JP2000008410A - 油圧駆動作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切替バルブの配設や油圧配管のスペースとコ
ストの削減を図ること。 【解決手段】 走行用油圧モータは、高低速切替バルブ
を介して高低速切替操作可能とすると共に、同高低速切
替バルブは、上記切替バルブの内の１つにパイロット油
路を介して接続する一方、同切替バルブに接続した低圧
ラインを、バルブ内タンクラインとは分離独立させて、
外部のドレーンラインに接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧駆動作業車に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧駆動作業車の一形態として、
走行用油圧モータを、高低速切替バルブを介して高低速
切替操作可能とすると共に、同高低速切替バルブは、高
低速切替用電磁バルブとパイロット油路を介して接続
し、同電磁バルブを高低速切替スイッチにより切替操作
可能としたものがある。

【０００３】このようにして、走行用油圧モータの高低
速切替操作を行なう際には、高低速切替スイッチを切替
操作して高低速切替用電磁バルブを介して高低速切替バ
ルブをパイロット圧油により切替作動させるようにして
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した圧
油駆動作業車では、走行用油圧モータの高低速切替操作
を行なうための専用の高低速切替用電磁バルブと、高低
速切替スイッチを設けているために、これらを配設・配
管するためのスペースとコストが必要となるという不具
合がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、油
圧ポンプに、走行用油圧モータと複数の各種油圧駆動手
段とをそれぞれ複数の切替バルブを介して接続した油圧
駆動作業車において、走行用油圧モータは、高低速切替
バルブを介して高低速切替操作可能とすると共に、同高
低速切替バルブは、上記切替バルブの内の１つにパイロ
ット油路を介して接続する一方、同切替バルブに接続し
た低圧ラインを、バルブ内タンクラインとは分離独立さ
せて、外部のドレーンラインに接続したことを特徴とす
る油圧駆動作業車を提供せんとするものである。

【０００６】また、本発明は、高低速切替バルブは、動
力取出用油圧回路を切替操作する切替バルブにパイロッ
ト油路を介して接続したことにも特徴を有する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。

【０００８】すなわち、本発明に係る油圧駆動作業車
は、基本的構造として、油圧ポンプに、走行用油圧モー
タと複数の各種油圧駆動手段とをそれぞれ複数の切替バ
ルブを介して接続している。

【０００９】そして、特徴的構造として、走行用油圧モ
ータは、高低速切替バルブを介して高低速切替操作可能
とすると共に、同高低速切替バルブは、上記切替バルブ
の内の１つにパイロット油路を介して接続している。

【００１０】このようにして、走行用油圧モータの高低
速切替用の専用別置きバルブや、同バルブを切替操作す
るための高低速切替スイッチが不要となり、これらを配
設・配管するためのスペースとコストの削減が図れる。

【００１１】しかも、切替バルブに接続した低圧ライン
を、バルブ内タンクラインとは分離独立させて、外部の
ドレーンラインに接続しているために、低圧油を直接タ
ンクに戻すこときができて、切替バルブに背圧が作用し
ない。

【００１２】また、高低速切替バルブは、動力取出用油
圧回路を切替操作する切替バルブにパイロット油路を介
して接続している。

【００１３】このようにして、別途新たに高低速切替用
のコントロールバルブセクションを設ける必要がなく、
コストの削減が図れる。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

【００１５】図１〜図３に示すＡは、本発明に係る油圧
駆動作業車としての掘削作業車であり、同掘削作業車Ａ
は、左右一対のクローラ式の走行部１，１間に基台２を
架設し、同基台２上に旋回台３を載設し、同旋回台３の
前端部に掘削部４を取付けると共に、旋回台３上に運転
部５と原動機部６を設け、基台２の後部に排土部７を取
付けている。

【００１６】走行部１は、図４〜図６にも示すように、
前後方向に伸延する走行フレーム10の前端部に走行用油
圧モータＭを取付け、同走行用油圧モータＭの出力軸に
駆動輪11を減速器12を介して取付ける一方、走行フレー
ム10の後端部に遊動輪13を取付けて、両輪11,13 間に履
帯14を巻回し、走行フレーム10の下部には転動輪15,15,
15を取付けている。

【００１７】基台２は、図４〜図６にも示すように、矩
形枠状の支持枠体20と、同支持枠体20上に載設した基台
本体21とから形成している。

【００１８】そして、支持枠体20は、左右方向に伸延す
る矩形筒状の前・後側スライドガイド体22,22 と、両ス
ライドガイド体22,22 の左右側部を連結する連結体23,2
3 とから平面視矩形枠状に形成している。

【００１９】基台本体21は、矩形筒状に形成すると共
に、前、後壁21a,21a の下端部を、下方に位置する前・
後側スライドガイド体22,22 の天井壁中央部に内方まで
延設して、各前・後壁21a,21a の下端部を前後方向仕切
壁21b,21b となして、各前後方向仕切壁21b,21b により
前・後側スライドガイド体22,22 内にそれぞれ左右側が
開口する前・後スライド空間24,24,25,25 を形成してい
る。

【００２０】そして、上記前・後スライド空間24,24,2
5,25 内には、左右側の走行フレーム10,10 より左右幅
方向で、かつ、内方へ向けて対向状に伸延する前後一対
のスライド支持体26,26,27,27 を、スライド自在に挿通
しており、各スライド支持体26,26,27,27 は正方形筒状
に形成している。

【００２１】しかも、左右側の走行フレーム10,10 の中
央部間には拡縮変更用シリンダ28をブラケット29,30 を
介して横架して、同シリンダ28を伸縮作動させることに
より、左右の走行部１，１の間隔を拡縮変更可能として
いる。31は拡縮ガイド体、32は拡縮ガイド孔、33は拡縮
ガイドピンである。

【００２２】このようにして、前・後スライド空間24,2
4,25,25 内に挿通したスライド支持体26,26,27,27 は、
図７に示すように、矩形筒状の前・後側スライドガイド
体22,22 と、各スライドガイド体22,22 内に設けた前後
方向仕切壁21b,21b に、周面である上下前後面が当接し
て、スライド位置にかかわらずガタを生じることなく確
実にスライドガイドされて、走行部１，１の支持機能を
充分に発揮する。

【００２３】しかも、スライドガイド体22,22 の左右側
端は開口させているために、左右のスライド支持体26,2
6,27,27 がそれぞれスライドガイド体22,22 内をスライ
ド摺動して、各スライドガイド体22,22 内に泥土等が侵
入したとしても、同泥土等はスライドガイド体22,22 の
開口された一側端より排出されて、スライド支持体26,2
6,27,27 のスライド摺動に支障とならず、その結果、各
スライド支持体26,26,27,27 のスライド摺動を良好に確
保することができる。

【００２４】そして、スライドガイド体22,22 内に滞留
した泥土等は、各スライドガイド体22,22 の開口部より
楽に排出することができる。

【００２５】基台２の天井部には、リングギヤ支持体46
を載設し、同リングギヤ支持体46上に旋回用の外歯リン
グギヤ40を載設して、同外歯リングギヤ40に旋回リング
41を複数のボール42を介して内嵌し、同旋回リング41上
に旋回台３を載設し、同旋回台３上で、かつ、旋回中心
位置より離隔させた位置に旋回駆動用モータ43を配設し
て、同旋回駆動用モータ43の出力軸44にピニオンギヤ45
を取付けて、同ピニオンギヤ45を上記外歯リングギヤ40
に噛合させている。

【００２６】このようにして、旋回駆動用モータ43を駆
動させて、ピニオンギヤ45を外歯リングギヤ40の外周を
公転させることにより、同ピニオンギヤ45と一体的に旋
回台３を旋回させることができる。

【００２７】この際、旋回駆動用モータ43は、旋回中心
位置より離隔させた位置に配設しているために、旋回中
心Ｚの位置に原動機部６のエンジンＥを同モータ43と干
渉させることなく搭載することができ、これら原動機部
６や運転部５等を旋回台３上にコンパクトに配設するこ
とができる。

【００２８】また、旋回台３の旋回中心Ｚ位置には、ス
イベルジョイント50を配設し、同スイベルジョイント50
の直上方位置に原動機部６のエンジンＥを配設してい
る。

【００２９】このようにして、旋回中心Ｚ位置と、基台
２上にある上部体（旋回台３及び同旋回台３上に配設し
た原動機部６等）の重心位置とを略一致させることがで
きて、機体の重量バランスを良好にすることができ、そ
の結果、掘削作業能率を向上させることができると共
に、走行安定性も向上させることができる。

【００３０】旋回台３は、図８〜図１０にも示すよう
に、旋回中心Ｚを通って前後方向に伸延する仮想中心線
Ｃ（図２参照）と直交する前端面部51と、同前面部51の
左右側端部より後外方へ伸延する左・右側前部傾斜面部
52,53 と、各傾斜面部52,53 の後端部より仮想中心線Ｃ
に平行させて後方へ伸延する左・右側中途面部54,55
と、各中途面部54,55 の後端部より後内方へ伸延する左
・右側後部傾斜面部56,57と、各傾斜面部56,57 の後端
部間に形成した後端面部58とから形成している。

【００３１】そして、左側後部傾斜面部56は、後部傾斜
面形成前側面部56a と後部傾斜面形成後側面部56b とか
ら、外方へ凸状の中折れ状に形成している。

【００３２】しかも、上記した旋回台３の各面部は、以
下のように設定している。ここで、左右の走行部１，１
は間隔を最小に収縮した状態（又は固定の状態）であ
る。

【００３３】 後方外側端となる後端面部58の左右側
端部と後部傾斜面形成後側面部56bは、図２に示すよう
に、旋回中心Ｚを中心とする旋回軌跡Ｑに接するように
形成すると共に、他の後部傾斜面形成前側面部56a 、右
側後部傾斜面部57、及び、左・右側中途面部54,55 は、
上記旋回軌跡Ｑの内方に位置するように形成している。

【００３４】 図２に示すように、旋回台３を正面に
向けた状態では、左・右側中途面部54,55 は、左右の走
行部１，１の外側端よりも内方に位置するようにしてい
る。

【００３５】 図３に示すように、旋回台３を右側方
へ９０度旋回させた状態では、後端面部58は、左側の走
行部１の外側端よりも内方若しくは同一位置に位置する
ようにしている。

【００３６】 図９に示すように、旋回台３を右側方
へ旋回させて、後述する掘削部４のバケット68の右側端
面を右側の走行部１の外側端を通る仮想延長線ａ上に位
置させた状態では、右側前部傾斜面部53が右側の走行部
１の外側端上に位置すると共に、後部傾斜面形成前側面
部56a が左側の走行部１の外側端上に位置して、旋回台
３が左右の走行部１，１の外側端よりも外方へはみ出さ
ないようにしている。

【００３７】 図１０に示すように、旋回台３を左側
方へ旋回させて、掘削部４のバケット68の左側端面を左
側の走行部１の外側端を通る仮想延長線ｂ上に位置させ
た状態では、左側前部傾斜面部52が左側の走行部１の外
側端上に位置すると共に、右側後部傾斜面部57が右側の
走行部１の外側端上に位置して、旋回台３が左右の走行
部１，１の外側端よりも外方へはみ出さないようにして
いる。

【００３８】本実施例では、上記のように旋回台３の外
形状を設定することにより、旋回台３の外側端部が左右
の走行部１，１の外側端よりも外方へはみ出さないよう
にしているために、側溝掘削作業や壁際掘削作業を行な
う際にも、障害物等に旋回させた旋回台３の外側端部を
衝突させることがなく、その結果、通行車両や通行人等
の支障とならず、狭隘地でも安全に作業を行なうことが
できる。

【００３９】また、旋回台３の前端面部51で、かつ、仮
想中心線Ｃよりも右側方へオフセットさせた位置には、
図８に示すように、前方へステー60を突設しており、同
ステー60にはスイングブラケット61を上下方向に軸線を
向けた枢軸62により枢支し、同スイングブラケット61の
右側壁と旋回台３の右側中途部との間にスイングシリン
ダ63を介設して、同スイングシリンダ63の伸縮作動に連
動してスイングブラケット61を左右方向へスイング可能
としている。

【００４０】掘削部４は、図１に示すように、上記スイ
ングブラケット61にブーム64の基端部を枢支ピン65を介
して枢支し、同ブーム64の先端部にアーム66の基端部を
枢支ピン67を介して枢支し、同アーム66の先端部にバケ
ット68を枢支ピン69を介して枢支している。70はブーム
シリンダ、71はアームシリンダ、72はバケットシリンダ
である。

【００４１】運転部５は、図１、図２及び図８に示すよ
うに、旋回台３の前部にレバースタンド75を立設し、同
レバースタンド75の上端部に操向操作レバー76,77 を上
方へ向けて突設し、レバースタンド75の後壁上部より各
種作業部操作用レバー78,79を上方へ向けて突設してお
り、これらレバー76,77,78,79 の直後方位置で、かつ、
原動機部６上に運転席80を載置している。

【００４２】しかも、運転席80は、旋回台３の旋回中心
Ｚの直上方位置に配置している。

【００４３】従って、旋回台３を頻繁に旋回させた際に
も、オペレータは略旋回中心位置に着座した状態にあっ
て、旋回台３上で大きく振り回されることがなく、その
結果、オペレータの疲労を少なくして操作性を向上させ
ることができる。

【００４４】原動機部６は、図１、図２及び図８に示す
ように、旋回台３の旋回中心Ｚ上にエンジンＥを搭載
し、同エンジンＥの前側に油圧ポンプＰを連動連結する
と共に、同エンジンＥの直後方位置にラジエータ81を配
置して、これらをボンネット82により被覆している。83
は冷却用ファン、84はマフラー、85は作動油タンク、86
は燃料タンクである。

【００４５】排土部７は、図１及び図２に示すように、
基台２に左右一対の排土アーム87,87 の基端部を枢支
し、両排土アーム87,87 の先端部間に排土板88を架設
し、同排土板88の中央部と基台２との間に排土板昇降用
シリンダ89を介設している。

【００４６】図１１は、掘削作業車Ａの油圧回路図であ
り、90は、油圧ポンプＰと走行用油圧モータＭとを接続
する走行用油圧モータ用油圧回路、91は、油圧ポンプＰ
と拡縮変更用シリンダ28とを接続する拡縮変更用シリン
ダ用油圧回路、92は、油圧ポンプＰと旋回駆動用モータ
43とを接続する旋回駆動用モータ用油圧回路、93は、油
圧ポンプＰとブームシリンダ70とを接続するブームシリ
ンダ用油圧回路、94は、油圧ポンプＰと動力取出端部9
5,95 とを接続する動力取出用油圧回路であり、各油圧
回路90,91,92,93,94の中途部には、それぞ第１・第２・
第３・第４・第５切替バルブ96,97,98,99,100 を設けて
いる。なお、図１１では、上記の各種油圧駆動手段以外
の他の各種油圧駆動手段と油圧回路とを一部省略してい
る。

【００４７】そして、走行用油圧モータＭは、高低速切
替バルブ101 を介して高低速切替操作可能とした可変容
量型油圧モータを使用しており、同高低速切替バルブ10
1 は、上記第５切替バルブ100 にパイロット油路102 を
介して接続すると共に、同第５切替バルブ100 に接続し
た低圧ライン103 をドレーンライン104 に接続してい
る。Ｔはリザーバタンクである。

【００４８】このようにして、走行用油圧モータＭの高
低速切替操作は、動力取出用油圧回路94を切替操作する
第５切替バルブ100 により行なえるようにしている。

【００４９】従って、走行用油圧モータＭには、高低速
切替用の専用別置きバルブや、同バルブ切替操作するた
めの高低速切替スイッチが不要となり、これらを配設・
配管するためのスペースとコストの削減が図れる。

【００５０】しかも、低圧ライン103 をドレーンライン
104 に接続しているために、低圧油を直接リザーバタン
クＴに戻すことができて、第５切替バルブ100 に背圧が
作用しない。

【００５１】図１２〜図１５は、他の実施例としての掘
削作業車Ａを示しており、同掘削作業車Ａは、前記掘削
作業車Ａと基本的に同一の構造を有しているが、旋回台
３を平面視にて左右対称形に形成して、同旋回台３の前
端面部51の仮想中心線Ｃ上にステー60を突設して、同ス
テー60に掘削部４のブーム64の基端部をスイングブラケ
ット61を介して取付けて、同ブーム64の基端部を仮想中
心線Ｃ上に配置している。

【００５２】そして、旋回台３の右側後部傾斜面部57
は、後部傾斜面形成前側面部57a と後部傾斜面形成後側
面部57b とから、外方へ凸状の中折れ状に形成してい
る。

【００５３】しかも、上記した旋回台３の各面部は、以
下のように設定している。ここで、左右の走行部１，１
は間隔を最小に収縮した状態である。

【００５４】 後方外側端となる左・右側後部形成後
側面部56b,57b は、図１２に示すように、旋回中心Ｚを
中心とする旋回軌跡Ｑに接するように形成すると共に、
他の後部形成前側面部56a,57a 、右側後部傾斜面部57、
及び、左・右側中途面部54,55 は、上記旋回軌跡Ｑの内
方に位置するように形成している。

【００５５】 図１２に示すように、旋回台３を正面
に向けた状態では、左・右側中途面部54,55 は、左右の
走行部１，１の外側端よりも内方に位置するようにして
いる。

【００５６】 図１３に示すように、旋回台３を右側
方へ９０度旋回させた状態では、後端面部58は、左側の
走行部１の外側端よりも内方若しくは同一位置に位置す
るようにしている。

【００５７】 図１４に示すように、旋回台３を右側
方へ旋回させて、後述する掘削部４のバケット68の右側
端面を右側の走行部１の外側端を通る仮想延長線ａ上に
位置させた状態では、右側前部傾斜面部53が右側の走行
部１の外側端上に位置すると共に、左側後部傾斜面形成
前側面部56a が左側の走行部１の外側端上に位置して、
旋回台３が左右の走行部１，１の外側端よりも外方へは
み出さないようにしている。

【００５８】 図１５に示すように、旋回台３を左側
方へ旋回させて、掘削部４のバケット68の左側端面を左
側の走行部１の外側端を通る仮想延長線ｂ上に位置させ
た状態では、左側前部傾斜面部52が左側の走行部１の外
側端上に位置すると共に、右側後部傾斜面形成前側面部
57a が右側の走行部１の外側端上に位置して、旋回台３
が左右の走行部１，１の外側端よりも外方へはみ出さな
いようにしている。

【００５９】本実施例では、上記のように旋回台３の外
形状を設定することにより、旋回台３の外側端部が左右
の走行部１，１の外側端よりも外方へはみ出さないよう
にしているために、側溝掘削作業や壁際掘削作業を行な
う際にも、障害物等に旋回させた旋回台３の外側端部を
衝突させることがなく、その結果、通行車両や通行人等
の支障とならず、狭隘地でも安全に作業を行なうことが
できる。

【００６０】しかも、掘削部４を左右いずれの方向へも
均等にオフセットさせることができて、左右いずれの側
でも側溝掘削作業や壁際掘削作業を迅速かつ確実に行な
うことができる。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００６２】 請求項１記載の本発明では、走行用油
圧モータは、高低速切替バルブを介して高低速切替操作
可能とすると共に、同高低速切替バルブは、上記切替バ
ルブの内の１つにパイロット油路を介して接続している
ために、走行用油圧モータの高低速切替用の専用別置き
バルブや、同バルブを切替操作するための高低速切替ス
イッチが不要となり、これらを配設・配管するためのス
ペースとコストの削減が図れる。

【００６３】しかも、切替バルブに接続した低圧ライン
を、バルブ内タンクラインとは分離独立させて、外部の
ドレーンラインに接続しているために、低圧油を直接タ
ンクに戻すこときができて、切替バルブに背圧が作用し
ない。

【００６４】 請求項２記載の本発明では、高低速切
替バルブは、動力取出用油圧回路を切替操作する切替バ
ルブにパイロット油路を介して接続しているために、別
途新たに高低速切替用のコントロールバルブセクション
を設ける必要がなく、コストの削減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る掘削作業車の側面図。

【図２】同掘削作業車の平面説明図。

【図３】同掘削作業車の平面説明図。

【図４】基台の平面図。

【図５】同基台の断面側面図。

【図６】同基台の断面正面図。

【図７】走行部の拡縮説明図。

【図８】旋回台の断面平面図。

【図９】掘削作業車の平面説明図。

【図１０】同掘削作業車の平面説明図。

【図１１】油圧回路図。

【図１２】他の実施例としての掘削作業車の平面説明
図。

【図１３】同掘削作業車の平面説明図。

【図１４】同掘削作業車の平面説明図。

【図１５】同掘削作業車の平面説明図。

【符号の説明】

Ａ 掘削作業車 １ 走行部 ２ 基台 ３ 旋回台 ４ 掘削部 ５ 運転部 ６ 原動機部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプ(P) に、走行用油圧モータ
   (M) と複数の各種油圧駆動手段とをそれぞれ複数の切替
   バルブを介して接続した油圧駆動作業車において、 走行用油圧モータ(M) は、高低速切替バルブ(101) を介
   して高低速切替操作可能とすると共に、同高低速切替バ
   ルブ(101) は、上記切替バルブの内の１つにパイロット
   油路(102) を介して接続する一方、同切替バルブに接続
   した低圧ライン(103) を、バルブ内タンクラインとは分
   離独立させて、外部のドレーンライン(104) に接続した
   ことを特徴とする油圧駆動作業車。
2. 【請求項２】 高低速切替バルブ(101) は、動力取出用
   油圧回路(94)を切替操作する切替バルブにパイロット油
   路(102) を介して接続したことを特徴とする請求項１記
   載の油圧駆動作業車。