EP0103667B1 - Doppelrollenführung für Walzwerke - Google Patents

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EP0103667B1
EP0103667B1 EP83101176A EP83101176A EP0103667B1 EP 0103667 B1 EP0103667 B1 EP 0103667B1 EP 83101176 A EP83101176 A EP 83101176A EP 83101176 A EP83101176 A EP 83101176A EP 0103667 B1 EP0103667 B1 EP 0103667B1
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EP
European Patent Office
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roller
guide
double
supported
double roller
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EP83101176A
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English (en)
French (fr)
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EP0103667A3 (en
EP0103667A2 (de
Inventor
Alfred Jahr
Wilhelm Svihel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CENTRO-MORGARDSHAMMAR GMBH
Original Assignee
Centro-Morgardshammar GmbH
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Publication date
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Publication of EP0103667A3 publication Critical patent/EP0103667A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
    • B21B39/165—Guides or guide rollers for rods, bars, rounds, tubes ; Aligning guides

Definitions

  • the invention relates to a double roller guide for rolling mills, consisting of at least two guide rollers arranged one behind the other in the rolling direction, which are mounted on associated roller carriers, which are pivotably arranged and adjustable with respect to the feed of the guide rollers.
  • roller guide In various rolling processes, e.g. on open roads and on continuous roads with loop control, the roller guide should also have a certain straightening effect. Therefore, instead of one pair of rollers, two pairs of rollers are combined to form a double roller guide. Double roller guides are known in various embodiments.
  • the guides can be adjusted quickly and easily in order to adapt them to the changed conditions of the rolling stock when the quality changes.
  • the rollers connected in series are adjusted parallel to one another on one side of the rolling stock. There is no suitable facility for this.
  • the object of the invention is to improve a double roller guide of the type described at the outset so that at least two rollers connected in series in the rolling direction, but with four pairs of rollers arranged on both sides of the rolling stock, all four rollers can be fed centrally and in parallel.
  • roller carriers are each two-armed swivel levers, at one end the guide roller is mounted and the other end is supported on an adjustable stop, the transmission ratios of both roller carriers being the same and the end of a roller carrier.
  • the other roller carrier is supported at a distance from its pivot axis.
  • the roller carriers form a lever gear because the end of one roller carrier is at the same time the adjustable stop for the end of the other roller carrier. It is therefore sufficient to adjust one of the roller carriers so that the other roller carrier is adjusted in the same way and thus both guide rollers are delivered in parallel.
  • the respective distances between the axis of rotation of the guide roller-pivot axis of the roller carrier on the one hand and the pivot axis of the roller carrier-adjustable stop on the other hand should be the same for both roller carriers.
  • the result is a kind of parallelogram guidance, but both roller carriers are only supported in the area of their swivel axes and are supported on the adjustable stops and on the guide roller on the rolling stock.
  • the distance between the adjustable stops (in the rolling direction) is expediently the same as the distance between the swivel axes (in the rolling direction).
  • the adjustable stop for one roller carrier can be a cam. By turning the cam, the end of the roller carrier supported thereon is pivoted more or less and the associated guide roller of the roller carrier is fed in the opposite direction. The same applies to the other roller carrier, which inevitably follows the movement of the end supported on the cam disc.
  • the axis of rotation of the cam should be arranged orthogonally to the swivel axes of the roller carriers, the cam having at least on one side a support surface with a circumferentially variable distance from the central plane of the cam. If the double roller guide has only two guide rollers on one side of the rolling stock, it is sufficient if the cam disc has a support surface on one side.
  • the cam can also have support surfaces on both sides, which are mirror-symmetrical to each other, so that a roller carrier of a double roller guide with four guide rollers can then be supported on each support surface. Since the support surfaces are mirror-symmetrical, all four guide rollers of a double roller guide are fed in the same direction and in parallel when the cam disc is rotated.
  • a particularly simple embodiment of the invention is characterized in that the support surfaces are flat.
  • the cam disc is then wedge-shaped in cross section. It is easy to edit.
  • a locking device can be provided for the cam. This can be, for example, a clamping screw with which the cam disc is fixed.
  • At least one spring can be provided, which presses the roller carrier against its assigned stops.
  • the supported ends of the roller carriers can have adjusting screws, by means of which they are supported on the assigned stops.
  • the double roller guide shown serves to introduce the rolling stock, not shown, into the roll caliber.
  • the double roller guide is in a housing, not shown, or on a support frame, not shown arranged. Only one half of the double roller guide with two roller carriers 1, 2 is shown. Two further roller carriers, not shown, are arranged as a mirror image of the center line 3 shown.
  • Each roller support 1 or 2 is pivotally mounted about a pivot axis 4 or 5 in the housing or on the support frame.
  • a guide roller 6 or 7 is rotatably mounted for the rolling stock.
  • an adjusting screw 8 or g is held in an associated threaded bore, which extends orthogonally to the pivot axes 4 or 5.
  • the adjusting screw 8 of the outer roller carrier is supported on an associated stop 10 of the inner roller carrier 2.
  • the adjusting screw 9 of the inner roller carrier 2 is supported on a rotatable cam plate 11, the axis of rotation 12 of which extends orthogonally to the pivot axes 4 and 5.
  • the cam plate 11 has a wedge-shaped cross section, so that flat support surfaces 13, 14 are formed on both sides, each having the same distances from the central plane 15 of the cam plate 11 in the same coordinates.
  • the roller carrier of the other pair of roller carriers is supported in a corresponding manner and in mirror image on the support surface 14.
  • At least one spring is provided which presses the roller carriers 1, 2 against their assigned stops 10 and 13, respectively.
  • the cam disk 11 can have a measuring scale on its outer circumference and, moreover, one or more approaches for a tool for rotating the cam disk 11. So that the cam disc 11 does not twist during operation, a locking device, not shown, is e.g. a clamping screw is provided.
  • the gear ratios of both roller carriers 1, 2 are the same.
  • the distances between the respective axes of rotation of the guide rollers 6 and 7 from the pivot axis 4 and 5 of the associated roller carrier 1 and 2 are the same and the distances between the pivot axes 4 and 5 of the roller carriers and 2 from the adjustable stops 10 and 11 equal.
  • the distance between the stops 10 and 11 is equal to the distance between the pivot axes 4 and 5.
  • a kind of parallelogram guidance is thus realized, which makes it possible to adjust the guide rollers 6, 7 and the guide rollers (not shown) on the other side in the same direction and uniformly in parallel by rotating the cam disk 11.
  • the guide rollers 6, 7, this is indicated by dash-dotted lines.
  • the adjusting screws 8.9 serve to compensate for manufacturing tolerances and also for presetting with regard to the parallelism of the guide rollers 6, 7 with regard to the rolling stock.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Doppelrollenführung für Walzwerke, bestehend aus wenigstens zwei in Walzrichtung hintereinander angeordneten Führungsrollen, die an zugeordneten Rollenträgern gelagert sind, welche schwenkbar und hinsichtlich der Zustellung der Führungsrollen einstellbar angeordnet sind.
  • Bei verschiedenen Walzverfahren, z.B. bei offenen Straßen und bei kontinuierlichen Straßen mit Schlingenregelung soll die Rollenführung gleichzeitig einen gewissen Richteffekt bewirken. Deswegen werden anstelle eines Rollenpaares zwei Rollenpaare zu einer Doppelrollenführung zusammengeschlossen. Doppelrollenführungen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt.
  • Je nach Stahlqualität und Walztemperatur ändern sich die Breitungseffekte des Walzgutes während des Walzprozesses. Speziell für Qualitätsstahl-Walzwerke wird häufig gefordert, daß die Führungen schnell und unkompliziert nachgestellt werden können, um sie den geänderten Verhältnissen des Walzgutes bei Qualitätswechsel anzupassen. Bei einer Doppelrollenführung ist darüber hinaus wichtig, daß die hintereinander geschalteten Rollen auf einer Seite des Walzgutes parallel zueinander verstellt werden. Dazu fehlt es an einer geeigneten Einrichtung.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Doppelrollenführung der eingangs beschriebenen Gattung so zu verbessern, daß wenigstens zwei in Walzrichtung hintereinander geschaltete Rollen, bei beidseitig des Walzgutes angeordneten Rollenpaaren aber auch alle vier Rollen, zentral und parallel zugestellt werden können.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Rollenträger jeweils zweiarmige Schwenkhebel sind, an deren einem Ende die Führungsrolle gelagert ist und deren anderes Ende auf einem verstellbaren Anschlag abgestützt ist, wobei die Übersetzungsverhältnisse beider Rollenträger gleich sind und das Ende eines Rollenträgers auf. dem anderen Rollenträger im Abstand von dessen Schwenkachse abgestützt ist.
  • Bei der erfindungsgemäßen Doppelrollenführung bilden die Rollenträger ein Hebelgetriebe, weil das Ende des einen Rollenträgers gleichzeitig der verstellbare Anschlag für das Ende des anderen Rollenträgers ist. Es genügt folglich, einen der Rollenträger zu verstellen, damit der andere Rollenträger in gleicher Weise verstellt und damit beide Führungsrollen parallel zugestellt werden.
  • Insbesondere sollen die jeweiligen Abstände Drehachse der Führungsrolle-Schwenkachse des Rollenträgers einerseits bzw. Schwenkachse des Rollenträgers-verstellbarer Anschlag andererseits beider Rollenträger gleich sein. Damit wird im Ergebnis eine Art Parallelogrammführung erreicht, wobei jedoch beide Rollenträger nur im Bereich ihrer Schwenkachsen gelagert und im übrigen an den verstellbaren Anschlägen sowie über die Führungsrolle am Walzgut abgestützt sind. Zweckmäßig ist der Abstand der verstellbaren Anschläge (in Walzrichtung) gleich dem Abstand der Schwenkachsen (in Walzrichtung).
  • Der verstellbare Anschlag für den einen Rollenträger kann eine Kurvenscheibe sein. Durch Verdrehen der Kurvenscheibe wird das darauf abgestützte Ende des Rollenträgers mehr oder weniger verschwenkt und die zugeordnete Führungsrolle des Rollenträgers in Gegenrichtung zugestellt. Das gleiche gilt für den anderen Rollenträger, der der Bewegung des auf der Kurvenscheibe abgestützten Endes zwangsläufig folgt.
  • Die Drehachse der Kurvenscheibe sollte orthogonal zu den Schwenkachsen der Rollenträger angeordnet sein, wobei die Kurvenscheibe wenigstens auf einer Seite eine Stützfläche mit in Umfangsrichtung veränderlichem Abstand zur Mittelebene der Kurvenscheibe aufweist. Wenn die Doppelrollenführung nur auf einer Seite des Walzgutes zwei Führungsrollen aufweist, genügt es, wenn die Kurvenscheibe einseitig eine Stützfläche aufweist.
  • Die Kurvenscheibe kann aber auch beidseitig Stützflächen aufweisen, die spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet sind, so daß dann auf jeder Stützfläche ein Rollenträger einer Doppelrollenführung mit vier Führungsrollen abgestützt sein kann. Da die Stützflächen spiegelsymmetrisch ausgebildet sind, werden bei einer Verdrehung der Kurvenscheibe alle vier Führungsrollen einer Doppelrollenführung gleichsinnig und parallel zugestellt.
  • Eine besonders einfache Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Stützflächen eben sind. Die Kurvenscheibe ist dann im Querschnitt keilförmig. Sie läßt sich leicht bearbeiten.
  • Damit sich die Zustellung der Führungsrollen während des Betriebes nicht verändert, kann eine Feststelleinrichtung für die Kurvenscheibe vorgesehen sein. Das kann beispielsweise eine Klemmschraube sein, mit der die Kurvenscheibe festgelegt wird.
  • Im übrigen kann wenigstens eine Feder vorgesehen sein, die die Rollenträger gegen ihre zugeordneten Anschläge drückt.
  • Zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen und zur Voreinstellung können die abgestützten Enden der Rollenträger Justierschrauben aufweisen, über die sie an den zugeordneten Anschlägen abgestützt sind.
  • Im folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert; die einzige Figur zeigt in schematischer Darstellung teilweise eine Ansicht einer Doppelrollenführung für ein Walzwerk.
  • Die dargestellte Doppelrollenführung dient zum Einführen des nicht dargestellten Walzgutes in das Walzenkaliber. Die Doppelrollenführung ist in einem nicht dargestellten Gehäuse oder an einem nicht dargestellten Trägerrahmen angeordnet. Dargestellt ist nur die eine Hälfte der Doppelrollenführung mit zwei Rollenträgern 1,2. Spiegelbildlich zur gezeichneten Mittellinie 3 sind zwei weitere, nicht dargestellte Rollenträger angeordnet.
  • Jeder Rollenträger 1 bzw. 2 ist um eine Schwenkachse 4 bzw. 5 schwenkbar im Gehäuse oder am Trägerrahmen gelagert. Am in der Figur linken Ende jedes Rollenträgers 1 bzw. 2 ist eine Führungsrolle 6 bzw. 7 für das Walzgut drehbar gelagert. Am in der Figur rechten Ende jedes Rollenträgers bzw. 2 ist in einer zugeordneten Gewindebohrung eine Justierschraube 8 bzw. g gehalten, die sich orthogonal zu den Schwenkachsen 4 bzw. 5 erstrecken. Die Justierschraube 8 des äußeren Rollenträgers ist auf einem zugeordneten Anschlag 10 des inneren Rollentragers 2 abgestutzt. Die Justierschraube 9 des inneren Rollenträgers 2 ist an einer drehbaren Kurvenscheibe 11 abgestützt, deren Drehachse 12 sich orthogonal zu den Schwenkachsen 4 bzw. 5 erstreckt.
  • Die Kurvenscheibe 11 besitzt einen keilförmigen Querschnitt, so daß auf beiden Seiten ebene Stützflächen 13, 14 gebildet sind, die in gleichen Koordinaten jeweils gleiche Abstände von der Mittelebene 15 der Kurvenscheibe 11 aufweisen. Auf der Stützfläche 14 ist in entsprechender Weise und spiegelbildlich der Rollenträger des anderen Rollenträgerpaars abgestützt.
  • Nicht dargestellt ist, daß wenigstens eine Feder vorgesehen ist, die die Rollenträger 1, 2 gegen ihre zugeordneten Anschläge 10 bzw. 13 drückt. Ferner ist nicht dargestellt, daß die Kurvenscheibe 11 an ihrem Außenumfang eine Meßscala sowie im übrigen einen oder mehrere Ansätze für ein Werkzeug zum Drehen der Kurvenscheibe 11 aufweisen kann. Damit die Kurvenscheibe 11 sich während des Betriebes nicht verdreht, ist eine nicht dargestellte Feststelleinrichtung z.B. eine Klemmschraube vorgesehen.
  • Bei der dargestellten Doppelrollenführung sind die Übersetzungsverhältnisse beider Rollenträger 1,2 gleich. Dazu sind die Abstände der jeweiligen Drehachsen der Führungsrollen 6 bzw. 7 von der Schwenkachse 4 bzw. 5 des zugeordneten Rollenträgers 1 bzw. 2 gleich und sind auch die Abstände der Schwenkachsen 4 bzw. 5 der Rollenträger bzw. 2 von den verstellbaren Anschlägen 10 bzw. 11 gleich. Ferner ist der Abstand der Anschläge 10 und 11 gleich dem Abstand der Schwenkachsen 4 und 5.
  • Damit wird eine Art Parallelogrammführung verwirklicht, die es ermöglicht, durch Verdrehen der Kurvenscheibe 11 die Führungsrollen 6,7 und die nicht dargestellten Führungsrollen der anderen Seite gleichsinnig und gleichmäßig parallel zu verstellen. Das ist bei den Führungsrollen 6,7 durch strichpunktierte Linien angedeutet.
  • Die Justierschrauben 8,9 dienen zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen und auch zur Voreinstellung im Hinblick auf Rarallelität der Führungsrollen 6,7 im Hinblick auf das Walzgut.

Claims (10)

1. Doppelrollenführung für Walzwerke, bestehend aus wenigstens zwei in Walzrichtung hintereinander angeordneten Führungsrollen (6,7), die an zugeordneten Rollenträgern (1,2) gelagert sind, welche schwenkbar und hinsichtlich der Zustellung der Führungsrollen einstellbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß-die Rollenträger (1,2) jeweils zweiarmige Schwenkhebel sind, an deren einem Ende die Führungsrolle (6 bzw. 7) gelagert ist und deren anderes Ende auf einem verstellbaren Anschlag (10 bzw. 11) abgestützt ist, wobei die Übersetzungsverhältnisse beider Rollenträger (1,2) gleich sind und das Ende eines Rollenträgers (1) auf dem anderen Rollenträger (2) im Abstand von dessen Schwenkachse (5) abgestützt ist.
2. Doppelrollenführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Abstände Drehachse der Führungsrolle (6 bzw. 7) -Schwenkachse (4 bzw. 5) des Rollenträgers (1 bzw. 2) einerseits bzw. Schwenkachse (4 bzw. 5) des Rollenträgers (1 bzw. 2) -verstellbarer Anschlag (10 bzw. 11) andererseits beider Rollenträger (1,2) gleich sind.
3. Doppelrollenführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der verstellbaren Anschläge (10,11) gleich dem Abstand der Schwenkachsen (4,5) ist.
4. Doppelrollenführung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der verstellbare Anschlag für den einen Rollenträger (2) eine Kurvenscheibe (11) ist.
5. Doppelrollenführung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (12) der Kurvenscheibe (11) orthogonal zu den Schwenkachsen (4,5) der rollenträger (1,2) angeordnet ist und daß die Kurvenscheibe (11) wenigstens auf einer Seite eine Stützfläche (13 bzw. 14) mit in Umfangsrichtung veränderlichem Abstand zur Mittelebene (15) der Kurvenscheibe (11) aufweist.
6. Doppelrollenführung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (11) beidseitig Stützflächen (13,14) aufweist, die spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet sind, und daß auf jeder Stützfläche (13,14) ein Rollenträger (2) einer Doppelrollenführung abgestützt ist.
7. Doppelrollenführung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützflächen (13,14) eben sind.
8. Doppelrollenführung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, gekennzeichnet durch eine Feststelleinrichtung für die Kurvenscheibe (11).
9. Doppelrollenführung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch wenigstens eine Feder, die die Rollenträger (1,2) gegen ihre zugeordneten Anschläge (10,11) drückt.
10. Doppelrollenführung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, daß die abgestützten Enden der rollenträger (1,2) Justierschrauben (8,9) aufweisen, über die sie an den zugeordneten Anschlägen (10,11) abgestützt sind.
EP83101176A 1982-09-16 1983-02-08 Doppelrollenführung für Walzwerke Expired EP0103667B1 (de)

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DE8226070U 1982-09-16

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EP0103667A2 EP0103667A2 (de) 1984-03-28
EP0103667A3 EP0103667A3 (en) 1984-05-23
EP0103667B1 true EP0103667B1 (de) 1986-04-30

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AT (1) ATE19480T1 (de)
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