JP2000016401A - シート状物品の保持移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シート状物品の一部を吸着して移送する際に、
吸着されていない部分が上下に振れないように安定させ
る。 【解決手段】シート状物品（リーフレット１２）を吸着
するグリップ３６は、４個の吸盤６６と、その側部に上
下にスライド可能な押さえプレート６８を備えている。
押さえプレート６８は、自重により下降したときには、
吸盤６６により吸着されたリーフレット１２より僅かに
下方に突出する。多数枚積層されたリーフレット１２を
吸盤６６により吸着すると、押さえプレート６８はリー
フレット６６に押し上げられる。リーフレット１２を吸
着保持したグリップ３６を上昇させると、押さえプレー
ト６８が下がり、リーフレット１２の吸着されていない
部分１２ｃを下方へ押し下げる。 【効果】リーフレット１２の吸着されていない部分１２
ｃの上方への揺動が規制され、反動による下方への振れ
も抑制される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート状物品の保
持移送装置に係り、例えば、リーフレット（洋酒等の容
器の肩口に掛けられる広告等を印刷した紙片）等のシー
ト状の物品を保持して移送するシート状物品の保持移送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】前記シート状の物品として、例えば、容
器の首部に嵌合する孔が形成された装着部と、この装着
部に連続して設けられて、広告等が印刷された表示部と
を有するリーフレット等が、近年広く用いられている。
このリーフレットは、通常は、容器の首に掛ける装着部
を吸着して保持し、ケース内に収容されている容器の上
方まで移送して、前記装着部の孔を容器の首に嵌合させ
て装着するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記リーフレットのよ
うなシート状物品を一枚ずつ吸着して移送する場合に、
前述のように一部分（装着部）だけを吸着していると、
吸着していない部分（例えば前記広告等が印刷された表
示部）が上下に揺れてしまう。特に、表示部が折り畳ま
れて重くなっている場合には、この部分の揺れが増幅さ
れて一層激しくなり、容器の首に掛けようとする際にケ
ース内の中仕切りに引っ掛かってしまう場合があった。

【０００４】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたもので、シート状物品を保持移送する際に、上下に
揺れる等の不安定な状態にすることなく、安定した姿勢
で移送することができるシート状物品の保持移送装置を
提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るシート状物
品の保持移送装置は、下部に吸引部を有する吸着ヘッド
を備え、この吸着ヘッドによって上方からシート状物品
の一部を吸着して移送するものであって、特に、前記吸
引部に対して相対的に昇降可能な押さえ部材を設け、吸
引部によって吸着したシート状物品よりも押さえ部材の
下端を下方へ突出させることにより、シート状物品を下
方へ向けて押さえた状態にして移送するようにしたもの
である。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
る「シート状物品の保持移送装置」を備えた「シート状
物品の装着装置」の全体を示す平面図である。図におい
て、２は前工程のケーサにおいて容器（ボトル）４が挿
入されたケース６を連続的に搬送する箱導入コンベヤで
ある。この例では、各ケース６内に縦（ケース６の長手
方向を縦と呼ぶ）の列に４本、横の列に３本の計１２本
の容器４が収容され、連続運転される箱導入コンベヤ２
によって連続的に搬送される。箱導入コンベヤ２の下流
端に、間欠運動する箱移送コンベヤ８が配置され、前記
連続的に搬送されてきたケース６を一定の間隔に切離し
て間欠的に搬送し所定の位置に停止させる。なお、各ケ
ース６内には、挿入された容器４同士が衝突して傷付い
たり破損したりしないように、一本ずつ容器４を保持す
る中仕切り１０が縦横に設けられて、容器４の収容部を
区画している（図１４（ｂ）等参照）。

【０００７】箱移送コンベヤ８の側部に、前記容器４の
首部に装着されるリーフレット（シート状物品）１２
（リーフレットのマガジンを示す図２参照）を供給する
供給手段１４が設けられている。このリーフレット供給
手段１４は、多数枚のリーフレット１２を保持するマガ
ジン１６を、前記箱移送コンベヤ８の側部まで搬送する
マガジン導入コンベヤ１８と、マガジン１６からリーフ
レット１２が取出された後、このマガジン１６を排出す
るマガジン排出コンベヤ２０とを有している。これらマ
ガジン導入コンベヤ１８とマガジン排出コンベヤ２０と
は、平行して、前記箱移送コンベヤ８と直交する方向に
配置されている。マガジン導入コンベヤ１８の下流端に
は、図示しないストッパが設けられ、搬送されてきたマ
ガジン１６を箱移送コンベヤ８に隣接した位置に停止さ
せる。なお、これら両コンベヤ１８，２０上のマガジン
１６は、前記箱移送コンベヤ８と平行に配置されたトレ
イコンベヤ２２によって搬入搬出される。

【０００８】前記箱移送コンベヤ８とマガジン導入コン
ベヤ１８との交差部付近に、マガジン１６からリーフレ
ット１２を取出してケース６内の容器４の首部に掛ける
ロボット２４が配置されている。このロボット２４に
は、後に説明するパッキングヘッドが取付けられ、前記
マガジン導入コンベヤ１８の下流端（リーフレット取出
し位置）に停止しているマガジン１６（１６Ａ）から、
リーフレット１２を１枚ずつ吸着して取出し、箱移送コ
ンベヤ８上のケース６内に収容されている各容器４に装
着する。

【０００９】図面に示す例では、ロボット２４によって
ケース６内の縦１列分（４本）の容器４に同時にリーフ
レット１２を掛けるようになっており、ロボット２４
は、マガジン１６から同時に４枚のリーフレット１２を
取出す。また、各ケース６内には縦３列の容器４が収容
され、１台のロボット２４が容器４の縦１列分ずつリー
フレット１２を装着するようになっているので、箱移送
コンベヤ８の側部に、３台のロボット２４とこれに対応
する３組のリーフレット供給手段１４が配置されてい
る。

【００１０】この実施例のリーフレット１２は、図２
（マガジン１６の平面図）に示すように、容器４の首部
に嵌合される孔１２ａが形成された容器４への装着部１
２ｂと、この装着部１２ｂに連続して設けられ、広告等
が印刷された表示部１２ｃとを有している。そして、マ
ガジン１６には、前記リーフレット１２の装着部１２ｂ
の孔１２ａが嵌合するリーフレット支持ロッド２６が、
直立して４本ずつ２列設けられている。また、リーフレ
ット１２の孔１２ａが支持ロッド２６に嵌合した状態で
表示部１２ｃが位置する部分の両側に、この表示部１２
ｃを保持するガイドプレート２８が設けられている。両
側で一対となるガイドプレート２８は、これらガイドプ
レート２８と直交する方向に配置された２本の調整プレ
ート２９Ａ，２９Ｂにそれぞれ取付けられている。各調
整プレート２９Ａ，２９Ｂは、レバー３１Ａ，３１Ｂを
操作することによって長手方向に移動できるようになっ
ており、両調整プレート２９Ａ，２９Ｂを相対的に移動
させることにより、両側ガイドプレート２８の間隔を調
整することができる。従って、容器４に装着するリーフ
レット１２のサイズが変わる場合には、両側のガイドプ
レート２８の間隔を適宜調整して対応することができ
る。

【００１１】各支持ロッド２６の下部は台２７になって
おり、リーフレット１２は、支持ロッド２６に嵌合した
装着部１２ｂがこの台２７の上に積まれ、表示部１２ｃ
は下方へ垂れ下がった状態でマガジン１６に保持される
（図４参照）。なお、マガジン１６には、同時にリーフ
レット１２が掛けられる容器４の一列分の数と同数の支
持ロッド２６が設けられていれば良く、４本の支持ロッ
ド２６が１列、あるいは４本の支持ロッド２６が３列等
であっても良い。また、横１列分（この例では３本）の
容器４に同時にリーフレット１２を掛けるようにするこ
ともでき、この場合には、３本の支持ロッド２６を１列
あるいは複数列設ければ良い。

【００１２】前記ロボット２４には、リーフレット１２
を吸着保持してマガジン１６内から取出して容器４に装
着するパッキングヘッド３０が取付けられるようになっ
ている。このパッキングヘッド３０について、図５ない
し図９により説明する。パッキングヘッド３０は、上端
の取付け板３２および取付けロッド３４（図９参照）を
介してロボット２４の本体に取付けられるようになって
おり、前記マガジン１６に積層されて供給されるリーフ
レット１２を、４本の支持ロッド２６から１枚ずつ同時
に吸着保持できるように、４個のグリップ３６（図５の
左から順に３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄで示す）が
一列に設けられている。

【００１３】各グリップ３６（３６Ａ，３６Ｂ，３６
Ｃ，３６Ｄ）は、垂直なロッド３８（３８Ａ，３８Ｂ，
３８Ｃ，３８Ｄ）の下端にそれぞれ取付けられており、
これら垂直ロッド３８は、水平に配置された２本の平行
なガイドロッド４０Ａ，４０Ｂに摺動自在に支持された
スライドブロック４２（４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２
Ｄ）を上下に貫通して、昇降可能に支持されている。各
垂直ロッド３８は、スライドブロック４２の上下端に形
成された突出部４２ａ，４２ｂ（図６参照）間に介装さ
れたスプリング４４によって常時下方へ付勢されてい
る。

【００１４】前記各グリップ３６が支持されている４個
のスライドブロック４２は、ガイドロッド４０Ａ，４０
Ｂに沿って移動させることによりその間隔を調整できる
ようになっている。このグリップ３６の間隔を調整する
機構について、図５および図１０により説明する。平行
な二本のガイドロッド４０Ａ，４０Ｂの中央に位置する
中間ブロック４６上に、第１プレート４８が固定されて
いる。この第１プレート４８上の両側には、それぞれ二
枚の小プレート５０，５１が取付けられている。各小プ
レート５０，５１にはそれぞれ長穴５０ｂ，５１ｂが形
成され、この長穴５０ｂ，５１ｂを挿通したボルト５２
によって第１プレート４８に連結されており、長穴５０
ｂ，５１ｂの範囲内で、第１プレート４８に対する各小
プレート５０，５１の位置を変更できるようになってい
る。

【００１５】両側の各二枚の小プレート５０，５１が向
かい合う面には、それぞれ半円形の切欠き５０ａ，５１
ａが形成されている。第１プレート４８の、これら半円
形切欠き５０ａ，５１ａの下方に位置する部分には長溝
４８ａが形成されており、内側の二本の垂直ロッド３８
Ｂ，３８Ｃが支持されている各スライドブロック４２
Ｂ，４２Ｃ上にはそれぞれピン５４が設けられており、
これらピン５４が、前記第１プレート４８の長溝４８ａ
を貫通して、小プレート５０，５１の向かい合う半円形
切欠き５０ａ，５１ａ間に位置している。これにより、
ピン５４が小プレート５０，５１の半円形の切欠き５０
ａ，５１ａ間の距離だけ移動できるようになっており、
さらに、内側の各スライドブロック４２Ｂ，４２Ｃおよ
びこのスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃに垂直ロッド３
８Ｂ，３８Ｃを介して支持されているグリップ３６Ｂ，
３６Ｃは、各ピン５４が半円形切欠き５０ａ，５１ａ間
で移動できる範囲だけ、ガイドロッド４０Ａ，４０Ｂに
沿って移動できるようになっている。

【００１６】前記内側の２個のスライドブロック４２
Ｂ，４２Ｃ上に設けられたピン５４には、それぞれ第２
プレート５６が固定されている。従って、これら第２プ
レート５６も、第１プレート４８上の小プレート５０，
５１に形成されている半円形切欠き５０ａ，５１ａの間
隔分だけ移動可能になっている。第２プレート５６は一
端（中央寄りの部分）が前記内側のスライドブロック４
２Ｂ，４２Ｃに固定されるとともに、他端側の下面に
は、それぞれ二枚の小プレート５８，５９が取付けられ
ている。これら各小プレート５８，５９にも、それぞれ
長穴５８ｂ，５９ｂが形成されており、この長穴５８
ｂ，５９ｂを挿通したボルト６０によって第２プレート
５６に連結されて、その長穴５８ｂ，５９ｂの範囲内
で、第２プレート５６に対する位置を変更できるように
なっている。

【００１７】両側各二枚の小プレート５８，５９が向か
い合う面には、それぞれ半円形の切欠き５８ａ，５９ａ
が形成されている。第２プレート５６の、これら半円形
切欠き５８ａ，５９ａの上方に位置する部分には長溝５
６ａが形成されており、外側の二本の垂直ロッド３８
Ａ，３８Ｄが支持されている各スライドブロック４２
Ａ，４２Ｄ上に設けられたピン６２が、前記第２プレー
ト５６の長溝５６ａを貫通するとともに半円形切欠き５
８ａ，５９ａ間に位置している。これにより、ピン６２
は小プレート５８，５９の半円形切欠き５８ａ，５９ａ
の間の距離だけ移動できるようになっており、さらに、
外側の各スライドブロック４２Ａ，４２Ｄおよびこのス
ライドブロック４２Ａ，４２Ｄに支持されているグリッ
プ３６Ａ，３６Ｄは、ピン６２が半円形切欠き５８ａ，
５９ａ間で移動できる範囲だけ移動できるようになって
いる。

【００１８】前述のように、グリップ３６がそれぞれ支
持されている４個のスライドブロック４２のうち、内側
の２個のスライドブロック４２Ｂ，４２Ｄは、第１プレ
ート４８上の半円形の切欠き５０ａ，５１ａの範囲で移
動可能であり、外側の２個のスライドブロック４２Ａ，
４２Ｄは、前記内側のスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃ
とともに移動する第２プレート５６に対し、その半円形
の切欠き５８ａ，５９ａの範囲で移動可能になってい
る。従って、４個のグリップ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，
３６Ｄは、所定の範囲内で互いの距離を拡縮することが
できる。そして、この実施例では、リーフレット１２を
吸着する際には、各グリップ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，
３６Ｄの間隔が前記マガジン１６の支持ロッド２６の間
隔と一致するように、等間隔で配置され、ケース６内の
容器４にリーフレット１２を装着する際には、ケース６
の底がフラップが折込まれて平坦でないため、内側２個
のグリップ３６Ｂ，３６Ｃの間隔を狭めるとともに、内
側のグリップ３６Ｂ，３６Ｃと外側のグリップ３６Ａ，
３６Ｄとの間を広げるようにしている。なお、グリップ
３６間の間隔調整は、前記のようにリーフレット１２の
吸着時と装着時に行なうだけでなく、サイズの異なる容
器４に兼用するために間隔調整できることはいうまでも
ない。

【００１９】前記のように４個のスライドブロック４２
Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄは、所定の範囲（半円形の
切欠き５０ａ，５１ａおよび５８ａ，５９ａの距離）だ
け移動できるようになっているが、本実施例に係る装置
は異なるサイズの容器４に兼用できるようになってお
り、特に、容器４のサイズが大幅に違う場合には、前記
第１プレート４８、その小プレート５０，５１、第２プ
レート５６およびその小プレート５８，５９を交換して
対応する。この実施例では前記プレート４８，５０，５
１，５６，５８，５９が一体のアタッチメントとして交
換可能になっている。図５および図７に示すように、一
体のアタッチメントをＬ字状プレート６１で押さえ、レ
バー６３の回転によりロックする。なお、図５はレバー
６３を下方へ引下げ、Ｌ字状プレート６１によって前記
プレートのアタッチメントをロックした状態、図７はレ
バー６３を上方へ回転させて緩め、前記アタッチメント
を外した状態を示している。

【００２０】前記各グリップ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，
３６Ｄがそれぞれ支持されている４個のスライドブロッ
ク４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄを移動させる構成に
ついて、図６および図８により説明する。各スライドブ
ロック４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ上には、それぞ
れ取付けプレート８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄが固
定されている。図８の左から３番目の取付けプレート８
０Ｃの上面に第１のシリンダ８２が固定され、そのロッ
ドの先端が左から２番目の取付けプレート８０Ｂ上に連
結されている。この第１シリンダ８２の動作により、内
側のスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃ上にそれぞれ設け
られたピン５４が、小プレート５０，５１の切欠き５０
ａ，５１ａ間で移動する。すなわち、第１シリンダ８２
のロッドが伸張したときには、シリンダ本体側と一体の
スライドブロック４２Ｃ上のピン５４と、ロッド側と一
体のスライドブロック４２Ｂ上のピン５４とが互いに離
隔して、各ピン５４がそれぞれ外側の小プレート５１の
半円形切欠き５１ａに当たって停止する。また、第１シ
リンダ８２のロッドが収縮したときには、両ピン５４が
互いに接近し、内側の小プレート５０の半円形切欠き５
０ａにそれぞれ当たって停止する。

【００２１】左から２番目の取付けプレート８０Ｂの上
面には第２のシリンダ８４が固定され、そのロッドの先
端が最も左に位置する取付プレート８０Ａ上に連結され
ている。この第２シリンダ８４を動作させると、最も左
のスライドブロック４２Ａ上に設けられたピン６２が小
プレート５８，５９の切欠き５８ａ，５９ａ間で移動す
る。さらに、左から３番目の取付プレート８０Ｃの下面
には第３のシリンダ８６が固定され、そのロッドの先端
が最も右側の取付プレート８０Ｄの下面に連結されてい
る。この第３シリンダ８６を動作させると、最も右側に
位置するスライドブロック４２Ｄ上に設けられたピン６
２が小プレート５８，５９の切欠き５８ａ，５９ａ間で
移動する。

【００２２】次に、図１１ないし図１３により、前記パ
ッキングヘッド３０に取付けられたグリップ３６の構成
について説明する。各グリップ３６は、角柱状の本体６
４の四隅に吸盤６６が設けられており、これらの４個の
吸盤６６により、リーフレット１２の装着部１２ｂに形
成されている孔１２ａの周囲を吸着する。この本体６４
の一方の側面には、押さえプレート６８が両側の保持プ
レート６７間に前面を保持されて上下にスライド可能に
取付けられている。この押さえプレート６８は、通常は
自重によって下降しており、下降時にはその先端（下
端）が前記吸盤６６よりも僅かに下方へ突出した状態に
なる（図１１参照）。そして、下方から押圧されると上
方へスライドできるようになっている。この押さえプレ
ート６８の上部には落下防止プレート６９が連結されて
おり、下降時にはこの落下防止プレート６９が保持プレ
ート６７の上端に当たって下降位置を規制する。また、
前記本体６４の下面側には、図１３に示すように円形の
空間７０が形成されており、リーフレット１２を支持ロ
ッド２６から取出す際、および容器４に装着する際に、
支持ロッド２６の先端または容器４の頭部がこの空間７
０内に挿入される。

【００２３】前記構成に係るシート状物品の装着装置の
作動について説明する。図示しないケーサにおいて容器
４が収容されたケース６が、連続運転される箱導入コン
ベヤ２によって連続的に搬送され、間欠運動する箱移送
コンベヤ８へ乗り移り、所定の間隔で間欠的に搬送され
て所定の位置に停止する。一方、リーフレット１２は、
マガジン１６に４本ずつ２列に配置されている各支持ロ
ッド２６に、装着部１２ｂに形成された孔１２ａを嵌合
させることによりそれぞれ複数枚ずつ支持されている。
このように多数枚のリーフレット１２が支持されたマガ
ジン１６は、導入コンベヤ１８によって箱移送コンベヤ
８の側部の取出し位置まで搬送され、図示しないストッ
パによって停止される。

【００２４】マガジン１６が導入コンベヤ１８の下流端
に停止すると、ロボット２４が作動し、マガジン１６
の、ケース６の進行方向後方側（図１の右側）に位置し
ている４枚のリーフレット１２の上方へ、パッキングヘ
ッド３０を移動させる。このとき、各グリップ３６Ａ，
３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄにそれぞれ設けられた４個の吸
盤６６が、リーフレット１２の装着部１２ｂの孔１２ａ
の周囲（マガジン１６の支持ロッド２６の周囲）を囲む
ように位置するとともに、押さえプレート６８が装着部
１２ｂと表示部１２ｃとの間に位置するようになってい
る。この位置でパッキングヘッド３０を下降させ、その
４個のグリップ３６によって同時にリーフレット１２を
吸着する（図１４（ａ）参照）。この吸着時に、パッキ
ングヘッド３０を下降させてグリップ３６の吸盤６６を
リーフレット１２に押付けると、各グリップ３６の一側
面に上下にスライド可能に設けられている押さえプレー
ト６８は、リーフレット１２によって上方へ押し上げら
れる。

【００２５】なお、この実施例では、３台のロボット２
４によってケース６内の縦３列の容器４に１列ずつ順次
リーフレット１２を装着するようになっており、図１４
および図１５は、図１の中間に配置されたロボット２４
によりケース６内の中間の列の容器４（４Ｂ）にリーフ
レット１２を装着する場合を示している。

【００２６】各グリップ３６がマガジン１６上のリーフ
レット１２を吸着した後、パッキングヘッド３０を上昇
させると、吸着されている一番上のリーフレット１２が
取出される。すると、リーフレット１２に押し上げられ
て上方へスライドしていた押さえプレート６８は自重に
より下降し、リーフレット１２の表示部１２ｃ側を下方
へ押し下げる（図１２参照）。このようにリーフレット
１２をマガジン１６から取出す際に、グリップ３６の上
昇に伴って、押さえプレート６８がリーフレット１２を
下方へ向けて押さえるので、リーフレット１２の２枚取
りを防止することもできる。

【００２７】次に、ロボット２４は、その前方の箱移送
コンベヤ８上に停止しているケース６の上方にパッキン
グヘッド３０を移動させる。前記のようにリーフレット
１２の吸着されていない部分（表示部１２ｃ）が、押さ
えプレート６８によって下方へ向けて押圧されているの
で、移動する際に、上方への揺動が規制され、また、そ
の反動としての下方への揺れも低減するので、全体とし
て上下の揺れを大幅に抑制することができる。なお、図
１４および図１５は、ケース６内に収容された縦３列の
容器４のうち中央の列の容器４（４Ｂ）にリーフレット
１２を装着する場合を示しており、この図によりリーフ
レット１２を装着する工程の一例を説明する。ロボット
２４は、先ず、リーフレット１２の表示部１２ｃが図中
の左側の列の容器４（４Ａ）側の上方に位置するよう
に、パッキングヘッド３０を移動させる。この状態でパ
ッキングヘッド３０を下降させると、リーフレット１２
の押し下げられた部分（表示部１２ｃ）が、中央の列の
容器４（４Ｂ）と左側の列の容器４（４Ａ）との間の中
仕切り１０の上端に当たる（図１４（ｂ）参照）。

【００２８】この状態で、パッキングヘッド３０を中央
の列の容器４（４Ｂ）上から図の右側の列の容器４（４
Ｃ）上に向けて水平移動する。リーフレット１２の下方
に折曲げられている部分は、前記中仕切り１０の上端を
滑って移動し、下端が中仕切り１０を通過すると、中央
の容器４（４Ｂ）が収容されている中仕切り１０内に入
る（図１４（ｃ）参照）。このときには、グリップ３６
に吸着されているリーフレット１２の装着部１２ｂは、
中央の列の容器４（４Ｂ）の首部の上方を通過している
ので、容器４（４Ｂ）の中心とグリップ３６の軸線とが
一致する位置までパッキングヘッド３０を逆方向に移動
させる（図１５（ａ）参照）。

【００２９】グリップ３６が逆方向へ移動すると、リー
フレット１２の下方へ押し下げられている部分が、中仕
切り１０の内面に押付けられて先端部が下方へずれてい
く。そして、容器４（４Ｂ）とグリップ３６の中心が一
致したところまできたときに、グリップ３６を下降させ
る（図１５（ｂ）参照）。こうしてグリップ３６を下降
させると、グリップ３６が吸着保持しているリーフレッ
ト１２の装着部１２ｂの孔１２ａが、容器４（４Ｂ）の
首部に嵌合され、さらに、容器４（４Ｂ）の首部はグリ
ップ３６の空間７０に挿入される（図１５（ｃ）参
照）。このようにリーフレット１２の装着部１２ｂの孔
１２ａを容器４（４Ｂ）の首部に嵌合させていくと、同
時に、リーフレット１２の表示部１２ｃは、容器４の肩
部まで押し下げられ、安定した状態で容器４に装着され
る。ここで、グリップ３６の吸盤６６による吸着を解除
してリーフレット１２を離した後、グリップ３６は上昇
して次の動作に備える。

【００３０】図１４および図１５では、ケース６内の中
央の列の容器４（４Ｂ）にリーフレット１２を装着する
場合について説明したが、図中の右側の列の容器４（４
Ｃ）にリーフレット１２を装着する場合にも、前述の説
明と同様にして装着することができる。しかしながら、
図の左側の列の容器４（４Ａ）に対しては、ケース６の
側壁６ａの上方にフラップ６ｂが立上がっているので、
同様の工程でリーフレット１２を装着することはできな
い。そこで、この列の容器４（４Ａ）の場合には、グリ
ップ３６に保持されているリーフレット１２がフラップ
６ｂよりも内側に入るようにして、グリップ３６をケー
ス６内の上方へ位置させる。次に、左側の容器４（４
Ａ）の上方へ向けてグリップ３６を移動させることによ
り、リーフレット１２の押し下げられた下部（表示部１
２ｃ）をケース６のフラップ６ｂおよび側壁６ａに押付
けるとともに、グリップ３６の中心を容器４（４Ａ）の
中心に一致させる。その後、グリップ３６を下降させる
ことにより、リーフレット１２を容器４（４Ａ）の首部
に装着する。

【００３１】前記のように、縦３列に容器４が収容され
たケース６を、間欠運転される箱移送コンベヤ８によっ
て３台のロボット２４の前方に順次停止させ、１列分ず
つ容器４にリーフレット１２を装着する。このように間
欠的に供給されてくるケース６内の容器４に、ロボット
２４によってマガジン１６から取出したリーフレット１
２を装着していくと、マガジン１６上ではリーフレット
１２が取出されて次第に減少する。この例では、マガジ
ン１６の各支持ロッド２６にリーフレット１２が９０枚
ずつ積層されるようになっており、そのうちの８０枚を
取出し、１０枚は予備として残すようになっている。マ
ガジン１６には４本一組の支持ロッド２６が２組設けら
れており、前記のようにマガジン１６の、ケース６の進
行方向後方側の支持ロッド２６からリーフレット１２を
８０枚取出すと、次は、マガジン１６の、ケース６の進
行方向前方側の支持ロッド２６からリーフレット１２を
取出す。この進行方向前方側の支持ロッド２６からも８
０枚取出した後、この空（実際には１０枚ずつ残ってい
る）になったマガジン１６を、導入コンベヤ１８からプ
ッシャ（図示せず）によって排出コンベヤ２０側へ押出
して排出するとともに、導入コンベヤ１８に次のマガジ
ン１６が導入される。

【００３２】また、多数枚（この例では９０枚）積層さ
れたリーフレット１２を、上端から一枚ずつ取出すと、
リーフレット１２の高さが次第に低くなっていくので、
所定の枚数取出す毎にグリップ３６の下降する高さを所
定量ずつ下げていくようになっている。例えば、リーフ
レット１２を二枚取出す毎に０．５ｍｍずつ下降させ
る。なお、このグリップ３６の下降する高さは、リーフ
レット１２の厚さ等に応じて適宜設定を変更することが
できる。

【００３３】なお、前記実施例では、パッキングヘッド
３０に設けられた４個のグリップ３６によって１列の４
本の容器４に同時にリーフレット１２を装着するように
したが、ケース６内の半分の容器４にだけリーフレット
１２を装着すれば良い場合もあり、このような場合に
は、内側と外側のグリップ３６を１個ずつ取外して２個
のグリップ３６だけを使用することもできる。

【００３４】また、前記実施例では、自重により下降す
る押さえ部材を用いてシート状物品の振れを押さえるよ
うにしたが、ピンシリンダ等によって下方へ付勢するよ
うにしても良い。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、下部
に吸引部を有する吸着ヘッドを備え、この吸着ヘッドに
よって上方からシート状物品の一部を吸着して移送する
シート状物品の保持移送装置において、前記吸引部に対
して相対的に昇降可能な押さえ部材を設け、吸引部によ
って吸着したシート状物品よりも押さえ部材の下端を下
方へ突出させることにより、シート状物品を下方へ向け
て押さえた状態にして移送するようにしたことにより、
移動する際に、上方への揺動が規制され、また、その反
動としての下方への揺れも低減するので、全体として上
下の揺れを大幅に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るシート状物品の保持移
送装置を備えたシート状物品の装着装置の全体を示す平
面図である。

【図２】前記シート状物品の装着装置に設けられたリー
フレット供給用マガジンの平面図である。

【図３】前記マガジンの正面図である。

【図４】前記マガジンの側面図である。

【図５】前記シート状物品の装着装置に設けられたパッ
キングヘッドの一部を省略して示す正面図であり、図の
左半分はグリップ間を拡開した状態、右半分はグリップ
間を縮小した状態を示す。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。

【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図であ
る。

【図９】図５のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。

【図１０】パッキングヘッドのグリップの間隔を調整す
る機構を説明する図である。

【図１１】グリップの背面図である。

【図１２】グリップの側面図である。

【図１３】グリップの底面図である。

【図１４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、前記シート状物
品の装着装置の作動を順に説明する図である。

【図１５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、前記シート状物
品の装着装置の作動を順に説明する図である。

【符号の説明】

１２ シート状物品 ３６ 吸着ヘッド（グリップ） ６６ 吸引部（吸盤） ６８ 押さえ部材（押さえプレート）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 英三 大阪府大阪市北区堂島２−１−５ サント リー株式会社内 (72)発明者 山本 高信 大阪府大阪市北区堂島２−１−５ サント リー株式会社内 Ｆターム(参考） 3E003 AA01 AB02 BA03 BB02 BC01 BD04 CA01 CA02 CB03 CB05 CB06 DA02 DA07 3E056 AA06 BA10 CA04 DA05 EA08 FE13 GA03

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部に吸引部を有する吸着ヘッドを備
   え、この吸着ヘッドによって上方からシート状物品の一
   部を吸着して移送するシート状物品の保持移送装置にお
   いて、 前記吸引部に対して相対的に昇降可能な押さえ部材を設
   け、吸引部によって吸着したシート状物品よりも押さえ
   部材の下端を下方へ突出させることにより、シート状物
   品を下方へ向けて押さえた状態にして移送することを特
   徴とするシート状物品の保持移送装置。