ITUD950080A1 - Procedimento di regolazione automatica dei rulli di guida laminato e relativo dispositivo - Google Patents

Abstract

Procedimento di regolazione automatica dei rulli di guida laminato (11) di una cassetta guida laminato (10) posta a monte di una gabbia di laminazione (19) ed in diretta cooperazione con detta (19), detti rulli di guida laminato (11) cooperando centralmente e simmetricamente con mezzi di regolazione (15) della posizione rispetto al canale di laminazione (29) della gabbia (19) definendo in tal modo una luce di transito voluta per il laminato (22), la posizione temporale reciproca dei rulli di guida laminato (11) essendo asservita ad almeno un gruppo regolatore (20) comprendente almeno mezzi di ricevimento, elaborazione e trasmissione dati.Dispositivo di regolazione automatica dei rulli di guida laminato (11) di una cassetta guida laminato (10) posta a monte di una gabbia di laminazione (19) ed in diretta cooperazione con detta (19), detti rulli di guida laminato (11) cooperando centralmente e simmetricamente con mezzi di regolazione (15) della posizione rispetto al canale di laminazione (29) della gabbia (19) definendo in tal modo una luce di transito voluta per il laminato (22), in cooperazione con i mezzi di regolazione (15), attraverso un idoneo sistema di trasmissione (16, 17; 31; 33) essendo presente una sorgente di potenza (18) asservita ad un gruppo regolatore (20), detto gruppo regolatore (20) condizionando l'azionamento della sorgente di potenza (18) funzionalmente al voluto posizionamento dei rulli di guida laminato (11).

Description

"PROCEDIMENTO DI REGOLAZIONE AUTOMATICA DEI RULLI DI GUIDA LAMINATO E RELATIVO DISPOSITIVO"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Formano oggetto del presente trovato un procedimento di regolazione automatica dei rulli di guida laminato ed il relativo dispositivo come espressi nelle rispettive rivendicazioni principali. In particolare, il presente trovato viene utilizzato per definire e condizionare automaticamente l'assetto e la posizione dei rulli nelle cassette guida laminato predisposte per guidare ed indirizzare correttamente il laminato transitante all'interno del canale di laminazione di una specifica gabbia di laminazione.

STATO DELLA TECNICA

Sono note le cassette guida laminato che vengono disposte a monte di una gabbia di laminazione allo scopo di guidare ed indirizzare nella maniera più corretta il laminato, come proveniente dalla gabbia precedente , o da altra stazione di lavoro all ' interno del canale di laminazione della dett gabbia di laminazione .

Dette cassette guida laminato prevedono generalmente una o più coppie di rulli di guida contrapposti definenti tra loro una luce di passaggio regolabile in funzione delle caratteris tiche geometriche e strutturali del prodotto in lavorazione.

Nella tecnica nota, i rulli di guida sono normalmente associati a bracci di sostegno che possono oscillare su perni mediante leveraggi e sistemi di regolazione per consentire il settaggio iniziale della luce di passaggio.

Detti sistemi di regolazione sono normalmente configurati in modo da agire centralmente e parallelamente su entrambi i rulli, o sulle coppie di rulli, in modo da intervenire con un unico comando ottenendo spostamenti uguali.

Nella tecnica nota, esistono molti esempi di realizzazioni che concretizzano differenti sistemi di regolazione della luce di passaggio fra i rulli. Ad esempio, il documento DE-A-1.048.251 prevede che tra la coppia di bracci di sostegno dei rulli sia presente una molla di tensione che spinge le estremità posteriori di detti bracci internamente una contro l'altra.

Tra dette estremità posteriori dei bracci di sostegno dei rulli è presente un dado di regolazione fissato su un asse normale all'asse di laminazione. La distanza tra i rulli di guida montati sui rispettivi bracci viene regolata ruotando il dado di regolazione attorno al suo asse, da una parte o dall'altra, in funzione della voluta riduzione o del voluto aumento della luce di passaggio.

Il documento DE-A-2.023.728 presenta un sistema di regolazione fra rulli e laminato comprendente un pannello superiore solidale al dispositivo di alimentazione del laminato e sostenuto da due supporti a cuneo coniugati sulla piastra inferiore di un telaio scorrevole.

Secondo tale documento anteriore, le superiici a cuneo affacciate ed inclinate vengono spostate una rispetto all'altra in modo da alzare ed abbassare il cuneo e la piastra superiore.

Il telaio scorrevole viene spostato su un supporto trasversalmente rispetto al percorso del laminato e fissato in una qualsivoglia posizione voluta sul supporto mediante un dispositivo di bloccaggio regolabile.

Questi meccanismi di regolazione, oltre ad essere piuttosto complessi ed ingombranti, sono caratterizzati da una scarsa precisione, da una limitata versatilità e da una elevata complessità operativa di regolazione e di funzionamento.

Il documento US-A-4,483,169 prevede che i rulli di guida siano montati in corrispondenza delle estremità di bracci imperniati in un punto fisso sostanzialmente intermedio.

Per la regolazione della luce di passaggio fra detti rulli, detto documento anteriore prevede un elemento a cuneo mobile assialmente, la cui variazione di posizione, definibile mediante mezzi a vite, comanda la posizione reciproca di detti rulli definendo una luce fissa e non modificabile fino ad una nuova modifica della posizione dell'elemento a cuneo.

La regolazione della luce di passaggio viene eseguita manualmente dall'operatore in fase di predisposizione iniziale della macchina e presenta inconvenienti quali la necessità di fermata della macchina, tempi di esecuzione relativamente lunghi, occupazione di mano d'opera, difficoltà operative. Inoltre, un tale tipo di regolazione è normalmente caratterizzato da scarsa precisione e, soprattutto.

dall 'impossibilità di un rapido adattamento della posizione dei rulli in funzione delle situazioni operative contingenti, ad esempio in funzione degli scostamenti tra le misure nominali e quelle effettive del laminato in lavorazione.

Un altro inconveniente di questi sistemi di regolazione deriva dal fatto che essi non sono funzionalmente collegati ai sistemi che regolano la posizione reciproca dei cilindri di tutte le gabbie del treno di laminazione; ciò non consente di stabilire una correlazione funzionale precisa, ad esempio, tra la posizione dei cilindri di laminazione della gabbia posta a monte ed i rulli di guida laminato posti a valle.

Per risolvere questi inconvenienti della tecnica nota e per adottare un procedimento di regolazione automatizzato, semplificato, caratterizzato da estrema precisione e versatilità di utiliz zo , in grado di conferire al sistema di guida anche una funzione di pre-raddrizzatura e/o pre-laminazione sul laminato transitante, la proponente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rispettive rivendicazioni principali.

Le rivendicazioni secondarie espongono varianti all'idea di soluzione principale.

Lo scopo del trovato è quello di realizzare un procedimento, ed il relativo dispositivo, per la regolazione automatica dei rulli di guida laminato in una cassetta guida laminato posta a monte di una gabbia di laminazione ed in diretta cooperazione con detta.

In particolare, il trovato prevede un sistema di regolazione servoassistito, pilotato automaticamente dal sistema di automazione che controlla il treno di laminazione, che permette il posizionamento automatico dei rulli di guida laminato, nonché la correzione in retroazione della loro posizione e del loro assetto in funzione delle situazioni contingenti che si verificano durante il processo di laminazione.

Il presente trovato si applica in particolare a treni per prodotti lunghi, quali barre, profili o vergelle, e su una o più delle cassette guida laminato poste lungo il treno.

Secondo il trovato, i rulli di guida laminato sono montati alle estremità anteriori di due bracci di sostegno contrapposti, vincolati elasticamente fra loro, le cui estremità posteriori cooperano simmetricamente con mezzi di regolazione mobili/ assialmente e/o rotativamente .

I mezzi di regolazione, secondo una prima soluzione del trovato, sono costituiti da un elemento a cuneo mobile assialmente.

Secondo un’altra soluzione, i mezzi di regolazione sono costituiti da una camma mobile rotativamente. Secondo un'altra soluzione ancora, i mezzi di regolazione sono costituiti da mezzi a vite con passo destro e sinistro, in cui ogni passo coopera con un rispettiva estremità posteriore dei bracci di sostegno dei rulli di guida laminato.

Secondo un'ulteriore soluzione, i mezzi di regolazione sono costituiti da un sistema di leve. Detti mezzi di regolazione sono collegati ad una sorgente di potenza mediante un sistema di trasmissione.

Detta sorgente di potenza è associata ad un gruppo regolatore atto a ricevere una sequenza di segnali di comando, ad elaborare detti segnali ed a condizionare l'azionamento della sorgente di potenza regolando la posizione reciproca dei rulli in funzione dei segnali di comando ricevuti .

Secondo il trovato, i rulli di guida laminato cooperano con un rilevatore di posizione mediante il quale viene verificato , m continuo ovvero ad intervalli pre-def initi , il reale assetto e posizionamento dei rulli allo scopo di permettere correzioni in retroazione in relazione ad eventuali scostamenti dalla posizione impostata.

Secondo una prima soluzione del trovato, i segnali di comando per il posizionamento dei rulli di guida laminato della specifica cassetta di guida provengono da uno strumento di misura della dimensione effettiva del laminato transitante, detto strumento di misura agendo sullo stesso piano in cui viene definita la luce fra i rulli di guida laminato ed almeno in una posizione a monte di essi.

Detto strumento di misura permette di seguire le variazioni dimensionali f ini all ' interno di una gamma dimensionale predef inita e legata alle caratteristiche dello specif ico processo di laminazione, quali l 'usura dei canali, le differenze di temperatura, il differente comportamento plastico dello specifico materiale in lavorazione, ecc .

Secondo una variante, detti segnali di comando provengono da uno strumento di misura della posizione dei cilindri della gabbia di laminazione disposta a monte dei rulli di guida laminato.

Secondo un ’ altra variante, i segnali di comando provengono direttamente dal sistema di settaggio servoassisti to , memorizzato dal sistema di automazione che controlla il treno di laminazione, che imposta la posizione dei cilindri della gabbia posta a monte degli specifici rulli di guida laminato.

Secondo il trovato, in cooperazione con i metodi di posizionamento di cui sopra che si basano su misure dimensionali, viene previsto, durante il passaggio del laminato, un ciclo di controllo che si basa sulla verifica del valore di pressione esercitata dai rulli di guida laminato sul laminato transitante.

Detto ciclo di controllo permette di verificare che il valore di pressione che i rulli esercitano sul laminato corrisponda effettivamente al valore prestabilito e correlato al posizionamento dei rulli stabilito con uno dei metodi di cui sopra.

II controllo di detta pressione si basa su misure di corrente assorbita dalla sorgente di potenza che regola il posizionamento dei rulli di guida laminato e viene vantaggiosamente eseguito periodicamente ad intervalli predefiniti.

Detto ciclo di controllo viene utilizzato, per lo più, allo scopo di compensare anomalie non facilmente riscontrabili, quali l'usura delle cave presenti nei rulli di guida laminato, imprecisioni nella catena meccanica collegata ai rulli stessi ed altro ancora; infatti, dette anomalie fanno sì che il posizionamento reale dei rulli risulti diverso rispetto al valore di settaggio impostato secondo la valutazione dimensionale.

Secondo un'altra variante del trovato, l'azionamento della sorgente di potenza che regola la posizione dei rulli di guida laminato viene impostato in funzione di un valore di corrente predefinito e proporzionale allo sforzo di pressione voluto che detti rulli esercitano sul laminato transitante.

In tale soluzione, il posizionamento dei rulli di guida laminato viene definito direttamente in termini di pressione applicata, corrispondente ad una data corrente erogata, ed è sostanzialmente svincolato da parametri dimensionali ricavati a monte di detti.

Secondo questa soluzione, il valore di corrente predefinito viene confrontato in retroazione con il valore effettivo di assorbimento di corrente della sorgente di potenza e l'alimentazione alla detta sorgente di potenza viene eventualmente rimodulata per riportare il valore ef fettivo al valore, predefinito.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Le figure allegate sono fornite a titolo esemplificativo non limitativo ed illustrano alcune soluzioni preferenziali del trovato.

Nelle tavole abbiamo che:

- la fig. la illustra una possibile configurazione di una cassetta guida laminato a rulli utilizzante il procedimento di regolazione secondo il trovato;

- la fig. lb illustra parzialmente una variante di fig. la;

- la fig. le illustra parzialmente un'altra variante di fig. la;

- la fig. 2 illustra con uno schema a blocchi una prima soluzione del trovato;

- la fig. 3 illustra con uno schema a blocchi un'altra soluzione del trovato;

- la fig. 4 illustra una variante di fig. 3;

- la fig. 5 illustra con un diagramma una variante del trovato;

- la fig. 6 illustra con uno schema a blocchi un'altra variante del trovato.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La cassetta guida laminato 10 illustrata in fig. la comprende una coppia di rulli di guida laminato 11 montati paral lel i e contrappos ti in corrispondenza delle estremità anteriori 12a di due bracci oscillanti 12.

I bracci oscillanti 12 sono vincolati tra loro mediante mezzi elastici 13 e sono imperniati, in una posizione sostanzialmente intermedia, in corrispondenza dei relativi perni 14.

Le estremità posteriori 12b dei bracci oscillanti 12 cooperano simmetricamente e centralmente con mezzi di regolazione 15 mobili assialmente e/o rotativamente.

Nel caso di fig. la, i mezzi di regolazione 15 sono costituiti da un elemento a cuneo 115, mobile assialmente, che coopera con una scatola ad ingranaggio angolare 16 associata ad un albero di trasmissione 17, di tipo cardanico, flessibile snodato o di altro tipo voluto.

Detto albero di trasmissione 17 viene azionato da una sorgente di potenza 18 , costituita da un motore elettrico a passo, ovvero da un motore idraulico con relativa valvola di controllo , da un azionamento pneumatico o da altro tipo di azionamento voluto . Nella variante di fig. lb, i mezzi di regolazione 15 sono costituiti da un mezzo a vite 30 che, presenta passo destro 30a e sinistro 30b invertiti è cooperanti rispettivamente con una e con 1 'altra estremità posteriore 12b dei bracci oscillanti 12. Il mezzo a vite 30 viene portato in rotazione per mezzo di una trasmissione 31 collegata alla detta voluta sorgente di potenza 18.

Nel caso di fig. le, i mezzi di regolazione 15 sono costituiti da una camma 32, cooperante centralmente con dette estremità posteriori 12b dei bracci oscillanti 12, che viene portata in rotazione mediante un ingranaggio 33 associato alla sorgente di potenza 18.

La rotazione della camma 32 determina il condizionamento voluto della posizione reciproca delle estremità posteriori 12b dei bracci oscillanti 12 e quindi della posizione reciproca dei rulli di guida laminato 11.

Nell'ambito del trovato, possono essere previsti anche altri sistemi di regolazione, quali sistemi a leva od altro ancora.

La cassetta di guida laminato 10, della quale nelle figg. 2-4 e 6 sono rappresentati schematicamente soltanto i rulli di guida laminato 11, è disposta subito a monte di una gabbia di laminazione 19 che presenta normalmente l'asse; relativi cilindri ruotato di 90 rispetto aria gabbia di laminazione a monte 23.

L’asse di posizionamento dei rulli di guida laminato 11 coincide con l'asse di posizionamento della gabbia di laminazione a monte 23.

Secondo il trovato, l'azionamento della sorgente di potenza 18 che condiziona il posizionamento reciproco dei rulli di guida laminato 11 è asservito ad un relativo gruppo regolatore 20 che riceve ed elabora segnali di comando e regolazione servoassistita.

Nella soluzione di fig. 2, è presente uno strumento di misura di dimensioni 21, posto almeno a monte dei rulli di laminazione 11, che rileva l'effettiva dimensione del laminato 22 transitante, determinando eventuali scostamenti rispetto al valore nominale determinato dalla regolazione dei cilindri 24 della gabbia di laminazione 23 posta a monte.

Lo strumento di misura di dimensioni 21 agisce sostanzialmente sullo stesso piano 35 (fig. la) contenente l'asse di laminazione in cui viene misurata la luce di passaggio tra i rulli di guida laminato 11.

Detto strumento di misura di dimensioni 21 invi questo dato ad un gruppo sommatore 25 che asserve detto gruppo regolatore 20.

Il gruppo regolatore 20 condiziona, in funzione di tale dato, l'azionamento della sorgente di potenza 18, quindi l’entità del posizionamento dei mezzi di regolazione 15 e la conseguente regolazione della posizione reciproca dei rulli di guida laminato 11.

I rulli di guida laminato 11 cooperano con un gruppo di misura ed elaborazione 26 associato al valore effettivo della luce di transito.

Detto gruppo di misura ed elaborazione 26 può ricavare il valore della luce da misure indirette, ad esempio dalla distanza fra la periferia esterna dei rulli di guida laminato 11 e spallamenti laterali 34, ovvero da misure di interasse in base alla conoscenza del diametro dei detti rulli 11.

Secondo una variante, detto gruppo di misura ed elaborazione 26 può ricavare il valore della luce da misure dirette, ad esempio mediante misure ottiche.

II valore effettivo della luce di transito viene inviato al gruppo sommatore 25 che lo confronta con il valore impostato ed eventualmente corregge il segnale di comando al gruppo regolatore 20 se è presente uno scostamento £ tra valore impostato e valore effettivo.

Secondo la soluzione illustrata nelle figg. 3 e 4, il posizionamento reciproco dei rulli di guida laminato 11 viene regolato funzionalmente alla posizione impostata dei cilindri 24 della gabbia di laminazione 23 posta a monte.

Nel caso di fig. 3, detta regolazione proviene dal sistema di settaggio memorizzato 27 che condiziona il posizionamento dei detti cilindri 24 in relazione ad ogni singolo processo di laminazione.

Detto sistema di settaggio memorizzato 27 coopera, per la regolazione della posizione dei cilindri 24, con un gruppo sommatore 125 associato ad un proprio gruppo regolatore 120 atto a condizionare, tramite la sorgente di potenza 118, la regolazione della gabbia di laminazione 23.

I cilindri di laminazione 24 cooperano con un gruppo di misura ed elaborazione 126 che ricava la luce effettiva tra i cilindri 24 e che coopera con il sommatore 125 per la correzione in retroazione di eventuali scostamenti rispetto al valore di settaggio .

II sistema di settaggio memorizzato 27 asserve in questo caso anche la regolazione della posizione dei rulli di guida laminato 11, attraverso il relativo gruppo sommatore 25, gruppo regolatore 20 e sorgente di potenza 18.

Questo tipo di regolazione permette di condizionare il posizionamento dei rulli di guida laminato 11 sulla base della regolazione dei cilindri 24 della gabbia di laminazione 23 posta a monte; ciò concretizza una precisa e definita correlazione dimensionale fra la misura del laminato 22 uscente dalla detta gabbia di laminazione 23 e la posizione dei detti rulli di guida laminato 11.

Eventuali scostamenti di posizione rispetto ai valori impostati vengono corretti in retroazione mediante la rilevazione del gruppo di misura ed elaborazione 26.

Nella variante di fig. 4, la regolazione dei rulli di guida laminato 11 si basa direttamente sui segnali provenienti dal gruppo di misura ed elaborazione 126 che rileva la posizione effettiva dei cilindri 24 della gabbia di laminazione 23 posta a monte.

Secondo il trovato, in cooperazione con uno dei metodi di posizionamento descritti sopra, che si basano su parametri dimensionali ricavati a monte dei rulli di guida laminato 11, viene previsto un ciclo di controllo posizione basato sul valore di pressione che i rulli di guida laminato 11 effettivamente esercitano sul laminato 22 transitante.

Detto ciclo di controllo posizione viene vantaggiosamente eseguito periodicamente ad intervalli predefiniti e serve per verificare la correttezza del posizionamento dei detti rulli di guida laminato 11 in relazione ad anomalie non facilmente riscontrabili, quali ad esempio l'usura dei rulli 11, imprecisioni nella catena meccanica di trasmissione ed altro ancora.

Secondo quanto illustrato nel diagramma di fig. 5, indicata con g la luce iniziale dei rulli di guida laminato 11 definita con uno dei metodi descritti sopra, corrispondente ad un valore di corrente erogata alla sorgente di potenza 18 sostanzialmente nullo, il ciclo di controllo posizione secondo il trovato prevede, durante il passaggio del laminato 22, una preliminare leggera apertura dei detti rulli di guida laminato 11 per valutare l'assorbimento a vuoto della sorgente di potenza 18.

Detta apertura dei rulli di guida laminato 11 comporta l'erogazione di una corrente di segno negativo alla sorgente di potenza 18.

Successivamente, i rulli di guida laminato 11 vengono richiusi progressivamente sul laminato 22 alimentando la sorgente di potenza 18 con una corrente di segno positivo che assume prima un valore sostanzialmente costante fino al momento del contatto, e poi rapidamente crescente quando i rulli di guida laminato 11 premono sul laminato 22.

Detta progressiva chiusura prosegue fino ad ottenere il valore di pressione voluto e corrispondente al corretto posizionamento dei rulli di guida laminato 11 impostato all'avvio del ciclo. Raggiunto tale valore di soglia, i rulli di guida laminato 11 vengono bloccati e mantenuti in tale posizione, ad esempio mediante dispositivi di frenatura con corrente erogata nulla, ovvero mantenendo costante il valore di corrente, e quindi di coppia, erogata.

Secondo l'ulteriore variante di fig. 6, il posizionamento dei rulli di guida laminato 11 viene impostato e regolato in funzione di un valore di corrente erogata dalla sorgente di potenza 18 corrispondente ad un voluto valore di pressione dei rulli 11 sul laminato 22.

Secondo tale soluzione, viene definito, in fase di settaggio iniziale, un valore stabilito di corrente di alimentazione ISet

La corrente erogata alla sorgente di potenza 18 viene mantenuta costantemente pari a detto valore Iset, corrispondente al voluto valore di pressione esercitata dai rulli di guida laminato 11 sul laminato 22 transitante.

Eventuali scostamenti della corrente assorbita, come rilevati dal gruppo di misura 28, rispetto a detto valore Iset vengono corretti in retroazione per mantenere la pressione dei detti rulli 11 costante a prescindere da variazioni di posizione indotte sui rulli 11 stessi dal passaggio del laminato 22.

Detto procedimento basato sul mantenimento di un valore di pressione costante sul laminato 22 può essere utilizzato sia in alternativa che in combinazione con i procedimenti basati sul controllo dei parametri dimensionali descritti sopra.

In particolare, i procedimenti basati sul controllo dei parametri dimensionali possono essere utilizzati per definire le condizioni di regolazione al contorno, ovvero prima dell’introduzione del laminato 22 e dopo il completamento del suo passaggio, mentre il procedimento basato sulla costanza della corrente erogata, ossia della pressione esercitata dai rulli 11, può essere utilizzato durante il passaggio del laminato all ' interno della cassetta guida laminato 10.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1 - Procedimento di regolazione automatica dei rulli di guida laminato (11) di una cassetta guida laminato (10) posta a monte di una gabbia di laminazione (19) ed in diretta cooperazione con detta (19), detti rulli di guida laminato (11) cooperando centralmente e simmetricamente con mezzi di regolazione (15) della posizione rispetto al canale di laminazione (29) della gabbia (19) definendo in tal modo una luce di transito voluta per il laminato (22), caratterizzato dal fatto che la posizione temporale reciproca dei rulli di guida laminato (11) è asservita ad almeno un gruppo regolatore (20) comprendente almeno mezzi di ricevimento, elaborazione e trasmissione dati. 2 - Procedimento come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il gruppo regolatore (20) asserve la posizione temporale dei mezzi di regolazione (15) in funzione della posizione temporale reciproca voluta dei rulli di guida laminato (11). 3 - Procedimento come alla rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il gruppo regolatore (20) asserve una sorgente di potenza (18) cooperante con i mezzi di regolazione (15). 4 - Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il gruppo regolatore (20) è asservito ad un gruppo di misura ed elaborazione (26) associato alla luce effettiva dei rulli di guida laminato (11) per la correzione in retroazione del posizionamento reciproco dei detti rulli di guida laminato (11) in funzione di scostamenti della luce rispetto al valore definito in fase di avvio. 5 - Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti fino a 4, caratterizzato dal fatto che i segnali di comando al gruppo regolatore (20) provengono da uno strumento di misura (21) delle dimensioni effettive del laminato (22) a monte dei rulli di guida laminato (11). 6 - Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti fino a 4, caratterizzato dal fatto che i segnali di comando al gruppo regolatore (20) provengono dal sistema di settaggio memorizzato (27) che regola in modo automatico la posizione dei cilindri (24) della gabbia di laminazione (23) posta a monte dei rulli di guida laminato (11). 7 - Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti fino a 4, caratterizzato dal fatto che i segnali di comando al gruppo regolatore (20) provengono da un gruppo di misura ed elaborazione (126) che rileva la posizione effettiva dei cilindri (24) della gabbia di laminazione (23) posta a monte dei rulli di guida laminato (11). 8 - Procedimento come alle rivendicazioni 5, 6 o 7, caratterizzato dal fatto che, in cooperazione con il posizionamento dei rulli di guida laminato (11) basato su parametri dimensionali ricavati a monte di detti (11), prevede un ciclo di controllo per la verifica del valore effettivo di pressione esercitata dai rulli di guida laminato (11) sul laminato (22) . 9 - Procedimento come alla rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che i rulli di guida laminato (11) vengono portati sul laminato (22) con un valore di pressione crescente mediante progressivo incremento della corrente di alimentazione alla sorgente di potenza (18) fino al raggiungimento del valore di pressione corrispondente al voluto posizionamento dei detti rulli di guida laminato (11), raggiunto il quale l'alimentazione alla sorgente di potenza (18) viene mantenuta costante. 10 - Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la regolazione della pressione dei rulli di guida laminato (11) sul laminato (22) transitante viene impostata definendo un valore di settaggio (Iset) di corrente erogata alla sorgente di potenza (18) funzionale all'ottenimento di detto valore costante di pressione voluta. 11 - Procedimento come alla rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che il valore di corrente erogata dalla sorgente di potenza ( 18 ) viene corretto in retroazione funzionalmente a scostamenti rilevati da misure di corrente assorbita effettiva rispetto al detto valore di settaggio ( I set ) per mantenere costante la pressione indipendentemente da variazioni della posizione dei rulli di guida laminato (11) come determinati dal passaggio del laminato (22). 12 - Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che prevede l'utilizzo di uno dei procedimenti di regolazione basati sul controllo dei parametri dimensionali, di cui alle rivendicazioni 5, S o l , durante i periodi di non presenza del laminato (22) tra i rulli di guida laminato (11) e del procedimento di regolazione basato sul controllo della corrente erogata, di cui alle rivendicazioni 11 e 12 , durante i periodi di presenza del laminato (22 ) tra i rulli di guida laminato (11). 13 - Dispositivo di regolazione automatica dei rulli di guida laminato (11) di una cassetta guida laminato (10) posta a monte di una gabbia di laminazione (19) ed in diretta cooperazione con detta (19), detti rulli di guida laminato (11) cooperando centralmente e simmetricamente con mezzi di regolazione (15) della posizione rispetto al canale di laminazione (29) della gabbia (19) definendo in tal modo una luce di transito voluta per il laminato (22), caratterizzato dal fatto che in cooperazione con i mezzi di regolazione (15), attraverso un idoneo sistema di trasmissione (16,17; 31; 33) è presente una sorgente di potenza (18) asservita ad un gruppo regolatore (20), detto gruppo regolatore (20) condizionando l'azionamento della sorgente di potenza (18) funzionalmente al voluto posizionamento dei rulli di guida laminato (11). 14 - Dispositivo come alla rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che i mezzi di regolazione (15) sono costituiti da un elemento a cuneo (115) mobile assialmente. 15 - Dispositivo come alla rivendicazione 13 , caratterizzato dal fatto che i mezzi di regolazione (15) sono costituiti da un elemento a camma (32) mobile rotativamente. 16 - Dispositivo come alla rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che i mezzi di regolazione (15) sono costituiti da un mezzo a vite (30). 17 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni da 13 in poi, caratterizzato dal fatto che il gruppo regolatore (20) coopera, attraverso un gruppo sommatore (25), con uno strumento di misura ed elaborazione (26) associato funzionalmente alla luce effettiva di transito definita dai rulli di guida laminato (11) per la correzione in retroazione del valore di luce impostato. 18 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni da 13 in poi, caratterizzato dal fatto che il gruppo regolatore (20) coopera con uno strumento di misura (21) dimensioni laminato (22) posto almeno a monte dei rulli guida laminato (11). 19 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni da 13 in poi, caratterizzato dal fatto che il gruppo regolatore (20) coopera con il sistema di settaggio memorizzato (27) dei cilindri (24) della gabbia di laminazione (23) posta a monte dei rulli guida laminato (11). 20 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni da 13 in poi, caratterizzato dal fatto che il gruppo regolatore (20) coopera con uno strumento di misura ed elaborazione (126) della luce di transito dei cilindri (24) della gabbia di laminazione (23) posta a monte dei rulli di guida laminato (11). 21 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni 18, 19 o 20, caratterizzato dal fatto che la sorgente di potenza (18) è funzionalmente asservita a mezzi di controllo della pressione effettiva dei rulli di guida laminato (11) sul laminato (22) transitante per la verifica del voluto valore di luce nominale definito mediante i parametri dimensionali ricavati a monte di detti rulli di guida laminato (11). 22 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni da 13 in poi fino a 20, caratterizzato dal fatto che la sorgente di potenza (18) è funzionalmente asservita a mezzi di settaggio della corrente erogata (Iset) corrispondente ad un voluto valore di pressione dei rulli guida laminato (11) sul laminato (22) transitante . 23 - Dispositivo come alla rivendicazione 22, caratterizzato dal fatto che i mezzi di settaggio della corrente erogata (Iset) sono associati a mezzi di misura (28) delle corrente reale assorbita dalla sorgente di potenza (18) per la correzione in retroazione della corrente erogata in caso di scostamenti rispetto al valore impostato,