である。この自動風呂装
置２０は、本体内にガス弁５３を有するバーナ５１で加
熱される給湯用の熱交換器２１と、ガス弁５４を有する
バーナ５２で加熱される追焚き用の熱交換器２３とを備
えていると共に、給湯管路４５から分岐して追焚き管路
２６に接続された分岐管路２５を備えている。
【００１３】追焚き管路２６は浴槽２７の循環金具２８
に接続されて追焚き循環管路を形成しており、その戻り
管路２６ａには水流検知手段である追焚き水流スイッチ
３１と、ポンプ３２と、風呂サーミスタ３３とが接続さ
れている。また、水が供給される給水管路４１には流量
検出手段であるフローセンサ４２と、入水サーミスタ４
３とが接続されており、この給水管路４１から給湯用熱
交換器２１を経て延びる給湯管路４５には給湯サーミス
タ４６と、水量調整手段４７とが接続されている。給湯
管路４５から分岐した分岐管路２５には電磁弁３７と、
圧力検出手段である圧力センサ３８とが接続されてい
る。
に接続されて追焚き循環管路を形成しており、その戻り
管路２６ａには水流検知手段である追焚き水流スイッチ
３１と、ポンプ３２と、風呂サーミスタ３３とが接続さ
れている。また、水が供給される給水管路４１には流量
検出手段であるフローセンサ４２と、入水サーミスタ４
３とが接続されており、この給水管路４１から給湯用熱
交換器２１を経て延びる給湯管路４５には給湯サーミス
タ４６と、水量調整手段４７とが接続されている。給湯
管路４５から分岐した分岐管路２５には電磁弁３７と、
圧力検出手段である圧力センサ３８とが接続されてい
る。
【００１４】そして、これらの各動作部、もしくは検出
部である追焚き水流スイッチ３１、ポンプ３２、風呂サ
ーミスタ３３、圧力センサ３８、電磁弁３７、水量調整
手段４７、給湯サーミスタ４６、入水サーミスタ４３、
フローセンサ４２、ガス弁５３、ガス弁５４は、図２に
示すように制御部５０と接続されており、所定の検出値
をこの制御部５０に送ったり、制御部５０からの指示に
よる制御を受けたりできるようになっている。また、こ
の制御部５０を遠隔操作したり、制御部５０に所定のデ
ータを記憶、設定することができるように、制御部５０
にはリモートコントローラ６０が接続されている。
部である追焚き水流スイッチ３１、ポンプ３２、風呂サ
ーミスタ３３、圧力センサ３８、電磁弁３７、水量調整
手段４７、給湯サーミスタ４６、入水サーミスタ４３、
フローセンサ４２、ガス弁５３、ガス弁５４は、図２に
示すように制御部５０と接続されており、所定の検出値
をこの制御部５０に送ったり、制御部５０からの指示に
よる制御を受けたりできるようになっている。また、こ
の制御部５０を遠隔操作したり、制御部５０に所定のデ
ータを記憶、設定することができるように、制御部５０
にはリモートコントローラ６０が接続されている。
【００１５】図３は、制御部５０に内蔵されている湯張
り制御装置の一例を示すブロック図である。この湯張り
制御装置１０は、追焚き水流スイッチ３１からの水流検
知信号ＳＯＮ及びフローセンサ４２から流量検出信号Ｓ
ＷＣ等を入力して注湯を制御する注湯制御部１１と、こ
の注湯制御部１１からの圧力の検出指令ＳＰＤ及びポン
プの駆動制御指令ＳＰＣにより、圧力センサ３８の圧力
ＳＰＳを検出する圧力検出部１２及びポンプ３２の駆動
ＳＰＭを制御するポンプ制御部１３を備えている。
り制御装置の一例を示すブロック図である。この湯張り
制御装置１０は、追焚き水流スイッチ３１からの水流検
知信号ＳＯＮ及びフローセンサ４２から流量検出信号Ｓ
ＷＣ等を入力して注湯を制御する注湯制御部１１と、こ
の注湯制御部１１からの圧力の検出指令ＳＰＤ及びポン
プの駆動制御指令ＳＰＣにより、圧力センサ３８の圧力
ＳＰＳを検出する圧力検出部１２及びポンプ３２の駆動
ＳＰＭを制御するポンプ制御部１３を備えている。
【００１６】そして、圧力検出部１２からの検出圧力Ｓ
ＤＰ及び注湯制御部１１からの注湯量ＳＷＶ等を記憶す
る記憶部１４と、この記憶部１４に格納されている検出
圧力ＳＤＰ及び注湯量ＳＷＶ等を読み出して所定の演算
を行い、その演算結果ＳＣＲを注湯制御部１１に出力す
る演算部１５を備えている。
ＤＰ及び注湯制御部１１からの注湯量ＳＷＶ等を記憶す
る記憶部１４と、この記憶部１４に格納されている検出
圧力ＳＤＰ及び注湯量ＳＷＶ等を読み出して所定の演算
を行い、その演算結果ＳＣＲを注湯制御部１１に出力す
る演算部１５を備えている。
【００１７】このような構成において、その動作例を図
４のフローチャートで説明する。使用者は、所望の浴槽
２７内の湯の水位Ｈ（ｃｍ）と湯の温度Ｔ（°Ｃ）をリ
モコン６０から記憶部１４に記憶モードで設定した後、
リモコン６０の自動運転スイッチをオンする。リモコン
６０の自動運転スイッチがオンされると、湯張りの実行
モードの制御が開始される。
４のフローチャートで説明する。使用者は、所望の浴槽
２７内の湯の水位Ｈ（ｃｍ）と湯の温度Ｔ（°Ｃ）をリ
モコン６０から記憶部１４に記憶モードで設定した後、
リモコン６０の自動運転スイッチをオンする。リモコン
６０の自動運転スイッチがオンされると、湯張りの実行
モードの制御が開始される。
【００１８】先ず、注湯制御部１１は、ガス弁５３を開
いてバーナ５１を点火すると共に電磁弁３７を開き、給
水管路４１を介して給湯用熱交換器２１で温められた湯
の温度が設定温度Ｔ（°Ｃ）となるように給湯サーミス
タ４６で監視すると共に、注湯量が予め設定されている
所定量Ｑａ（ｃｍ3 ）となるようにフローセンサ４２で
検出しながら給湯管路４５、分岐管路２５および追焚き
管路２６を介して浴槽２７内に供給する（ステップＳ１
１）。
いてバーナ５１を点火すると共に電磁弁３７を開き、給
水管路４１を介して給湯用熱交換器２１で温められた湯
の温度が設定温度Ｔ（°Ｃ）となるように給湯サーミス
タ４６で監視すると共に、注湯量が予め設定されている
所定量Ｑａ（ｃｍ3 ）となるようにフローセンサ４２で
検出しながら給湯管路４５、分岐管路２５および追焚き
管路２６を介して浴槽２７内に供給する（ステップＳ１
１）。
【００１９】所定量Ｑａ（ｃｍ3 ）の注湯完了後、注湯
制御部１１は、ポンプ制御部１３を制御してポンプ３２
を駆動させ（ステップＳ１２）、追焚水流スイッチ３１
がオンしたか否かを判断し（ステップＳ１３）、追焚水
流スイッチ３１がオンしていない場合は、ステップＳ１
１に戻って上述した動作を繰り返す。このとき、注湯制
御部１１は、繰り返し回数分の注湯量Ｑａ（ｃｍ3 ）を
記憶部１４に記憶させておく。そして、注湯制御部１１
は、追焚水流スイッチ３１がオンした場合は、圧力検出
部１２を制御してそのときの圧力Ｐａ（第１の圧力）
（ｋｇ／ｃｍ2 ）を圧力センサ３８で検出させて記憶部
１４に記憶させる（ステップＳ１４）。
制御部１１は、ポンプ制御部１３を制御してポンプ３２
を駆動させ（ステップＳ１２）、追焚水流スイッチ３１
がオンしたか否かを判断し（ステップＳ１３）、追焚水
流スイッチ３１がオンしていない場合は、ステップＳ１
１に戻って上述した動作を繰り返す。このとき、注湯制
御部１１は、繰り返し回数分の注湯量Ｑａ（ｃｍ3 ）を
記憶部１４に記憶させておく。そして、注湯制御部１１
は、追焚水流スイッチ３１がオンした場合は、圧力検出
部１２を制御してそのときの圧力Ｐａ（第１の圧力）
（ｋｇ／ｃｍ2 ）を圧力センサ３８で検出させて記憶部
１４に記憶させる（ステップＳ１４）。
【００２０】演算部１５は、記憶部１４に記憶されてい
る積算注湯量ΣＱａ（第１の注湯量）（ｃｍ3 ）を読み
出し、この積算注湯量ΣＱａ（ｃｍ3 ）を仮に設定して
ある追焚水流スイッチ３１がオンするときの注湯高さＨ
ａ（ｃｍ）、例えば１５ｃｍで除算して、浴槽２７の仮
の開口面積Ｓ’（ｃｍ2 ）を求める（ステップＳ１
５）。そして、演算部１５は、この仮の開口面積Ｓ’
（ｃｍ2 ）に圧力センサ３８で検出可能な最小の追加注
湯高さＨｂ（ｃｍ）、例えば３ｃｍを乗算して、追加注
湯量Ｑｂ（第２の注湯量）（ｃｍ3 ）を求めて記憶部１
４に記憶させる（ステップＳ１６）。
る積算注湯量ΣＱａ（第１の注湯量）（ｃｍ3 ）を読み
出し、この積算注湯量ΣＱａ（ｃｍ3 ）を仮に設定して
ある追焚水流スイッチ３１がオンするときの注湯高さＨ
ａ（ｃｍ）、例えば１５ｃｍで除算して、浴槽２７の仮
の開口面積Ｓ’（ｃｍ2 ）を求める（ステップＳ１
５）。そして、演算部１５は、この仮の開口面積Ｓ’
（ｃｍ2 ）に圧力センサ３８で検出可能な最小の追加注
湯高さＨｂ（ｃｍ）、例えば３ｃｍを乗算して、追加注
湯量Ｑｂ（第２の注湯量）（ｃｍ3 ）を求めて記憶部１
４に記憶させる（ステップＳ１６）。
【００２１】次に、注湯制御部１１は、ガス弁５３を開
いてバーナ５１を点火すると共に電磁弁３７を開き、給
水管路４１を介して給湯用熱交換器２１で温められた湯
の温度が設定温度Ｔ（°Ｃ）となるように給湯サーミス
タ４６で監視すると共に、注湯量が追加注湯量Ｑｂ（ｃ
ｍ3 ）となるようにフローセンサ４２で検出しながら給
湯管路４５、分岐管路２５および追焚き管路２６を介し
て浴槽２７内に供給する（ステップＳ１７）。
いてバーナ５１を点火すると共に電磁弁３７を開き、給
水管路４１を介して給湯用熱交換器２１で温められた湯
の温度が設定温度Ｔ（°Ｃ）となるように給湯サーミス
タ４６で監視すると共に、注湯量が追加注湯量Ｑｂ（ｃ
ｍ3 ）となるようにフローセンサ４２で検出しながら給
湯管路４５、分岐管路２５および追焚き管路２６を介し
て浴槽２７内に供給する（ステップＳ１７）。
【００２２】追加注湯量Ｑｂの注湯完了後、注湯制御部
１１は、圧力検出部１２を制御してそのときの圧力Ｐｂ
（第２の圧力）（ｋｇ／ｃｍ2 ）を圧力センサ３８で検
出させて記憶部１４に記憶させる（ステップＳ１８）。
１１は、圧力検出部１２を制御してそのときの圧力Ｐｂ
（第２の圧力）（ｋｇ／ｃｍ2 ）を圧力センサ３８で検
出させて記憶部１４に記憶させる（ステップＳ１８）。
【００２３】演算部１５は、記憶部１４に記憶されてい
る追加注湯量Ｑｂ（ｃｍ3 ）、圧力Ｐａ（ｋｇ／ｃ
ｍ2 ）及び圧力Ｐｂ（ｋｇ／ｃｍ2 ）を読み出し、追加
注湯量Ｑｂ（ｃｍ3 ）を圧力Ｐｂ（ｋｇ／ｃｍ2 ）と圧
力Ｐａ（ｋｇ／ｃｍ2 ）との差で除算して、浴槽２７の
実の開口面積Ｓ（ｃｍ2 ）を求めて記憶部１４に記憶さ
せる（ステップＳ１９）。
る追加注湯量Ｑｂ（ｃｍ3 ）、圧力Ｐａ（ｋｇ／ｃ
ｍ2 ）及び圧力Ｐｂ（ｋｇ／ｃｍ2 ）を読み出し、追加
注湯量Ｑｂ（ｃｍ3 ）を圧力Ｐｂ（ｋｇ／ｃｍ2 ）と圧
力Ｐａ（ｋｇ／ｃｍ2 ）との差で除算して、浴槽２７の
実の開口面積Ｓ（ｃｍ2 ）を求めて記憶部１４に記憶さ
せる（ステップＳ１９）。
【００２４】そして、演算部１５は、記憶部１４に記憶
されている設定水位Ｈ（ｃｍ）、実の開口面積Ｓ（ｃｍ
2 ）、圧力Ｐａ（ｋｇ／ｃｍ2 ）及び圧力Ｐｂ（ｋｇ／
ｃｍ2 ）を読み出し、設定水位Ｈ（ｃｍ）から浴槽水位
に換算した圧力Ｐｂ（ｋｇ／ｃｍ2 ）を差し引いた不足
水位Ｈｃ（ｃｍ）に実の開口面積Ｓ（ｃｍ2 ）を乗算し
て足し湯の注湯量Ｑｃ（ｃｍ3 ）を求める（ステップＳ
２０）。即ち、圧力Ｐａ（ｋｇ／ｃｍ2 ）の検出水位を
α（ｃｍ）と決めておくこととし、例えばα（ｃｍ）を
５ｃｍとする。また、圧力Ｐａ（ｋｇ／ｃｍ2 ）及び圧
力Ｐｂ（ｋｇ／ｃｍ2 ）を電圧Ｐａｖ（ｍＶ）及び電圧
Ｐｂｖ（ｍＶ）として検出することとし、例えば検出電
圧が４ｍＶに対して水位が１ｃｍとすると、水位換算係
数β（ｍＶ／ｃｍ）は４ｍＶ／ｃｍとなる。
されている設定水位Ｈ（ｃｍ）、実の開口面積Ｓ（ｃｍ
2 ）、圧力Ｐａ（ｋｇ／ｃｍ2 ）及び圧力Ｐｂ（ｋｇ／
ｃｍ2 ）を読み出し、設定水位Ｈ（ｃｍ）から浴槽水位
に換算した圧力Ｐｂ（ｋｇ／ｃｍ2 ）を差し引いた不足
水位Ｈｃ（ｃｍ）に実の開口面積Ｓ（ｃｍ2 ）を乗算し
て足し湯の注湯量Ｑｃ（ｃｍ3 ）を求める（ステップＳ
２０）。即ち、圧力Ｐａ（ｋｇ／ｃｍ2 ）の検出水位を
α（ｃｍ）と決めておくこととし、例えばα（ｃｍ）を
５ｃｍとする。また、圧力Ｐａ（ｋｇ／ｃｍ2 ）及び圧
力Ｐｂ（ｋｇ／ｃｍ2 ）を電圧Ｐａｖ（ｍＶ）及び電圧
Ｐｂｖ（ｍＶ）として検出することとし、例えば検出電
圧が４ｍＶに対して水位が１ｃｍとすると、水位換算係
数β（ｍＶ／ｃｍ）は４ｍＶ／ｃｍとなる。
【００２５】従って、例えば設定水位Ｈ（ｃｍ）を２５
ｃｍ、電圧Ｐａｖ（ｍＶ）を１０００ｍＶ、電圧Ｐｂｖ
（ｍＶ）を１０２４ｍＶ、実の開口面積Ｓ（ｃｍ2 ）を
５０００ｃｍ2 とすると、不足水位Ｈｃ（ｃｍ）は、次
式（１）で求められる。 不足水位Ｈｃ（ｃｍ）＝設定水位Ｈ（ｃｍ）−α（ｃｍ）− （電圧Ｐａｖ（ｍＶ）−電圧Ｐｂｖ（ｍＶ））／水位換算係数β（ｍＶ／ｃｍ） ＝２５ｃｍ−５ｃｍ−（（１０２４ｍＶ−１０００ｍＶ）／４ｍＶ／ｃｍ） ＝１４ｃｍ・・・（１） 従って、足し湯の注湯量Ｑｃ（ｃｍ3 ）は、次式（２）
で求められる。 足し湯の注湯量Ｑｃ（ｃｍ3 ） ＝不足水位Ｈｃ（ｃｍ）×実の開口面積Ｓ（ｃｍ2 ） ＝１４ｃｍ×５０００ｃｍ2 ＝７００００ｃｍ3 ＝７０ｌ・・・（２）
ｃｍ、電圧Ｐａｖ（ｍＶ）を１０００ｍＶ、電圧Ｐｂｖ
（ｍＶ）を１０２４ｍＶ、実の開口面積Ｓ（ｃｍ2 ）を
５０００ｃｍ2 とすると、不足水位Ｈｃ（ｃｍ）は、次
式（１）で求められる。 不足水位Ｈｃ（ｃｍ）＝設定水位Ｈ（ｃｍ）−α（ｃｍ）− （電圧Ｐａｖ（ｍＶ）−電圧Ｐｂｖ（ｍＶ））／水位換算係数β（ｍＶ／ｃｍ） ＝２５ｃｍ−５ｃｍ−（（１０２４ｍＶ−１０００ｍＶ）／４ｍＶ／ｃｍ） ＝１４ｃｍ・・・（１） 従って、足し湯の注湯量Ｑｃ（ｃｍ3 ）は、次式（２）
で求められる。 足し湯の注湯量Ｑｃ（ｃｍ3 ） ＝不足水位Ｈｃ（ｃｍ）×実の開口面積Ｓ（ｃｍ2 ） ＝１４ｃｍ×５０００ｃｍ2 ＝７００００ｃｍ3 ＝７０ｌ・・・（２）
【００２６】そして、注湯制御部１１は、ガス弁５３を
開いてバーナ５１を点火すると共に電磁弁３７を開き、
給水管路４１を介して給湯用熱交換器２１で温められた
湯の温度が設定温度Ｔ（°Ｃ）となるように給湯サーミ
スタ４６で監視すると共に、注湯量が足し湯の注湯量Ｑ
ｃ（ｃｍ3 ）となるようにフローセンサ４２で検出しな
がら給湯管路４５、分岐管路２５および追焚き管路２６
を介して浴槽２７内に供給する（ステップＳ２１）。
開いてバーナ５１を点火すると共に電磁弁３７を開き、
給水管路４１を介して給湯用熱交換器２１で温められた
湯の温度が設定温度Ｔ（°Ｃ）となるように給湯サーミ
スタ４６で監視すると共に、注湯量が足し湯の注湯量Ｑ
ｃ（ｃｍ3 ）となるようにフローセンサ４２で検出しな
がら給湯管路４５、分岐管路２５および追焚き管路２６
を介して浴槽２７内に供給する（ステップＳ２１）。
【００２７】足し湯の注湯量Ｑｃ（ｃｍ3 ）の注湯完了
後、注湯制御部１１は、ポンプ制御部１３を制御してポ
ンプ３２を駆動させ浴槽２７内の湯を追焚き管路２６内
で循環させ、湯の温度が設定温度Ｔ（°Ｃ）となってい
るかを風呂サーミスタ３３により検出する（ステップＳ
２２）。そして、注湯制御部１１は、湯の温度が設定温
度Ｔ（°Ｃ）より低いときは、ガス弁５４を開いてバー
ナ５２を点火し、湯の温度が設定温度Ｔ（°Ｃ）に達す
るまで追焚き用熱交換器２３で温める（ステップＳ２
３）。そして、注湯制御部１１は、湯の温度が設定温度
Ｔ（°Ｃ）に達したことを風呂サーミスタ３３により検
出すると、ガス弁５４を閉じてバーナ５２を消火すると
共にポンプ３２を停止し、湯張りの実行モードの制御を
終了する。
後、注湯制御部１１は、ポンプ制御部１３を制御してポ
ンプ３２を駆動させ浴槽２７内の湯を追焚き管路２６内
で循環させ、湯の温度が設定温度Ｔ（°Ｃ）となってい
るかを風呂サーミスタ３３により検出する（ステップＳ
２２）。そして、注湯制御部１１は、湯の温度が設定温
度Ｔ（°Ｃ）より低いときは、ガス弁５４を開いてバー
ナ５２を点火し、湯の温度が設定温度Ｔ（°Ｃ）に達す
るまで追焚き用熱交換器２３で温める（ステップＳ２
３）。そして、注湯制御部１１は、湯の温度が設定温度
Ｔ（°Ｃ）に達したことを風呂サーミスタ３３により検
出すると、ガス弁５４を閉じてバーナ５２を消火すると
共にポンプ３２を停止し、湯張りの実行モードの制御を
終了する。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、所
望の設定水位までの必要注湯量を正確に求めることがで
きるので、浴槽が小型のときでも設定水位を越えてしま
うようなことはなく、また、浴槽が大型のときでも水位
がほとんど上昇しないようなことはなく、精度の高い湯
張りを行うことができる。
望の設定水位までの必要注湯量を正確に求めることがで
きるので、浴槽が小型のときでも設定水位を越えてしま
うようなことはなく、また、浴槽が大型のときでも水位
がほとんど上昇しないようなことはなく、精度の高い湯
張りを行うことができる。
【図１】本発明の実施形態が適用される自動風呂装置の
一例を示す系統図。
一例を示す系統図。
【図２】図１の自動風呂装置における制御部の接続状態
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図３】図２の制御部に内蔵されている湯張り制御装置
の一例を示すブロック図。
の一例を示すブロック図。
【図４】図３の湯張り制御装置の制御方法の一例を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図５】従来の自動風呂装置の制御方法の一例を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
１０ 湯張り制御装置 １１ 注湯制御部 １２ 圧力検出部 １３ ポンプ制御部 １４ 記憶部 １５ 演算部 ２０ 自動風呂装置 ３１ 追焚き水流スイッチ ３８ 圧力センサ ４２ フローセンサ ５０ 制御部
Claims (5)
- 【請求項１】 浴槽への注湯量を検出する流量検出手段
と、前記浴槽から循環してくる水流を検知する水流検知
手段と、前記浴槽内に張った湯の圧力を検出する圧力検
出手段とを備えた自動風呂装置であって、 前記水流検知手段からの水流検知信号を入力するまで前
記浴槽内に湯を張り、 前記水流検知手段からの水流検知信号を入力するまでの
前記流量検出手段からの第１の流量検出信号を入力する
と共に、前記圧力検出手段からの第１の圧力検出信号を
入力し、 前記第１の流量検出信号と第１の圧力検出信号に基づい
て、前記浴槽の仮の開口面積を演算し、 前記仮の開口面積に基づいて、前記浴槽内に第２の注湯
量の湯を張り、 前記第２の注湯量の湯張り後の前記流量検出手段からの
第２の流量検出信号を入力すると共に、前記圧力検出手
段からの第２の圧力検出信号を入力し、 前記第１及び第２の圧力検出信号と第２の流量検出信号
に基づいて、前記浴槽の実の開口面積を演算し、 前記実の開口面積に基づいて、前記浴槽の設定水位まで
の必要注湯量を演算し、 前記浴槽内に前記必要注湯量の湯を張るように制御する
制御部を備えたことを特徴とする自動風呂装置。 - 【請求項２】 自動風呂装置の浴槽内の湯張りを制御す
る方法において、 前記浴槽から循環してくる水流を検知するまで前記浴槽
内に湯を張り、 前記水流を検知するまでに前記浴槽内に張った湯の積算
量を検出し、第１の注湯量とすると共に、第１の圧力を
検出し、 前記第１の注湯量と第１の圧力に基づいて、前記浴槽の
仮の開口面積を演算し、 前記仮の開口面積に基づいて、前記浴槽内に第２の注湯
量の湯を張り、 前記第２の注湯量の湯張り後の第２の圧力を検出し、 前記第１及び第２の圧力と第２の注湯量に基づいて、前
記浴槽の実の開口面積を演算し、 前記実の開口面積に基づいて、前記浴槽の設定水位まで
の必要注湯量を得て湯張りすることを特徴とする自動風
呂装置の湯張り制御方法。 - 【請求項３】 前記第１の注湯量の湯張りは、前記第１
の圧力の検出が可能な第１の高さまで行う請求項２に記
載の自動風呂装置の湯張り制御方法。 - 【請求項４】 前記第２の注湯量の演算は、前記第１の
注湯量を、予測される前記第１の高さで除算し、その除
算値に、追加する第２の高さを積算する請求項３に記載
の自動風呂装置の湯張り制御方法。 - 【請求項５】 前記浴槽の開口面積の演算は、前記第２
の注湯量を、前記第２の圧力と第１の圧力の差で除算す
る請求項２、３又は４に記載の自動風呂装置の湯張り制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19971598A JP3895051B2 (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | 自動風呂装置及びその湯張り制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19971598A JP3895051B2 (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | 自動風呂装置及びその湯張り制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000018708A true JP2000018708A (ja) | 2000-01-18 |
| JP3895051B2 JP3895051B2 (ja) | 2007-03-22 |
Family
ID=16412416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19971598A Expired - Fee Related JP3895051B2 (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | 自動風呂装置及びその湯張り制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3895051B2 (ja) |
-
1998
- 1998-06-30 JP JP19971598A patent/JP3895051B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3895051B2 (ja) | 2007-03-22 |
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