JP2000016635A

JP2000016635A - 画像読取装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP2000016635A
Application number: JP10196772A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Matoba; 健的場
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-06-26
Filing date: 1998-06-26
Publication date: 2000-01-18

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿を一定の搬送速度で搬送し、読み取り画
像の歪みを防止する信頼性に優れた画像読取装置及び画
像形成装置を提供する。【解決手段】回転体の駆動搬送速度の変更を回転体の
駆動源であるパルスモータの駆動周波数を変更すること
で構成し、各区間ごとに回転体の駆動搬送速度を変更す
ることで、原稿を搬送する原稿搬送速度を略一定にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコピー機、
ファクシミリ、マルチファンクションプリンタ等の画像
形成装置に用いられ、原稿の画像情報を読み取る画像読
取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置としては、
例えば図３に示すようなマルチファンクションプリンタ
がある。このマルチファンクションプリンタについて以
下に説明する。

【０００３】まず、画像形成部２００の構成を、画像形
成されるシートの流れに沿って説明する。シートの搬送
路は、装置本体の略上面側に開いた略Ｕの字形状であ
る。

【０００４】複数枚のシート２０２がシート供給トレイ
２０１に積載されており、時計回りに１回転して止まる
給送ローラ２０３によって、最上位のシートから順に１
枚ずつ繰り出され、搬送ローラ２０５によって感光ドラ
ム２０７と転写ローラ２０６の間のトナー像転写部２０
８へと送られる。

【０００５】一方、感光ドラム２０７は、時計回りに回
転しており、帯電ローラ２０９によって一様に帯電され
た後、画像信号に基づいて発射された選択的なレーザ光
によって露光され静電潜像が形成される。この静電潜像
は現像器２１０によって、顕像化（トナー像化）され
る。

【０００６】感光ドラム２０７上に形成されたトナー像
は、転写ローラ２０６によって電気的に引きつけられる
ことによって、トナー像転写部２０８を通過するシート
の画像形成面（上面）に順次転写され、画像が形成され
る。

【０００７】画像形成されたシートは、ガイド部材２１
２によって、定着装置２１５の定着フィルム２１３とこ
れに圧接する加圧ローラ２１４とのニップへ導かれる。
シートがニップを通過する過程で、シート表面に転写さ
れたトナー像は、加熱及び加圧されてシート表面に定着
される。

【０００８】定着器２１５を通過したシートは、ガイド
部材２１６及び分離ガイド２１７によってフェースアッ
プ排出ローラ対２１８に導かれ、さらにフェースダウン
排出ローラ２１９へ送られ、排出トレイ２２０上へ排出
される。

【０００９】またフラッパ２２１を切り替え、フェース
アップ排出ローラ対２１８を抜けたシートを排出口２２
２へ送り、排出口２２２より装置本体を設置してある机
等に排出することもできる。

【００１０】２３０はコントローラであり、画像形成部
２００の底部にあって、上記プリントシーケンスをつか
さどる。コントローラ２３０を含む画像形成部２００の
底部の装置本体前部から後部までの長さは、画像形成部
２００が画像形成可能な最大サイズのシートの長さより
小さく設けられている。

【００１１】次に、画像読取部１００について説明す
る。

【００１２】画像読取部１００の原稿搬送路は、画像形
成部２００の略Ｕの字形状搬送路の外側の装置本体前部
に配置されており、かつ画像形成部２００の底部にある
軸部２００ａの回りに回動可能に支持されている。

【００１３】１は、揺動カバーであり、画像形成部２０
０の底部の軸部２００ａの回りに回動可能に支持されて
いる。

【００１４】２は、下フレームであり、揺動カバー１に
固着されており、以下に詳細を述べる給送ローラ６、搬
送ローラ１２、コンタクトイメージセンサ２０、排出ロ
ーラ１６を内蔵保持する。

【００１５】３は、上フレームであり、軸２ａを中心と
して回動自在で、以下に詳細に述べる予備搬送アーム
７、分離パッド９、原稿有無検知レバー１１、搬送コロ
１３、加圧板バネ１５、排出コロ１８、抑え板２１、原
稿先端部検知レバー２３を内蔵保持し、かつ原稿搬送路
の上側のガイド部を兼ねる。

【００１６】１ｂは、積載された原稿１０２の原稿先端
側の半分の原稿を積載するための積載台である。

【００１７】４は、積載台１ｂの上流側に位置し、原稿
後端側の半分の原稿を積載する原稿トレーである。原稿
トレー４は、揺動カバー１の一部に差込まれており、着
脱可能に保持されている。

【００１８】５は、積載台１ｂの上をスライド可能に支
持され、原稿の幅方向の位置決めを行う原稿スライダで
ある。

【００１９】６は、積載台１ｂ及び原稿トレー４に積載
された原稿の中から、最下位の原稿を繰り出すために反
時計方向に回転する給送ローラである。尚、給送ローラ
６の回転軸６ａには、図示しないワンウェイクラッチが
同軸上に装着されており、給送ローラ６の外周面を反時
計方向に回すように外力を与えると、つれまわり回転す
るようになっている。

【００２０】７は、回転軸１０ａの回りに回動自在に支
持されており、引っ張りバネ８により給送ローラ６に圧
接している予備搬送アームである。

【００２１】９は、分離パッドであり、回転軸１０ａを
中心に回動自在に支持されているホルダー１０と一体的
に構成されて、図示しないバネによって、給送ローラ６
に常時、圧接し、給送ローラ６との間に進入した複数枚
の原稿から１枚のみを分離する。

【００２２】１１は、原稿有無検知レバーであり、軸１
１ａを中心に回動自在に支持されており、原稿が給送ロ
ーラ６と予備搬送アーム７の間に挿入されると、原稿に
押されて時計方向に回動し、その動きを、図示しないフ
ォトセンサによって検知する。

【００２３】１２は、給送ローラ６の下流側に位置し、
反時計方向に回転する搬送ローラであり、給送ローラ６
によって繰り出された１枚の原稿をさらに下流側に搬送
する。

【００２４】ここで、搬送ローラ１２の原稿を搬送する
駆動速度は、給送ローラ６のそれよりも略２倍に設定さ
れている。

【００２５】搬送コロ１３は、回転軸１４の回りに回転
自在に支持されており、回転軸１４に圧接した加圧板バ
ネ１５を介して、搬送ローラ１２に圧接している。

【００２６】１６は、搬送ローラ１２の下流側に位置
し、反時計方向に回転する排出ローラであり、搬送ロー
ラ１２と搬送コロ１３との間でニップ搬送している原稿
を原稿排出トレー１７に導く。

【００２７】ここで、排出ローラ１６の原稿を搬送する
駆動搬送速度は、搬送ローラ１２のそれよりも若干速く
設定している。

【００２８】これは、原稿が搬送ローラ１２と排出ロー
ラ１６の両ローラによって搬送される時に、搬送ローラ
１２及び排出ローラ１６間でたるみを発生させずに引っ
張られた状態にし、原稿表面をコンタクトイメージセン
サ２０のガラス表面２０ａに密着できるようにしてい
る。そのため、この状態では原稿を搬送する駆動搬送速
度は、搬送ローラ１２の速度となる。

【００２９】排出コロ１８は、回転軸１９の回りに回転
自在に支持されており、回転軸１９に圧接した加圧板バ
ネ１５を介して、排出ローラ１６に圧接している。

【００３０】原稿排出トレー１７は、画像形成部２００
が画像形成可能な最大サイズのシートの長さと概略同じ
ぐらい装置本体から飛び出している。

【００３１】コンタクトイメージセンサ２０は、搬送ロ
ーラ１２及び排出ローラ１６の間にあり、原稿表面上の
画像情報を読み取る。

【００３２】抑え板２１は、コンタクトイメージセンサ
２０に対向した位置にあり、圧縮バネ２２によって、コ
ンタクトイメージセンサ２０のガラス表面２０ａに軽く
接触している。抑え板２１の働きは、波打ちあるいはカ
ールしている原稿を、ガラス表面２０ａに密着させ、画
像ボケを防止することである。

【００３３】２３は、コンタクトイメージセンサ２０の
上流側にあり、回転軸１４の回りに回転自在に支持さ
れ、図示しないフォトセンサによって、搬送中の原稿先
端部を検知するための原稿先端部検知レバーである。

【００３４】１０１は、テンキー等複数のキーを備えた
操作部であり、上フレームと一体的に固定されている。
操作部１０１は、上フレーム３と同様に軸部１ａの回り
を回動可能である。

【００３５】上記構成において、マルチファンクション
プリンタをコピー機として使用する場合を説明する。

【００３６】ユーザは、原稿表面を下側にして、原稿１
０２の束の先端部を、予備搬送アーム７と給送ローラ６
の間に挿入しつつ積載台１及び原稿トレー４の上にセッ
トする。このとき、装置は原稿有無検知レバー１１によ
り、原稿がセットされたことを認識する。

【００３７】次に、操作部１０１内の図示しないコピー
キーを押すと、給送ローラ６が反時計方向に回転する。

【００３８】原稿は、予備搬送アーム７により給送ロー
ラ６に圧接されているので、原稿に搬送力が付与され、
原稿が下流側に前進する。給送ローラ６と分離パッド９
のニップに到達すると、１枚の原稿のみが分離されて下
流側に搬送される。

【００３９】さらに、原稿は、搬送コロ１３が圧接して
いる搬送ローラ１２により下流側に搬送され、コンタク
トイメージセンサ２０に到達し、抑え板２１によりコン
タクトイメージセンサ２０のガラス表面２０ａに押さえ
られながら通過する際に、原稿表面の画像情報が読み取
られる。

【００４０】原稿表面の画像情報が、コンタクトイメー
ジセンサ２０により読み取られるタイミングは、原稿先
端部が原稿先端部検知レバー２３により検知されてから
指定時間後である。

【００４１】次に、原稿は、排出コロ１８が圧接してい
る排出ローラ１６により下流側に搬送され、結果、排出
トレー１７の上に排出される。

【００４２】２枚目以降の原稿は、１枚目の原稿後端部
が給送ローラ６と分離パッド９のニップを抜けると同時
に給送される。１枚目の原稿と２枚目の原稿との間隔
は、搬送ローラ１２の原稿を搬送する速度が、給送ロー
ラ６の約２倍に設定されているため、２枚目の原稿先端
部が搬送ローラ１２と搬送コロ１３のニップに到達する
までの間に形成される。

【００４３】上記連続動作を繰り返すことにより、複数
枚の原稿表面の画像情報を読み取ることが可能である。

【００４４】読み取られた画像情報は、電気信号に変換
後、コントローラ２３０を介して画像形成部２００に伝
達され、シートに画像形成して排出トレー２２０に排出
することが可能である。

【００４５】ファクシミリとして画像情報を送信する場
合は、読み取られた画像情報は、電気信号に変換後、コ
ントローラ２３０を介し、さらに図示しない電話回線を
経て、相手方のファクシミリに伝送される。

【００４６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術において、原稿は、給送されてから排出されるま
でに、原稿後端部が受ける摩擦抵抗（バックテンショ
ン）の受け方が異なる４つの区間を持つ。図４〜図７を
用いて説明する。

【００４７】図４は、原稿先端部が搬送ローラ１２と排
出ローラ１６の間にあり、原稿の駆動が搬送ローラ１２
のみによって行われ、かつ給送ローラ６及び分離パッド
９によってバックテンションＴａを受ける場合を示す図
である。

【００４８】この原稿先端部が搬送ローラ１２と排出ロ
ーラ１６の間にあり、原稿がコンタクトイメージセンサ
２０により読み取られる区間をＡ区間とする。Ａ区間に
おける搬送力Ｆａは、搬送ローラ１２による搬送力Ｆ１
２のみである。従って、Ａ区間において原稿が搬送中に
受けるバックテンションの影響の度合いＥａは、Ｔａ／
Ｆ１２で表すことができる。

【００４９】図５は、原稿先端部が排出ローラ１６から
下流側に移動し、駆動が搬送ローラ１２及び排出ローラ
１６によって行われ、かつ給送ローラ６及び分離パッド
９によってバックテンションＴｂ（＝Ｔａ）を受ける場
合を示す図である。

【００５０】この原稿先端部が排出ローラ１６から下流
側に移動し、原稿が給送ローラ６及び分離パッド９によ
ってバックテンションＴｂを受ける区間をＢ区間とす
る。Ｂ区間における搬送力Ｆｂは、搬送ローラ１２によ
る搬送力Ｆ１２と排出ローラ１６による搬送力Ｆ１６と
を合成したものである。従って、Ｂ区間において原稿が
搬送中に受けるバックテンションの影響の度合いＥｂ
は、Ｔｂ／（Ｆ１２＋Ｆ１６）で表すことができる。

【００５１】図６は、原稿先端部が排出ローラ１６から
さらに下流側に移動し、原稿後端部が給送ローラ６から
抜けた時を示す図である。

【００５２】この時は、駆動が搬送ローラ１２及び排出
ローラ１６によって行われ、給送ローラ６及び分離パッ
ド９によってバックテンションを受けていない。この原
稿後端部が給送ローラ６から搬送ローラ１２までにある
区間をＣ区間とする。Ｃ区間における搬送力Ｆｃは、Ｂ
区間と同様に、搬送ローラ１２による搬送力Ｆ１２と排
出ローラ１６による搬送力Ｆ１６とを合成したものであ
るがバックテンションを受けない。従って、Ｃ区間にお
いて原稿が搬送中に受けるバックテンションの影響の度
合いＥｃは０である。

【００５３】図７は、原稿後端部が搬送ローラ１２から
抜けて、排出ローラ１６のみで原稿を搬送している場合
を示す図である。

【００５４】この原稿後端部が搬送ローラ１２から抜け
て、排出ローラ１６のみで原稿を搬送する区間をＤ区間
とする。Ｄ区間における搬送力Ｆｄは、排出ローラ１６
による搬送力Ｆ１６のみである。従って、Ｄ区間におい
て原稿が搬送中に受けるバックテンションの影響の度合
いＥｄは０である。

【００５５】従って、各々の区間において、原稿が搬送
中に受けるバックテンションの影響の度合いについて
は、Ｅａ＞Ｅｂ＞Ｅｃ＝Ｅｄ＝０の関係かある。

【００５６】従来より、バックテンションの影響の度合
いが大きくなれば、原稿表面と搬送するローラ表面との
間でスリップが発生しやすく、この結果、原稿搬送速度
は低下していく傾向にあるということが分かっている。

【００５７】従って、各々の区間の原稿搬送速度を、Ｖ
ａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄとすれば、各ローラの原稿をする
駆動搬送速度の関係から、Ｖａ＜Ｖｂ＜Ｖｃ＜Ｖｄとな
る。

【００５８】図８は、実際のＡ４サイズの原稿におけ
る、各区間の長さを示した図である。

【００５９】図８に示すように、Ｂ区間が全体の約８０
％を示すから、Ｖｂは読取り画像の伸縮が０となる搬送
速度Ｖになるように、搬送ローラ１２及び排出ローラ１
６の径、圧が設定されている。するとＶａ＜Ｖ＝Ｖｂ＜
Ｖｃ＜Ｖｄとなる。

【００６０】読み取り後の画像に関しては、従来より、
原稿を読み取る正しい搬送速度Ｖから遅い方にずれる場
合は画像が伸び、逆に速い方にずれる場合は縮むことが
分かっている。

【００６１】従って、読み取り画像の伸縮の度合いは、
各区間ごとで速度が違うため、微妙に異なってしまっ
た。つまり、Ａ区間の画像は最も伸び、Ｂ区間の画像の
伸縮はほぼ０であり、Ｃ区間の画像は縮み傾向に移行
し、Ｄ区間の画像は最も縮んでしまい、原稿に対して読
み取り画像が歪んでしまっていた。

【００６２】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、原稿
を一定の搬送速度で搬送し、読み取り画像の歪みを防止
する信頼性に優れた画像読取装置及び画像形成装置を提
供することにある。

【００６３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像読取装置にあっては、回転体によって原
稿に搬送力を付与し、原稿を搬送して原稿画像を読み取
る画像読取装置において、原稿が搬送中に受ける摩擦抵
抗の影響の度合いの変化に応じて、前記回転体の駆動搬
送速度を変更して、原稿が搬送される原稿搬送速度を略
一定にすることを特徴とする。

【００６４】従って、搬送中に原稿が受ける摩擦抵抗の
影響の度合いが異なっても、それに応じて、回転体の駆
動搬送速度を変更して、原稿を搬送する原稿搬送速度を
略一定にすることができ、読み取り画像が歪むことを防
止することができる。

【００６５】前記回転体を複数備え、原稿を搬送する回
転体が順次変わっていくことによる原稿が搬送中に受け
る摩擦抵抗の影響の度合いの変化に応じて、各回転体の
駆動搬送速度をそれぞれ独立に変更することが好まし
い。

【００６６】これにより、原稿を搬送する回転体が順次
変わって摩擦抵抗の影響の度合いに変化が生じても、そ
れに応じて、各回転体の駆動搬送速度をそれぞれ独立に
変更して、原稿を搬送する原稿搬送速度を略一定にする
ことができ、読み取り画像が歪むことを防止することが
できる。

【００６７】原稿先後端部を検知する検知手段を設け、
検知手段の検知情報に基づいて、前記回転体から受ける
摩擦抵抗の影響の度合いが変化する原稿搬送位置を判別
することが好ましい。

【００６８】これにより、判別した原稿搬送位置で、回
転体の駆動搬送速度を変更して、原稿を搬送する原稿搬
送速度を略一定にすることができる。

【００６９】原稿の種類に応じて、前記回転体の駆動搬
送速度を変更することが好ましい。

【００７０】これにより、原稿の種類に応じて、回転体
の駆動搬送速度を変更して、それぞれの種類の原稿を搬
送する原稿搬送速度を略一定にすることができる。

【００７１】前記回転体を駆動するパルスモータの駆動
周波数を変更させて、前記回転体の駆動搬送速度を変更
することが好ましい。

【００７２】これにより、原稿を搬送する原稿搬送速度
を略一定にすることができる。

【００７３】前記回転体の駆動系の減速比を変化させ
て、前記回転体の駆動搬送速度を変更することが好まし
い。

【００７４】これにより、原稿を搬送する原稿搬送速度
を略一定にすることができる。

【００７５】本発明の画像形成装置にあっては、上記の
画像読取装置を備え、画像読取装置によって画像を読み
取り、シートに読み取った画像を画像形成することを特
徴とする。

【００７６】従って、歪みのない高精度の画像形成を行
うことができる。

【００７７】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。

【００７８】（第１の実施の形態）画像読取装置として
の画像読取部を備えたマルチファンクションプリンタに
ついて以下に説明する。従来技術と同様の構成であるた
め、図３を用いて説明する。

【００７９】まず、画像形成部２００の構成を、画像形
成されるシートの流れに沿って説明する。シートの搬送
路は、装置本体の略上面側に開いた略Ｕの字形状であ
る。

【００８０】複数枚のシート２０２がシート供給トレイ
２０１に積載されており、時計回りに１回転して止まる
給送ローラ２０３によって、最上位のシートから順に１
枚ずつ繰り出され、搬送ローラ２０５によって感光ドラ
ム２０７と転写ローラ２０６の間のトナー像転写部２０
８へと送られる。

【００８１】一方、感光ドラム２０７は、時計回りに回
転しており、帯電ローラ２０９によって一様に帯電され
た後、画像信号に基づいて発射された選択的なレーザ光
によって露光され静電潜像が形成される。この静電潜像
は現像器２１０によって、顕像化（トナー像化）され
る。

【００８２】感光ドラム２０７上に形成されたトナー像
は、転写ローラ２０６によって電気的に引きつけられる
ことによって、トナー像転写部２０８を通過するシート
の画像形成面（上面）に順次転写され、画像が形成され
る。

【００８３】画像形成されたシートは、ガイド部材２１
２によって、定着装置２１５の定着フィルム２１３とこ
れに圧接する加圧ローラ２１４とのニップへ導かれる。
シートがニップを通過する過程で、シート表面に転写さ
れたトナー像は、加熱及び加圧されてシート表面に定着
される。

【００８４】定着器２１５を通過したシートは、ガイド
部材２１６及び分離ガイド２１７によってフェースアッ
プ排出ローラ対２１８に導かれ、さらにフェースダウン
排出ローラ２１９へ送られ、排出トレイ２２０上へ排出
される。

【００８５】またフラッパ２２１を切り替え、フェース
アップ排出ローラ対２１８を抜けたシートを排出口２２
２へ送り、排出口２２２より装置本体を設置してある机
等に排出することもできる。

【００８６】２３０はコントローラであり、画像形成部
２００の底部にあって、上記プリントシーケンスをつか
さどる。コントローラ２３０を含む画像形成部２００の
底部の装置本体前部から後部までの長さは、画像形成部
２００が画像形成可能な最大サイズのシートの長さより
小さく設けられている。

【００８７】次に、画像読取部１００について説明す
る。

【００８８】画像読取部１００の原稿搬送路は、画像形
成部２００の略Ｕの字形状搬送路の外側の装置本体前部
に配置されており、かつ画像形成部２００の底部にある
軸部２００ａの回りに回動可能に支持されている。

【００８９】１は、揺動カバーであり、画像形成部２０
０の底部の軸部２００ａの回りに回動可能に支持されて
いる。

【００９０】２は、下フレームであり、揺動カバー１に
固着されており、以下に詳細を述べる給送ローラ６、回
転体としての搬送ローラ１２、コンタクトイメージセン
サ２０、排出ローラ１６を内蔵保持する。

【００９１】３は、上フレームであり、軸２ａを中心と
して回動自在で、以下に詳細に述べる予備搬送アーム
７、分離パッド９、原稿有無検知レバー１１、搬送コロ
１３、加圧板バネ１５、排出コロ１８、抑え板２１、原
稿先端部検知レバー２３を内蔵保持し、かつ原稿搬送路
の上側のガイド部を兼ねる。

【００９２】１ｂは、積載された原稿１０２の原稿先端
側の半分の原稿を積載するための積載台である。

【００９３】４は、積載台１ｂの上流側に位置し、原稿
後端側の半分の原稿を積載する原稿トレーである。原稿
トレー４は、揺動カバー１の一部に差込まれており、着
脱可能に保持されている。

【００９４】５は、積載台１ｂの上をスライド可能に支
持され、原稿の幅方向の位置決めを行う原稿スライダで
ある。

【００９５】６は、積載台１ｂ及び原稿トレー４に積載
された原稿の中から、最下位の原稿を繰り出すために反
時計方向に回転する給送ローラである。尚、給送ローラ
６の回転軸６ａには、図示しないワンウェイクラッチが
同軸上に装着されており、給送ローラ６の外周面を反時
計方向に回すように外力を与えると、つれまわり回転す
るようになっている。

【００９６】７は、回転軸１０ａの回りに回動自在に支
持されており、引っ張りバネ８により給送ローラ６に圧
接している予備搬送アームである。

【００９７】９は、分離パッドであり、回転軸１０ａを
中心に回動自在に支持されているホルダー１０と一体的
に構成されて、図示しないバネによって、給送ローラ６
に常時、圧接し、給送ローラ６との間に進入した複数枚
の原稿から１枚のみを分離する。

【００９８】１１は、原稿有無検知レバーであり、軸１
１ａを中心に回動自在に支持されており、原稿が給送ロ
ーラ６と予備搬送アーム７の間に挿入されると、原稿に
押されて時計方向に回動し、その動きを、図示しないフ
ォトセンサによって検知する。

【００９９】１２は、給送ローラ６の下流側に位置し、
反時計方向に回転する搬送ローラであり、給送ローラ６
によって繰り出された１枚の原稿をさらに下流側に搬送
する。

【０１００】ここで、搬送ローラ１２の原稿を搬送する
駆動搬送速度は、給送ローラ６のそれよりも略２倍に設
定されている。

【０１０１】搬送コロ１３は、回転軸１４の回りに回転
自在に支持されており、回転軸１４に圧接した加圧板バ
ネ１５を介して、搬送ローラ１２に圧接している。

【０１０２】１６は、搬送ローラ１２の下流側に位置
し、反時計方向に回転する排出ローラであり、搬送ロー
ラ１２と搬送コロ１３との間でニップ搬送している原稿
を原稿排出トレー１７に導く。

【０１０３】ここで、排出ローラ１６の原稿を搬送する
駆動搬送速度は、搬送ローラ１２のそれよりも若干速く
設定している。これは、原稿が搬送ローラ１２と排出ロ
ーラ１６の両ローラによって搬送される時に、搬送ロー
ラ１２及び排出ローラ１６間でたるみを発生させずに、
引っ張られた状態にし、原稿表面をコンタクトイメージ
センサ２０のガラス表面２０ａに密着させるためであ
る。

【０１０４】排出コロ１８は、回転軸１９の回りに回転
自在に支持されており、回転軸１９に圧接した加圧板バ
ネ１５を介して、排出ローラ１６に圧接している。

【０１０５】原稿排出トレー１７は、画像形成部２００
が画像形成可能な最大サイズのシートの長さと概略同じ
ぐらい装置本体から飛び出している。

【０１０６】コンタクトイメージセンサ２０は、搬送ロ
ーラ１２及び排出ローラ１６の間にあり、原稿表面上の
画像情報を読み取る。

【０１０７】抑え板２１は、コンタクトイメージセンサ
２０に対向した位置にあり、圧縮バネ２２によって、コ
ンタクトイメージセンサ２０のガラス表面２０ａに軽く
接触している。抑え板２１の働きは、波打ち或はカール
している原稿を、ガラス表面２０ａに密着させ、画像ボ
ケを防止することである。

【０１０８】２３は、コンタクトイメージセンサ２０の
上流側にあり、回転軸１４の回りに回転自在に支持さ
れ、図示しないフォトセンサによって、搬送中の原稿先
端部を検知するための検知手段としての原稿先端部検知
レバーである。

【０１０９】１０１は、テンキー等複数のキーを備えた
操作部であり、上フレームと一体的に固定されている。
操作部１０１は、上フレーム３と同様に軸部１ａの回り
を回動可能である。

【０１１０】図１は、第１の実施の形態の画像読取部の
駆動フローチャート図である。

【０１１１】図１を用いてフローチャートの内容を、マ
ルチファンクションプリンタをコピーモードで使用する
場合を例にして説明する。

【０１１２】ユーザは、原稿表面を下側にして、原稿１
０２の束の先端を、予備搬送アーム７と給送ローラ６の
間に挿入しつつ積載台１及び原稿トレー４の上にセット
する。このとき、装置本体は、原稿有無検知レバー１１
により、原稿がセットされたことを認識する。

【０１１３】次に、操作部１０１内の図示しないコピー
キーを押すと、複数のローラ部としての給送ローラ６、
搬送ローラ１２及び排出ローラ１６を駆動する図示しな
いパルスモータにｆｐｐｓの駆動周波数が与えられ、給
送ローラ６が反時計方向に回転する。

【０１１４】原稿は、予備搬送アーム７により給送ロー
ラ６に圧接されているので、原稿に搬送力が働き、下流
側に前進する。給送ローラ６と分離パッド９のニップに
到達すると、１枚の原稿のみが分離されて下流側に搬送
される。

【０１１５】さらに、原稿は、搬送コロ１３が圧接して
いる搬送ローラ１２により下流側に搬送され、コンタク
トイメージセンサ２０に到達し、抑え板２１によりコン
タクトイメージセンサ２０のガラス表面２０ａに押さえ
られつつ通過する際に、原稿表面の画像情報が読み取ら
れる。

【０１１６】原稿表面の画像情報が、コンタクトイメー
ジセンサ２０により読み取られるタイミングは、原稿先
端部が原稿先端部検知レバー２３により検知されてから
指定時間後である。

【０１１７】ここで、原稿が給送されてから排出される
までには、摩擦抵抗の受け型が異なる４つの区間Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄを有する。この各区間は従来技術で説明した
ものと同様なものであるので、その説明は省略する。

【０１１８】また、原稿先端部が原稿先端部検知レバー
２３により検知されると、Ａ区間に対応した、給送ロー
ラ６、搬送ローラ１２及び排出ローラ１６を駆動する図
示しないパルスモータにｆ１ｐｐｓの駆動周波数が与え
られる。

【０１１９】ここにＡ区間における原稿は、給送ローラ
６によるバックテンションの影響を最も受けるので、搬
送ローラ１２でスリップしやすい。そこで、そのスリッ
プに見合った分、Ａ区間における原稿搬送速度ＶａがＢ
区間における原稿搬送速度Ｖｂとほぼ同じ速度になるよ
うに、駆動周波数ｆ１を、後述のＢ区間における駆動周
波数ｆ２よりも大きく設定してスリップ分を矯正してい
る。

【０１２０】このように、本実施の形態では、回転体の
駆動回転速度を変更を回転体の駆動源であるパルスモー
タの駆動周波数を変更することで構成している。

【０１２１】次に原稿は、排出コロ１８が圧接している
排出ローラ１６により下流側に搬送され、Ｂ区間に入
る。同時に、給送ローラ６、搬送ローラ１２及び排出ロ
ーラ１６を駆動する図示しないパルスモータにｆ２ｐｐ
ｓの駆動周波数が与えられる。

【０１２２】ここで、原稿先端部がＢ区間に入ったこと
は、原稿先端部が原稿先端部検知レバー２３により検知
されてからのモータ駆動パルス数を、排出ローラ１６ま
での搬送距離に見合った分カウントすることにより、認
識することが可能である。

【０１２３】原稿はＢ区間を搬送している期間が最も長
いので、原稿搬送速度Ｖｂは理想の搬送速度Ｖになるよ
うに、搬送ローラ１２及び排出ローラ１６の径、圧が決
定され、駆動周波数ｆ２が設定されている。原稿搬送速
度がＶのときは、読取り画像の伸縮は０である。

【０１２４】さらに原稿は搬送され、原稿後端部が給送
ローラ６を抜けると、Ｃ区間に入る。同時に、給送ロー
ラ６、搬送ローラ１２及び排出ローラ１６を駆動する図
示しないパルスモータにｆ３ｐｐｓの駆動周波数が与え
られる。

【０１２５】原稿先端部がＣ区間に入ったことは、原稿
先端部が原稿先端部検知レバー２３により検知されてか
らのモータ駆動パルス数を、［（原稿長さ）−（給送ロ
ーラ６から原稿先端検知レバー２３までの距離）］の搬
送距離に見合った分カウントすることにより、認識する
ことが可能である。

【０１２６】Ｃ区間における原稿は給送ローラ６による
バックテンションがなくなるので、原稿搬送速度Ｖｃが
速くなり過ぎず、Ｃ区間における原稿搬送速度ＶｃがＢ
区間における原稿搬送速度Ｖｂとほぼ同じ速度となるよ
うに、駆動周波数ｆ３をＢ区間における駆動周波数ｆ２
よりも小さく設定する。

【０１２７】さらに、原稿は搬送され、原稿後端部が搬
送ローラ１２を抜けるとＤ区間に入る。同時に、給送ロ
ーラ６、搬送ローラ１２及び排出ローラ１６を駆動する
図示しないパルスモータにｆ４ｐｐｓの駆動周波数が与
えられる。

【０１２８】原稿がＤ区間に入ったことは、原稿後端部
を原稿先端レバー２３によって検知することにより認識
することが可能である。

【０１２９】Ｄ区間における原稿は、排出ローラ１６の
みで搬送するので、搬送ローラ１２よりもさらに駆動搬
送速度が速い速度なので、原稿搬送速度を増加しないよ
うに抑えて、Ｄ区間における原稿搬送速度ＶｄがＢ区間
における原稿搬送速度Ｖｂとほぼ同じになるように、駆
動周波数ｆ４がｆ４＜ｆ３＜ｆ２＜ｆ１となるように設
定されている。

【０１３０】さらに、Ｄ区間を抜けた原稿は搬送され、
排出トレー１７の上に排出される。

【０１３１】このように、本実施の形態では、回転体と
しての給送ローラ６、搬送ローラ１２、排出ローラ１６
の駆動回転速度の変更を駆動源であるパルスモータの駆
動周波数を変更することで構成している。

【０１３２】２枚目以降の原稿は、１枚目の原稿後端部
が給送ローラ６と分離バッド９のニップを抜けると同時
に給送される。１枚目の原稿と２枚目の原稿との間隔
は、搬送ローラ１２の駆動搬送速度は、給送ローラ６の
約２倍に設定されているため、２枚目の原稿先端部が搬
送ローラ１２と搬送コロ１３のニップに到達するまでの
間に形成される。

【０１３３】上記連続動作を繰り返すことにより、複数
枚の原稿表面の画像情報を読み取ることが可能である。

【０１３４】読み取られる画像情報は、電気信号に変換
後、コントローラ２３０を介して画像形成部２００に伝
達され、前述のプリントシーケンスを経て、画像形成し
たシートを排出トレー２２０に排出することが可能であ
る。

【０１３５】従って、本実施の形態では、上述のシーケ
ンスでパルスモータの駆動を行うので、原稿が搬送中に
受けるバックテンションの影響の度合いが原稿搬送位置
により異なっても、原稿搬送速度を略一定にさせること
が可能である。

【０１３６】これにより、各区間ごとの読み取り画像の
伸縮の差を極めて小さくすることができ、読み取り画像
が歪むことを防止することができる。

【０１３７】尚、本発明は本実施の形態のような画像形
成装置に限られるものではなく、画像読取装置単独で適
用できるものである。

【０１３８】また、回転体はローラだけでなく、原稿に
搬送力を付与するものであればよく、例えば回転ベルト
等を用いることができる。

【０１３９】（第２の実施の形態）第２の実施の形態
は、回転体の駆動搬送速度を変更する手段を、第１の実
施の形態のように、ファームウェアのみに頼るのではな
く、公知の駆動系の減速比を変更する機械的手段に頼る
ものである。

【０１４０】例えば、駆動源であるパルスモータから各
ローラ部までの減速比が異なる駆動系列を複数持ち、そ
の駆動系列の切り替えを、パルスモータの回転方向を切
り替える、或はソレノイド等によって異なった歯数のギ
ヤに切り替えることにより実施する。

【０１４１】本実施の形態も第１の実施の形態と同様な
作用及び効果があるのは明らかである。

【０１４２】さらに、本実施の形態の場合、原稿がモー
タ駆動１パルスにより搬送される距離もバックテンショ
ンの影響の度合にかかわらず一定となることから、ファ
クシミリモードでダイレクト送信をして原稿が間欠送り
する場合において、読み取り停止時に生じる画像の歪み
をなくすことが可能である。

【０１４３】（第３の実施の形態）図２は、第３の実施
の形態の画像読取部の駆動フローチャート図である。本
実施の形態では、通常原稿以外に、厚みが厚い或は重量
が重い等の特殊な原稿にも適用可能なものである。

【０１４４】基本的には第１の実施の形態と同じである
ので、共通部分については、説明を省略する。

【０１４５】厚みが厚い原稿或は重量が重い原稿等の特
殊な原稿を用いるとき、ユーザは操作部１０１の図示し
ないキーにより、「厚原稿モード」を指定する。すると
駆動シーケンスは図２に示す特殊原稿専用モードとな
り、第１の実施の形態の場合と同様な手順で、パルスモ
ータが駆動され原稿が搬送される。

【０１４６】尚、原稿の種類を検知する原稿検知部を備
えて、その検知情報により原稿を判別してモードを選択
するような構成であってもよい。

【０１４７】各区間毎の駆動周波数は、通常原稿モード
と比較すると、ｆ１→Ｆ１，ｆ２→Ｆ２，ｆ３→Ｆ３，
ｆ４→Ｆ４と新規に設定されている。

【０１４８】厚みが厚い原稿の場合、Ａ区間において搬
送中に受ける給送ローラ６からのバックテンションの影
響は、通常原稿の場合よりも大きくなる。なぜなら、厚
い原稿或は重量のある原稿になるほど、原稿搬送中、原
稿のコシの影響を受けるため、バックテンションが増加
するからである。

【０１４９】従って、Ａ区間における駆動周波数Ｆ１
は、ｆ１＜Ｆ１と設定して、原稿搬送速度Ｖａ′が通常
原稿搬送速度のＶｂとほぼ同じとなるようにしている。
同様に、Ｂ区間における駆動周波数Ｆ２は、ｆ２＜Ｆ２
と設定している。

【０１５０】Ｃ区間及びＤ区間においては、原稿搬送路
がほぼ直線パスであるので、原稿のコシの影響はほとん
どなく、ｆ３≒Ｆ３，ｆ４≒Ｆ４と設定されている。

【０１５１】また、本実施の形態は、厚みが厚い原稿或
は重量のある原稿のみならず厚みが薄い原稿或は軽量な
原稿の場合にも適用可能である。しかし、薄い原稿或は
軽量な原稿の場合は、給送ローラ６からのバックテンシ
ョンの影響の度合いが、厚い原稿或は重量のある原稿の
場合と全く反対になり、通常原稿の場合よりも小さくな
るので、さらに「薄原稿モード」を設定する必要があ
る。

【０１５２】従って、本実施の形態では、上述のシーケ
ンスで駆動されるので、通常原稿のみならず厚い原稿或
は重量のある原稿及び薄い原稿或は軽量な原稿のような
特殊な原稿に対しても適用可能であり、つまり原稿が搬
送中に受けるバックテンションの影響の度合いが異なっ
ても、原稿搬送速度を略一定にさせることが可能であ
る。

【０１５３】これにより、各区間ごとの読み取り画像の
伸縮の差をほとんどなくすことができ、読み取り画像が
歪むことを防止することができる。

【０１５４】

【発明の効果】本発明の画像読取装置は、原稿が搬送中
に受ける摩擦抵抗の影響の度合いの変化に応じて、回転
体の駆動搬送速度を変更して、原稿が搬送される原稿搬
送速度を略一定にすることで、搬送中に原稿が受ける摩
擦抵抗の影響の度合いが異なっても、それに応じて、回
転体の駆動搬送速度を変更して、原稿を搬送する原稿搬
送速度を略一定にすることができ、読み取り画像が歪む
ことを防止することができる。

【０１５５】回転体を複数備え、原稿を搬送する回転体
が順次変わっていくことによる原稿が搬送中に受ける摩
擦抵抗の影響の度合いの変化に応じて、各回転体の駆動
搬送速度をそれぞれ独立に変更することで、原稿を搬送
する回転体が順次変わって摩擦抵抗の影響の度合いに変
化が生じても、それに応じて、各回転体の駆動搬送速度
をそれぞれ独立に変更して、原稿を搬送する原稿搬送速
度を略一定にすることができ、読み取り画像が歪むこと
を防止することができる。

【０１５６】原稿先後端部を検知する検知手段を設け、
検知手段の検知情報に基づいて、回転体から受ける摩擦
抵抗の影響の度合いが変化する原稿搬送位置を判別する
ことで、判別した原稿搬送位置で、回転体の駆動搬送速
度を変更して、原稿を搬送する原稿搬送速度を略一定に
することができる。

【０１５７】原稿の種類に応じて、回転体の駆動搬送速
度を変更することで、原稿の種類に応じて、回転体の駆
動搬送速度を変更して、それぞれの種類の原稿を搬送す
る原稿搬送速度を略一定にすることができる。

【０１５８】回転体を駆動するパルスモータの駆動周波
数を変更させて、回転体の駆動搬送速度を変更すること
で、原稿を搬送する原稿搬送速度を略一定にすることが
できる。

【０１５９】回転体の駆動系の減速比を変化させて、回
転体の駆動搬送速度を変更することで、原稿を搬送する
原稿搬送速度を略一定にすることができる。

【０１６０】本発明の画像形成装置は、上記の画像読取
装置を備え、画像読取装置によって画像を読み取り、シ
ートに読み取った画像を画像形成することで、歪みのな
い高精度の画像形成を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１の実施の形態の駆動フローチャート
図である。

【図２】図２は第３の実施の形態の駆動フローチャート
図である。

【図３】図３はマルチファンクションプリンタを示す断
面図である。

【図４】図４は原稿がＡ区間を搬送される状態を示す動
作図である。

【図５】図５は原稿がＢ区間を搬送される状態を示す動
作図である。

【図６】図６は原稿がＣ区間を搬送される状態を示す動
作図である。

【図７】図７は原稿がＤ区間を搬送される状態を示す動
作図である。

【図８】図８はＡ４サイズの原稿で各区間で搬送される
領域を示す図である。

【符号の説明】

６給送ローラ１２搬送ローラ１６排出ローラ２０コンタクトイメージセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転体によって原稿に搬送力を付与し、
原稿を搬送して原稿画像を読み取る画像読取装置におい
て、原稿が搬送中に受ける摩擦抵抗の影響の度合いの変化に
応じて、前記回転体の駆動搬送速度を変更して、原稿が
搬送される原稿搬送速度を略一定にすることを特徴とす
る画像読取装置。
【請求項２】前記回転体を複数備え、原稿を搬送する
回転体が順次変わっていくことによる原稿が搬送中に受
ける摩擦抵抗の影響の度合いの変化に応じて、各回転体
の駆動搬送速度をそれぞれ独立に変更することを特徴と
する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】原稿先後端部を検知する検知手段を設
け、検知手段の検知情報に基づいて、前記回転体から受
ける摩擦抵抗の影響の度合いが変化する原稿搬送位置を
判別することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装
置。
【請求項４】原稿の種類に応じて、前記回転体の駆動
搬送速度を変更することを特徴とする請求項１、２又は
３に記載の画像読取装置。
【請求項５】前記回転体を駆動するパルスモータの駆
動周波数を変更させて、前記回転体の駆動搬送速度を変
更することを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載
の画像読取装置。
【請求項６】前記回転体の駆動系の減速比を変化させ
て、前記回転体の駆動搬送速度を変更することを特徴と
する請求項１、２、３又は４に記載の画像読取装置。
【請求項７】請求項１乃至６のいずれか一つに記載の
画像読取装置を備え、画像読取装置によって画像を読み
取り、シートに読み取った画像を画像形成することを特
徴とする画像形成装置。