IT201800010325A1

IT201800010325A1 - JET DISPENSING DEVICE FOR SPRAYING APPLICATIONS ON WALL SURFACES

Info

Publication number: IT201800010325A1
Application number: IT102018000010325A
Authority: IT
Inventors: Pierangelo Vercellino
Original assignee: Pierangelo Vercellino
Priority date: 2018-11-14
Filing date: 2018-11-14
Publication date: 2020-05-14

Description

DISPOSITIVO DI EROGAZIONE A GETTO PER APPLICAZIONI DI SPRUZZA-TURA SU SUPERFICI PARIETALI JET DISPENSING DEVICE FOR SPRAYING APPLICATIONS ON WALL SURFACES

DESCRIZIONE DESCRIPTION

SETTORE DELL'INVENZIONE SECTOR OF THE INVENTION

La presente invenzione si riferisce a un dispositivo perfezionato per interventi di irrorazione con liquidi su superfici piane, quali pareti e soffitti. The present invention refers to an improved device for spraying operations with liquids on flat surfaces, such as walls and ceilings.

Nell'ampio campo delle apparecchiature adibite ad operazioni di spruzzatura, la presente invenzione è rivolta in particolare a dispositivi erogatori, idonei alla iniezione di liquidi su superfici piane, quali specificamente le superfici di pareti, interne ed esterne e di soffitti, in particolare, ma non solo, per lavaggi e pittura. In the wide field of equipment used for spraying operations, the present invention is directed in particular to dispensing devices, suitable for the injection of liquids on flat surfaces, such as specifically the surfaces of internal and external walls and ceilings, in particular, but not only that, for washing and painting.

STATO DELLA TECNICA ANTERIORE STATE OF THE PRIOR ART

Nel mercato dell'edilizia industriale e della pulizia professionale l'attenzione è rivolta a soluzioni che consentono operazioni di detersione, verniciatura, tinteggiatura, imbiancatura e simili su superfici piane che non permettono un facile intervento manuale, sia in ambienti interni, ad esempio pareti e soffitti, sia in ambienti esterni, ad esempio muri, facciate, pannelli e vetrate di edifici. Fra queste vi sono rasature di intonaci, tinteggiature, stuccature e simili. In the industrial building and professional cleaning market, the focus is on solutions that allow cleaning, painting, painting, whitewashing and the like on flat surfaces that do not allow easy manual intervention, both indoors, for example walls and ceilings, both in external environments, for example walls, facades, panels and windows of buildings. These include smoothing of plaster, painting, stucco and the like.

In particolare, di peculiare interesse sono i dispositivi erogatori, atti a svolgere tali operazioni con lo scopo di facilitare, o addirittura sostituire, gli interventi manuali che richiedono necessariamente una posizione scomoda da parte dell'utente, ad esempio a mezzo di impalcatura o ponteggio. In particular, the dispensing devices are of particular interest, suitable for carrying out these operations with the aim of facilitating, or even replacing, manual interventions which necessarily require an uncomfortable position for the user, for example by means of scaffolding or scaffolding.

Inoltre, se l'utente interviene a distanza su una particolare zona, ad esempio nel caso di operazioni di verniciatura eseguite da terra o su pianerottolo agli angoli di un soffitto per mezzo di un rullo allungabile, è possibile che, a causa della fatica e della posizione innaturale dell'utente, il lavoro non si presenti adeguatamente accurato, col conseguente risultato di ottenere una deposizione non uniforme della vernice applicata. Furthermore, if the user intervenes remotely on a particular area, for example in the case of painting operations carried out from the ground or on a landing at the corners of a ceiling by means of an extendable roller, it is possible that, due to fatigue and unnatural position of the user, the work is not adequately accurate, with the consequent result of obtaining an uneven deposition of the applied paint.

Grazie ai passi avanti della tecnologia del settore, in tempi odierni il tradizionale rullo è stato sostituito da pistole a spruzzo, che eliminano il contatto diretto con la superficie, garantendo una verniciatura uniforme e precisa. I vantaggi di utilizzo delle pistole a spruzzo comprendono sicuramente la velocità e la praticità di utilizzo, senza l'apporto di grumi o sbavature. Thanks to advances in technology in the sector, in today's times the traditional roller has been replaced by spray guns, which eliminate direct contact with the surface, guaranteeing a uniform and precise painting. The advantages of using spray guns certainly include the speed and ease of use, without the addition of lumps or smudges.

Inoltre, gli attuali aerografi per verniciatura comprendono, per la maggior parte, il sistema HVLP (High Volume Low Pressure), ossia un sistema che opera in alto volume di aria a bassa pressione di erogazione, che consente la riduzione drastica del fenomeno di "overspray", che causa sgradevoli dispersioni di vernice ai lati e il rimbalzo della stessa dalla parete soggetta allo spruzzo. Furthermore, the current spray guns for painting include, for the most part, the HVLP (High Volume Low Pressure) system, that is a system that operates in high volume of air at low delivery pressure, which allows the drastic reduction of the phenomenon of "overspray. ", which causes unpleasant dispersions of paint on the sides and the rebound of the same from the wall subject to the spray.

In aggiunta, allo scopo di raggiungere superfici poco accessibili e per ridurre lo sforzo umano, si fa utilizzo di lance per irrorazione o, evitando un diretto intervento umano, di droni su cui vengono installati gli ugelli erogatori, montati in posizione fissa, permettendo così di effettuare uno o più getti a pressione del liquido su determinate traiettorie, in maniera rapida e precisa. In addition, in order to reach inaccessible surfaces and to reduce human effort, use is made of lances for spraying or, avoiding direct human intervention, of drones on which the dispensing nozzles are installed, mounted in a fixed position, thus allowing to perform one or more pressure jets of the liquid on certain trajectories, quickly and precisely.

Tuttavia, gli attuali dispositivi erogatori, sia che siano manuali o automatici, sia che siano fissi o semoventi, non sono in grado di contenere in maniera ottimale la dispersione del liquido nebulizzato. Nelle applicazioni di verniciatura, l'effetto di dispersione degli spruzzi determina la perdita di materiale in sospensione non utilizzato, la non omogeneità della finitura, la presenza di aloni e, in caso di concentrazioni puntuali di materiale apportato sulla parete, di indesiderate colature che, oltre a costituire sporcizia, potrebbero compromettere la sicurezza del personale presente. Ad esempio, si pensi al caso di gocce che potrebbero finire sugli occhi dell'utente mentre si trova in posizione sospesa o al caso di gocce che per intrusione o per essiccazione del liquido causino un mal funzionamento del drone di supporto aN'ugello. Inoltre, nelle applicazioni di pulizia, l'effetto di dispersione dello spruzzo di acqua determina una riduzione dell'effettivo volume di fluido utilizzato per lo scopo e la disseminazione casuale di gocce contenenti impurezze che fuggono da una direzione di scolo, nel caso di un eventuale utilizzo di un tubo di drenaggio. However, current dispensing devices, whether they are manual or automatic, whether they are fixed or self-propelled, are not capable of optimally containing the dispersion of the nebulized liquid. In painting applications, the dispersion effect of the splashes determines the loss of unused suspended material, the non-homogeneity of the finish, the presence of halos and, in the case of precise concentrations of material applied to the wall, of unwanted dripping which, besides constituting dirt, they could compromise the safety of the personnel present. For example, think about the case of drops that could end up on the user's eyes while he is in a suspended position or the case of drops that, due to intrusion or drying of the liquid, cause a malfunction of the nozzle support drone. Furthermore, in cleaning applications, the dispersion effect of the water spray determines a reduction in the effective volume of fluid used for the purpose and the random dissemination of drops containing impurities that escape from a drain direction, in the event of a possible use of a drain hose.

In ogni caso, in generale, il materiale di getto, particolarmente se presente in eccesso in taluni punti o diffuso nell'ambiente per effetto di dispersione, non viene convogliato e recuperato dal dispositivo erogatore, lasciando così zone che presentano eterogeneità di spruzzatura e spreco di materiale da apportare alla superficie. In any case, in general, the casting material, particularly if it is present in excess in certain points or diffused in the environment due to dispersion, is not conveyed and recovered by the dispensing device, thus leaving areas that show heterogeneity of spraying and waste of material to be made to the surface.

In aggiunta, i dispositivi erogatori che comprendono configurazioni a lancia, tubo, asta, pertica o scopa, presentano l'inconveniente di percorrere solo con limitata agilità mobile e scarsa uniformità di spruzzo gli spigoli tra una parete e un soffitto o tra una parete e un pavimento, cosicché è necessaria una minima riduzione di velocità o un totale arresto di marcia durante il normale funzionamento del dispositivo erogatore. In addition, the dispensing devices which comprise lance, tube, rod, pole or broom configurations, have the drawback of traveling only with limited mobile agility and poor spray uniformity the edges between a wall and a ceiling or between a wall and a floor, so that a minimum speed reduction or a complete stop of travel is required during normal operation of the dispensing device.

Infine, questi ultimi dispositivi erogatori con tale configurazione non presentano ugelli in grado di mantenere un angolo di getto costante all'avanzare del dispositivo sulla traiettoria di spruzzo in relazione all'angolo di impugnatura dell'utente o del drone di supporto. Ad esempio, per verniciare un soffitto, un utente che tramite un'impugnatura manovri un dispositivo di erogazione a conformazione di lancia o scopa convenzionale, nelle operazioni di depositare la vernice da un lato all'altro lato del soffitto, esegue un'erogazione con un angolo di getto differente tra una posizione del soffitto situata sull'asse verticale dell'utente, ossia perpendicolare al piano del soffitto, e una qualsiasi posizione distante da detto asse. In tal modo, per mantenere costante l'angolo di spruzzo deN'ugello fra una passata e l'altra, l'utente è costretto a seguire la marcia del dispositivo erogatore parallelamente all'asse sagittale di detto dispositivo erogatore. Finally, the latter dispensing devices with this configuration do not have nozzles capable of maintaining a constant jet angle as the device advances on the spray path in relation to the grip angle of the user or of the supporting drone. For example, to paint a ceiling, a user who, using a handle, operates a dispensing device in the shape of a conventional spear or broom, in the operations of depositing the paint from one side to the other side of the ceiling, performs a dispensing with a different jet angle between a position of the ceiling located on the vertical axis of the user, ie perpendicular to the plane of the ceiling, and any position distant from said axis. In this way, in order to keep the spray angle of the nozzle constant between one pass and the next, the user is forced to follow the movement of the dispensing device parallel to the sagittal axis of said dispensing device.

E', così, sentita nel mercato l'esigenza di disporre di dispositivi erogatori a getto, in grado di applicare in maniera precisa e uniforme il flusso di erogazione su superfici parietali poste a determinate quote, che permettano di contenere e convogliare la dispersione dello spruzzo di materiale inutilizzato e di rimuovere detto materiale in eccesso. Inoltre, detti dispositivi dovrebbero essere capaci di avanzare in continuo, senza la necessità di variare l'angolo di getto deN'ugello di irrorazione e senza variare o interrompere la velocità di marcia e di erogazione di spruzzo durante la movimentazione del dispositivo erogatore tra un piano verticale e un altro, contiguo e inclinato al primo di un certo angolo, in particolare un angolo retto tra una parete ed un soffitto. Thus, the need is felt in the market to have jet dispensing devices, capable of applying the dispensing flow in a precise and uniform manner on wall surfaces placed at certain heights, which allow to contain and convey the dispersion of the spray. of unused material and to remove said excess material. Furthermore, said devices should be capable of advancing continuously, without the need to vary the spray angle of the spray nozzle and without varying or interrupting the speed of travel and spray delivery during the movement of the dispensing device between a plane. vertical and another, contiguous and inclined to the first by a certain angle, in particular a right angle between a wall and a ceiling.

DESCRIZIONE SOMMARIA DELL'INVENZIONE SUMMARY DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione è, pertanto, di proporre un dispositivo erogatore che risolva i problemi sopracitati e che, allo stesso tempo, presenti una costruzione semplice, di agevole assemblaggio, dotata anche di un'elevata resistenza strutturale e composta di materiali leggeri. The object of the present invention is therefore to propose a dispensing device which solves the aforementioned problems and which, at the same time, has a simple construction, easy to assemble, also endowed with a high structural strength and composed of light materials.

Tale scopo, secondo l'invenzione, viene raggiunto mediante un dispositivo erogatore avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 1. Altre preferite caratteristiche del dispositivo erogatore secondo l'invenzione vengono definite nelle rivendicazioni secondarie. This object, according to the invention, is achieved by means of a dispensing device having the characteristics defined in claim 1. Other preferred characteristics of the dispensing device according to the invention are defined in the secondary claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno comunque meglio evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita della stessa, fornita a puro titolo esemplificativo e non limitativo ed illustrata nei disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the invention will in any case become better evident from the following detailed description of a preferred embodiment thereof, provided purely by way of non-limiting example and illustrated in the attached drawings, in which:

fig. 1 è una vista in prospettiva del dispositivo erogatore secondo la presente invenzione; fig. 1 is a perspective view of the dispensing device according to the present invention;

fig. 2 è una vista in prospettiva del dispositivo erogatore di fig. 1, ove è stato rimosso l'elemento di contenimento dello spruzzo disperso; fig. 2 is a perspective view of the dispensing device of fig. 1, where the containment element of the dispersed spray has been removed;

fig. 3 è una vista in prospettiva del dispositivo erogatore di fig. 1, disposto in posizione verticale lungo una parete e sostenuto in sospensione tramite una connessione con un drone in volo; e fig. 3 is a perspective view of the dispensing device of fig. 1, placed in a vertical position along a wall and supported in suspension by means of a connection with a drone in flight; And

fig. 4 è una vista in prospettiva del dispositivo erogatore di fig. 1, disposto in posizione orizzontale lungo un soffitto e sostenuto in sospensione tramite una connessione con un drone in volo. fig. 4 is a perspective view of the dispensing device of fig. 1, placed horizontally along a ceiling and suspended in suspension through a connection with a drone in flight.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PREFERITA FORMA DI ESECUZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED FORM OF IMPLEMENTATION

Un dispositivo di erogazione A di liquido in pressione - come illustrato in fig. 1 - si compone di un sistema di tubi 1, di un corpo centrale 2, di un sistema di movimentazione 3, di un sistema di leva e impugnatura 4 e di un sistema di contenimento e convogliamento 5. A pressurized liquid dispensing device A - as illustrated in fig. 1 - it consists of a system of pipes 1, of a central body 2, of a movement system 3, of a lever and handle system 4 and of a containment and conveying system 5.

Il sistema di tubi 1 comprende due tubi la,lb flessibili, rispettivamente di alimentazione del fluido e di rimozione di fluido inutilizzato e/o in eccesso. Detti tubi la,lb presentano alle loro estremità contrapposte attacchi rapidi, rispettivamente a ugelli, di iniezione 7 e di aspirazione (non illustrato), e a una sorgente esterna di alimentazione e ad una pompa di risucchio. The pipe system 1 comprises two flexible pipes la, 1b, respectively for supplying the fluid and for removing unused and / or excess fluid. Said pipes la, 1b have at their opposite ends quick couplings, respectively to nozzles, injection 7 and suction (not shown), and to an external power source and to a suction pump.

Nel caso di operazioni di pulizia e lavaggio, la sorgente di alimentazione consiste di una sorgente di acqua e/o acqua e detergente in pressione, quale un rubinetto della normale rete idrica oppure un'apparecchiatura idropulitrice con pompa di pressione, qualora si desideri disporre di una pressione di lavoro più elevata di quella della rete idrica. In the case of cleaning and washing operations, the power source consists of a source of water and / or water and detergent under pressure, such as a tap from the normal water supply network or a pressure washer equipment with a pressure pump, if it is desired to have a higher working pressure than that of the water mains.

Nel caso di operazioni di verniciatura, la sorgente di alimentazione consiste di una sorgente convenzionale di fluido vettore, ad esempio aria compressa essiccata e filtrata o eventualmente arricchita di azoto. In the case of painting operations, the supply source consists of a conventional source of carrier fluid, for example compressed air that is dried and filtered or possibly enriched with nitrogen.

Detti tubi flessibili la,lb accedono all'Interno di un corpo centrale 2 mediante apposite aperture disposte sulla superficie superiore 14 del corpo centrale 2. Un sistema di molle 16 di sostegno mantengono stabili, per un determinato tratto, i due tubi la,lb, in posizione perpendicolare alla superficie superiore 14 del corpo centrale 2, in modo che entrino e restino perfettamente verticali nelle apposite aperture del corpo centrale 2. Said flexible pipes la, 1b access the interior of a central body 2 by means of suitable openings arranged on the upper surface 14 of the central body 2. A system of support springs 16 keep the two pipes la, lb, stable for a certain length. perpendicular to the upper surface 14 of the central body 2, so that they enter and remain perfectly vertical in the appropriate openings of the central body 2.

Il corpo centrale 2 costituisce la struttura portante di tutti gli altri sistemi 1,3,4 e 5. The central body 2 constitutes the supporting structure of all the other systems 1, 3, 4 and 5.

Il corpo centrale 2 comprende sostanzialmente un carrello di supporto 8 e un sistema di raccordo 9, connesso al sistema di leva e impugnatura 4. The central body 2 substantially comprises a support trolley 8 and a connection system 9, connected to the lever and handle system 4.

Il carrello di supporto 8 presenta generalmente una configurazione a parallelepipedo retto di base rettangolare, con i lati maggiori disposti nel verso di marcia del dispositivo erogatore A. The supporting trolley 8 generally has a straight parallelepiped configuration with a rectangular base, with the longer sides arranged in the direction of travel of the dispensing device A.

Il carrello di supporto 8 presenta una cavità interna (non visibile nei disegni) di alloggiamento. In detta cavità si inseriscono i tubi la,lb che presentano, in tale zona, incurvature tali da fornire alle porzioni di tubo seguenti una direzione pressoché longitudinale al piano del corpo centrale 2. Le estremità di detti tubi la,lb, che da detta cavità fuoriescono attraverso aperture presenti nella parte posteriore 13 del carrello 8, presentano connessioni rispettivamente con un ugello 7 di iniezione del fluido e con un ugello di aspirazione del fluido. Detti ugelli sono disposti l'uno sopra l'altro lungo la medesima linea congiungente perpendicolare alla superficie superiore 14. In particolare - come mostrato in figg. 1,2 - l'ugello 7 di iniezione è disposto in posizione superiore, in corrispondenza della sommità della superficie superiore 14 e l'ugello di aspirazione è disposto in posizione inferiore, sul piano della superficie inferiore 15 del carrello 8. The supporting carriage 8 has an internal housing cavity (not visible in the drawings). The tubes la, 1b are inserted into said cavity and present, in this area, bends such as to provide the following portions of the tube with a direction almost longitudinal to the plane of the central body 2. The ends of said tubes la, 1b, which from said cavity they come out through openings present in the rear part 13 of the carriage 8, have connections respectively with a fluid injection nozzle 7 and with a fluid suction nozzle. Said nozzles are arranged one above the other along the same connecting line perpendicular to the upper surface 14. In particular - as shown in figs. 1,2 - the injection nozzle 7 is arranged in an upper position, at the top of the upper surface 14 and the suction nozzle is arranged in a lower position, on the plane of the lower surface 15 of the carriage 8.

Il corpo centrale 2 è costituito di materiali leggeri, generalmente di materiali plastici, ad esempio in PVC o in fibra di carbonio, ma potrebbe essere anche di allumino. The central body 2 is made of light materials, generally of plastic materials, for example of PVC or carbon fiber, but it could also be of aluminum.

All'interno della cavità di alloggiamento è presente un serbatoio, connesso tramite una valvola di miscelazione al tubo la di alimentazione. Inside the housing cavity there is a tank, connected via a mixing valve to the supply pipe la.

Per lavori di lavaggio, il serbatoio può essere riempito di liquido detergente da mescolarsi all'acqua in pressione che scorre nel tubo la di alimentazione. For washing work, the tank can be filled with cleaning liquid to be mixed with the pressurized water flowing in the supply pipe la.

Il liquido detergente o la vernice diluita vengono depositati nel serbatoio attraverso un'imboccatura applicata su una porzione periferica della superficie superiore 14. L'imboccatura viene chiusa tramite un tappo T convenzionale. The detergent liquid or the diluted paint is deposited in the tank through a mouthpiece applied to a peripheral portion of the upper surface 14. The mouthpiece is closed by means of a conventional plug T.

Per lavori di verniciatura, il serbatoio può essere riempito di vernice, accuratamente diluita, che in fase di entrata al tubo la di alimentazione si mescola con l'aria compressa presente, per poi uscire daN'ugello 7 di iniezione in forma nebulizzata. For painting work, the tank can be filled with paint, carefully diluted, which mixes with the compressed air present when it enters the supply pipe la, and then exits the injection nozzle 7 in nebulized form.

Il tubo di alimentazione la presenta all'interno della cavità di alloggiamento una valvola con chiusura ad autoclave per consentire o interrompere il flusso di aria o acqua verso la sezione di miscelazione con il materiale contenuto nel serbatoio. Inside the housing cavity, the supply pipe has a valve with an autoclave closure to allow or interrupt the flow of air or water towards the mixing section with the material contained in the tank.

In aggiunta, l'ugello 7 di iniezione può essere dotato di un elemento di controllo dell'angolo di gittata, per orientare l'orifizio in una data direzione. In addition, the injection nozzle 7 can be equipped with a throw angle control element, to orient the orifice in a given direction.

Infine, l'ugello 7 di iniezione può presentare una valvola di regolazione dell'ampiezza di ventaglio e della portata del fluido. Finally, the injection nozzle 7 can have a valve for adjusting the width of the fan and the flow rate of the fluid.

La regolazione della valvola di miscelazione, dell'elemento di controllo direzionale e della valvola di regolazione di ventaglio viene effettuata manualmente quando il dispositivo erogatore A è in modalità non attiva. Adjustment of the mixing valve, directional control element and fan adjustment valve is done manually when the dispensing device A is in the inactive mode.

In alternativa, l'impostazione di dette valvole viene eseguita tramite l'utilizzo di fili o cavi tiranti che si diramano nella cavità di alloggiamento, escono da una apposita apertura applicata sulla superficie superiore 14 e, attraverso un foro, scorrono all'interno del sistema di leva e impugnatura 4, fino alla sua estremità terminale, per una connessione a rotelle o manopole di controllo disposte su un'apposita maniglia. In tal modo, l'impostazione può essere eseguita durante la modalità attiva del dispositivo erogatore A. Alternatively, the setting of said valves is performed through the use of tie-rod wires or cables that branch into the housing cavity, exit from a special opening applied on the upper surface 14 and, through a hole, slide inside the system. of lever and handle 4, up to its terminal end, for a connection to wheels or control knobs arranged on a suitable handle. In this way, the setting can be made while the delivery device A is in active mode.

La maniglia è fornita di un grilletto, eventualmente provvisto di un arco di protezione della mano, per comandare la valvola di accesso/arresto del fluido in pressione. The handle is equipped with a trigger, possibly provided with a hand protection arch, to control the access / stop valve of the pressurized fluid.

Eventualmente, è previsto che sia disposto, nella cavità di alloggiamento o sulla superficie superiore 14 del carrello 8, un mezzo di regolazione automatica pilotato da remoto, tramite un sistema a radiocomando, dall'utente. Optionally, provision is made for an automatic adjustment means controlled remotely, by means of a radio control system, by the user, in the housing cavity or on the upper surface 14 of the carriage 8.

Lungo ciascuno dei due fianchi del carrello 8, è disposto un sistema di movimentazione 3, comprendente file di ruote 3. Nella forma di esecuzione preferita della presente invenzione, il sistema di movimentazione 3 comprende quattro ruote 3a,3b,3c,3d, due per ogni lato. Along each of the two sides of the trolley 8, a movement system 3 is arranged, comprising rows of wheels 3. In the preferred embodiment of the present invention, the movement system 3 comprises four wheels 3a, 3b, 3c, 3d, two for each side.

Si intende, comunque, che il numero di ruote può variare, ma comunque è preferibile che esse siano in numero pari e divise per metà, disposte ai fianchi del corpo centrale 2, in posizione di rispettiva simmetria. It is understood, however, that the number of wheels can vary, but in any case it is preferable that they are an even number and divided by half, arranged at the sides of the central body 2, in a position of respective symmetry.

In generale, quindi, il carrello 8 costituisce il telaio del sistema di movimentazione 3. In general, therefore, the trolley 8 constitutes the frame of the handling system 3.

Le ruote 3 sono connesse al carrello 8 in modo indipendente l'una rispetto all'altra. Non è escluso, comunque, che forme di esecuzione alternative presentino coppie di ruote, simmetriche per ogni lato, connesse ad un medesimo albero di rotazione. The wheels 3 are connected to the trolley 8 independently of each other. However, it is not excluded that alternative embodiments have pairs of wheels, symmetrical on each side, connected to the same rotation shaft.

In più, le ruote possono essere dotate, singolarmente o per ogni albero di rotazione, di un sistema di sospensione. In addition, the wheels can be equipped, individually or for each rotation shaft, with a suspension system.

Secondo una caratteristica fondamentale allo scopo della presente invenzione, le ruote 3, o le ruote terminali in caso di file di ruote in numero maggiore a due per ogni lato, si presentano disposte in aggetto ai bordi, rispettivamente della superficie anteriore 12 e della superficie posteriore 13 del corpo centrale 2. Le ruote 3 presentano, quindi, diametro sufficientemente esteso da determinare in parte la fuoriuscita delle ruote 3 al di là degli orli estremi della superficie anteriore 12 e della superficie posteriore 13. According to a fundamental characteristic for the purpose of the present invention, the wheels 3, or the terminal wheels in the case of rows of wheels in a number greater than two on each side, are arranged overhanging the edges, respectively of the front surface 12 and of the rear surface 13 of the central body 2. The wheels 3 therefore have a diameter sufficiently large to partly cause the wheels 3 to protrude beyond the extreme edges of the front surface 12 and the rear surface 13.

In tal maniera, la disposizione e il diametro delle ruote 3, in relazione al passo di ruote e alla dimensione del corpo centrale 2, sono tali da consentire al carrello 8 di affrontare durante la marcia un'inclinazione ad angolo retto, in particolare nel passaggio tra una parete e un soffitto, e viceversa, tra una parete e l'altra e tra una parete e una pavimentazione, e viceversa. In particolare, il passo corto delle ruote 3 consente al carrello un attraversamento più veloce della sezione di intersezione fra i due piani. In this way, the arrangement and the diameter of the wheels 3, in relation to the wheelbase and the size of the central body 2, are such as to allow the trolley 8 to face a right angle inclination during travel, in particular in the passage between a wall and a ceiling, and vice versa, between one wall and another and between a wall and a floor, and vice versa. In particular, the short wheelbase of the wheels 3 allows the trolley to cross the intersection section between the two floors more quickly.

Non è escluso che forme di esecuzione alternative presentino il sistema di movimentazione 3 al di sotto e non a fianchi del corpo centrale 2, come nella prima forma di esecuzione, lungo la superficie inferiore 15, ma sempre in aggetto, almeno per le ruote terminali di file di ruote in numero maggiore di due, alle superfici anteriore 12 e posteriore 13 del carrello 8. It is not excluded that alternative embodiments have the movement system 3 below and not at the sides of the central body 2, as in the first embodiment, along the lower surface 15, but always projecting, at least for the terminal wheels of rows of wheels in a number greater than two, at the front 12 and rear 13 surfaces of the trolley 8.

Inoltre, le ruote del sistema di movimentazione 3, secondo la forma di esecuzione preferita della presente invenzione, si presentano folli senza alcun meccanismo di trazione. Furthermore, the wheels of the movement system 3, according to the preferred embodiment of the present invention, are idle without any traction mechanism.

Tuttavia, non è esclusa la possibilità che le ruote 3 siano motrici per mezzo di organi di trasmissione connessi a un motore, generalmente elettrico, montato all'interno della cavità di alloggiamento o sulla superficie superiore 14 del carrello 8. Detto motore, che trasmette la potenza al sistema di movimentazione 3, rende in tal modo il carrello semovente. Infine, il motore può essere radiocomandato in remoto dall'utente. However, the possibility that the wheels 3 are driven by means of transmission members connected to a motor, generally electric, mounted inside the housing cavity or on the upper surface 14 of the trolley 8 is not excluded. Said motor, which transmits the power to the movement system 3, thus makes the trolley self-propelled. Finally, the motor can be remotely controlled by the user.

Si comprende che vi è una stretta relazione tra il diametro delle ruote 3, la loro disposizione in aggetto dal carrello 8, il passo tra la prima ruota 3 anteriore e l'ultima ruota 3 posteriore - prevedendo più ruote 3 disposte in fila - e la dimensione del carrello 8, in particolare la lunghezza. It is understood that there is a close relationship between the diameter of the wheels 3, their arrangement projecting from the carriage 8, the pitch between the first front wheel 3 and the last rear wheel 3 - providing for several wheels 3 arranged in a row - and the size of carriage 8, in particular the length.

Si comprende facilmente che un diametro grande e un passo piccolo agevolano l'attraversamento perpendicolare di un angolo di intersezione fra due superfici parietali. It is easy to understand that a large diameter and a small pitch facilitate the perpendicular crossing of an angle of intersection between two parietal surfaces.

Il sistema di raccordo 9 del corpo centrale 2 comprende un elemento di innesto 10, montato a cerniera in una rientranza 11 disposta in posizione centrale o, quantomeno, in una posizione in linea con l'asse di baricentro del corpo centrale 2. L'elemento di innesto 10 presenta una estremità imperniata in detta rientranza 11 - come indicato prima - e l'altra estremità in connessione al sistema di leva ed impugnatura 4. L'elemento di innesto 10 si connette al sistema di leva ed impugnatura 4 tramite una filettatura terminale o un sistema ad incastro. The connection system 9 of the central body 2 comprises a coupling element 10, hingedly mounted in a recess 11 arranged in a central position or, at least, in a position in line with the center of gravity axis of the central body 2. The element coupling element 10 has one end pivoted in said recess 11 - as indicated above - and the other end in connection with the lever and handle system 4. The coupling element 10 is connected to the lever and handle system 4 by means of a terminal thread or an interlocking system.

In generale, la giunzione a cerniera del sistema di raccordo 9 offre all'elemento di innesto 10 una capacità di oscillazione lungo il piano sagittale del corpo centrale 2, lungo quindi il senso di marcia del sistema di movimentazione 2, per un angolo di rotazione compreso tra le opposte porzioni di battuta della rientranza 11. In general, the hinge joint of the connecting system 9 offers the coupling element 10 an oscillation capacity along the sagittal plane of the central body 2, therefore along the direction of travel of the movement system 2, for an angle of rotation including between the opposite abutment portions of the recess 11.

Sulla superficie posteriore 13 del carrello 8 sono incernierati due bracci 6a,6b, adibiti alla connessione e al sostegno del sistema di contenimento e convogliamento 5. Le cerniere 21 permettono una rotazione dei bracci 6a,6b di novanta gradi - o più - dal piano di prolungamento longitudinale del corpo centrale 2 al piano perpendicolare ad esso. Dette cerniere 21 sono dotate di sistemi a molla di ritorno (non mostrate) per riportare, in caso di rotazione, i detti bracci 6a,6b nella posizione originale, parallela al piano longitudinale del corpo centrale 2. On the rear surface 13 of the trolley 8 are hinged two arms 6a, 6b, used for the connection and support of the containment and conveying system 5. The hinges 21 allow a rotation of the arms 6a, 6b of ninety degrees - or more - from the plane of longitudinal extension of the central body 2 to the plane perpendicular to it. Said hinges 21 are equipped with return spring systems (not shown) to return, in case of rotation, said arms 6a, 6b to their original position, parallel to the longitudinal plane of the central body 2.

I bracci 6a,6b sono generalmente costituiti di materiale metallico, in grado di sopportare le sollecitazioni trasmesse dal sistema di contenimento e convogliamento 5 durante il normale funzionamento del dispositivo erogatore A. The arms 6a, 6b are generally made of metallic material, capable of withstanding the stresses transmitted by the containment and conveying system 5 during normal operation of the dispensing device A.

Inoltre, non è escluso che forme di esecuzione alternative utilizzino un numero di bracci differente, ad esempio impiegando anche un singolo braccio disposto in posizione centrale della superficie posteriore 13 del carrello 8. Furthermore, it is not excluded that alternative embodiments use a different number of arms, for example also using a single arm arranged in a central position of the rear surface 13 of the carriage 8.

Alle estremità opposte dei bracci 6a,6b sono montati ganci terminali, in particolare morsetti 20, adibiti all'aggancio con il sistema di contenimento e convogliamento 5. At the opposite ends of the arms 6a, 6b are mounted terminal hooks, in particular clamps 20, used for coupling with the containment and conveying system 5.

Nella forma di esecuzione preferita vengono utilizzati morsetti a pinza - come mostrato in figg. 1,2 -, ma possono essere impiegate altre forme di aggancio, ad esempio tramite morsetti a vite. In the preferred embodiment, pinch clamps are used - as shown in FIGS. 1,2 -, but other forms of attachment can be used, for example by means of screw terminals.

Inoltre, i bracci 6a,6b - come ben mostrato in fig. 2 - sono dotati di sostegni verticali 22, alle cui estremità terminali inferiori sono montate ruote 23 di supporto. Furthermore, the arms 6a, 6b - as well shown in fig. 2 - are equipped with vertical supports 22, at the lower end ends of which support wheels 23 are mounted.

Le ruote 23 di supporto presentano diametro inferiore al diametro delle ruote del sistema di movimentazione 3. Dette ruote 23 di supporto eseguono la stessa funzione delle ruote 3 del carrello 8 nella fase di attraversamento di un angolo di intersezione fra due piani adiacenti. Infatti, le ruote 23, come le ruote 3, possono seguire tutto il percorso di inclinazione sostenendo così il carico esercitato dal sistema di contenimento e convogliamento 5. The support wheels 23 have a diameter smaller than the diameter of the wheels of the movement system 3. Said support wheels 23 perform the same function as the wheels 3 of the trolley 8 in the step of crossing an intersection angle between two adjacent planes. In fact, the wheels 23, like the wheels 3, can follow the entire inclination path thus supporting the load exerted by the containment and conveying system 5.

I sostegni 11, con annesse ruote 2f di supporto, hanno il compito di ammortizzare le sollecitazioni e di offrire un movimento più fluido al sistema di contenimento e convogliamento 5 durante la normale marcia del dispositivo erogatore A. In aggiunta, detti sostegni 11, insieme alle ruote 2f, costituiscono un supporto aggiuntivo al carico che i due bracci 6a,6b devono sostenere, in modo da evitare il trascinamento dell'elemento che costituisce il sistema di contenimento e convogliamento 5. The supports 11, with attached support wheels 2f, have the task of cushioning the stresses and offering a more fluid movement to the containment and conveying system 5 during the normal running of the dispensing device A. In addition, said supports 11, together with the wheels 2f, constitute an additional support to the load that the two arms 6a, 6b must support, so as to avoid the dragging of the element which constitutes the containment and conveying system 5.

Il sistema di leva ed impugnatura 4 è costituita da una pertica, eventualmente cava e/o telescopica. Un'estremità terminale di detta pertica 4 comprende mezzi di aggancio e ritegno a connettersi in modo stabile all'estremità libera dell'elemento di innesto 10 del corpo centrale 2. L'altra estremità terminale - come già detto - comprende una maniglia per consentire la manovrabilità del dispositivo erogatore A da parte dell'utente. The lever and handle system 4 consists of a pole, possibly hollow and / or telescopic. One terminal end of said pole 4 comprises hooking and retaining means to connect in a stable manner to the free end of the coupling element 10 of the central body 2. The other terminal end - as already mentioned - comprises a handle to allow the maneuverability of the dispensing device A by the user.

La pertica 4 è costituita di materiale leggero e resistente, in particolare in grado di sorreggere il carrello 8 e tutti gli accessori e utensili disposti su o in esso, e il sistema di contenimento e convogliamento 5, in posizione sollevata orizzontale al piano di terra. The pole 4 is made of light and resistant material, in particular capable of supporting the trolley 8 and all the accessories and tools arranged on or in it, and the containment and conveying system 5, in a raised horizontal position on the ground plane.

Sulla maniglia sono previste - come descritto precedentemente - manopole per regolare, tramite fili tiranti, i vari elementi di controllo presenti sul corpo centrale 2. On the handle there are - as previously described - knobs to adjust, by means of tie wires, the various control elements present on the central body 2.

Il sistema di contenimento e convogliamento 5 consiste sostanzialmente di un carter 5 di protezione. In seguito, per semplicità, il sistema di contenimento e convogliamento 5 sarà indicato come carter 5. The containment and conveying system 5 substantially consists of a protective casing 5. In the following, for simplicity, the containment and conveying system 5 will be referred to as casing 5.

Detto carter 5 generalmente è costituito di materiale plastico, ad esempio, preferibilmente, plexiglass, PVC o polistirene. Said casing 5 generally consists of plastic material, for example, preferably, plexiglass, PVC or polystyrene.

Il carter 5 presenta, nella sezione che fronteggia la superficie posteriore 13 del carrello 8, un numero di finestre 17 pari al numero di bracci 6 montati sul carrello 8. Dette finestre 17 consentono l'introduzione di detti bracci 6, i cui mezzi di aggancio 20, quali morsetti, disposti alle relative estremità libere, si connettono all'Interno di apposite aree di alloggiamento 5p, direttamente alla struttura del carter 5. The casing 5 has, in the section facing the rear surface 13 of the trolley 8, a number of windows 17 equal to the number of arms 6 mounted on the trolley 8. Said windows 17 allow the introduction of said arms 6, the coupling means of which 20, such as terminals, arranged at the relative free ends, are connected to the interior of suitable housing areas 5p, directly to the structure of the casing 5.

Il carter 5, una volta connesso coi bracci 6a,6b, si presenta sollevato rispetto al piano di appoggio delle ruote 3 e delle ruote 23. Detta quota di sospensione del carter 5 può essere variata in base al tipo di carter 5 utilizzato, che presenta una determinata altezza, e in base all'altitudine dei ganci terminali, costituiti dai morsetti 20, montati sui bracci 6a,6b. The casing 5, once connected with the arms 6a, 6b, is raised with respect to the support surface of the wheels 3 and wheels 23. Said height of suspension of the casing 5 can be varied according to the type of casing 5 used, which has a determined height, and on the basis of the altitude of the terminal hooks, constituted by the clamps 20, mounted on the arms 6a, 6b.

Il carter 5 - come mostrato in fig. 1 - è mantenuto a una quota tale che il lembo inferiore di detto carter 5 sia al di sotto dell'asse centrale delle ruote 3, quando carter 5 e corpo centrale 2 si trovano in posizione allineata e disposti sullo stesso piano di appoggio. The crankcase 5 - as shown in fig. 1 - is kept at such a height that the lower edge of said casing 5 is below the central axis of the wheels 3, when casing 5 and central body 2 are in an aligned position and arranged on the same support plane.

Si intende, comunque, che la quota di sollevamento del carter 5 deve mantenersi a una distanza tra il lembo del carter 5 e la parete sottostante di al più qualche centimetro, per non inficiare la funzione e lo scopo del sistema di contenimento e convogliamento 5 del materiale disperso o in eccesso. It is understood, however, that the lifting height of the crankcase 5 must be kept at a distance between the flap of the crankcase 5 and the underlying wall of at most a few centimeters, in order not to affect the function and purpose of the containment and conveying system 5 of the dispersed or excess material.

Tra le due finestre 17 è presente un foro 19 centrale per l'inserimento dell'ugello 7 di iniezione nella camera interna 18 del carter 5. Sottostante a detto foro 19, sulla stessa linea verticale, è presente un secondo foro passante, per l'introduzione dell'ugello di aspirazione. In alternativa, al posto di detto secondo foro si ha un'apertura semicircolare col diametro passante sulla linea del lembo inferiore del carter 5. Between the two windows 17 there is a central hole 19 for inserting the injection nozzle 7 into the internal chamber 18 of the crankcase 5. Underlying said hole 19, on the same vertical line, there is a second through hole, for the introduction of the suction nozzle. Alternatively, in place of said second hole there is a semicircular opening with the diameter passing through the line of the lower edge of the casing 5.

Il carter 5 presenta in generale una configurazione a parallelepipedo retto, a base generalmente quadrata o rettangolare. In particolare, secondo la forma di esecuzione preferita, il carter 5 presenta - come ben mostrato in fig.1 - un'area di base di poco superiore all'area occupata dal corpo centrale 2. The casing 5 generally has a straight parallelepiped configuration, with a generally square or rectangular base. In particular, according to the preferred embodiment, the casing 5 has - as clearly shown in Fig. 1 - a base area slightly higher than the area occupied by the central body 2.

Si intende che possono essere impiegati carter 5 di dimensioni diverse, ma che tuttavia tali dimensioni devono essere compatibili, per evitare l'intralcio alle manovre del carrello 8 durante il passaggio tra una parete ed un'altra. In particolare, l'altezza del carter 5 deve essere di misura tale da non ridurre eccessivamente la massima inclinazione del sistema di leva e impugnatura 4 nella direzione opposta al verso di marcia. It is understood that casings 5 of different dimensions can be used, but that these dimensions must nevertheless be compatible, in order to avoid hindering the maneuvers of the trolley 8 during the passage between one wall and another. In particular, the height of the casing 5 must be of such a size as not to excessively reduce the maximum inclination of the lever and handle system 4 in the direction opposite to the direction of travel.

In tal maniera, la disposizione dei sostegni verticali 22 - e relative ruote 23 di supporto - ad una determinata distanza dal carrello 8 e dalle ruote 3 posteriori e l'impiego di sistemi a molla di ritorno dei bracci 6a,6b portano a mantenere il carter 5 stabile, in posizione orizzontale e parallela al piano di appoggio. In particolare, tale predisposizione si dimostra utile allorquando il carrello 8, tramite la spinta operata dal sistema di leva e impugnatura 4 o eventualmente anche da un motore, si appresta ad oltrepassare un angolo di contatto tra due superfici, ad esempio tra una parete e un soffitto. In this way, the arrangement of the vertical supports 22 - and relative support wheels 23 - at a certain distance from the carriage 8 and from the rear wheels 3 and the use of return spring systems for the arms 6a, 6b lead to the maintenance of the casing. 5 stable, in a horizontal position and parallel to the support surface. In particular, this arrangement proves useful when the trolley 8, by means of the thrust operated by the lever and handle system 4 or possibly also by a motor, is preparing to go beyond a contact angle between two surfaces, for example between a wall and a ceiling.

Inoltre, la superficie posteriore 13 del carrello 8 presenta una parete inclinata o docilmente incurvata a ridosso delle cerniere 21 dei bracci di supporto 6a,6b, in modo tale che il carter 5 montato su detti bracci 6a,6b possa eseguire una rotazione, anche di novanta gradi, senza subire un qualsiasi contatto con il corpo centrale 2. Furthermore, the rear surface 13 of the trolley 8 has an inclined or docile curved wall close to the hinges 21 of the support arms 6a, 6b, so that the casing 5 mounted on said arms 6a, 6b can perform a rotation, even of ninety degrees, without undergoing any contact with the central body 2.

In tal modo, la disposizione del carter 5 ad una debita distanza dal carrello 8 e la disposizione sia delle ruote 3 di detto carrello 8 sia delle ruote 23 di supporto favoriscono una manovra più fluida nella movimentazione del dispositivo erogatore A nel passaggio da una ad un'altra superficie piana. In this way, the arrangement of the casing 5 at a suitable distance from the trolley 8 and the arrangement of both the wheels 3 of said trolley 8 and of the support wheels 23 favor a more fluid maneuver in the movement of the dispensing device A in the passage from one to another. other flat surface.

E' previsto, in aggiunta, che i bordi inferiori della sezione posteriore del carter 5 siano dotati di rotelline o di gommini di protezione, per assorbire eventuali contatti con la parete durante le manovre di attraversamento di un angolo di intersezione tra due pareti, in particolare nel caso si tratti di un angolo di novanta gradi o inferiore. In addition, the lower edges of the rear section of the casing 5 are provided with protective wheels or rubber pads, to absorb any contact with the wall when crossing an intersection angle between two walls, in particular in the case of an angle of ninety degrees or less.

La conformazione della camera interna 18 del carter 5 presenta superfici che tendono a direzionare e a convogliare, secondo determinati canali di scolo, le gocce di materiale impiegato verso una zona di raccolta. Detta zona di raccolta si trova in prossimità dell'imboccatura dell'ugello di aspirazione, che aspira - durante tutta la fase di funzionamento o a determinati intervalli - i fluidi da smaltire, attraverso il tubo lb di risucchio, verso un serbatoio di scarico esterno al dispositivo erogatore A. The conformation of the internal chamber 18 of the casing 5 has surfaces which tend to direct and convey, according to determined drainage channels, the drops of material used towards a collection area. This collection area is located near the mouth of the suction nozzle, which sucks - during the entire operating phase or at certain intervals - the fluids to be disposed of, through the suction pipe lb, towards a drain tank outside the device. dispenser A.

Così, il carter 5 contiene le eventuali deviazioni dalla direzione assiale dei getti di materiale liquido, che altrimenti si disperderebbero nell'ambiente. Il liquido deviato e disperso, grazie alla forza cinetica inerziale impressa dall'ugello 7 di iniezione, ha una spinta sufficiente per incanalarsi ai fianchi della camera interna 18 del carter 5, dirigendosi verso l'ugello di aspirazione. Thus, the casing 5 contains any deviations from the axial direction of the jets of liquid material, which would otherwise be dispersed into the environment. The deflected and dispersed liquid, thanks to the inertial kinetic force imparted by the injection nozzle 7, has a sufficient thrust to channel itself to the sides of the internal chamber 18 of the crankcase 5, moving towards the suction nozzle.

L'ugello di aspirazione, a sua volta, è disposto ad un'altezza prossimale alla parete di appoggio, in modo da aspirare, tramite una pompa di risucchio - esterna al dispositivo erogatore A, il materiale in eccesso, sia quello sospeso in aria, sia quello depositato sulla parete o che si appresta in forma di colature a staccarsi dalla superficie. Inoltre, l'ugello di aspirazione è in grado di rimuovere l'umidità sulla superficie, evitando il fenomeno di "blistering", ossia la formazione di piccole bolle d'aria all'interno dello strato di vernice. In aggiunta, l'ugello di aspirazione rimuove le impurezze di natura solida o gassosa al momento della passata di vernice. The suction nozzle, in turn, is arranged at a height proximal to the supporting wall, so as to suck up, by means of a suction pump - external to the dispensing device A, the excess material, both the one suspended in the air, either that deposited on the wall or that is preparing in the form of drippings to detach from the surface. Furthermore, the suction nozzle is able to remove the humidity on the surface, avoiding the phenomenon of "blistering", ie the formation of small air bubbles inside the paint layer. In addition, the suction nozzle removes impurities of a solid or gaseous nature at the time of the coat of paint.

Il carter 5, inoltre, protegge il getto dalle impurezze e sporcizia esterne che si potrebbero depositare sulla vernice fresca. The casing 5 also protects the jet from external impurities and dirt that could deposit on the fresh paint.

Una seconda forma di esecuzione della presente invenzione consiste -come ben mostrato in figg. 3,4 - nell'impiego di una pertica 4 che presenta, al posto della maniglia, un manicotto per aggancio ad un aeromobile a pilotaggio remoto (APR), comunemente noto come drone D. La connessione viene effettuata sulla base superiore del drone ad un giunto cardanico di stabilizzazione (comunemente noto come gimbal) G, che permette la compensazione delle oscillazioni indesiderate, dovute sia a fenomeni esterni, ad esempio turbolenze e vento, sia alle rotazioni che si generano naturalmente durante gli spostamenti del drone D lungo i tre assi direzionali, ossia il rollio (rotazione sull'asse X), il beccheggio (rotazione sull'asse Y) e l'imbardata (rotazione sull'asse Z). A second embodiment of the present invention consists - as well shown in figs. 3,4 - in the use of a pole 4 which has, instead of the handle, a sleeve for coupling to a remotely piloted aircraft (APR), commonly known as drone D. The connection is made on the upper base of the drone to a stabilization gimbal (commonly known as gimbal) G, which allows the compensation of unwanted oscillations, due both to external phenomena, such as turbulence and wind, and to the rotations that are naturally generated during the movements of the drone D along the three directional axes , i.e. roll (rotation on the X axis), pitch (rotation on the Y axis) and yaw (rotation on the Z axis).

Viene impiegato un gruppo di motorini elettrici, disposti sul giunto cardanico G e pilotati da un sistema di controllo installato nel drone D per effettuare le rotazioni intorno ai tre assi Χ,Υ,Ζ alla pertica 4 del dispositivo erogatore A. A group of electric motors is used, arranged on the cardan joint G and piloted by a control system installed in the drone D to perform the rotations around the three axes Χ, Υ, Ζ to the pole 4 of the dispensing device A.

In più, nel caso si utilizzi un motore disposto nel carrello 8 è prevista una determinata relazione di marcia tra il sistema di movimentazione 3 e quello del drone D di supporto, per assicurare una adeguata armonia di movimento. In addition, if a motor arranged in the trolley 8 is used, a specific travel relationship is provided between the movement system 3 and that of the supporting drone D, to ensure adequate harmony of movement.

E' previsto, inoltre, un sistema di sensori di prossimità disposti lungo i lati e sulla superficie inferiore 15 del carrello 8 e connessi a un sistema di ricetrasmissione che comunica col drone D tramite segnali in radiofrequenza o tramite fili di trasmissione disposti lungo, preferibilmente dentro, la pertica 4. I sensori di prossimità impiegati per rilevare la presenza e misurarne la distanza, di elementi che sporgono dal piano di appoggio e disposti nelle immediate vicinanze, ad esempio l'avvicinarsi ad una parete frontale, risultano quindi utili nelle fasi di accostamento ad un angolo di intersezione fra due pareti. A system of proximity sensors is also provided, arranged along the sides and on the lower surface 15 of the trolley 8 and connected to a transceiver system that communicates with the drone D by means of radio frequency signals or by means of transmission wires arranged along, preferably inside , the pole 4. The proximity sensors used to detect the presence and measure the distance, of elements protruding from the support surface and arranged in the immediate vicinity, for example approaching a front wall, are therefore useful in the approach phases at an intersection angle between two walls.

In più, è prevista l'integrazione di un giroscopio, utilizzato per rilevare i movimenti nei tre assi X, Y e Z ed eventualmente anche di un barometro, per misurare la pressione atmosferica, registrando variazioni di altitudine che permettono di migliorare il posizionamento geografico - in particolare nel caso il dispositivo erogatore A venga impiegato per applicazioni su pareti esterne di edifici. In addition, there is the integration of a gyroscope, used to detect movements in the three axes X, Y and Z and possibly also a barometer, to measure the atmospheric pressure, recording changes in altitude that allow to improve the geographical positioning - in particular if the dispensing device A is used for applications on the external walls of buildings.

Eventualmente, nel caso la pertica 4 sia allungabile telescopicamente, viene impiegato un attuatore elettrico lineare disposto sulla pertica 4 e pilotato da trasduttori, montati sul drone D. If necessary, if the pole 4 is telescopically extendable, a linear electric actuator arranged on the pole 4 and piloted by transducers mounted on the drone D is used.

I tubi flessibili la,lb presentano una lunghezza adeguata per permettere al drone D di raggiungere determinate distanze. The hoses la, lb have an adequate length to allow the drone D to reach certain distances.

Non sono escluse, comunque, forme di esecuzione in cui vengono impiegati droni D di dimensioni elevate, tali da contenere la sorgente di alimentazione del fluido, ad esempio un'idropulitrice o una pompa ad aria compressa, una pompa di risucchio, un serbatoio di scarico ed altri accessori utili, relativi alle operazioni di verniciatura o di lavaggio e pulizia. However, embodiments are not excluded in which drones D of large dimensions are used, such as to contain the fluid supply source, for example a pressure washer or a compressed air pump, a suction pump, a drain tank and other useful accessories, relating to painting or washing and cleaning operations.

Un sistema di elaborazione e controllo, disposto sul drone D, è impiegato per gestire le varie misure rilevate sul dispositivo erogatore A e in base alle quali il drone D effettua le manovre appropriate per spingere correttamente il dispositivo erogatore A sulle traiettorie selezionate dall'utente - tramite comandi impostati da remoto. A processing and control system, placed on the drone D, is used to manage the various measurements detected on the delivery device A and on the basis of which the drone D performs the appropriate maneuvers to correctly push the delivery device A on the trajectories selected by the user - via commands set remotely.

Nel seguito si descrive brevemente, per maggiore chiarezza, il funzionamento dell'invenzione. In the following, for greater clarity, the operation of the invention is briefly described.

Per quanto riguarda la prima forma d'esecuzione, dopo aver connesso detto dispositivo erogatore A alla sorgente di alimentazione - ed eventualmente a una pompa di risucchio e a un serbatoio di scarico esterno - e dopo aver riempito il serbatoio del carrello 8 di fluido detergente o di vernice, l'utente, impugnando con una mano la maniglia a cui è connessa la pertica 4, ed eventualmente impugnando con l'altra mano la stessa pertica 4 per maggiore stabilità, solleva il dispositivo erogatore A, per accostarlo sulla parete da detergere o da verniciare. Per mezzo del sistema di raccordo 9 che permette una rotazione della pertica 4, l'utente è in grado di mettere il carrello 8 in posizione perfettamente parallela alla superficie, facendo aderire -grazie all'elemento di innesto 10 disposto sull'asse di baricentro - tutte le ruote 3 del carrello 8 sulla parete interessata. Una volta posizionato il carrello 8, l'utente, tramite un grilletto o simile dispositivo disposto sulla maniglia, attiva l'iniezione del fluido sulla porzione di parete interessata. As regards the first embodiment, after having connected said dispensing device A to the power source - and possibly to a suction pump and to an external drain tank - and after having filled the tank of the trolley 8 with detergent or paint, the user, by grasping with one hand the handle to which the pole 4 is connected, and possibly holding the pole 4 with the other hand for greater stability, raises the dispensing device A, to approach it on the wall to be cleaned or paint. By means of the connection system 9 which allows a rotation of the pole 4, the user is able to place the trolley 8 in a position perfectly parallel to the surface, making it adhere - thanks to the coupling element 10 arranged on the center of gravity axis - all the wheels 3 of the trolley 8 on the affected wall. Once the carriage 8 has been positioned, the user, by means of a trigger or similar device arranged on the handle, activates the injection of the fluid on the portion of the wall concerned.

Il fluido, per la spinta di pressione, viaggia attraverso il tubo la di alimentazione, va a miscelarsi - con la valvola di miscelazione aperta - con il materiale contenuto nel serbatoio e viene spruzzato daN'ugello 7 di iniezione, secondo una certa direzione e portata, a seconda delle regolazioni impostate dall'utente alle valvole stesse. The fluid, due to the pressure thrust, travels through the supply pipe la, goes to mix - with the mixing valve open - with the material contained in the tank and is sprayed by the injection nozzle 7, according to a certain direction and flow rate. , depending on the adjustments set by the user on the valves themselves.

L'utente, nel frattempo, attraverso la spinta manuale che applica alla pertica 4, esegue una o diverse passate, determinando la movimentazione del carrello 8. Il carter 5, a sua volta, svolge le funzioni di protezione dalle impurezze daN'ambiente esterno e di contenimento e di convogliamento del materiale inutilizzato per dispersione o in eccesso. In the meantime, the user, through the manual thrust he applies to the pole 4, performs one or several passes, causing the carriage 8 to move. The casing 5, in turn, performs the functions of protection against impurities from the external environment containment and conveyance of unused material due to dispersion or excess.

In prossimità dell'angolo di contatto tra due superfici parietali, ad esempio parete-soffitto o parete-pavimentazione, l'utente si appresta ad accostare il carrello 8 all'Intersezione dei due piani, in modo tale che l'orlo della superficie anteriore 12 del carrello 8 sia perfettamente parallelo al piano su cui si va a passare. Le ruote 3 anteriori del carrello 8, che per caratteristica sporgono in avanti, superando la linea terminale della superficie anteriore 12 del carrello 8, facilitano l'avanzamento del carrello 8 nell'attraversamento di un angolo di intersezione di due piani. A sua volta, le ruote 3 posteriori, che per caratteristica aggettano dalla superficie posteriore 13 del carrello 8, agevolano la posa del carrello 8 sul nuovo piano di appoggio. Near the contact angle between two wall surfaces, for example wall-ceiling or wall-floor, the user prepares to approach the trolley 8 at the intersection of the two planes, so that the edge of the front surface 12 of the carriage 8 is perfectly parallel to the plane on which it is going to pass. The front wheels 3 of the trolley 8, which by characteristic protrude forward, overcoming the terminal line of the front surface 12 of the trolley 8, facilitate the advancement of the trolley 8 in crossing an intersection angle of two planes. In turn, the rear wheels 3, which by their characteristic project from the rear surface 13 of the trolley 8, facilitate the laying of the trolley 8 on the new support surface.

Si comprende che durante tutta la fase di sollevamento, l'utente deve applicare e mantenere una adeguata pressione sul carrello 8, al fine di mantenere aderenti tutte le ruote 3 del carrello 8 sul piano di appoggio, sia in percorsi privi di ostacoli sia in percorsi che presentino angoli di intersezione. It is understood that during the entire lifting phase, the user must apply and maintain adequate pressure on the trolley 8, in order to keep all the wheels 3 of the trolley 8 adherent to the support surface, both in paths without obstacles and in paths that have intersection angles.

Si nota, dunque, che la disposizione particolare delle ruote 3 e del diametro di dette ruote 3 in relazione alle dimensioni del carrello 8, in aggiunta al passo tra le ruote 3 anteriori e posteriori, agevolano la movimentazione del dispositivo erogatore A durante l'attraversamento di un angolo di intersezione, in particolare di un angolo retto, come ad esempio quello normalmente compreso tra una parete e un soffitto. It is therefore noted that the particular arrangement of the wheels 3 and of the diameter of said wheels 3 in relation to the dimensions of the trolley 8, in addition to the pitch between the front and rear wheels 3, facilitate the movement of the dispensing device A during the crossing. of an intersection angle, in particular of a right angle, such as the one normally included between a wall and a ceiling.

Inoltre, grazie alla conformazione e alla rotazione dei bracci 6a,6b di sostegno al carter 5 e alla presenza delle ruote 23 di supporto, il carter 5, trainato dal carrello 8, è predisposto ad affrontare e a superare agevolmente la zona di intersezione tra i due piani. Le ruote 2f di supporto seguono la traiettoria del percorso effettuato dal carrello 8, ma, per la caratteristica indipendenza strutturale da detto carrello 8, permettono al carter 5 di poggiare ancora su un piano, mentre il carrello 8 sta già effettuando il passaggio sull'altro piano. Infine, i sistemi a molle di ritorno, disposte nelle cerniere 21, consentono al carter 5 di accostarsi il più vicino possibile al piano di appoggio, così da eseguire in modo ottimale la funzione di protezione e contenimento. Furthermore, thanks to the conformation and rotation of the arms 6a, 6b supporting the casing 5 and the presence of the support wheels 23, the casing 5, pulled by the trolley 8, is designed to face and easily overcome the intersection area between the two. plans. The support wheels 2f follow the trajectory of the path carried out by the trolley 8, but, due to the characteristic structural independence from said trolley 8, they allow the casing 5 to rest still on one plane, while the trolley 8 is already carrying out the passage on the other. floor. Finally, the return spring systems, arranged in the hinges 21, allow the casing 5 to approach as close as possible to the support surface, so as to perform the protection and containment function in an optimal manner.

Si comprende, quindi, che la conformazione del carrello 8, delle ruote 3 e della posizione del sistema di raccordo 9 sull'asse di baricentro agevolano la spinta operata dall'utente, in modo che, durante un attraversamento perpendicolare ad una intersezione tra due piani, la velocità del carrello 8 venga mantenuta costante o di poco ridotta, senza la necessità di dover arrestare la marcia del carrello 8 in presenza di una parete frontale di novanta gradi. Di conseguenza, nel caso si tratti di operazioni di verniciatura, la velocità di passata del getto di fluido viene mantenuta la più costante possibile, evitando così zone di parete poco verniciate e zone eccessivamente verniciate. It is therefore understood that the conformation of the trolley 8, of the wheels 3 and of the position of the connection system 9 on the center of gravity axis facilitate the thrust operated by the user, so that, during a crossing perpendicular to an intersection between two planes , the speed of the carriage 8 is kept constant or slightly reduced, without the need to stop the travel of the carriage 8 in the presence of a front wall of ninety degrees. Consequently, in the case of painting operations, the flow speed of the fluid jet is kept as constant as possible, thus avoiding poorly painted areas of the wall and excessively painted areas.

In più, si può notare che l'ugello di alimentazione 7 e l'ugello di aspirazione, pur essendo inseriti stabilmente negli appositi fori del carter 5 e costretti quindi a seguire la posizione del carter 5, non subiscono danni durante l'inclinazione del carrello 8 rispetto al carter 5, perché per disposizione non sono interessati a tale zona di fatica, attraversata invece dai tubi, rispettivamente di alimentazione la e di risucchio 1b, a cui sono collegati i due ugelli. Infatti, detti tubi la,lb, grazie alla loro composizione, riescono a deflettere senza subire alcuna variazione di portata del fluido che li attraversa. Eventualmente, in tale sezione di maggiore logoramento, detti tubi la,lb vengono inseriti in tubi di gomma flessibili di protezione. In addition, it can be noted that the supply nozzle 7 and the suction nozzle, although they are stably inserted in the appropriate holes of the casing 5 and therefore forced to follow the position of the casing 5, are not damaged during the inclination of the trolley. 8 with respect to the casing 5, because by arrangement they are not interested in this fatigue zone, which is instead crossed by the supply pipes la and suction 1b respectively, to which the two nozzles are connected. In fact, said pipes la, 1b, thanks to their composition, are able to deflect without undergoing any variation in the flow rate of the fluid passing through them. Optionally, in this section of greatest wear, said tubes la, 1b are inserted into flexible protective rubber tubes.

Se la parete o il soffitto si presentano non raggiungibili, ma non eccessivamente distanti, l'utente eventualmente può allungare la pertica 4, secondo un meccanismo telescopico convenzionale. If the wall or ceiling are not reachable, but not excessively distant, the user can possibly extend the pole 4, according to a conventional telescopic mechanism.

In base alla seconda forma d'esecuzione, il drone D, una volta impostati dall'utente i comandi del percorso da seguire, inizializza le operazioni di decollo, mantenendo la pertica 4 in verticale sull'asse di simmetria del drone D. Anche il dispositivo erogatore A viene mantenuto col baricentro, ove è disposto il sistema di raccordo 9, in linea con l'asse longitudinale della pertica 4. According to the second embodiment, the drone D, once the commands of the path to follow have been set by the user, initializes the take-off operations, keeping the pole 4 vertically on the symmetry axis of the drone D. The device dispenser A is kept with the center of gravity, where the connection system 9 is arranged, in line with the longitudinal axis of the pole 4.

Dalla fase di decollo fino aM'arrivo in un punto spaziale, ad una debita distanza dalla parete a cui far poggiare il dispositivo erogatore A, il dispositivo erogatore A e il drone D vengono disposti con il proprio asse longitudinale perfettamente perpendicolare all'asse longitudinale della pertica 4. Il punto spaziale viene selezionato dal sistema di elaborazione che tiene conto delle dimensioni del dispositivo erogatore A e della lunghezza della pertica 4. Raggiunto tale punto spaziale, nel caso di parete verticale (90°), il giunto cardanico G viene attivato per muovere la pertica 4, inclinandola sul piano verticale XZ e orientandola sul piano orizzontale XY verso la parete adiacente. Manovre simili vengono attuate nel caso la parete sia inclinata ad un angolo differente. From the take-off phase to the arrival in a spatial point, at a suitable distance from the wall to which the delivery device A rests, the delivery device A and the drone D are arranged with their longitudinal axis perfectly perpendicular to the longitudinal axis of the pole 4. The spatial point is selected by the processing system which takes into account the dimensions of the delivery device A and the length of the pole 4. Once this spatial point has been reached, in the case of a vertical wall (90 °), the gimbal G is activated to move the pole 4, tilting it on the vertical plane XZ and orienting it on the horizontal plane XY towards the adjacent wall. Similar maneuvers are carried out if the wall is inclined at a different angle.

Nel caso particolare di superficie orizzontale (0°), in particolare un soffitto, il drone D tende a mantenere il dispositivo erogatore A con la pertica 4 in posizione verticale, in linea con l'asse sagittale del drone D. In the particular case of a horizontal surface (0 °), in particular a ceiling, the drone D tends to keep the delivery device A with the pole 4 in a vertical position, in line with the sagittal axis of the drone D.

Si comprende, comunque, che tramite il giroscopio e i sensori di prossimità disposti sul corpo centrale 2 del dispositivo erogatore A, il drone D si accorge di pareti o soffitti non perfettamente allineati, rispettivamente sul piano verticale e sul piano orizzontale, ma che presentano una data inclinazione. Il drone D si muove di conseguenza in funzione della pendenza della parete o del soffitto, disponendo la pertica 4 ad una data inclinazione. It is understood, however, that through the gyroscope and the proximity sensors arranged on the central body 2 of the dispensing device A, the drone D notices walls or ceilings that are not perfectly aligned, respectively on the vertical plane and on the horizontal plane, but which have a given inclination. The drone D moves accordingly according to the slope of the wall or ceiling, placing the pole 4 at a given inclination.

Il drone D, a questo punto, si muove a velocità ridotta per disporre il dispositivo erogatore A al contatto - e all'appoggio - di tutte le ruote 3 del carrello 8 con la superficie piana. Il drone D, mantiene il più possibile costante una adeguata pressione sul carrello 8 - in particolare, si pensi agli effetti esterni di turbolenza o di vento applicati sul drone D quando è in volo in accostamento a facciate esterne di un edifico - e si appresta a comunicare all'utente, tramite un radiocomando, che l'operazione di piazzamento è stata effettuata. The drone D, at this point, moves at reduced speed to arrange the dispensing device A in contact - and support - of all the wheels 3 of the trolley 8 with the flat surface. The drone D keeps adequate pressure on the trolley 8 as constant as possible - in particular, think of the external effects of turbulence or wind applied on the drone D when it is in flight approaching the external facades of a building - and is preparing to communicate to the user, by means of a radio control, that the placement operation has been carried out.

L'utente, tramite un radiocomando, avvia le operazioni di verniciatura, o di lavaggio e pulizia e il drone D, in un moto più armonico possibile, applica una trazione al carrello 8, verso una direzione radiale dal baricentro del dispositivo erogatore A ed applica una adeguata pressione sul carrello 8 lungo la tangenziale al piano di appoggio. In tal modo, il carrello 8 è portato ad una movimentazione di moto rettilineo e parallelo al piano di appoggio sotto una pressione costante e perpendicolare al piano sottostante che lo mantiene aderente a detto piano. The user, by means of a radio control, starts the painting, or washing and cleaning operations and the drone D, in the most harmonious motion possible, applies a traction to the trolley 8, towards a radial direction from the center of gravity of the dispensing device A and applies an adequate pressure on the trolley 8 along the tangential to the supporting surface. In this way, the trolley 8 is brought to a movement of rectilinear motion and parallel to the support plane under a constant pressure and perpendicular to the underlying plane which keeps it adherent to said plane.

In corrispondenza di un angolo di intersezione tra due piani, ad esempio tra una parete e un soffitto, il drone D, in continuo rilevamento delle misure, tende a mantenere costante la pressione al carrello 8, per tenere le ruote 3 aderenti al piano di appoggio. At an intersection angle between two floors, for example between a wall and a ceiling, the drone D, continuously measuring the measurements, tends to keep the pressure on the trolley 8 constant, to keep the wheels 3 adhering to the support surface .

Si intende che in tali manovre il drone D può spostarsi di posizione e/o variare l'inclinazione della pertica 4, in base alla configurazione delle pareti, mantenendo in tutti i casi le ruote 3 aderenti al piano di appoggio durante un moto rettilineo. It is understood that in such maneuvers the drone D can move in position and / or vary the inclination of the pole 4, according to the configuration of the walls, keeping in all cases the wheels 3 adhering to the support surface during a straight motion.

Si comprende facilmente che il drone D sostituisce, con incremento di precisione e sensibilità, le operazioni manuali, tra cui la spinta tangenziale alla parete, effettuate dall'utente. Inoltre, il drone D può portare il dispositivo erogatore A in posti difficilmente raggiungibili dall'utente, cosicché non debba utilizzare mezzi e risorse che impiegherebbero tempo e costi di gran lunga maggiori. It is easy to understand that the drone D replaces, with an increase in precision and sensitivity, the manual operations, including the tangential thrust to the wall, carried out by the user. Furthermore, the drone D can take the delivery device A to places that are difficult to reach by the user, so that it does not have to use means and resources that would take much more time and costs.

In detta forma di esecuzione, il carter 5 viene impiegato nelle stesse modalità descritte precedentemente. In said embodiment, the casing 5 is used in the same ways described above.

Forme di esecuzione alternative della presente invenzione prevedono inoltre dimensioni del carrello 8 più ridotte. Alternative embodiments of the present invention also provide for smaller dimensions of the trolley 8.

Ad esempio, sono previste soluzioni in cui il carrello 8 si presenta sottile, con i lati antistante e retrostante inferiori alle dimensioni dei fianchi su cui sono disposte le ruote 3. For example, solutions are envisaged in which the trolley 8 is thin, with the front and rear sides smaller than the dimensions of the sides on which the wheels 3 are arranged.

Eventualmente, in alternativa alla disposizione delle ruote 3 su uno o due fianchi del carrello 8, sono previste soluzioni in cui le ruote 3 sono allineate su un'unica fila sull'asse longitudinale mediano del carrello 8, ad esempio in similitudine ad un pattino roller biade. Optionally, as an alternative to the arrangement of the wheels 3 on one or two sides of the trolley 8, solutions are provided in which the wheels 3 are aligned on a single row on the median longitudinal axis of the trolley 8, for example in similarity to a roller skate. fodder.

Le dimensioni del carter 5 si mantengono comunque simili alle misure del carrello 8 a cui è connesso. The dimensions of the casing 5 remain however similar to the measurements of the trolley 8 to which it is connected.

Dette soluzioni che impiegano i carrelli 8, e di conseguenza i carter 5, allungati, o in generale che presentano lunghezza maggiore della larghezza, si dimostrano adatte per attività di verniciatura - o di lavaggio e pulizia -eseguite lungo il lato passante per il vertice dell'angolo di intersezione dei due piani adiacenti. Quindi, il carrello 8 si presenta di forma snella, idonea per percorrere longitudinalmente gli angoli di intersezione tra le due superfici piane. Said solutions which use the trolleys 8, and consequently the crankcases 5, elongated, or in general having a length greater than the width, prove to be suitable for painting - or washing and cleaning - carried out along the side passing through the vertex of the angle of intersection of the two adjacent floors. Therefore, the carriage 8 has a slender shape, suitable for longitudinally traversing the intersection angles between the two flat surfaces.

Si comprende, comunque, che in tutte le forme di esecuzione, una caratteristica fondamentale risulta l'impiego di materiali leggeri, per consentire un minor sforzo durante il sollevamento da terra del dispositivo erogatore A. It is understood, however, that in all the embodiments, a fundamental characteristic is the use of light materials, to allow less effort during the lifting of the dispensing device A from the ground.

Inoltre, non sono escluse forme d'esecuzione in cui il numero e la disposizione dell'ugello di iniezione 7 e dell'ugello di aspirazione siano differenti dalla forma d'esecuzione preferita descritta precedentemente. Furthermore, embodiments are not excluded in which the number and arrangement of the injection nozzle 7 and the suction nozzle are different from the preferred embodiment described above.

In aggiunta, non sono escluse forme d'esecuzione in cui il sistema di movimentazione 3 comprende un apparato di locomozione in cooperazione, diretta o indiretta, o in sostituzione alle ruote 3. In particolare, è previsto l'impiego di almeno un cingolo di locomozione, in cooperazione o in sostituzione di almeno una ruota 3. In addition, embodiments are not excluded in which the movement system 3 comprises a locomotion apparatus in cooperation, directly or indirectly, or in place of the wheels 3. In particular, the use of at least one locomotion track is envisaged. , in cooperation with or in replacement of at least one wheel 3.

Infine, è previsto che la maniglia sia rimovibile, in modo da inserire all'estremità monca un manicotto o altro sistema di connessione per l'accoppiamento con un apparecchio automatico semovente, per operazioni condotte da terra o su un pianerottolo. Finally, it is provided that the handle is removable, so as to insert a sleeve or other connection system at the one end for coupling with a self-propelled automatic device, for operations conducted from the ground or on a landing.

Come si comprende bene dalla descrizione sopra riportata, il dispositivo erogatore A secondo la presente invenzione permette di raggiungere perfettamente lo scopo prefissato. As can be clearly understood from the above description, the dispensing device A according to the present invention allows to achieve the intended purpose perfectly.

Il dispositivo erogatore A, infatti, è dotato di ruote 3 che presentano una disposizione in aggetto ai lati anteriore e posteriore del carrello 8, un diametro e un passo in relazione con le misure dimensionali del carrello 8, in particolare la lunghezza, in modo tale che il dispositivo erogatore A possa, sotto la spinta dell'utente o di un apparecchio automatico, superare con agilità un angolo di intersezione tra due piani adiacenti, per esempio una parete verticale e un soffitto perpendicolare ad essa. The dispensing device A, in fact, is equipped with wheels 3 which have a projection arrangement on the front and rear sides of the trolley 8, a diameter and a pitch in relation to the dimensional measurements of the trolley 8, in particular the length, so that that the dispensing device A can, under the push of the user or an automatic appliance, easily overcome an angle of intersection between two adjacent planes, for example a vertical wall and a ceiling perpendicular to it.

Inoltre, il dispositivo erogatore A presenta un sistema di raccordo 9, disposto sull'asse di baricentro, che permette una manovrabilità del carrello 8 idonea per percorsi che includono superfici tra loro perpendicolari. Furthermore, the dispensing device A has a connection system 9, arranged on the center of gravity axis, which allows maneuverability of the trolley 8 suitable for paths which include surfaces perpendicular to each other.

In aggiunta, il carter 5 connesso posteriormente al carrello 8 presenta dimensioni simili a quelle del carrello 8. In particolare, il carter 5 presenta una lunghezza e una larghezza tali da permettere di seguire il carrello 8 durante le operazioni di attraversamento da una parete ad un'altra, ed un'altezza tale da permettere una rotazione di novanta gradi rispetto al carrello 8 e da non compromettere inoltre i movimenti della pertica 4. In più, la conformazione della superficie posteriore del carrello 8 è modellata in modo da permettere la rotazione del carter 5, senza alcun rischio di contatto tra le due parti, anche per un angolo di novanta gradi. In addition, the casing 5 connected to the rear of the trolley 8 has dimensions similar to those of the trolley 8. In particular, the casing 5 has a length and a width such as to allow the trolley 8 to be followed during the operations of crossing from a wall to a other, and a height such as to allow a rotation of ninety degrees with respect to the trolley 8 and also not to compromise the movements of the pole 4. In addition, the conformation of the rear surface of the trolley 8 is modeled in such a way as to allow the rotation of the crankcase 5, without any risk of contact between the two parts, even for an angle of ninety degrees.

In più, la funzione del carter 5 è fondamentale per proteggere - tramite una camera interna 18 apposita - il getto di fluido da impurezze presenti nell'ambiente. Inoltre, il carter 5 serva a contenere le colature e i fluidi deviati, dispersi altrimenti nell'ambiente circostante. In addition, the function of the casing 5 is essential to protect - by means of a suitable internal chamber 18 - the jet of fluid from impurities present in the environment. Furthermore, the crankcase 5 serves to contain dripping and deviated fluids, otherwise dispersed in the surrounding environment.

Le disposizioni degli ugelli permettono di creare un microambiente nella camera interna 18 del carter 5, ad esempio con riduzione di umidità sulla superficie, per favorire le condizioni per una deposizione di vernice accettabile. The arrangements of the nozzles allow to create a microenvironment in the internal chamber 18 of the crankcase 5, for example with a reduction of humidity on the surface, to favor the conditions for an acceptable paint deposition.

Eventualmente, la camera interna 18 del carter 5 è provvista di canali per convogliare i fluidi inutilizzati verso una regione di raccolta e per il successivo eventuale risucchio da parte dell'ugello di aspirazione verso un serbatoio di scarico esterno. Optionally, the internal chamber 18 of the crankcase 5 is provided with channels for conveying the unused fluids towards a collection region and for the subsequent possible suction by the suction nozzle towards an external discharge tank.

In aggiunta, il carrello 8 dispone di una cavità interna di alloggiamento all'interno della quale prendono posto sia il serbatoio, contenente vernice diluita o liquido detergente, sia i tubi flessibili di alimentazione la e di rimozione con le annesse valvole di miscelazione e di apertura/chiusura. In tal modo, tutto il sistema di miscelazione e di accesso del fluido composito verso l'ugello 7 di iniezione è disposto all'interno del carrello 8. In addition, the trolley 8 has an internal housing cavity inside which both the tank, containing diluted paint or detergent liquid, and the supply and removal hoses la with the attached mixing and opening valves take place. /closure. In this way, the whole system for mixing and accessing the composite fluid towards the injection nozzle 7 is arranged inside the carriage 8.

Inoltre, i bracci 6a,6b di supporto presentano conformazione tale da consentire al carter 5 una rotazione di novanta gradi e, tramite sistemi a molla di ritorno, disposti alle rispettive cerniere 21, di aderire al piano di appoggio. Furthermore, the support arms 6a, 6b have such a configuration as to allow the casing 5 to rotate by ninety degrees and, by means of return spring systems, arranged at the respective hinges 21, to adhere to the support surface.

In aggiunta, i sostegni 22 verticali, con annesse ruote 23 di supporto, consentono un appoggio del carter 5 sulla parete, onde evitare trascinamenti durante l'attraversamento di un angolo di intersezione. In addition, the vertical supports 22, with attached support wheels 23, allow the casing 5 to rest on the wall, in order to avoid dragging when crossing an intersection corner.

In più, nel caso di connessione della pertica 4 ad un drone D, il giunto cardanico G, disposto sulla superficie superiore di detto drone, si rivela fondamentale per inclinare e orientare in tutte le direzioni la pertica 4, allo scopo di disporre il carrello 8 sul piano di appoggio in un punto diverso dall'asse sagittale del drone D. Dunque, è possibile effettuare passate, non avendo necessariamente il carrello 8 in posizione sovrastante il baricentro del drone D. Tale capacità si mostra utile in zone che presentano più elementi in aggetto che potrebbero inficiare in qualche modo le manovre del drone D. In addition, in the case of connection of the pole 4 to a drone D, the gimbal G, arranged on the upper surface of said drone, is essential for tilting and orienting the pole 4 in all directions, in order to arrange the trolley 8 on the support plane in a point other than the sagittal axis of the drone D. Therefore, it is possible to make passes, not necessarily having the trolley 8 in a position above the center of gravity of the drone D. This ability is useful in areas that have more elements in overhang that could somehow affect the maneuvers of the drone D.

Infine, si comprende che l'intera configurazione del dispositivo erogatore A è studiata per attraversare perpendicolarmente una intersezione fra due piani adiacenti, subendo in misura minore o nulla, una riduzione della velocità di marcia prodotta dalle forze applicate dall'utente o da un apparecchio automatico alternativo, quale per esempio il drone D. In tal modo, il dispositivo erogatore A effettua passate di spruzzatura il più possibili uniformi. Finally, it is understood that the entire configuration of the dispensing device A is designed to cross perpendicularly an intersection between two adjacent floors, undergoing to a lesser or no degree a reduction in the travel speed produced by the forces applied by the user or by an automatic device. alternative, such as for example the drone D. In this way, the dispensing device A carries out spraying passes as uniform as possible.

S'intende comunque che l'invenzione non deve considerarsi limitata alle particolari disposizioni illustrate sopra, che costituiscono soltanto forme di esecuzione esemplificative di essa, ma che diverse varianti sono possibili, tutte alla portata di un tecnico del ramo, senza per questo uscire daN'ambito di protezione dell'invenzione stessa, che risulta unicamente definito dalle rivendicazioni che seguono. However, it is understood that the invention must not be considered limited to the particular arrangements illustrated above, which only constitute exemplary embodiments thereof, but that various variants are possible, all within the reach of a person skilled in the art, without thereby departing from scope of protection of the invention itself, which is uniquely defined by the following claims.

ELENCO CARATTERI DI RIFERIMENTO LIST OF REFERENCE CHARACTERS

A Dispositivo erogatore A Dispensing device

D Drone D Drone

G Giunto cardanico, gimbal G Gimbal, gimbal

T Tappo T Cap

la Tubo di alimentazione the Feed tube

lb Tubo di risucchio lb Suction tube

2 Corpo centrale 2 Central body

3 Sistema di movimentazione, ruote 3 Handling system, wheels

3a,3b,3c,3d Ruote 3a, 3b, 3c, 3d Wheels

4 Sistema di leva e impugnatura, pertica 4 Lever and handle system, pole

5 Sistema di consolidamento e convogliamento, carter 6a,6b Bracci di supporto 5 Consolidation and conveying system, casing 6a, 6b Support arms

7 Ugello di iniezione 7 Injection nozzle

8 Carrello 8 Cart

9 Sistema di raccordo 9 Connection system

10 Elemento di innesto 10 Plug-in element

11 Rientranza 11 Recess

12 Superficie anteriore di carrello 12 Front surface of carriage

13 Superficie posteriore di carrello 13 Rear surface of carriage

14 Superficie superiore di carrello 14 Upper surface of carriage

15 Superficie inferiore di carrello 15 Lower surface of carriage

16 Molle di sostegno 16 Support springs

17 Finestra del carter 17 Crankcase window

18 Camera interna del carter 18 Internal chamber of the crankcase

19 Foro sovrastante del carter 19 Hole above the crankcase

20 Gancio terminale, morsetto 20 End hook, clamp

21 Cerniere dei bracci di supporto 21 Support arm hinges

22 Sostegni verticali 22 Vertical supports

23 Ruote di supporto 23 Support wheels

Claims

CLAIMS 1. Dispensing device (A) for spraying applications on parietal surfaces comprising a central body (2), a system of fluid supply hoses (la), a handling system (3), a lever and handle system (4) and a protection system (5), characterized in that the central body (2) comprises a connection system (9) and a trolley (8), equipped with an internal housing cavity containing part of said system of pipes (a) and opening / closing valves, from what said movement system (3) and a system of arms (6a, 6b) for connection and support to the protection system (5) are arranged on said trolley (8) and from what said lever and handle system (4) is connected to said connection system (9).

2. Dispensing device (A) as in claim 1, characterized in that it also provides a system of suction pipes of fluid, part of which of said system of suction pipes is arranged in the internal chamber for housing the trolley (8).

3. Dispensing device (A) as in claims 1 or 2, characterized in that a tank and mixing valves are arranged in the carriage housing chamber (8).

4. Delivery device (A) as in any preceding claim, characterized in that said movement system (3) comprises at least one row of wheels (3) connected longitudinally to the trolley (8), the wheels (3a, 3c and 3b, 3c) terminals of said at least one row of wheels (3) being arranged in projection at the front and rear edges of said carriage (8).

5. Delivery device (A) as in any one of claims 1 to 3, characterized in that said connection system (9), to which said lever and handle system (4) is connected, allows rotation of said system lever and handle (4) on the sagittal plane of said central body (2).

6. Delivery device (A) as in 1 to 3, characterized in that said system of arms (6a, 6b) includes vertical supports (22) and support wheels (23) for supporting the protection system (5) on the running surface and return spring systems, arranged on the hinges (21) of said arms (6a, 6b) to allow adherence to said surface.

7. Delivery device (A) as in 1 to 3, characterized in that said protection system (5) comprises a casing (5) for containing and conveying unused fluid and protection from external impurities, having an internal chamber ( 18) equipped with openings for the introduction into said internal chamber (18) of injection (7) and suction nozzles, connected respectively to the flexible supply (la) and suction (lb) hoses.

8. Dispensing device (A) as in claim 7, in which the internal chamber (18) is equipped with drainage channels and fluid collection areas near the suction nozzle.

9. Delivery device (A) as in 1,2,3 or 5, characterized in that said lever and handle system (4) comprises a pole (4), which can be telescopically extended, and at the free end a handle, on which commands are arranged for controlling said opening / closing and mixing valves and of direction and flow regulation systems arranged on said injection nozzle (7).

10. Delivery device (A) as in claims 1 and 3, characterized in that said lever and handle system (4) comprises said pole (4) and, at its free end, a cardan joint system (G) in able to rotate on three directional axes X, Y and Z and automatically mobile, placed on and piloted by a remotely piloted aircraft, commonly known as a drone (D).

11. Delivery device (A) as in claim 10, characterized in that said central body (2) has proximity and gyroscope sensors in connection with a processing and control system arranged on said drone (D) and communicating with a remote control device.

12. Delivery device (A) as in claim 11, characterized in that said remote control device is capable of transmitting commands to said direction and flow control systems and to said opening / closing and mixing valves.

13. Delivery device (A) as in claim 4, characterized in that said wheels (3) are connected to a transmission system to a motor arranged inside said internal housing cavity of the central body (2).

14. Delivery device (A) as in claim 4, characterized in that it provides a suspension / shock absorber system applied to said movement system (3).

15. Delivery device (A) as in claim 4, characterized in that said movement system (3) comprises at least one locomotion track, in cooperation with or in replacement of at least one wheel (3).