KR102210119B1 - Automatic painting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고층 건물의 외벽을 도장하기 위한 도장장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인으로 건물 외벽을 신속하게 도장할 수 있음과 동시에, 도장 과정에서 페인트 스프레이가 주위로 비산되지 않도록 할 수 있는, 비산방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치에 관한 것이다. The present invention relates to a painting apparatus for painting the outer wall of a high-rise building, and more particularly, it is possible to quickly paint the outer wall of the building unattended, and at the same time, it is possible to prevent the paint spray from scattering around during the painting process. It relates to an unmanned coating device for exterior walls of a building having a scattering prevention function.
일반적으로 아파트와 같은 건물을 시공할 때, 건물외벽을 페인트로 도장하는 과정이 있다. 통상 건물의 도장은, 페인트로 건물외벽을 여러번 애벌 도장하여 건물외벽에 형성된 미세공극을 페인트로 메우고, 이후 특정 색상의 페인트를 정벌 도장함으로써 진행되었다. 이러한 건물 외벽의 도장은, 건물 옥상에 매달린 밧줄에 의지한 작업자가 스프레이건를 좌우로 움직여 페인트를 분사시킴으로써 수행되었다. In general, when constructing a building such as an apartment, there is a process of painting the exterior walls of the building with paint. In general, the painting of a building was carried out by pre-coating the exterior wall of the building with paint several times, filling the micropores formed on the exterior wall of the building with paint, and then applying a paint of a specific color. The painting of the exterior wall of the building was carried out by spraying paint by moving a spray gun from side to side by a worker who relies on a rope hanging on the roof of the building.
그런데 스프레이건으로 재도장을 할 때, 페인트 미스트가 주위로 비산되어 공기를 오염시키고, 비산된 페인트 미스트에 의하여 오염된 공기는 독한 냄새를 발생시킴은 물론 주위에 거주하는 사람의 호흡 건강을 위협하였다. 이에 따라 스프레이건으로 건물외벽을 도장할 때, 주위 거주민으로터 많은 민원이 발생되었다. However, when repainting with a spray gun, paint mist scatters around and pollutes the air, and the air contaminated by the scattered paint mist generates a poisonous odor and threatens the breathing health of people living around. Accordingly, when painting the exterior wall of a building with a spray gun, many civil complaints have arisen from surrounding residents.
이에 따라 2021년 중반부터, 사람이 거주중인 건물을 도장할 때 도장에 사용되지 않은 페인트 미스트가 비산되지 않도록 하는 것이 법제화되었다. Accordingly, from the middle of 2021, when painting buildings inhabited by humans, it became legal to prevent spraying of unused paint mist.
이에 본 출원인은 건물 옥상에 지지되는 윈치부에서 공급되는 와이어에 의하여 승강되는 것으로서, 건물 외벽(B) 방향으로 개구된 방진박스와, 방진박스에 내측에 가로 ??향으로 설치되어 건물 외벽(B)으로 페인트를 분사하는 스프레이 분사관과, 스프레이 분사관으로 페인트저장탱크에 저장된 페인트를 압송하는 페인트 압송부와, 방진박스 전방에 설치되어 건물 외벽(B)을 타고 구름 운동하는 캐스터를 포함함으로써, 무인으로 건물 외벽을 도장하는 무인 도장장치를 개발한 바 있다. Accordingly, the applicant of the present invention is raised and lowered by a wire supplied from a winch supported on the roof of the building, and a vibration-proof box opened in the direction of the outer wall (B) of the building, and the vibration-proof box is installed in a horizontal direction inside the building outer wall (B ), a spray spray pipe that sprays paint with a spray spray pipe, a paint pressure delivery part that pressurizes the paint stored in the paint storage tank with the spray spray pipe, and a caster installed in front of the vibration-proof box to roll along the outer wall (B) of the building, It has developed an unmanned coating device that paints the exterior walls of buildings unattended.
그런데, 상기 무인 도장장치의 경우, 스프레이 분사관으로부터 분사된 페인트가 건물 외벽(B)을 도장하는 도중에, 도장에 사용되지 않은 페인트가 방진박스 내부로 유입되어 페인트 도장을 위한 각종 구성들에 쌓이게 되어, 결국 정상 작동을 방해하거나 고장의 원인이 되었다. However, in the case of the unmanned coating device, while the paint sprayed from the spray spray pipe is painting the exterior wall (B) of the building, paint that has not been used for painting flows into the dustproof box and accumulates in various components for paint painting. In the end, it interfered with normal operation or caused a malfunction.
또한 방진박스의 캐스터가 건물외벽에 밀착된 상태로 승강되는데, 승강 도중에 박스가 윈도우가 설치되는 윈도우존으로 진입할 경우 순간적으로 공중에 메달리게 되는 상황이 발생되고, 이 상태에서 승강되면 윈도우존 가장자리와 충돌되어 건물외벽 또는 무인 도장장치 파손의 원인이 되었다. In addition, the caster of the vibration-proof box is raised and lowered in close contact with the exterior wall of the building, and if the box enters the window zone where the window is installed during the elevation, a situation occurs in which the box is momentarily suspended in the air. It collided with and caused damage to the exterior wall of the building or the unmanned coating system.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 도장 도중에 방진박스 내부로 건물 외벽(B) 도장에 사용되지 않은 페인트가 비산되는 것을 방지함으로서 각종 부품들이 페인트에 의하여 손상되는 것을 방지할 수 있고, 외부로 비산되는 페인트 량을 줄임으로써 방진 효과를 높일 수 있는, 비산방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been created to solve the above problems, and prevents various parts from being damaged by the paint by preventing the paint that has not been used for painting the exterior wall (B) of the building from scattering into the dustproof box during painting. It is an object of the present invention to provide an unmanned coating device for exterior walls of a building having a scatter-preventing function, which can increase a dustproof effect by reducing the amount of paint scattered to the outside.
본 발명의 다른 목적은, 건물외벽을 따라 승강되는 동안에 윈도우가 설치되는 윈도우존으로 진입하더라도 전후 방향으로 흔들리는 롤링 현상을 방지할 수 있으며, 건물외벽의 파손없이 연속적인 승강동작을 가능하게 하는, 비산방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to prevent a rolling phenomenon that shakes in the front and rear direction even when entering a window zone where a window is installed while elevating along the exterior wall of a building, and enabling a continuous lifting operation without damage to the exterior wall of the building. It is to provide an unmanned coating device for the exterior wall of a building having a prevention function.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 비산방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치는, 건물의 옥상에 지지되는 크레인(S)에서 공급되는 와이어(W)에 의하여 승강되면서 건물 외벽(B)으로 페인트를 스프레이 분사하여 무인 도장하는 것으로서, 상기 와이어(W)에 지지되는 방진박스(10); 상기 방진박스(10)의 전방측에 가로 방향으로 설치되어 건물 외벽(B) 측으로 개구된 것으로서 내측 배면에 다수의 분사구멍(21)이 형성된 장방형의 분사박스(22)와, 상기 분사박스(22) 전방 가장자리를 따라 테두리 형태로 설치되는 것으로서 건물 외벽(B) 측으로 개구된 채널몸체(23)와, 상기 채널몸체(23)의 전방측에 설치되는 것으로서 다수의 집진홀(24a)이 형성된 채널커버(24)와, 상기 분사박스(22)의 내주면 후방측에 형성된 테두리고리(25)를 가지는 집진테두리채널(20); 상기 집진테두리채널(20) 후방측에 설치되어 상기 분사구멍(21)을 통하여 상기 건물 외벽(B) 측으로 페인트를 스프레이 분사하는 분사노즐부(30); 상기 집진테두리채널(20)과 연결되어 상기 건물 외벽(B) 도장에 사용되지 않은 페인트 스프레이를 집진하는 집진부(40); 상기 테두리고리(25)에 후방측이 감싸여져 걸치어지고, 상기 분사박스(22)의 입구에 전방측이 감싸여져 걸치어지는 것으로서, 상기 건물 외벽(B)의 도장에 사용되지 않으면서 상기 집진테두리채널(20)로 집진되지 않은 페인트 스프레이를 집진하기 위한 집진토시(50); 상기 집진테두리채널(20)의 외측을 감싸게 설치되어 상기 집진테두리채널(20) 측으로 고압에어를 분사하는 제1테두리분사덕트(60); 및 상기 방진박스(10)의 전방측에 설치되어 상기 건물 외벽(B)을 따라 구름운동하는 것으로서, 상기 방진박스(10)가 건물 외벽(B)과 이격되게 승강되도록 가이드하는 다수의 메인캐스터(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the building exterior wall unmanned coating apparatus having a scattering prevention function according to the present invention is raised and lowered by a wire (W) supplied from a crane (S) supported on the roof of the building, while the building exterior wall (B ) As unattended painting by spraying paint, and a
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본 발명에 있어서, 상기 제1테두리분사덕트(60)의 외측을 감싸게 설치되어 상기 제1테두리분사덕트(60) 측으로 고압에어를 분사하는 제2테두리분사덕트(70)를 더 포함한다.In the present invention, it further comprises a second
본 발명에 있어서, 상기 방진박스(10)의 좌우 방향으로 연장되는 암브라켓(90); 및 상기 암브라켓(90)에 설치되어 상기 방진박스(10)가 건물 외벽(B)에 형성된 윈도우존(D)으로 진입할 때 상기 윈도우존(D) 좌우측 건물 측벽(B)에 밀착되는 서브캐스터(100);를 더 포함한다.In the present invention, the
본 발명에 있어서, 상기 암브라켓(90)은, 상기 메인캐스터(80)가 상기 건물 외벽(B)에 밀착되었을 때를 기준으로, 상기 서브캐스터(100)와 건물 외벽(B) 사이의 이격거리(D)는 10~100mm 이다.In the present invention, the
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본 발명에 따르면, 집진테두리채널(20)의 분사구멍(21)을 통하여 건물 외벽(B) 측으로 페인트를 스프레이 분사하는 분사노즐부(30)와, 건물 외벽(B) 도장에 사용되지 않은 페인트 스프레이를 집진하는 집진부(40)와, 집진테두리채널(20) 측으로 고압에어를 분사하는 제1,2테두리분사덕트(60)(70)를 포함함으로써, 건물 외벽(B)에 사용되는 페인트 스프레이가 방진박스(10) 외측으로 비산되는 것을 방지하여 주위 공기가 오염되는 것을 방지할 뿐만 아니라, 방진박스(10) 내측으로 페인트 스프레이가 유입되는 것을 방지할 수 있어 방진박스(10) 내부에 설치되는 각종 구성이 페인트에 의하여 오염되는 것을 방지할 수 있다. According to the present invention, the
그리고 방진박스(10)에 좌우 방향으로 연장되는 암브라켓(90) 및 암브라켓(90)에 설치되어 방진박스(10)가 건물외벽(B)에 형성된 윈도우존(D)으로 진입할 때 그 윈도우존(D) 좌우측 건물외벽(B)에 밀착되는 서브캐스터(100)를 포함함으로써, 방진박스(10)가 윈도우존(D)으로 진입하더라도 전후 방향으로의 롤링 현상을 방지할 수 있고, 또한 윈도우존(D)을 통과하는 연속적인 승강 동작을 가능하게 하여 윈도우존(D) 가장자리측에서 건물외벽과의 충돌이나 방진박스(10)의 파손을 방지할 수 있다라는 작용효과가 있다. And when the
도 1은 본 발명에 따른 비산방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치가 건물 외벽을 도장하는 것을 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1의 무인 도장장치의 사시도,
도 3은 도 2의 무인 도장장치의 정면도,
도 4는 도 3의 무인 도장장치의 배면도로서 방진박스 내부 구성을 설명하기 위한 도면,
도 5는 도 3의 V-V' 선을 따른 단면도로서, 건물 외벽 도장에 사용되지 않는 페인트 스프레이를 집진하기 위한 집진테두리채널 및 집진토시를 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 5의 집진테두리채널에 조립되는 집진토시 및 채널커버를 설명하기 위한 사시도,
도 7은 도 1의 방진박스의 양측으로 서브캐스터가 설치된 암브라켓이 연장되는 것을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 7의 서브캐스터가 윈도우존 좌우측에 위치되는 것을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining that the building exterior wall unmanned painting apparatus having a scattering prevention function according to the present invention paints the exterior wall of a building;
Figure 2 is a perspective view of the unmanned coating device of Figure 1,
Figure 3 is a front view of the unmanned coating device of Figure 2,
FIG. 4 is a rear view of the unmanned coating apparatus of FIG. 3 and is a view for explaining the internal configuration of the vibration-proof box;
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV' of FIG. 3, and is a view for explaining a dust collecting border channel and dust collecting soil for collecting paint spray not used for painting the exterior wall of a building;
FIG. 6 is a perspective view for explaining a dust collecting plate and a channel cover assembled in the dust collecting frame channel of FIG. 5;
7 is a view for explaining the extension of the arm brackets on which the subcasters are installed to both sides of the vibration-proof box of FIG. 1;
FIG. 8 is a view for explaining that the subcaster of FIG. 7 is located on the left and right sides of the window zone.
이하, 본 발명에 따른 비산방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a building exterior wall unmanned coating apparatus having a scattering prevention function according to the present invention will be described in detail.
이하에서, "상부" 나 "상"이라고 기재된 것은 접촉하여 바로 위에 있는 것뿐만 아니라 비접촉으로 위에 있는 것도 포함할 수 있다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정 되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.Hereinafter, what is described as "top" or "top" may include not only those directly above by contact, but also those above non-contact. Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. The terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another component. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. In addition, terms such as "... unit" and "module" described in the specification mean units that process at least one function or operation. In addition, in the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to what is shown.
도 1은 본 발명에 따른 비산방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치가 건물 외벽을 도장하는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 무인 도장장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 무인 도장장치의 정면도이고, 도 4는 도 3의 무인 도장장치의 배면도로서 방진박스(10) 내부 구성을 설명하기 위한 도면이다. 그리고 도 5는 도 3의 V-V' 선을 따른 단면도로서, 건물 외벽 도장에 사용되지 않는 페인트 스프레이를 집진하기 위한 집진테두리채널 및 집진토시를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 5의 집진테두리채널에 조립되는 집진토시 및 채널커버를 설명하기 위한 사시도이다. 1 is a view for explaining that the unmanned coating device for the exterior wall of a building having a shatterproof function according to the present invention paints the exterior wall of a building, FIG. 2 is a perspective view of the unmanned painting device of FIG. 1, and FIG. 3 is It is a front view of the coating apparatus, and FIG. 4 is a rear view of the unmanned coating apparatus of FIG. 3 and is a view for explaining the internal configuration of the vibration-
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 비산방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치는, 건물의 옥상에 지지되는 크레인(S)에서 공급되는 와이어(W)에 의하여 승강되면서 건물 외벽(B)으로 페인트를 스프레이 분사하여 무인 도장하는 장치이다. As shown, the building exterior wall unmanned coating device having a scattering prevention function according to the present invention paints the exterior wall of the building (B) while being elevated by the wire (W) supplied from the crane (S) supported on the roof of the building. It is a device for unattended painting by spraying.
이러한 무인 도장장치(P)는, 와이어(W)에 지지되는 방진박스(10)와; 방진박스(10)의 전방측에 가로 방향으로 설치되어 건물 외벽(B) 측으로 개구된 것으로서 내벽에 다수, 본 실시예에서는 6 개의 분사구멍(21)이 형성된 집진테두리채널(20)과; 집진테두리채널(20) 후방측에 설치되어 분사구멍(21)을 통하여 건물 외벽(B) 측으로 페인트를 스프레이 분사하는 분사노즐부(30)와; 집진테두리채널(20)과 연결되어 건물 외벽(B) 도장에 사용되지 않은 페인트 스프레이를 집진하는 집진부(40)와; 집진테두리채널(20) 내측에 착탈되는 것으로서, 건물 외벽(B)의 도장에 사용되지 않으면서 집진테두리채널(20)로 집진되지 않은 페인트 스프레이를 집진하기 위한 집진토시(50)와; 집진테두리채널(20)의 외측을 감싸게 설치되어 집진테두리채널(20) 측으로 고압에어를 분사하는 제1테두리분사덕트(60)와; 제1테두리분사덕트(60)의 외측을 감싸게 설치되어 제1테두리분사덕트(60) 측으로 고압에어를 분사하는 제2테두리분사덕트(70)와; 방진박스(10)의 전방측에 설치되어 건물 외벽(B)을 따라 구름운동하는 것으로서, 방진박스(10)가 건물 외벽(B)과 이격되게 승강되도록 가이드하는 다수의 메인캐스터(80)와; 방진박스(10)의 좌우 방향으로 연장되는 암브라켓(90)과; 암브라켓(90)에 설치되어 방진박스(10)가 건물 외벽(B)에 형성된 윈도우존(D)으로 진입할 때 윈도우존(D) 좌우측 건물 측벽(B)에 밀착되는 서브캐스터(100);를 포함한다. Such an unmanned coating apparatus (P) includes a
크레인(S)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 건물 옥상에서 전방측으로 돌출되는 형태로 구현되며, 단부에는 풀리가 설치되어 무인 도장장치를 승강시키는 와이어(W)어 걸치어진다. 이러한 크레인(S)은 다양한 분야에서 사용되는 것이기 때문에 더 이상의 상세한 설명은 생략한다. The crane (S), as shown in Figure 1, is implemented in a form protruding from the roof of the building to the front side, a pulley is installed at the end of the wire (W) to elevate the unmanned coating device is overlaid. Since these cranes (S) are used in various fields, further detailed description will be omitted.
방진박스(10)는, 크레인(S)에서 공급되는 와이어(W)와 연결되는 프레임구조물(11)과, 프레임구조물(11) 바닥을 형성하는 베이스(12)와, 건물 외벽(B) 방향을 제외한 상기 프레임구조물(11)을 감싸는 방진시트(13)와, 프레임구조물(11)의 상부측에 설치되어 와이어(W)를 감거나 푸는 박스윈치(14)와, 지상에서 이동을 위한 이동캐스터(15)를 포함한다. The vibration-
방진시트(13)는, 건물 외벽(B) 방향을 제외한 프레임구조물(11)을 감싸는 것으로서, 베이스(12)에 지지되는 각종 구성을 외부 환경으로부터 보호하며, 얇은 플라스틱판이나 비닐등으로 구현된다. The
박스윈치(14)는 크레인(S)에서 공급되는 와이어(W)를 감거나 풀어서, 본 발명의 무인 도장장치(P)를 승강시킨다. The box winch 14 winds or unwinds the wire W supplied from the crane S to raise and lower the unmanned coating apparatus P of the present invention.
이동캐스터(15)는, 지상에서 본 발명의 무인 도장장치(P)를 다른 장소로 이송시킨다. 이에 따라 100 kg 이 넘는 무인도장장치를 차량을 이용하지 않고 다른 장소로 이동할 수 있다. The moving
이러한 방진박스(10) 내부에는, 분사노즐부(30)로 페인트 분사를 위한 고압 에어를 공급하는 콤프레셔나, 각종 구성들의 제어를 위한 제어부등의 전장품이 설치된다.Inside the vibration-
집진테두리채널(20)은, 분사노즐부(30)에서 스프레이 분사되는 페인트중 건물 외벽(B)에 사용되지 않은 페인트를 집진함으로써, 방진박스(10) 외부로 페인트가 비산되지 않도록 하고, 방진박스(10) 내부로 페인트가 유입되지 않게 한다. 이러한 집진테두리채널(20)은, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 내측 배면에 다수의 분사구멍(21)이 형성된 장방형의 분사박스(22)와, 분사박스(22) 전방 가장자리를 따라 테두리 형태로 설치되는 것으로서 건물 외벽(B) 측으로 개구된 채널몸체(23)와, 채널몸체(23)의 전방측에 설치되는 것으로서 다수의 집진홀(24a)이 형성된 채널커버(24)와, 분사박스(22)의 내주면 후방측에 설치되는 것으로서 집진토시(50)의 후방측이 걸치어지는 테두리고리(25)를 포함한다.
채널몸체(23)는 장방형 분사박스(22)의 가장자리를 따라 테두리 형태로 설치되며, 내측 배면에는 집진부(40)로부터 연장된 석션호스(미도시)가 연결되는 석션니플(23a)이 설치된다. The dust
The
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채널커버(24)는 채널몸체(23)의 입구에 착탈되며, 다수의 집진홀(24a)이 형성된 구조를 가진다. 이러한 채널커버(24)에는 후술할 테두리필터(55)가 착탈 가능하게 부착될 수 있다.
상기 집진테두리채널(20)을 구성하는 분사박스(22)의 배면에는, 그 분사박스(22) 후방측에 설치된 분사노즐(31)로부터 분사되는 페인트 스프레이가 통과할 수 있도록 다수의 분사구멍(21)이 형성된다. 이러한 분사박스(22)에 있어, 도 5에 도시된 바와 같이, 분사구멍(21) 맞은편 분사박스(22) 전방 내측 가장자리에는 테두리 형태를 이루며 건물 외벽(B) 측으로 개구된 채널몸체(23)가 형성되고, 채널몸체(23)의 내측 배면에 설치되는 석션니플(23a)은 집진부(40)로부터 연장된 석션호스(미도시)가 연결된다.
분사노즐부(30)는 분사박스(22) 후방측에서 분사구멍(21)을 통하여 페인트를 스프레이 분사한다. 이러한 분사노즐부(30)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 분사박스(22) 후방측에서 분사구멍(21)에 대향되게 배치되는 다수, 본 실시예에서는 6 개의 분사노즐(31)과, 각각의 분사노즐(31)과 연결되는 분사밸브(32)를 포함한다. 이때 분사노즐부(30)로 공급되는 페인트는. 베이스(12)에 배치된 페인트통에서 페인트를 공급받을 수 있고, 또는 건물 옥상에서 연장되는 페인트 공급호스에 의하여 페인트를 공급받을 수 있다. The
A plurality of spray holes 21 are provided on the rear surface of the
The
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집진부(40)는, 집진테두리채널(20)과 연결되어 건물 외벽(B) 도장에 사용되지 않은 페인트 스프레이를 집진한다. 이러한 집진부(40)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 방진박스(10) 내측에 설치되어 상기 채널몸체(23)의 석션니플(23a)과 연결되며, 내부에 집진을 위한 음압을 형성하는 배풍기와, 음압에 의하여 유입된 페인트 스프레이를 집진하는 집진필터를 포함한다. 이러한 집진부(40)는 당업계에서 일반적으로 사용하는 것이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다. The
집진토시(50)는 집진테두리채널(20) 내측, 엄밀하게는 장방형 분사박스(22) 내주면에 착탈되는 것으로서, 분사박스(22)에 내주면에 설치될 때 건물 외벽(B)의 도장에 사용되지 않으면서 집진테두리채널(20)로 집진되지 않은 페인트 스프레이를 집진하고, 이후 분사박스(22)에서 분리하여 폐기한다.The
이러한 집진토시(50)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 분사박스(22)에 형성된 테두리고리(25)에 후방측이 감싸여져 걸치어지고, 분사박스(22)의 입구에 전방측이 감싸여져 걸치어지며, 페인트를 효과적으로 집진할 수 있도록 흡습성이 좋은 부직포나 직물, 또는 스펀지등으로 된다. This
한편, 전술한 채널커버(24)에는 부직포나 직물 또는 스펀지로 된 테두리필터(55)가 착탈되게 설치될 수 있다. 이를 위하여 채널커버(24)에는 벨크로(미도시)가 미리 고정된 상태가 된다. On the other hand, the above-described
테두리필터(55)는 집진토시(50)에 의하여 집진되지 않고 집진테두리채널(20)로 집진되는 페인트 입자중 큰 페인트 입자를 집진한다. 이러한 테두리필터(55)는 상기 채널커버(24)에 용이하게 탈부착 가능하므로, 수시로 교체함으로서 도장에 사용되지 않은 페인트가 외부로 비산되는 것을 다시한번 방지하고, 더 나아가 집진테두리채널(20) 및 집진부(40)로 집진되는 페인트 양을 줄일 수 있다. 이에 따라 집진부(40)의 관리 기간을 연장할 수 있어 본 발명의 무인 도장장치의 효과적인 운영이 가능해진다. The
제1테두리분사덕트(60)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 집진테두리채널(20)의 외측을 감싸게 설치되어 집진테두리채널(20) 측으로 고압에어를 분사하는 것으로서, 외주면에는 다수의 분사홀(미도시)이 집진테두리채널(20) 측을 향하게 형성된다. 이러한 제1테두리분사덕트(60)는 방진박스(10)에 설치되는 제1에어펌프(65)로부터 고압 에어를 공급받는다. The first
제1테두리분사덕트(60)는 고압 공기를 집진테두리채널(20) 측으로 분사하여 제1테두리분사덕트(60)와 집진테두리채널(20) 사이의 공간에 대기압보다 높은 양압을 형성함으로써, 집진테두리채널(20)의 분사박스(22)를 통하여 건물 외벽(B)으로 분사되는 페인트 스프레이중 도장에 사용되지 않은 페인트 스프레이가 제1테두리분사덕트(60) 외측으로 비산되는 것을 저지함과 동시에 채널커버(24)를 통하여 채널몸체(23) 내측으로 집진되게 한다. The first
제2테두리분사덕트(70)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1테두리분사덕트(60)의 외측을 감싸게 설치되어 제1테두리분사덕트(60) 측으로 고압에어를 분사하는 것으로서, 외주면에는 다수의 분사홀(70a)이 제1테두리분사덕트(60) 측을 향하게 형성된다. 이러한 제2테두리분사덕트(70)는 방진박스(10)에 설치되는 제2에어펌프(75)로부터 고압 에어를 공급받는다. The second
제2테두리분사덕트(70)는 고압 공기를 제1테두리분사덕트(60) 측으로 분사하여 제2테두리분사덕트(70)와 제1테두리분사덕트(60) 사이 공간에 대기압보다 높은 양압을 형성함으로써, 상기 채널커버(24) 및 채널몸체(23)로 집진되지 않고 비산되는 잔여 페인트 스프레이를 다시 집진테두리채널(20) 측으로 반송시킨다. The second
이와 같이, 제2테두리분사덕트(70) 내측에 제1테두리분사덕트(60)가 배치되고, 제1테두리분사덕트(60) 내측에 집진테두리채널(20)이 배치된 구조를 채용함으로써, 건물 외벽(B) 도장에 사용되지 않은 페인트 스프레이를 여러번에 걸쳐 집진될 수 있고, 이에 따라 방진박스(10) 외측은 물론 내측으로 페인트 스프레이가 유입되는 것을 근본적으로 방지할 수 있는 것이다. In this way, by adopting a structure in which the first
메인캐스터(80)는 방진박스(10)의 전방측에 설치되어 건물 외벽(B)을 따라 구름운동하는 것으로서, 본 실시예에서는 프레임구조물(11)의 좌우측 및 상하부측에 총 4 개가 설치되어 건물 외벽(B)에 밀착된다. 메인캐스터(80)는 방진박스(10)를 건물 외벽(B)과 이격된 상태로 승강되게 가이드하며, 이에 따라 방진박스(10)가 건물 외벽(B)을 손상시키는 것을 방지함과 동시에 부드러운 승강 이동을 가능하게 한다. The
도 7은 도 1의 방진박스의 양측으로 서브캐스터가 설치된 암브라켓이 연장되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 도 7의 서브캐스터가 윈도우존 좌우측에 위치되는 것을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 7 is a view for explaining that the arm brackets in which the subcasters are installed are extended to both sides of the vibration-proof box of FIG. 1, and FIG. 8 is a view for explaining that the subcasters of FIG. 7 are located on the left and right sides of the window zone.
암브라켓(90)은, 서브캐스터(100)를 방진박스(10)의 좌우측으로 신장시키는 것으로서, 방진박스(10)의 상부 및 하부측에 고정되는 실린더관체(91)와, 실린더관체(91)에서 상호 멀어지는 방향으로 출몰되는 한쌍의 출몰암(92)을 포함하고, 각각의 출몰암(92)에는 서브캐스터(100)가 지지된다. 이러한 암브라켓(90)에 의하여, 실린더관체(91)에서 출몰암(92)이 출몰되는 길이를 가변함으로서 방진박스(10) 좌우측으로 신장되는 서브캐스터(100) 사이의 거리를 달리할 수 있다. The
서브캐스터(100)는 각각의 출몰암(92)의 단부에 설치되어 출몰암(92)의 출몰동작에 의하여 방진박스(10)의 양측으로 멀어지거나 가까워진다. 이러한 서브캐스터(100)는. 승강되는 방진박스(10)가 건물 외벽에 형성된 윈도우존(D)으로 진입할 때 비로소 윈도우존(D) 좌우측의 건물 외벽(B)에 밀착된다. The sub-casters 100 are installed at the ends of each of the protruding
서브캐스터(100)는, 메인캐스터(80)가 건물 외벽(B)에 밀착될 때 건물 외벽(B)으로부터 분리되고, 메인캐스터(80)가 윈도우존(D)으로 진입하여 공중에 위치될 때 윈도우존(D) 양측의 건물 외벽(B)에 밀착된다. 즉, 메인캐스터(80)가 윈도우존(D)으로 진입할 때만 서브캐스터(100)가 윈도우존(D) 외측의 건물 외벽(B)에 밀착되는 것이다. 이에 따라, 메인캐스터(80)가 방진박스(10)를 건물 외벽(B)에 지지하면서 도장작업이 진행되는 도중에, 서브캐스터(100)가 이미 완료된 도장면을 오염시키는 것을 방지할 수 있다. The sub-caster 100 is separated from the building outer wall B when the
여기서, 메인캐스터(80)가 건물 외벽에 밀착되었을 때를 기준으로, 서브캐스터(100)와 건물 외벽(B) 사이의 이격거리(D)는 10~100mm, 바람직하게는 20mm 내외이다. Here, based on when the
만약, 상기 서브캐스터(100)와 건물 외벽(B) 사이의 이격거리(D)가 10mm 이하일 경우, 건물 외벽(B)의 평면 오차에 의하여 서브캐스터(100)가 도장면에 닿을 수 있다. 반대로, 상기 서브캐스터(100)와 건물 외벽(B) 사이의 이격거리(D)가 50mm 이상일 경우, 방진박스(10)가 윈도우존(D)을 진입할 때, 서브캐스터(100)가 건물 외벽(B)에 닿을 때까지 방진박스(10)가 몰입되는 과정에서 큰 충격이 방진박스(10)는 물론 암브라켓(90)에 인가되어 파손이 발생될 수 있기 때문이다. If the separation distance D between the
이러한 서브캐스터(100)에 의하여, 윈도우존(D)으로 방진박스(10)가 진입하더라도 롤링 현상을 방지할 수 있다. With the
이와 같이, 본 발명에 따르면, 집진테두리채널(20)의 분사구멍(21)을 통하여 건물 외벽(B) 측으로 페인트를 스프레이 분사하는 분사노즐부(30)와, 건물 외벽(B) 도장에 사용되지 않은 페인트 스프레이를 집진하는 집진부(40)와, 집진테두리채널(20) 측으로 고압에어를 분사하는 제1,2테두리분사덕트(60)(70)를 포함함으로써, 건물 외벽(B)에 사용되는 페인트 스프레이가 방진박스(10) 외측으로 비산되는 것을 방지하여 주위 공기가 오염되는 것을 방지할 뿐만 아니라, 방진박스(10) 내측으로 페인트 스프레이가 유입되는 것을 방지할 수 있어 방진박스(10) 내부에 설치되는 각종 구성이 페인트에 의하여 오염되는 것을 방지할 수 있고, 더 나아가 외부로 비산되는 페인트 량을 줄임으로써 방진 효과를 높일 수 있다.As described above, according to the present invention, the
그리고 방진박스(10)에 좌우 방향으로 연장되는 암브라켓(90) 및 암브라켓(90)에 설치되어 방진박스(10)가 건물외벽(B)에 형성된 윈도우존(D)으로 진입할 때 그 윈도우존(D) 좌우측 건물외벽(B)에 밀착되는 서브캐스터(100)를 포함함으로써, 방진박스(10)가 윈도우존(D)으로 진입하더라도 전후 방향으로의 롤링 현상을 방지할 수 있고, 또한 윈도우존(D)을 통과하는 연속적인 승강 동작을 가능하게 하여 윈도우존(D) 가장자리측에서 건물외벽과의 충돌이나 방진박스(10)의 파손을 방지할 수 있다. And when the
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those of ordinary skill in the art will appreciate that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom.
10 ... 방진박스 11 ... 프레임구조물
12 ... 베이스 13 ... 방진시트
14 ... 박스윈치 15 ... 이동캐스터
20 ... 집진테두리채널 21 ... 분사구멍
22 ... 분사박스 23 ... 채널몸체
23a ... 석션니플 24 ... 채널커버
24a ... 집진홀 25 ... 테두리고리
30 ... 분사노즐부 31 ... 분사노즐
32 ... 분사밸브 40 ... 집진부
50 ... 집진토시 55 ... 집진필터
60 ... 제1테두리분사덕트 65 ... 제1에어펌프
70 ... 제2테두리분사덕트 75 ... 제2에어펌프
80 ... 메인캐스터 90 ... 암브라켓
91 ... 실린더관체 92 ... 출몰암
100 ... 서브캐스터 10 ...
12 ...
14 ...
20 ... Dust
22 ...
23a ...
24a ...
30 ...
32 ...
50 ...
60 ... 1st
70 ... 2nd
80 ...
91 ...
100 ... subcaster
Claims (6)
상기 와이어(W)에 지지되는 방진박스(10);
상기 방진박스(10)의 전방측에 가로 방향으로 설치되어 건물 외벽(B) 측으로 개구된 것으로서 내측 배면에 다수의 분사구멍(21)이 형성된 장방형의 분사박스(22)와, 상기 분사박스(22) 전방 가장자리를 따라 테두리 형태로 설치되는 것으로서 건물 외벽(B) 측으로 개구된 채널몸체(23)와, 상기 채널몸체(23)의 전방측에 설치되는 것으로서 다수의 집진홀(24a)이 형성된 채널커버(24)와, 상기 분사박스(22)의 내주면 후방측에 형성된 테두리고리(25)를 가지는 집진테두리채널(20);
상기 집진테두리채널(20) 후방측에 설치되어 상기 분사구멍(21)을 통하여 상기 건물 외벽(B) 측으로 페인트를 스프레이 분사하는 분사노즐부(30);
상기 집진테두리채널(20)과 연결되어 상기 건물 외벽(B) 도장에 사용되지 않은 페인트 스프레이를 집진하는 집진부(40);
상기 테두리고리(25)에 후방측이 감싸여져 걸치어지고, 상기 분사박스(22)의 입구에 전방측이 감싸여져 걸치어지는 것으로서, 상기 건물 외벽(B)의 도장에 사용되지 않으면서 상기 집진테두리채널(20)로 집진되지 않은 페인트 스프레이를 집진하기 위한 집진토시(50);
상기 집진테두리채널(20)의 외측을 감싸게 설치되어 상기 집진테두리채널(20) 측으로 고압에어를 분사하는 제1테두리분사덕트(60); 및
상기 방진박스(10)의 전방측에 설치되어 상기 건물 외벽(B)을 따라 구름운동하는 것으로서, 상기 방진박스(10)가 건물 외벽(B)과 이격되게 승강되도록 가이드하는 다수의 메인캐스터(80);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 비산방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치.It is unattended painting by spraying paint onto the exterior wall (B) of the building while being elevated by the wire (W) supplied from the crane (S) supported on the roof of the building,
A dustproof box 10 supported by the wire W;
A rectangular injection box 22 installed in a horizontal direction on the front side of the vibration-proof box 10 and opened toward the outer wall B side of the building and having a plurality of injection holes 21 formed on the inner rear surface thereof, and the injection box 22 ) A channel cover installed along the front edge in the form of a rim, which is opened toward the exterior wall (B) of the building, and is installed on the front side of the channel body 23 and has a plurality of dust collecting holes 24a (24) and a dust collecting frame channel 20 having a rim ring 25 formed on the rear side of the inner circumferential surface of the injection box 22;
A spray nozzle part 30 installed at the rear side of the dust collecting border channel 20 to spray paint toward the exterior wall (B) of the building through the spray hole 21;
A dust collecting part 40 connected to the dust collecting border channel 20 to collect paint spray not used for painting the outer wall of the building (B);
The frame ring 25 is wrapped around the rear side, and the front side is wrapped around the entrance of the spray box 22, and the dust collecting frame is not used for painting the outer wall of the building (B). A dust collecting tray 50 for collecting paint spray that has not been collected through the channel 20;
A first border spraying duct 60 installed to surround the outside of the dust collection frame channel 20 to inject high-pressure air toward the dust collection border channel 20; And
A plurality of main casters 80 installed on the front side of the vibration-proof box 10 and moving along the outer wall B of the building to guide the vibration-proof box 10 to be lifted and moved apart from the outer wall B ); characterized in that it includes, the building exterior wall unmanned coating apparatus having a scattering prevention function.
상기 제1테두리분사덕트(60)의 외측을 감싸게 설치되어 상기 제1테두리분사덕트(60) 측으로 고압에어를 분사하는 제2테두리분사덕트(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 비산방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치.The method of claim 1,
It characterized in that it further comprises a second border spray duct 70 installed to surround the outside of the first border spray duct 60 to inject high pressure air toward the first border spray duct 60 Building exterior wall unmanned coating device having a.
상기 방진박스(10)의 좌우 방향으로 연장되는 암브라켓(90); 및
상기 암브라켓(90)에 설치되어 상기 방진박스(10)가 건물 외벽(B)에 형성된 윈도우존(D)으로 진입할 때 상기 윈도우존(D) 좌우측 건물 측벽(B)에 밀착되는 서브캐스터(100);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 비산방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치.The method of claim 1,
An arm bracket 90 extending in the left-right direction of the vibration-proof box 10; And
A subcaster installed on the arm bracket 90 and in close contact with the left and right side walls B of the window zone D when the dustproof box 10 enters the window zone D formed on the exterior wall B of the building. 100); characterized in that it further comprises, an unmanned coating device for exterior walls of a building having a scattering prevention function.
상기 메인캐스터(80)가 상기 건물 외벽(B)에 밀착되었을 때를 기준으로, 상기 서브캐스터(100)와 건물 외벽(B) 사이의 이격거리(D)는 10~100mm 인 것을 특징으로 하는, 비산방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치.The method of claim 4, wherein the arm bracket (90),
Based on when the main caster 80 is in close contact with the outer wall of the building (B), the separation distance (D) between the subcaster 100 and the outer wall of the building (B) is characterized in that 10 ~ 100mm, Building exterior wall unmanned coating system with shatterproof function.
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KR1020200083630A KR102210119B1 (en) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | Automatic painting apparatus |
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2020
- 2020-07-07 KR KR1020200083630A patent/KR102210119B1/en active IP Right Grant
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GRNT | Written decision to grant |