US4733423A
(en)
*
|
1986-09-05 |
1988-03-29 |
Gregory Blatt |
Pop top can brush
|
JPH01252389A
(ja)
*
|
1988-03-31 |
1989-10-09 |
Agency Of Ind Science & Technol |
マニピュレータ及びその制御方法
|
USD441730S1
(en)
*
|
1997-05-21 |
2001-05-08 |
Sony Corporation |
Semiconductor element
|
US6450755B1
(en)
*
|
1998-07-10 |
2002-09-17 |
Equipe Technologies |
Dual arm substrate handling robot with a batch loader
|
US6413145B1
(en)
*
|
2000-04-05 |
2002-07-02 |
Applied Materials, Inc. |
System for polishing and cleaning substrates
|
JP4558981B2
(ja)
*
|
2000-11-14 |
2010-10-06 |
株式会社ダイヘン |
トランスファロボット
|
JP4615760B2
(ja)
*
|
2001-04-26 |
2011-01-19 |
株式会社ダイヘン |
アーム動作機構およびこれを備えた産業用ロボット
|
US20030031538A1
(en)
*
|
2001-06-30 |
2003-02-13 |
Applied Materials, Inc. |
Datum plate for use in installations of substrate handling systems
|
JP3756095B2
(ja)
*
|
2001-10-01 |
2006-03-15 |
日本サーボ株式会社 |
多関節型の産業用ロボット及び当該ロボットのアームユニット
|
CA2404246A1
(en)
*
|
2001-10-16 |
2003-04-16 |
Ventax Robot Inc. |
Twin-link robotic arm
|
WO2003080479A2
(en)
*
|
2002-03-20 |
2003-10-02 |
Fsi International, Inc. |
Systems and methods incorporating an end effector with a rotatable and/or pivotable body and/or an optical sensor having a light path that extends along a length of the end effector
|
US7891935B2
(en)
*
|
2002-05-09 |
2011-02-22 |
Brooks Automation, Inc. |
Dual arm robot
|
JP4291709B2
(ja)
*
|
2003-04-16 |
2009-07-08 |
株式会社ダイヘン |
直線移動機構およびこれを用いた搬送ロボット
|
JP3999712B2
(ja)
*
|
2003-07-14 |
2007-10-31 |
川崎重工業株式会社 |
多関節ロボット
|
DE102004008289B4
(de)
*
|
2004-02-20 |
2006-07-27 |
Integrated Dynamics Engineering Gmbh |
Roboterführungseinheit zur Bereitstellung einer Präzisionsbewegung eines Gegenstands
|
US20060219042A1
(en)
*
|
2005-04-04 |
2006-10-05 |
Wen-Chang Tu |
Blade assembly for transmission of semiconductor chip
|
JP4148280B2
(ja)
*
|
2005-10-18 |
2008-09-10 |
セイコーエプソン株式会社 |
平行リンク機構及び産業用ロボット
|
JP4876898B2
(ja)
*
|
2006-12-22 |
2012-02-15 |
シンフォニアテクノロジー株式会社 |
物品の直線搬送装置、及び当該装置におけるベルト体の張力調整方法
|
US9254566B2
(en)
*
|
2009-03-13 |
2016-02-09 |
Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha |
Robot having end effector and method of operating the same
|
US8882433B2
(en)
*
|
2009-05-18 |
2014-11-11 |
Brooks Automation, Inc. |
Integrated systems for interfacing with substrate container storage systems
|
USRE44567E1
(en)
*
|
2009-11-17 |
2013-11-05 |
Ulvac, Inc. |
Vacuum transfer robot
|
USRE43781E1
(en)
*
|
2009-11-17 |
2012-11-06 |
Ulvac, Inc. |
Vacuum transfer robot
|
JP5450222B2
(ja)
*
|
2010-04-14 |
2014-03-26 |
株式会社ダイヘン |
産業用ロボットのアームの基準位置決め方法、及び産業用ロボット
|
JP5610952B2
(ja)
*
|
2010-09-24 |
2014-10-22 |
日本電産サンキョー株式会社 |
産業用ロボット
|
JP5771018B2
(ja)
|
2011-02-04 |
2015-08-26 |
株式会社ダイヘン |
ワーク搬送装置
|
CN103181060B
(zh)
*
|
2011-04-20 |
2016-01-20 |
株式会社村田制作所 |
电力输送系统以及受电外壳
|
JP5929563B2
(ja)
*
|
2012-07-03 |
2016-06-08 |
三菱電機株式会社 |
無線給電システム、送電装置及び受電装置
|
US10105727B2
(en)
*
|
2013-01-09 |
2018-10-23 |
Td Industrial Coverings, Inc. |
Apparatus for preventing a cover from being drawn into an axis joint of a paint robot and related method
|
JP6374156B2
(ja)
*
|
2013-08-09 |
2018-08-15 |
日本電産サンキョー株式会社 |
水平多関節ロボットおよび水平多関節ロボットの製造方法
|
US20160046020A1
(en)
*
|
2014-08-15 |
2016-02-18 |
Hiwin Technologies Corp. |
Selective compliance assembly robot arm
|
JP1546799S
(ko)
*
|
2015-06-12 |
2016-03-28 |
|
|
USD824967S1
(en)
*
|
2015-11-09 |
2018-08-07 |
Seal Ryt Corporation |
Bearing with integral diverted lantern ring for a rotary mechanical device
|
ITUB20159345A1
(it)
*
|
2015-12-23 |
2017-06-23 |
Comau Spa |
Robot industriale multi-asse, in particolare di tipo SCARA
|
TWD178698S
(zh)
*
|
2016-01-08 |
2016-10-01 |
Asm Ip Holding Bv |
用於半導體製造設備的反應器外壁
|
JP6760560B2
(ja)
|
2016-08-29 |
2020-09-23 |
株式会社ダイヘン |
搬送ロボット
|
JP6496289B2
(ja)
*
|
2016-09-29 |
2019-04-03 |
ファナック株式会社 |
ハンド装置
|
JP6773291B2
(ja)
|
2016-11-22 |
2020-10-21 |
株式会社ダイヘン |
搬送ロボット
|
USD848155S1
(en)
*
|
2017-03-31 |
2019-05-14 |
Td Industrial Coverings, Inc. |
Axis ring with brush
|
US10022861B1
(en)
*
|
2017-04-27 |
2018-07-17 |
Engineering Services Inc. |
Two joint module and arm using same
|
JP7143633B2
(ja)
*
|
2018-05-28 |
2022-09-29 |
セイコーエプソン株式会社 |
ロボットシステム、制御装置および制御方法
|
CN109278038B
(zh)
*
|
2018-10-31 |
2020-09-29 |
深圳市优必选科技有限公司 |
舵机及机器人
|
US10583567B1
(en)
*
|
2019-03-25 |
2020-03-10 |
The Boeing Company |
Adaptive bundle gripping end effector with opening jaw
|