DE19528858A1

DE19528858A1 - Fire extinguishing robot

Info

Publication number: DE19528858A1
Application number: DE1995128858
Authority: DE
Inventors: Thomas Zawadke
Original assignee: Iveco Magirus AG
Current assignee: Iveco Magirus AG
Priority date: 1995-08-05
Filing date: 1995-08-05
Publication date: 1997-02-06
Anticipated expiration: 2015-08-06
Also published as: DE19528858C2; FR2737415A1; JPH09173491A; GB2304044B; IT1284720B1; FR2737415B1; ITTO960668A1; JP3995289B2; ATA139396A; CH691887A5; AT406338B; GB2304044A; GB9616431D0

Abstract

A fire-fighting robot comprises a water cannon 36 which is connected to a hose 20 for an extinguishing water supply, a drive source 38 and a movement mechanism 40 to 56 which is activated by a drive source. The drive source is a water turbine supplied via the hose 20. The movement mechanism is a stepping mechanism and comprises a crankshaft 40 on which is mounted rectangular plates 44, 48, 50, 54 which move in a circular path so that the plates move in a cycle. The plates 42, 46, 52, 56 are fixed in position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Feuerlöschroboter mit einem Wasserwerfer, der an einen Schlauch zur Löschwasserzufuhr angeschlossen ist, einer Antriebs quelle und einem durch die Antriebsquelle betätigten Bewegungsmechanis mus.The invention relates to a fire extinguishing robot with a water cannon, the connected to a hose for supplying extinguishing water, a drive source and a movement mechanism actuated by the drive source mus.

Bei Gebäudebränden befindet sich der eigentliche Brandherd zumeist im Ge bäudeinneren. Das Betreten brennender Gebäude durch das Löschpersonal ist wegen bestehender großer Gefahren, wie etwa der Einsturzgefahr eines Ge bäudes oder hoher Konzentration von giftigen und ätzenden Stoffen, hoher Temperaturen und hoher Strahlungshitze in der Regel nicht möglich. Die Einsatzleiter der Feuerwehr entscheiden sich daher zumeist für einen Lösch angriff von außen mit Hilfe von Wasserwerfern und großen Strahlrohren. Die ses Verfahren ist jedoch wenig effektiv. Es erfordert unverhältnismäßig gro ße Löschwassermengen, so daß sich das Problem der Entsorgung von konta miniertem Löschwasser ergibt. Die Möglichkeit, wertvolle Maschinen und An lagen im Gebäudeinneren wenigstens teilweise zu retten, ist wegen der ge ringen Effektivität eingeschränkt. Bei den heute zunehmend auftretenden Kunststoff- und Chemikalienbränden ist ein Löschangriff von der Gebäudeau ßenseite ebenfalls weitgehend unwirksam, und es können große Mengen gif tiger Gase entstehen.In the case of building fires, the actual source of the fire is usually located in the Ge inside the building. The extinguishing staff is entering burning buildings because of major dangers such as the risk of a Ge collapsing building or high concentration of toxic and caustic substances, high Temperatures and high radiant heat are generally not possible. The Fire chiefs therefore usually choose to extinguish the fire attack from outside with the help of water cannons and large jet pipes. The However, this procedure is not very effective. It requires disproportionately large esse extinguishing water quantities, so that the problem of disposal of cont mined extinguishing water results. The possibility of valuable machines and equipment were at least partially saved inside the building, because of the ge struggle effectiveness limited. With the increasingly occurring today Plastic and chemical fires is an extinguishing attack from the building Outer side also largely ineffective, and large amounts can gases.

Es sind daher zur Bekämpfung von Bränden an Ort und Stelle verschiedene Arten von Löschrobotern bekannt, die zumeist als Kettenfahrzeuge ausgebil det sind und in der Regel durch Elektromotoren aus einem Akku oder einer Versorgungsleitung angetrieben werden. Beispiele dieses Standes der Tech nik zeigen die US-Patente 3 724 554 und 3 726 478.Therefore, there are various ways to fight fires on the spot Types of extinguishing robots known, mostly trained as tracked vehicles det and are usually by electric motors from a battery or Supply line are driven. Examples of this state of tech nik show U.S. Patents 3,724,554 and 3,726,478.

Die meisten dieser bekannten Geräte sind einerseits aus konstruktionsbe dingten Gründen zu groß und zu schwer, so daß es Schwierigkeiten bereitet, sie zum Einsatzort zu transportieren, während sie andererseits keine ausrei chende Standfestigkeit für den Wasserwerferbetrieb und dessen hohe Rück stoßkräfte aufweisen. Sie sind nur bedingt treppen- und trümmertauglich. Aufgrund ihres hohen Gewichts können sie auf leichten Zwischendecken und in Hochregallagern in der Regel nicht eingesetzt werden. Sie sind empfind lich gegenüber Hitzeeinwirkung. Eine explosionsgeschützte Ausführung, ins besondere auch der zugehörigen Energieversorgung, ist in der Regel nicht möglich.Most of these known devices are on the one hand from construction too big and too heavy for reasons that cause difficulties to transport them to the site, while on the other hand they are not sufficient adequate stability for water cannon operation and its high return have impact forces. They are only suitable for stairs and debris to a limited extent. Due to their high weight, they can be placed on light false ceilings and are generally not used in high-bay warehouses. You are sensitive against exposure to heat. An explosion-proof version, ins special, including the associated energy supply, is usually not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Löschroboter der gattungs gemäßen Art zu schaffen, der klein und leicht ausgeführt werden kann, trotz geringen Aufwands hitzebeständig und explosionsgeschützt ist und auch über Treppen, Trümmerfelder oder unebenes Gelände bewegt werden kann.The invention has for its object a fire extinguishing robot of the genus create contemporary style that can be small and light, despite low effort is heat-resistant and explosion-proof and also about Stairs, debris fields or uneven terrain can be moved.

Diese Aufgabe wird bei einem Feuerlöschroboter der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß die Antriebsquelle eine Wasserturbine ist, die durch das über den Schlauch zugeführte Löschwasser antreibbar ist.This task is performed in a fire extinguishing robot of the generic type solved in that the drive source is a water turbine by the Extinguishing water supplied via the hose can be driven.

Auf diese Weise ist eine zusätzliche Antriebsquelle, wie etwa ein Elektromo tor mit Akku oder ein relativ schwerer Hydraulikmotor mit zugehörigen Ag gregaten entbehrlich, so daß der Löschroboter relativ klein und leicht ausge führt werden kann. Das Löschwasser steht als Antriebsmedium ohnehin zur Verfügung. Beim Weg zur Brandstelle, also außerhalb des Löschbetriebs, wird das zugeführte Löschwasser vorzugsweise über ein Umschaltventil und einen zweiten Schlauch zum Löschfahrzeug zurückgeführt, also im Kreislauf umge wälzt. Durch die ständige Löschwasserzufuhr wird der Roboter von innen her gekühlt und damit von Anfang an gegen Überhitzung gesichert. Entsprechen des gilt für die beiden Schläuche, die vorzugsweise als Wasserdoppelleitung zu einer Einheit zusammengefaßt sind. Zum Umwälzen des Löschwassers wird vorzugsweise eine übliche Feuerlösch-Kreiselpumpe eingesetzt.In this way there is an additional power source, such as an electromo tor with battery or a relatively heavy hydraulic motor with associated Ag gregates dispensable, so that the extinguishing robot is relatively small and easily out can be led. The extinguishing water is available as the drive medium anyway Available. On the way to the fire site, i.e. outside the extinguishing operation the supplied extinguishing water preferably via a switch valve and one returned the second hose to the fire truck, i.e. vice versa wallows. Due to the constant supply of extinguishing water, the robot comes from the inside cooled and thus protected against overheating right from the start. Correspond this applies to the two hoses, which are preferably double water pipes are combined into one unit. For circulating the extinguishing water a conventional fire-fighting centrifugal pump is preferably used.

Nach Erreichen des Standortes zur Brandbekämpfung in der Halle des Ge bäudes oder dergleichen wird mit Hilfe eines Ventils die Rücklaufleitung ge schlossen und das Löschwasser über den Wasserwerfer abgegeben.After reaching the location for fire fighting in the hall of the Ge building or the like, the return line is ge with the help of a valve closed and the fire water delivered via the water cannon.

In der Praxis wird der Feuerlöschroboter vor dem Gebäudeeingang aufgestellt und an die üblichen Feuerwehr-Faltschläuche angeschlossen. Das Gerät zieht diese Schläuche so lange wie möglich hinter sich her. Wird der Widerstand wegen der sich summierenden Reibung des Schlauches oder eines Verklem mens des Schlauches zu groß, so kann eine weitere Schlauchlänge vorzugs weise von einer Haspel abgezogen werden, die auf dem Feuerlöschroboter an gebracht ist und durch eine Rutschbremse gehalten wird, deren Bremswir kung bei vorgegebenem Zug am Schlauch überwunden wird. In practice, the fire extinguishing robot is set up in front of the building entrance and connected to the usual fire-fighting hoses. The device pulls these hoses for as long as possible. Will the resistance due to the accumulating friction of the hose or a jam If the hose is too large, another hose length may be preferred be pulled from a reel on the fire extinguisher robot is brought and is held by a slip brake, the brake wir kung is overcome with a given tension on the hose.

Zum Schutz gegen hohe Temperaturen und insbesondere große Strahlungs hitze ist in dem Roboter eine Wanne vorgesehen, die die Wasserturbine und das zugehörigen Getriebe abdeckt und mit Wasser gefüllt werden kann. Diese Füllung erfolgt unmittelbar am Einsatzort, so daß erst hier das Gewicht des Gerätes erheblich erhöht und damit die Standfestigkeit verbessert wird. Ein begrenzter Standortwechsel ist aber auch mit der Wasserfüllung noch mög lich. Durch Außendüsen zur Kühlung der Oberfläche des Roboters läßt sich der Eigenschutz weiter verbessern. Dies sollte jedoch nur im notwendigen Umfang geschehen, da Maßnahmen dieser Art zu Lasten der Löschwasser- Rückführung und Entsorgung gehen.To protect against high temperatures and especially large radiation A trough is provided in the robot, which the water turbine and covers the associated gear and can be filled with water. This Filling takes place immediately at the place of use, so that only here the weight of the Device significantly increased and thus the stability is improved. On limited change of location is still possible with the water filling Lich. External nozzles for cooling the surface of the robot can be used further improve self-protection. However, this should only be necessary Extent happen, because measures of this kind are at the expense of the fire Return and disposal go.

Neben dem Schutz des Gerätes ist auch der Schutz der Versorgungsleitungen von wesentlicher Bedeutung. Diese Versorgungsleitungen umfassen vorzugs weise eine Wasserdoppelleitung für die Zu- und Rückführung oder verstärkte Zuführung von Wasser, die durch einen einfachen, durchlässigen Gewebe schlauch umgeben ist. In diesem Gewebeschlauch befindet sich ferner ein ge lochter Schlauch nach Art eines Gartenbewässerungsschlauchs. Bei einer vor gegebenen Temperatur, die beispielsweise über einen Temperaturfühler er mittelt werden kann, wird über den gelochten Bewässerungsschlauch der Gewebeschlauch ständig befeuchtet und damit gekühlt. Die Faltschläuche zur Versorgung des Geräts befinden sich entweder außerhalb der Halle oder weit genug entfernt vom Brandherd.In addition to protecting the device, there is also protection of the supply lines essential. These supply lines preferably include as a double water pipe for the supply and return or reinforced Supply of water through a simple, permeable fabric hose is surrounded. In this fabric hose is also a ge perforated hose in the manner of a garden irrigation hose. With one before given temperature, for example using a temperature sensor can be averaged over the perforated irrigation hose Fabric hose constantly moistened and thus cooled. The folding hoses for Supply of the device is either outside the hall or far enough away from the source of the fire.

Als Bewegungsmechanismus ist vorzugsweise ein Schreitmechanismus vorge sehen, der treppengängig ist und Hindernisse, wie etwa herabgefallene Ge bäudeteile, überwinden kann. Der Schreitmechanismus umfaßt beispielsweise eine Anzahl von parallelen, parallel zur Bewegungsrichtung des Roboters ge richteten Platten, die jeweils abwechselnd feststehend angeordnet und mit Hilfe einer Kurbelwelle entlang einer Kreisbahn schwenkbar sind. Während der unteren Hälfte der Kurbeldrehung ragen die schwenkbaren Platten nach unten über die feststehenden Platten hinaus, so daß sie den Roboter vor rücken und für die zweite Hälfte der Kurbeldrehung wiederum auf den fest stehenden Platten absetzen. Die feststehenden Platten können am unteren Rand gezackt sein, so daß sie bei der Überwindung von Hindernissen besser Halt finden. As a movement mechanism is preferably a walking mechanism see who is able to climb stairs and obstacles such as fallen ge parts of the building, can overcome. The walking mechanism includes, for example a number of parallel ge parallel to the direction of movement of the robot straightened plates, each arranged alternately fixed and with Can be pivoted along a circular path with the help of a crankshaft. While the swiveling plates protrude from the lower half of the crank rotation below beyond the fixed plates so that they face the robot move and for the second half of the crank rotation on the hard again set down standing plates. The fixed plates can be at the bottom Edge must be jagged so that it is better at overcoming obstacles Find a stop.

Die Bedienung des Geräts kann über eine einfache Joy-Stick-Schaltung und über Kabel, die ebenfalls im Gewebeschlauch liegen, von außen erfolgen. Da bei beschränkt sich der Schaltungsaufwand auf einfache und sehr zuverlässige Schalt- und Magnetventile, die den Wasserfluß regeln. Die elektrische Ener gie wird entweder über das Kabel oder eine kleine Batterie im Gerät zuge führt. Anstelle elektrischer Ventile können auch pneumatisch oder hydrau lisch gesteuerte Schaltelemente verwendet werden.The device can be operated via a simple joystick circuit and via cables, which are also in the fabric hose, from the outside. There in the circuitry is limited to simple and very reliable Switching and solenoid valves that regulate the flow of water. The electric energy gie is either supplied via the cable or a small battery in the device leads. Instead of electrical valves, pneumatic or hydraulic can also be used Lisch controlled switching elements are used.

Zur Erhöhung der Vielseitigkeit ist es möglich, den Wasserwerfer durch ei nen Greifarm oder etwas Ahnliches, etwa zum Bergen einer Gasflasche oder eines Chemikalienfasses zu ersetzen.To increase versatility, it is possible to ei the water cannon a gripper arm or something similar, for example to recover a gas bottle or to replace a chemical keg.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteran sprüchen.Further advantages and features of the invention result from the Unteran sayings.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.Preferred exemplary embodiments of the invention are described below the attached drawing explained.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines Löschfahrzeugs mit ei nem erfindungsgemäßen Feuerlöschroboter; Fig. 1 is a schematic representation of a fire truck with egg nem fire extinguishing robot according to the invention;

Fig. 2 ist eine Seitenansicht des Feuerlöschroboters in größerem Maß stab; Fig. 2 is a side view of the fire extinguisher robot on a larger scale;

Fig. 3 ist ein senkrechter Querschnitt durch den Feuerlöschroboter gemäß Fig. 2; Fig. 3 is a vertical cross section through the fire extinguishing robot shown in Fig. 2;

Fig. 4 ist ein Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen Schlauch; Fig. 4 is a cross section through a hose according to the invention;

Fig. 5 ist eine schematische Darstellung eines zwischen Löschfahrzeug und Feuerlöschroboter angeordneten Bedienpults mit den Ver bindungsleitungen zum Löschfahrzeug und zum Roboter. Fig. 5 is a schematic representation of an arranged between fire truck and fire extinguishing control panel with the United connecting lines to the fire truck and the robot.

In Fig. 1 ist ein Löschfahrzeug insgesamt mit 10 bezeichnet, das im wesentli che herkömmlicher Technik entspricht und als solches nicht Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist. Im Inneren des Löschfahrzeugs 10 befindet sich eine verdeckte und daher lediglich gestrichelt dargestellte Feuerlösch- Kreiselpumpe 12, die über ein Umschaltventil mit zwei Auslässen 14, 16 ver sehen ist. Die Auslässe 14, 16 sind in geeigneter, später genauer erläuterter Weise über Schläuche mit einem Bedienpult 18 verbunden, das über wenig stens einen weiteren Schlauch 20 mit einem Feuerlöschroboter 22 verbun den ist. An der Rückseite des Feuerlöschroboters 22 befindet sich eine Schlauchhaspel 24, auf die der Schlauch 20 aufläuft.In Fig. 1, a fire engine is designated overall by 10, which corresponds to the conventional technology in wesentli and as such is not the subject of the present application. Inside the fire truck 10 is a hidden and therefore only dashed fire extinguisher centrifugal pump 12 , which is seen ver via a changeover valve with two outlets 14 , 16 . The outlets 14 , 16 are connected in a suitable manner, which will be explained in more detail later, via hoses to a control panel 18 which is connected to a fire extinguisher robot 22 via at least one further hose 20 . At the rear of the fire extinguishing robot 22 there is a hose reel 24 on which the hose 20 runs .

Nunmehr sollen zunächst anhand von Fig. 2 und 3 nähere Einzelheiten des Feuerlöschroboters mit dem zugehörigen Schreitantrieb erläutert werden. Der Feuerlöschroboter 22 gemäß Fig. 2 weist gemäß der schematischen Dar stellung dieser Zeichnungen ein kastenförmiges Gehäuse 26 auf, das im Be reich der gesamten oberen Oberfläche und der vier paarweise einander ge genüberliegenden Seitenwände, von denen die Seitenwände 30, 32 gezeigt sind, eine hohle, doppelwandige Wanne 34 bildet. Diese Wanne 34 wird, so bald der Feuerlöschroboter seinen Einsatzort erreicht hat, mit Wasser über den Schlauch 20 gefüllt, so daß sich das Gewicht des von seiner Konstruktion her relativ leichten Löschroboters erhöht und dessen Standfestigkeit, insbe sondere gegenüber der Rückstoßkraft des zugehörigen Wasserwerfers, der in Fig. 1 mit 36 bezeichnet wird, erhöht wird.2 and 3 now further details will initially with reference to FIG. The fire extinguishing robot will be explained with the associated stepping drive. The fire extinguishing robot 22 shown in FIG. 2 has a box-shaped housing 26 according to the schematic representation of these drawings, which in the area of the entire upper surface and the four pairs of opposite side walls ge, of which the side walls 30 , 32 are shown, a hollow , double-walled tub 34 forms. This tub 34 is, as soon as the fire extinguishing robot has reached its place of use, filled with water through the hose 20 , so that the weight of the relatively light fire extinguishing robot increases in construction and its stability, in particular against the recoil force of the associated water cannon is denoted by 36 in Fig. 1, is increased.

Im Mittelbereich des von der Wanne 34 abgedeckten Innenraumes befindet sich eine Wasserturbine 38 mit zugehörigem Getriebe, durch die eine Kurbel welle 40 gedreht wird, die quer zu den beiden Seitenwänden 30 und 32 bzw. den entsprechenden Bereichen der Wanne 34 in waagerechter Richtung ge lagert ist. Auf der Kurbelwelle 40 sind im wesentlichen rechteckige Platten 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56 gelagert, die an ihren unteren Rändern im wesent lichen waagerecht verlaufen, jedoch zickzackförmig ausgebildet sind. Insge samt sind wenigstens zwei synchron laufende Kurbelwellen 40 zur Führung der Platten 42 bis 56 vorgesehen, von denen jedoch nur eine mit Hilfe der Wasserturbine 38 angetrieben werden muß. Es ist erkennbar, daß eine Grup pe von Platten, die die Bezugsziffern 44, 48, 50, 54 trägt, auf den nicht be zeichneten Kurbelzapfen der Kurbelwelle 40 gelagert ist, die sich in Kreis bahnen bewegen, so daß sich die Platten in einem Zyklus zunächst vorwärts, dann abwärts, rückwärts und wieder aufwärts bewegen. Andererseits steht die andere Gruppe der Platten mit den Bezugsziffern 42, 46, 52, 56 fest. Diese Platten sind auf dem Lagerzapfen der Kurbelwelle gelagert. Während sich die anderen Platten in ihrem oberen Umlauf befinden, ruht der Feuerlöschrobo ter 22 auf den Platten 42, 46, 52, 56. Alternativ können die Platten 42, 46, 52, 56 auch auf gemäß Fig. 3 nicht vorgesehenen, jedoch denkbaren, entge gengesetzten Kurbelzapfen angeordnet sein, so daß die beiden Gruppen der Platten eine um einen Phasenwinkel von 180° versetzte Umlaufbewegung durchführen. Dadurch läßt sich die Bewegungsgeschwindigkeit erhöhen. Ein derartiger Schreitmechanismus bietet eine hohe Standfestigkeit, ist stufen gängig und gestattet auch das Überschreiten von schwierigen Hindernissen, wie etwa herabgestürzten Gebäudeteilen und dergleichen.In the central region of the interior covered by the tub 34 there is a water turbine 38 with associated gear, through which a crank shaft 40 is rotated, which is mounted transversely to the two side walls 30 and 32 or the corresponding areas of the tub 34 in the horizontal direction . On the crankshaft 40 substantially rectangular plates 42 , 44 , 46 , 48 , 50 , 52 , 54 , 56 are mounted, which run horizontally at their lower edges in wesent union, but are formed zigzag. Overall, at least two synchronously running crankshafts 40 are provided for guiding the plates 42 to 56 , but only one of them has to be driven by means of the water turbine 38 . It can be seen that a Grup pe of plates, which bears the reference numerals 44 , 48 , 50 , 54 , is mounted on the crank pin 40 of the crankshaft 40 , which move in circles, so that the plates move in one cycle first move forward, then down, backward and up again. On the other hand, the other group of plates with the reference numbers 42 , 46 , 52 , 56 is fixed. These plates are mounted on the crankshaft journal. While the other plates are in their upper circulation, the fire extinguishing robot 22 rests on the plates 42 , 46 , 52 , 56 . Alternatively, the plates 42 , 46 , 52 , 56 can also be arranged on crank pins, which are not provided, but are conceivable, according to FIG. 3, so that the two groups of plates carry out a rotational movement offset by a phase angle of 180 °. This can increase the speed of movement. Such a walking mechanism offers a high level of stability, is gradual and also allows difficult obstacles, such as falling parts of buildings and the like, to be crossed.

Die Wasserturbine 40 wird durch das von der Kreiselpumpe 12 zugeführte Wasser angetrieben. Ein zusätzlicher Antriebsmechanismus ist daher nicht erforderlich. Auf dem Wege zum Einsatzpunkt läuft das Wasser zunächst in ei nem Schlauch vor und in einem zweiten Schlauch zurück, so daß es umge wälzt wird. Dabei wird es auch jeweils durch die Wanne 34 hindurchgeführt, so daß auch hier das Wasser nicht eine überhöhte Temperatur annehmen kann. Am Einsatzort läuft das Wasser dann durch die Wasserturbine zum Was serwerfer.The water turbine 40 is driven by the water supplied by the centrifugal pump 12 . An additional drive mechanism is therefore not necessary. On the way to the point of use, the water first runs in a hose and back in a second hose, so that it is circulated. It is also passed through the tub 34 so that the water cannot reach an excessive temperature here either. On site, the water then runs through the water turbine to the water thrower.

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch den Schlauch 20 in vergrößertem Maß stab. Der Schlauch 20 wird gebildet durch einen Gewebeschlauch 58, der die äußere Hülle bildet und aus einem wasserdurchlässigen Material besteht. In nerhalb dieser äußeren Hülle des Gewebeschlauches 58 befindet sich eine Wasserzulaufleitung und eine Wasserzulauf- und -rücklaufleitung 62. Diese Wasserzulauf- und -rücklaufleitung 62 wird bei der Annäherung an den Brand ort zum Umwälzen des Wassers für den Antrieb der Wasserturbine verwen det, am Brandort dagegen als zusätzliche Zulaufleitung. Fig. 4 shows a cross section through the tube 20 on an enlarged scale. The tube 20 is formed by a fabric tube 58 , which forms the outer shell and is made of a water-permeable material. A water supply line and a water supply and return line 62 are located within this outer shell of the fabric hose 58 . This water inlet and return line 62 is used in the approach to the fire place for circulating the water for driving the water turbine, on the other hand at the fire site as an additional inlet line.

In dem Gewebeschlauch 58 befindet sich weiterhin ein Bewässerungs schlauch 64, der nach Art eines Bewässerungs-Gartenschlauchs gelocht ist und ständig geringe Mengen von Wasser auf seiner gesamten Länge abgibt, durch den der Gewebeschlauch 58 und dessen Innenraum feuchtgehalten werden. Die Wasserabgabe wird in Abhängigkeit von der Umgebungstempera tur gesteuert.In the fabric hose 58 there is also an irrigation hose 64 , which is perforated in the manner of an irrigation garden hose and continuously emits small amounts of water over its entire length, through which the fabric hose 58 and its interior are kept moist. The water output is controlled depending on the ambient temperature.

Schließlich befindet sich in dem Gewebeschlauch 58 ein Stromversorgungs kabel 66 und eine Steuerleitung 68. Diese Leitungen dienen beispielsweise zur Steuerung eines nicht dargestellten Umschaltventils im Feuerlöschrobo ter. Finally, there is a power supply cable 66 and a control line 68 in the fabric hose 58 . These lines are used, for example, to control a switch valve (not shown) in the fire extinguisher.

Fig. 5 zeigt in einer stark schematisierten Draufsicht das Bedienpult 18. Von dem Bedienpult 18 geht der Schlauch 20 vom Feuerlöschroboter aus, der im Querschnitt in der zuvor geschilderten Fig. 4 gezeigt ist. Auf der links in Fig. 5 liegenden Eingangsseite befindet sich eine Rücklaufleitung 70 zusam men mit zwei Zulaufleitungen 72 und 74. Die Zulaufleitungen 72 und 74 sind an den Auslaß 16 des Löschfahrzeugs 10 angeschlossen, während die beiden Zulaufleitungen mit dem Auslaß 14 des Feuerlöschfahrzeugs 10 bzw. der Krei selpumpe 12 in Verbindung stehen. Das bereits erwähnte, an der Kreisel pumpe 12 vorgesehene Umschaltventil gestattet die wechselweise Nutzung der Rücklaufleitung 70 als zusätzliche Vorlaufleitung. Fig. 5 shows in a highly schematic plan view of the control panel 18th From the control panel 18 , the hose 20 extends from the fire extinguishing robot, which is shown in cross section in FIG. 4 described above. On the input side on the left in FIG. 5 there is a return line 70 together with two inlet lines 72 and 74 . The feed lines 72 and 74 are connected to the outlet 16 of the fire engine 10 , while the two feed lines with the outlet 14 of the fire engine 10 and the Krei sel pump 12 are connected. The already mentioned, on the centrifugal pump 12 switch valve allows the alternate use of the return line 70 as an additional flow line.

Die Steuerung des Roboters bei der Annäherung an die Brandstelle und beim späteren Löschvorgang kann daher vom Bedienpult aus mit Hilfe der beiden Umschaltventile am Löschfahrzeug und am Roboter durchgeführt werden. Das Umschaltventil am Löschroboter bewirkt in einer ersten Stellung einen Hin- und Rücklauf des Wassers durch die Wasserturbine 38 hindurch und zurück zum Löschfahrzeug. Am Brandort werden alle Leitungen auf Wasserzulauf ge schaltet. Wenigstens ein Teil des Wasserstromes wird ständig durch die Wan ne 34 hindurchgeleitet, und das gesamte Wasser gelangt bei vollem Löschein satz zum Wasserwerfer 26.The control of the robot when approaching the fire site and during the subsequent extinguishing process can therefore be carried out from the control panel using the two changeover valves on the fire truck and on the robot. In a first position, the changeover valve on the extinguishing robot causes the water to flow back and forth through the water turbine 38 and back to the fire truck. At the fire site, all pipes are switched to water supply. At least part of the water flow is continuously passed through the tub 34 , and all the water reaches the water cannon 26 when the fire is fully extinguished.

Zugleich mit dem Umschaltventil des Löschroboters schaltet das nicht darge stellte, am Fahrzeug vorgesehene Umschaltventil ebenfalls um zwischen Vor- und Rücklauf und reinem Vorlauf des Wassers.At the same time as the switching valve of the extinguishing robot, this does not switch to Darge changed the switch valve provided on the vehicle between the flow and return and pure flow of water.

Die Haspel 24 weist eine relativ straff eingestellte Rutschbremse auf. Soweit wie möglich, zieht daher der Löschroboter 22 den Schlauch 20 auf einem Weg zum Brandort hinter sich her. Erst wenn die Zugkräfte wegen Reibung des Schlauches am Boden und an Gebäudeecken oder eines Verklemmens des Schlauches einen vorgegebenen Wert überschreiten, läuft eine weitere Strecke des Schlauches 20 von der gebremsten Schlauchhaspel 24.The reel 24 has a relatively tight slip brake. As far as possible, the extinguishing robot 22 therefore pulls the hose 20 on its way to the location of the fire. Only when the tensile forces due to friction of the hose on the floor and at building corners or jamming of the hose exceed a predetermined value, does a further stretch of the hose 20 run from the braked hose reel 24 .

Claims

1. Fire extinguishing robot with a water cannon ( 26 ) which is connected to a hose ( 20 ) for supplying extinguishing water, a drive source ( 38 ) and a movement mechanism which can be actuated by the drive source ( 40 to 56 ), characterized in that the drive source is a water turbine ( 38 ) which can be driven by the extinguishing water supplied via the hose ( 20 ).

2. Fire extinguishing robot according to claim 1, characterized in that a second hose ( 62 ) is provided which forms a closed circuit outside the extinguishing operation with the first hose ( 20 , 60 ), the water turbine ( 38 ) and a pump ( 12 ).

3. Fire extinguishing robot according to claim 2, characterized in that the water cannon ( 26 ) has a changeover valve for switching between Löschbe and upstream water circulation.

4. Fire extinguishing robot according to one of the preceding claims, characterized in that in the housing ( 26 ) of the fire extinguishing robot at least in the region of the upper surface ( 28 ) and the side walls ( 30 , 32 ) a double-walled trough ( 34 ) is formed, which over the switch valve provided in the fire extinguishing robot can be filled with water from the hose.

5. Fire extinguishing robot according to one of the preceding claims, characterized in that the hose ( 20 ) forms a unit through a permeable Ge woven hose ( 58 ), which comprises a water supply line ( 60 ), a water supply and return line ( 62 ), one Irrigation hose ( 64 ) and power supply and control lines ( 66 , 68 ) surrounds.

6. Fire extinguishing robot according to claim 5, characterized in that the irrigation hose ( 64 ) is a perforated hose over the length in the manner of a garden irrigation hose.

7. Fire extinguishing robot according to one of the preceding claims, characterized in that the movement mechanism is a striding mechanism which comprises at least one crankshaft ( 40 ) mounted in the housing ( 26 ) of the fire extinguishing robot transversely to its direction of movement, on the course of which belzapfen at least one group of as plates ( 44 , 48 , 50 , 54 ) trained step organs is mounted, while a second group of plates ( 42 , 46 , 52 , 56 ) formed step organs is fixed.

8. Fire extinguisher robot according to one of claims 1 to 6, characterized in that the movement mechanism is a walking mechanism, the at least one in the housing ( 26 ) of the fire extinguishing robot ( 22 ) transverse to its direction of movement crankshaft ( 40 ) with groups of oppositely directed sets Crank pin comprises, and that on the first group of crank pins stepping elements in the form of plates ( 44 , 48 , 50 , 54 ) and on the second group of crank pins stepping elements in the form of plates ( 42 , 46 , 52 , 56 ) are mounted , such that the plates are staggered to perform a forward, downward, backward and upward rotating movement.

9. Fire extinguishing robot according to claim 7 or 8, characterized in that the plates ( 42 to 56 ) are rectangular plates with a serrated lower side.