ITTO960668A1

ITTO960668A1 - SHUTDOWN ROBOT FOR SHEDS.

Info

Publication number: ITTO960668A1
Authority: IT
Inventors: Thomas Zawadke
Original assignee: Iveco Magirus
Priority date: 1995-08-05
Filing date: 1996-08-02
Publication date: 1998-02-02
Also published as: DE19528858A1; GB9616431D0; IT1284720B1; CH691887A5; JPH09173491A; FR2737415A1; AT406338B; FR2737415B1; ATA139396A; GB2304044A; DE19528858C2; GB2304044B; JP3995289B2

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad un robot di spegnimento comprendente uno spruzzatore di acqua collegato ad un tubo flessibile per alimentare l'acqua per l'estinzione, mezzi motore ed un meccanismo di movimentazione azionato dai mezzi motore . The present invention relates to an extinguishing robot comprising a water sprayer connected to a flexible tube for supplying the water for extinguishing, motor means and a movement mechanism operated by the motor means.

In un edificio in fiamme il vero e proprio focolaio dell'incendio è soprattutto localizzato all'interno dell'edificio stesso. L'ingresso in un edificio in fiamme da parte dei vigili del fuoco non è generalmente possibile in quanto assai pericoloso per il rischio, ad esempio, di crollo dell'edificio, o di alta concentrazione. di sostanze velenose e corrosive, temperature e calore radiante elevati. I comandanti del corpo dei vigili del fuoco in genere scelgono di procedere all'estinzione dell’incendio dall'esterno dell'edificio con l'aiuto di spruzzatori di acqua e grossi tubi radianti. Tale metodo, tuttavia, ha minore efficacia. Richiede un eccessivo consumo di acqua per l'estinzione, in questo modo creando il problema dello smaltimento dell'acqua contaminata. Sono molto limitate le possibilità di salvare, almeno parzialmente, macchinari e attrezzature di valore all'interno dell'edificio a causa della limitata efficacia di tale metodo. Procedere all'estinzione di un incendio dall'esterno di un edificio è diventata inoltre una procedura sempre meno efficace anche perché, al giorno d'oggi, sono sempre più frequenti gli incendi in cui sono coinvolte materie plastiche e prodotti chimici, con il conseguente rischio di emissione di grosse quantità di gas velenosi. In a burning building, the real source of the fire is mainly located inside the building itself. The entry into a burning building by the fire brigade is generally not possible as it is very dangerous due to the risk, for example, of building collapse, or high concentration. of poisonous and corrosive substances, high temperatures and radiant heat. The commanders of the fire brigade generally choose to extinguish the fire from outside the building with the help of water sprinklers and large radiant tubes. However, this method is less effective. It requires excessive water consumption for extinction, thus creating the problem of disposing of contaminated water. The possibilities to save, at least partially, valuable machinery and equipment inside the building are very limited due to the limited effectiveness of this method. Extinguishing a fire from outside a building has also become an increasingly less effective procedure also because, nowadays, fires involving plastics and chemicals are increasingly frequent, with the consequent risk emission of large quantities of poisonous gases.

Sono noti diversi tipi robot per lo spegnimento in loco di incendi, i quali sono per lo più realizzati come veicoli cingolati e vengono generalmente alimentati tramite motori elettrici da un alimentatore o da una linea di alimentazione. Esempi dello Stato dell'Arte sono US-3 724 554 e US-3 726 478. Various types of robots are known for on-site extinguishing of fires, which are mostly made as tracked vehicles and are generally powered by electric motors from a power supply or a power line. Examples of the state of the art are US-3 724 554 and US-3 726 478.

La maggior parte di questi meccanismi noti è, da un lato, troppo ingombrante e pesante, per motivi di progettazione, così da rendere difficile il loro trasporto sul luogo di operazione, mentre, dall'altro lato, non garantisce sufficiente stabilità per il funzionamento dello spruzzatore di acqua e relativa elevata forza di reazione del getto. Tali meccanismi sono solo limitatamente atti ad essere trasportati su gradini e macerie. A causa del loro peso elevato, generalmente non possono essere sistemati su scaffalerie leggere ed in magazzini a scaffalature verticali. Sono sensibili alle alte temperature. Una forma di attuazione provvista di protezione antideflagrazione, in particolare della relativa alimentazione, non è generalmente possibile. Most of these known mechanisms are, on the one hand, too bulky and heavy, for design reasons, so as to make it difficult to transport them to the place of operation, while, on the other hand, they do not guarantee sufficient stability for the operation of the water sprayer and relative high jet reaction force. These mechanisms are only to a limited extent suitable for being transported on steps and rubble. Due to their heavy weight, they generally cannot be placed on light racks and in high-bay warehouses. They are sensitive to high temperatures. An embodiment provided with explosion protection, in particular with the associated power supply, is generally not possible.

Scopo della presente invenzione è la realizzazione di un robot di spegnimento del tipo brevemente descritto, il quale sia leggero e di dimensioni ridotte, nonostante i costi ridotti dello stesso sia resistente alle alte temperature, nonché provvisto di protezione antideflagrazione e sia atto ad essere trasportato con facilità, anche su gradini, macerie o superfici non piane. The purpose of the present invention is to provide an extinguishing robot of the type briefly described, which is light and of reduced dimensions, despite its reduced costs, is resistant to high temperatures, as well as provided with explosion protection and capable of being transported with ease, even on steps, rubble or uneven surfaces.

Il suddetto scopo è raggiunto dalla presente invenzione in quanto essa è relativa ad un robot di spegnimento del tipo brevemente descritto, caratterizzato dal fatto che i mezzi motori consistono in una turbina ad acqua, la quale è azionata dall'acqua di spegnimento alimentata attraverso il tubo di alimentazione. The aforesaid object is achieved by the present invention as it relates to an extinguishing robot of the type briefly described, characterized in that the motor means consist of a water turbine, which is operated by the extinguishing water fed through the pipe. power supply.

In questo modo non si rende più necessario l'uso di mezzi motore ausiliari, come, per esempio, un motore elettrico con accumulatore oppure un motore idraulico, relativamente più pesante, con relativi gruppi, e si può realizzare un robot di spegnimento relativamente piccolo e leggero. L'acqua di spegnimento è comunque utilizzata come mezzo motore. Nel trasporto verso il luogo dell'incendio, e quindi non in uso, l'acqua di spegnimento alimentata ritorna, attraverso una valvola di non ritorno ed un secondo tubo, all'autopompa e, di conseguenza, viene ricircolata. Il raffreddamento del robot dall'interno è ottenuto mediante alimentazione continua dell'acqua di spegnimento, in questo modo proteggendolo, fin dal principio, contro l'eventuale surriscaldamento. Lo stesso vale per i due tubi i quali sono preferibilmente assiemati a formare una singola unità a doppia linea. Per il riciclo dell'acqua di spegnimento è prevista preferibilmente una comune pompa centrifuga. In this way it is no longer necessary to use auxiliary motor means, such as, for example, an electric motor with accumulator or a relatively heavier hydraulic motor, with relative assemblies, and a relatively small extinguishing robot and light. The extinguishing water is however used as a motor vehicle. When transported to the fire place, and therefore not in use, the extinguishing water supplied returns, through a non-return valve and a second pipe, to the fire engine and, consequently, is recirculated. The cooling of the robot from the inside is obtained by continuously feeding the extinguishing water, thus protecting it, from the beginning, against any overheating. The same applies to the two pipes which are preferably assembled to form a single double line unit. A common centrifugal pump is preferably provided for the recycling of the extinguishing water.

Una volta raggiunto il luogo dell'incendio per procedere allo spegnimento dello stesso, nell'atrio dell'edificio in fiamme o in un luogo similare, si chiude la linea di ritorno per mezzo di una valvola e si procede all'erogazione dell'acqua di spegnimento attraverso lo spruzzatore di acqua. Once the fire place is reached to proceed with the extinguishing of the same, in the atrium of the burning building or in a similar place, the return line is closed by means of a valve and the water is dispensed. shutdown through the water sprayer.

In pratica, il robot di spegnimento viene installato davanti all'entrata dell'edificio e collegato ai normali tubi ripiegabili dell'autopompa. Il dispositivo può essere allontanato per tutta la lunghezza di tali tubi. Qualora la resistenza fosse troppo elevata, a causa dell'attrito del tubo o di un bloccaggio del tubo, si può ulteriormente allungare il tubo preferibilmente per mezzo di un tamburo di avvolgimento, fissato -sul robot e mantenuto in posizione per mezzo di un freno a slittamento, il cui effetto frenante è vinto applicando vantaggiosamente una trazione al tubo . In practice, the extinguishing robot is installed in front of the entrance to the building and connected to the normal folding pipes of the fire engine. The device can be moved away along the entire length of these tubes. If the resistance is too high, due to the friction of the tube or a blockage of the tube, the tube can be further lengthened preferably by means of a winding drum, fixed on the robot and held in position by means of a brake slipping, the braking effect of which is overcome by advantageously applying traction to the tube.

Al fine di proteggere il robot dalle alte temperature e in particolare dall' elevato calore radiante il robot è provvisto di una vasca interna, la quale copre la turbina ad acqua ed i relativi meccanismi e può essere riempita con acqua. Il riempimento della vasca è effettuato direttamente sul luogo delle operazioni, in modo tale che il peso del dispositivo aumenti sensibilmente solo in questo punto, con conseguente miglioramento della stabilità del dispositivo stesso. Con il riempimento della vasca è tuttavia ancora possibile effettuare limitati cambiamenti di posizione. Un' ulteriore protezione è rappresentata da getti esterni per il raffreddamento della superficie esterna del robot. Tuttavia, tale ulteriore forma di protezione dovrebbe essere utilizzata unicamente in casi di assoluta necessità, poiché misure del genere vanno a discapito del riciclo e dello smaltimento dell'acqua di spegnimento. In order to protect the robot from high temperatures and in particular from high radiant heat, the robot is equipped with an internal tank, which covers the water turbine and related mechanisms and can be filled with water. The tank is filled directly on the site of operations, so that the weight of the device increases significantly only at this point, with a consequent improvement in the stability of the device itself. However, by filling the tank it is still possible to make limited changes in position. A further protection is represented by external jets for cooling the external surface of the robot. However, this additional form of protection should only be used in cases of absolute necessity, since such measures are detrimental to the recycling and disposal of fire extinguishing water.

Oltre alla protezione del dispositivo, è anche importante provvedere alla protezione delle linee di alimentazione. Dette linee di alimentazione comprendono vantaggiosamente un tubo- a doppia linea per l'alimentazione ed il riciclo ovvero per l'alimentazione intensificata dell'acqua , la quale viene circolata attraverso un seraplice tubo permeabile di tessuto. Detto tubo flessibile di tessuto comprende inoltre un tubo perforato del tipo utilizzato per irrigare i giardini. In presenza di una prestabilita temperatura, per esempio misurabile mediante una sonda termica, il tubo di tessuto è mantenuto costantemente inumidito e, conseguentemente, raffreddato, mediante il tubo perforato. I tubi per l'alimentazione del dispositivo sono disposti fuori dell'atrio dell'edificio o comunque abbastanza lontani dal focolaio dell'incendio. In addition to the protection of the device, it is also important to provide for the protection of the power lines. Said feeding lines advantageously comprise a double line tube for feeding and recycling or for the intensified feeding of the water, which is circulated through a double permeable tube of fabric. Said fabric hose further comprises a perforated hose of the type used to irrigate gardens. In the presence of a predetermined temperature, for example measurable by a thermal probe, the fabric tube is kept constantly moistened and, consequently, cooled, by means of the perforated tube. The pipes for the power supply of the device are arranged outside the atrium of the building or in any case quite far from the source of the fire.

Come meccanismo di movimentazione è previsto preferibilmente un meccanismo mobile, atto a superare gradini ed ostacoli, quali, ad esempio, macerie derivanti dal crollo di parti dell'edificio. Il meccanismo mobile comprende, per esempio, una pluralità di piastre parallele, disposte parallelamente alla direzione del moto del robot, le quali si susseguono alternativamente in modo fisso e sono atte ad essere ruotate in senso circonferenziale mediante un albero a gomito. Nella posizione di corsa inferiore dell'albero a gomito durante la rotazione dello stesso, le piastre girevoli sporgono verso il basso al di sopra delle piastre fisse, in modo tale da causare l'avanzamento del robot, mentre nella seconda metà della rotazione dell'albero a gomito si riportano sulle piastre fisse. Le piastre fisse possono presentare un bordo inferiore dentato, in modo da assicurare un migliore arresto durante il superamento di ostacoli. A movable mechanism is preferably provided as the movement mechanism, able to overcome steps and obstacles, such as, for example, rubble deriving from the collapse of parts of the building. The mobile mechanism comprises, for example, a plurality of parallel plates, arranged parallel to the direction of motion of the robot, which alternately follow one another in a fixed manner and are adapted to be rotated circumferentially by means of a crankshaft. In the lower stroke position of the crankshaft during rotation of the crankshaft, the rotating plates protrude downwards above the fixed plates, in such a way as to cause the robot to move forward, while in the second half of the rotation of the shaft elbow they are brought back to the fixed plates. The fixed plates can have a toothed lower edge, in order to ensure a better stop when overcoming obstacles.

Il dispositivo può venire comandato dall'esterno mediante una semplice unità di controllo joy stick e di cavi, parimenti alloggiati nel tubo dì tessuto. In questo modo, sono necessarie unicamente semplici ed affidabili valvole di commutazione e valvole elettromagnetiche, che regolano il flusso dell'acqua. L'energia elettrica viene alimentata al dispositivo mediante cavi o per il tramite di una piccola batteria. In luogo di valvole elettriche possono essere utilizzate altresì elementi di controllo comandati pneumaticamente o idraulicamente. The device can be controlled from the outside by means of a simple joystick control unit and cables, also housed in the fabric tube. In this way, only simple and reliable switching valves and solenoid valves are needed, which regulate the flow of water. Electricity is supplied to the device by cables or by means of a small battery. Instead of electric valves, pneumatically or hydraulically controlled control elements can also be used.

Per aumentare la versatilità del dispositivo, è -possibile sostituire lo spruzzatore di acqua con un braccio prensile o dispositivo similare, per l'eventuale recupero di bombole di gas o fusti contenenti prodotti chimici. To increase the versatility of the device, it is possible to replace the water sprayer with a gripping arm or similar device, for the eventual recovery of gas cylinders or drums containing chemical products.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione sono descritti nelle rivendicazioni dipendenti. Further advantages and characteristics of the present invention are described in the dependent claims.

Per una migliore comprensione della presente invenzione vengono descritte nel seguito alcune forme preferite di attuazione, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, some preferred embodiments are described below, purely by way of non-limiting example and with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 illustra schematicamente una autopompa con un robot di spegnimento secondo la presente invenzione; Figure 1 schematically illustrates a fire engine with an extinguishing robot according to the present invention;

la figura 2 è una vista laterale del robot di spegnimento in scala ingrandita; Figure 2 is a side view of the extinguishing robot on an enlarged scale;

la figura 3 è una vista in sezione verticale del robot di spegnimento di figura 2; Figure 3 is a vertical sectional view of the extinguishing robot of Figure 2;

la figura 4 illustra in sezione un tubo flessibile secondo la presente invenzione; e Figure 4 is a sectional view of a flexible tube according to the present invention; And

la figura 3 illustra schematicamente un quadro di comando, disposto tra l'autopompa ed il robot di spegnimento, con le rispettive linee di alimentazione. Figure 3 schematically illustrates a control panel, arranged between the fire engine and the extinguishing robot, with the respective supply lines.

Con- riferimento alla figura 1, è indicato nel suo complesso con 10 un veicolo antincendi, essenzialmente di tipo in sé noto e quindi non oggetto della presente domanda. All'interno del veicolo antincendi 10 è disposta una pompa centrifuga 12, illustrata solamente a tratteggio in quanto nascosta all'interno del veicolo, la quale è prevista a due uscite 14,16 mediante una valvola di non ritorno. Tali uscite 14,16 sono opportunamente collegate, in un modo descritto più dettagliatamente nel seguito, con un quadro di comando 18, il quale è collegato mediante almeno un ulteriore tubo flessibile 20 ad un robot di spegnimento 22. Sulla parte posteriore del robot 22 è situato un tamburo di avvolgimento 24, sul quale è avvolto il tubo flessibile 20. With reference to Figure 1, the number 10 indicates as a whole a fire-fighting vehicle, essentially of a per se known type and therefore not the subject of the present application. Inside the fire-fighting vehicle 10 there is a centrifugal pump 12, illustrated only in broken lines as it is hidden inside the vehicle, which is provided with two outlets 14, 16 by means of a non-return valve. These outputs 14, 16 are suitably connected, in a way described in more detail below, with a control panel 18, which is connected by at least one further flexible tube 20 to an extinguishing robot 22. On the rear part of the robot 22 is located a winding drum 24, on which the flexible tube 20 is wound.

Con riferimento alle figure 2 e 3, sono illustrati in dettaglio alcuni elementi del robot di spegnimento con i relativi mezzi motore. Il robot di spegnimento 22, schematicamente illustrato in figura 2, comprende una carcassa 26 a forma di cassa, in corrispondenza della cui intera superficie superiore e delle coppie di pareti laterali, diametralmente opposte, è ricavata una vasca 34 a doppia parete. Non appena il robot di spegnimento ha raggiunto la propria posizione operativa, tale vasca 34 viene riempita di acqua attraverso il tubo flessibile 20, in modo da aumentare il peso del robot di spegnimento, di per sé relativamente leggero, conseguentemente assicurandone la stabilità, in particolare contro la forza reazione del getto del relativo spruzzatore di acqua, illustrato in figura 1 ed indicato con il numero 36. With reference to Figures 2 and 3, some elements of the extinguishing robot with the relative motor means are illustrated in detail. The extinguishing robot 22, schematically illustrated in Figure 2, comprises a casing-shaped casing 26, a double-walled tank 34 is formed in correspondence with the entire upper surface and the pairs of side walls, diametrically opposite. As soon as the extinguishing robot has reached its operating position, this tank 34 is filled with water through the flexible tube 20, so as to increase the weight of the extinguishing robot, which is relatively light in itself, consequently ensuring its stability, in particular against the reaction force of the jet of the relative water sprayer, illustrated in figure 1 and indicated with the number 36.

Nella parte centrale della camera interna, coperta dalla vasca 34, è inserita una turbina ad acqua 38 con i relativi meccanismi, la quale genera la rotazione di un albero a gomito 40, estendentisi in senso orizzontale, trasversalmente rispetto alle pareti laterali 30 e 32 e, conseguentemente, alle rispettive porzioni della vasca 34. Sull'albero a gomito 40 sono alloggiate le piastre 42,44,46,48,50,52,34,36, essenzialmente rettangolari, i cui bordi inferiori si estendono essenzialmente in direzione orizzontale, ma a zig-zag. Sono previsti complessivamente almeno due alberi 40, i quali si muovono in modo sincrono, per le piastre da 42 a 56, dei quali, tuttavia, solo uno deve essere azionato dalla turbina ad acqua 38. Come chiaramente illustrato nella figura, - un gruppo di piastre, in particolare quelle identificate dai numeri 44,48,50,54, alloggiate sui perni di manovella, non illustrati, dell'albero a gomito 40i si muovono in senso circonferenziale , in modo da completare un ciclo spostandosi prima in avanti, poi verso il basso. In the central part of the internal chamber, covered by the tank 34, a water turbine 38 with the relative mechanisms is inserted, which generates the rotation of a crankshaft 40, extending horizontally, transversely with respect to the side walls 30 and 32 and consequently, to the respective portions of the tank 34. The essentially rectangular plates 42,44,46,48,50,52,34,36 are housed on the crankshaft 40, the lower edges of which extend essentially in a horizontal direction, but zigzag. A total of at least two shafts 40 are provided, which move synchronously, for the plates 42 to 56, of which, however, only one is to be driven by the water turbine 38. As clearly illustrated in the figure, - a group of plates, in particular those identified by numbers 44,48,50,54, housed on the crank pins, not shown, of the crankshaft 40i move in a circumferential direction, so as to complete a cycle by moving first forward, then towards the bass.

indietro e, quindi, nuovamente in avanti, mentre l'altro gruppo di piastre, identificate con i numeri 42,46,52,56, è mantenuto fisso nella propria posizione. Dette piastre sono alloggiate sul perno di banco dell'albero a gomito. Mentre le altre piastre sono nella posizione di corsa superiore, il robot di spegnimento 22 è a contatto con le piastre 42,46,52,56. Alternativamente, le piastre 42,46,52,56 possono altresì essere alloggiate su perni opposti, non illustrati nella figura 3, dell'albero a gomito, in modo che entrambi i gruppi di piastre compiano un arco di 180°. In questo modo si aumenta la velocità di movimentazione. Un meccanismo mobile di questo tipo richiede elevata stabilità, è atto a percorrere gradini, nonché a superare ostacoli complessi, quali, ad esempio macerie originate dal crollo di parti di un edificio in fiamme. back and then forward again, while the other group of plates, identified with the numbers 42,46,52,56, is kept fixed in its position. Said plates are housed on the crankshaft main journal. While the other plates are in the upper stroke position, the extinguishing robot 22 is in contact with the plates 42,46,52,56. Alternatively, the plates 42,46,52,56 can also be housed on opposite pins, not shown in Figure 3, of the crankshaft, so that both groups of plates make an arc of 180 °. In this way the handling speed is increased. A mobile mechanism of this type requires a high degree of stability, it is suitable for climbing steps, as well as for overcoming complex obstacles, such as, for example, rubble originating from the collapse of parts of a burning building.

La turbina ad acqua 40 viene azionata dall'acqua alimentata dalla pompa centrifuga 12. Non è quindi necessario un meccanismo di azionamento ausiliario. Durante il trasporto verso il luogo delle operazioni, l'acqua viene circolata fluendo dapprima in avanti all'interno di un tubo flessibile e rifluendo quindi in un secondo tubo di ritorno. L'acqua scorre altresì di volta in volta attraverso la vasca 34, in modo da evitare il suo surriscaldamento. In uso, l'acqua fluisce attraverso la turbina ad acqua verso lo spruzzatore di acqua. The water turbine 40 is driven by the water supplied by the centrifugal pump 12. An auxiliary drive mechanism is therefore not required. During transport to the place of operation, the water is circulated by first flowing forward in a hose and then flowing back into a second return pipe. The water also flows from time to time through the tank 34, so as to avoid its overheating. In use, the water flows through the water turbine to the water sprayer.

La figura 4 è una sezione del tubo 20 in scala ingrandita. Il tubo 20 è costituito da un tubo di tessuto 58, costituente l'involucro esterno, realizzato in materiale permeabile. All'interno di detto involucro esterno del tubo di tessuto 58, è alloggiata una linea di alimentazione/alimentazione e ritorno 62. Detta linea di alimentazione e ritorno 62 viene utilizzata, durante il trasporto verso il luogo dell'incendio, al fine di immettere in circolo l'acqua per l'azionamento della turbina ad acqua, e’, una volta raggiunto il luogo delle operazioni, come linea di alimentazione ausillaria. Figure 4 is a section of the tube 20 on an enlarged scale. The tube 20 consists of a fabric tube 58, constituting the outer casing, made of permeable material. A feed / feed and return line 62 is housed inside said outer casing of the fabric tube 58. Said feed and return line 62 is used, during transport to the fire place, in order to introduce the water circulates for the operation of the water turbine and, once the place of operations is reached, as an auxiliary supply line.

Il tubo di tessuto 58 comprende inoltre un tubo forato 64, del tipo utilizzato per l'irrigazione dei giardini, il quale emette, per tutta la propria lunghezza, piccoli e costanti getti di acqua in modo da inumidire il tubo di tessuto 58 e la camera interna dello stesso. L'emissione di acqua dipende dalla temperatura dell'ambiente circostante. The fabric tube 58 also comprises a perforated tube 64, of the type used for garden irrigation, which emits, along its entire length, small and constant jets of water so as to moisten the fabric tube 58 and the chamber. internal of the same. The emission of water depends on the temperature of the surrounding environment.

Infine, il tubo di tessuto 58 comprende altiesì un cavo per l'alimentazione dell'energia elettrica 66 ed una linea di controllo 68. Dette linee servono, per esempio, a comandare una valvola di non ritorno, non illustrata, nel robot di spegnimento. Finally, the fabric tube 58 further comprises a cable for the power supply 66 and a control line 68. Said lines serve, for example, to control a non-return valve, not shown, in the extinguishing robot.

La figura 5 è una vista schematioa in elevazione del quadro di comando 18. Il tubo 20 si estende dal robot di spegnimento, illustrato in sezione in figura 4, passando per il quadro di comando 18. Con riferimento alla figura 5, sul lato di ingresso, a sinistra nella figura, si estende una linea di ritorno 70, oltre a due linee di alimentazione 72 e 74. Le linee di alimentazione 72 e 74 sono collegate all'uscita 16 dell'autopompa 10, ed il condotto 70 è collegato all'uscita 14 del veicolo antincendio 10 La valvola di non ritorno, precedentemente prevista sulla pompa centrifuga 12, consente l'utilizzo alternativo della linea di ritorno 70 come linea ausiliaria di mandata. Figure 5 is a schematic elevation view of the control panel 18. The tube 20 extends from the extinguishing robot, shown in section in Figure 4, passing through the control panel 18. With reference to Figure 5, on the inlet side , on the left in the figure, a return line 70 extends, in addition to two supply lines 72 and 74. The supply lines 72 and 74 are connected to the output 16 of the fire engine 10, and the duct 70 is connected to the exit 14 of the fire-fighting vehicle 10 The non-return valve, previously provided on the centrifugal pump 12, allows the alternative use of the return line 70 as an auxiliary delivery line.

Durante il trasporto verso il luogo dell'incendio e, in seguito, durante l'operazione di spegnimento, il robot può quindi essere comandato dal quadro di controllo, con l'ausilio delle due valvole di non ritorno ricavate sul veicolo antincendio e sul robot. La valvola di non ritorno sul robot di spegnimento genera in una prima posizione una corsa di mandata attraverso la turbina ad acqua 38 e di ritorno verso il veicolo di spegnimento. Sul luogo dell'incendio, tutte le lìnee vengono commutate per l'alimentazione dell'acqua. Almeno una parte del flusso di acqua viene costantemente convogliata attraverso la vasca 34, e la massa d'acqua nel suo complesso è convogliata allo spruzzatore 26 per lo spegnimen to . During transport to the fire place and, subsequently, during the extinguishing operation, the robot can therefore be controlled from the control panel, with the aid of the two non-return valves obtained on the fire-fighting vehicle and on the robot. The non-return valve on the extinguishing robot generates in a first position a delivery stroke through the water turbine 38 and return towards the extinguishing vehicle. At the fire site, all lines are switched for the water supply. At least a part of the water flow is constantly conveyed through the tub 34, and the mass of water as a whole is conveyed to the sprinkler 26 for shutdown.

Contemporaneamente alla valvola di non ritorno del robot di spegnimento, viene commutata la valvola di non ritorno, non illustrata, prevista sul veicolo antincendio, per il passaggio dalla funzione manda ta /ritorno a quella di semplice mandata dell'acqua. At the same time as the non-return valve of the extinguishing robot, the non-return valve, not illustrated, provided on the fire-fighting vehicle, is switched to switch from the send / return function to that of simple water delivery.

Il tamburo di avvolgimento 24 comprende un freno di slittamento relativamente rigido. Il robot di spegnimento 22 trascina dietro di sé il tubo 20 per quanto possibile. Solo quando la forza di trazione, causata dall'attrito del tubo sul suolo e sugli angoli dell'edificio o dall'eventuale bloccaggi del tubo stesso, eccede un valore prestabilito, un ulteriore tratto di tubo 20 viene rilasciato dal tamburo di avvolgimento 24 frenato. The take-up drum 24 includes a relatively rigid skid brake. The extinguishing robot 22 drags the tube 20 behind it as far as possible. Only when the traction force, caused by the friction of the pipe on the ground and on the corners of the building or by the possible blocking of the pipe itself, exceeds a predetermined value, a further length of pipe 20 is released from the braked winding drum 24.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Extinguishing robot comprising a water sprayer (26) connected to a flexible tube (20) to supply the water for extinguishing, motor means (38) and a movement mechanism (from 40 to 56) operated by the motor means, characterized in that said motor means consist of a water turbine (38), to which it is driven by the extinguishing water fed through said supply pipe (20), 2.- Extinguishing robot according to Claim 1, characterized in that a second flexible tube (62) is provided, which generates, outside the extinguishing mechanisms, with said first tube (20,60), said water turbine ( 38) and a pump (12), a closed loop. 3. An extinguishing robot according to Claim 2, characterized in that a non-return valve is provided upstream of said water sprayer (26) to switch the extinguishing function to that of water recirculation. 4.- Extinguishing robot according to any one of the preceding claims, characterized in that in the casing (26) of the extinguishing robot at least in correspondence with the upper surface (28) and the side walls (30,32) of said casing (26) a double-walled tank (34) is formed, able to be filled with water from the flexible pipe through the non-return valve provided in the extinguishing robot. 5.- Extinguishing robot according to any one of the preceding claims, characterized in that said flexible tube (20) is assembled to form a single unit by means of a permeable fabric tube (58), said unit comprising a water supply line (60), a water supply and return line (62), an irrigation pipe (64), as well as power and control power lines (66,68). 6.- Extinguishing robot according to claim 5, characterized by the fact that said irrigation pipe (64) is perforated along its entire length, like the pipes used for garden irrigation. 7.- Extinguishing robot according to any one of the preceding claims, characterized in that the movement mechanism consists of a mobile mechanism, which comprises at least one crankshaft (40), housed in the casing (26) of the extinguishing robot in transversal direction with respect to the direction of its motion, at least one group of movable elements, made as plates (44,48,50.54), being housed on the crank pins of said crankshaft (40), while a second group of movable elements, made as plates (42,46,52,56), is arranged in a fixed manner. 8.- Extinguishing robot according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said movement mechanism consists of a mobile mechanism, which comprises at least one crankshaft (40), housed in the frame (26) of the robot extinguishing in a transverse direction with respect to the direction of motion of the same and provided with opposite groups of crank pins, and by the fact that the first group of said crank pins houses movable elements, made as plates (44,48,50,54 ), and on the second group of said crank pins there are movable elements, made as plates (42,46,52,56), so that said plates, mutually staggered, move in a circumferential direction so as to complete a cycle by moving time to time first forward, then downward, backward and then forward again. 9.- Extinguishing robot according to claim 7 or 8, characterized in that said plates (from 42 to 56) are rectangular plates, the lower edges of the same being toothed,