FR2641192A1 - Land-based intervention unit for fire-fighting - Google Patents
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Abstract
Description
Les sapeurs pompiers et, plus généralement, le personnel d'intervention dans La Lutte contre Les incendies ont actuellement à faire face à des incendies de plus en plus importants compte tenu du gigantisme des sites sur Lesquels ces incendies se développent. On citera par exempLe, les raffineries pétrolières, les grands complexes de production chimique, Les centra les électriques thermiques et nucléaires,
Les aéroports....Firefighters and, more generally, firefighting intervention personnel are currently dealing with increasingly large fires, given the gigantic size of the sites on which these fires develop. These include, for example, petroleum refineries, large chemical production complexes, thermal and nuclear electric centers,
The airports....
Les brasiers de cette importance empêchent toute approche humaine, même avec des vêtements ou accessoires de protection appropriés, à une distance suffisante pour la mise en place des engins d'intervention actuels. Il est donc nécessaire de prévoir un appareil qui puisse approcher Le feu de manière autonome, et résister à L'élévation de température qu'il subira en service. Braziers of this size prevent any human approach, even with appropriate protective clothing or accessories, at a sufficient distance for the installation of current intervention vehicles. It is therefore necessary to provide a device which can approach the fire independently, and withstand the rise in temperature which it will undergo in service.
La plupart des automates actuels ont comme source d'énergie l'électricité, que ce soit pour leurs organes de puissance ou pour leurs organes de commande. Or, les composants électriques et électroniques de ces automates sont très sensibles à La chaleur, ce qui interdit leur emploi à proximité de ces brasiers géants. Most current machines have electricity as their source of energy, whether for their power components or for their control components. However, the electrical and electronic components of these automata are very sensitive to heat, which prohibits their use near these giant braziers.
La présente invention entend proposer un appareil susceptible d'être approché d'un brasier sans accompagnement de L'homme grâce à des moyens de puissance et de commande beaucoup plus robuste que ceux mis en oeuvre dans les automates ou Les véhicules automoteurs connus et mûs par l'élec- tricité et commandés par fil ou par radio. The present invention intends to propose a device capable of being approached by a brazier without human support thanks to power and control means much more robust than those used in automata or self-propelled vehicles known and driven by electricity and controlled by wire or radio.
A cet effet, L'invention a pour objet une unité terrestre d'intervention pour la Lutte contre l'incendie comportant un mobile équipé d'au moins une lance pour la projection d'un produit extincteur dont Le déplacement et
Le fonctionnement sont commandés à distance. Selon une caractéristique principale de L'invention, cette unité comporte un premier réseau hydraulique incluant des conduits hydrauliques déroulables entre le mobile et une première source d'eau sous pression, au moins un organe moteur hydraulique de propulsion porté par le mobile, au moins un organe hydraulique d'entraînement de la Lance, et des organes de pilotage de L'organe de propulsion et de L'organe d'entraînement de la
Lance, et un second réseau hydraulique, indépendant du premier, incluant des conduits d'alimentation de la Lance, déployables entre une seconde source d'eau sous pression et le mobile.To this end, the subject of the invention is a land fire fighting intervention unit comprising a mobile equipped with at least one lance for projecting an extinguishing product, the displacement and
Operation is remote controlled. According to a main characteristic of the invention, this unit comprises a first hydraulic network including hydraulic ducts which can be unwound between the mobile and a first source of pressurized water, at least one hydraulic propulsion motor member carried by the mobile, at least one hydraulic lance drive member, and steering members of the propulsion member and the drive member of the
Lance, and a second hydraulic network, independent of the first, including supply lines for the Lance, deployable between a second source of pressurized water and the mobile.
Dans un mode de réalisation, le premier réseau hydraulique comporte des canalisations de collecte de l'échappement des organes de propulsion du mobile et d'entraînement de la lance pour conduire -~~~~~~~~~ ~ l'eau l'eau d'échappement à un poste de pilotage voisin de la première source d'eau sous pression où sont disposés les organes de pilotage. In one embodiment, the first hydraulic network includes pipes for collecting the exhaust of the propulsion components of the mobile and driving the lance to drive - ~~~~~~~~~ ~ water exhaust water to a cockpit next to the first source of pressurized water where the steering components are located.
En outre, avantageusement, pour augmenter La rapidité de mise en oeuvre de l'unité, la première source d'eau sous pression est constituée par une citerne et un groupe motopompe équipant un véhicule d'assistance, qui comporte le poste de pilotage auquel aboutissent les conduits d'échappement collecté, une plate-forme de transport du mobile et, de manière préférée, un treuil d'enroulement et de déroulement d'un câble accroché par son extrémité libre au mobile. In addition, advantageously, in order to increase the speed of implementation of the unit, the first source of pressurized water is constituted by a tank and a motor pump group fitted to an assistance vehicle, which includes the cockpit to which end the exhaust pipes collected, a mobile transport platform and, preferably, a winch for winding and unwinding a cable hooked by its free end to the mobile.
L'invention sera mieux comprise par la description d'un mode de réalisation donné ci-après de façon non limitative, en référence aux dessins dans lesquels
- la figure 1 est une vue généra Le en élévation de l'unité d'intervention conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue de dessus de cette unité,
- la figure 3 est un schéma des éléments constituant le premier réseau hydraulique.The invention will be better understood from the description of an embodiment given below without implied limitation, with reference to the drawings in which
FIG. 1 is a general view Le in elevation of the intervention unit according to the invention,
- Figure 2 is a top view of this unit,
- Figure 3 is a diagram of the elements constituting the first hydraulic network.
Aux figures 1 et 2 on a représenté une unité d'intervention selon l'invention, dans une version mettant en oeuvre un véhicule d'assistance 1. Ce véhicule est pourvu d'une plate-forme 2 pour le transport d'un mobile 3 (représenté en traits pointillés 3a sur le véhicule) qui doit être approché du brasier à combattre. Ce mobile 3 possède des moyens de propulsion par exemple des chenilles 4) et un chassis 5 sur lequel une lance 6 de projection d'un produit extincteur est montée pivotante au moins dans te plan vertical. In Figures 1 and 2 there is shown an intervention unit according to the invention, in a version using an assistance vehicle 1. This vehicle is provided with a platform 2 for transporting a mobile 3 (shown in dotted lines 3a on the vehicle) which must be approached from the brazier to be fought. This mobile 3 has propulsion means, for example tracks 4) and a chassis 5 on which a lance 6 for projecting an extinguishing product is pivotally mounted at least in the vertical plane.
On peut également prévoir une rotation horizontale de La Lance qui sera alors portée par une tourelle du chassis. One can also provide for a horizontal rotation of La Lance which will then be carried by a turret of the chassis.
L'unité d'intervention comporte essentiellement deux réseaux hydrauliques, l'un affecté à la commande du mobile 3 tant en propulsion qu'en déplacement de la Lance,
L'autre affecté à l'extinction du brasier.The intervention unit essentially comprises two hydraulic networks, one assigned to control the mobile 3 both in propulsion and in moving the Lance,
The other assigned to extinguishing the blaze.
Le premier réseau comprend une source d'eau sous pression qui dans le cas de figure comporte une citerne 7 et un groupe moto-pompe 8, tous deux portés par le véhicule d'assistance. La sortie du groupe moto-pompe 8 est conduite à un dévidoir 9 d'un tuyau 10 semi-rigide qui peut être enroulé et déroulé plein d'eau. Le dévidoir 9, connu en lui-même, est alimenté selon l'axe de son tambour qui assure la connection avec une extrémité du tuyau 10. L'autre extrémité de ce tuyau est raccordée au mobile 3 pour alimenter en fluide sous pression les différents organes moteurs du mobile dont on a représenté schématiquement des exemples en figure 3. Les échappements de ces organes moteurs sont collectés et ramenés en faisceau 11 au véhicule 1 d'assistance sur la plateforme 2 duquel on a disposé un poste 12 de pilotage et de conduite du mobile 3. The first network comprises a source of pressurized water which in the case in point comprises a tank 7 and a motor-pump unit 8, both carried by the assistance vehicle. The output of the motor pump group 8 is led to a reel 9 of a semi-rigid pipe 10 which can be wound up and unwound full of water. The reel 9, known in itself, is supplied along the axis of its drum which provides the connection with one end of the pipe 10. The other end of this pipe is connected to the mobile 3 to supply pressurized fluid to the various moving parts of the moving body, examples of which are shown diagrammatically in FIG. 3. The exhausts of these driving parts are collected and brought back in bundle 11 to the assistance vehicle 1 on the platform 2 of which a position 12 for steering and driving has been placed mobile 3.
Comme le conduit 10, les canaux Il de collecte des échappements sont déroulables sur une Longueur qui détermine le rayon de mobilité du mobile 3 par rapport au véhicule 1. Le poste 12 comporte un certain nombre d'organes de commande (on verra en regard de La figure 3 qu'il s'agit essentiellement de vannes) permettant d'agir sur l'alimentation et Les débits d'échappement, et donc de modifier le fonctionnement des organes de propulsion du mobile et de pointage de la lance. Les conduits d'échappement à la sortie du poste 12 peuvent être ramenés à la citerne 7 et l'eau recyclée. Like the conduit 10, the channels 11 for collecting the exhausts can be unwound over a length which determines the radius of mobility of the mobile 3 relative to the vehicle 1. The station 12 comprises a certain number of control members (we will see opposite Figure 3 that it is essentially valves) allowing to act on the supply and exhaust flow rates, and therefore to modify the operation of the propulsion means of the mobile and pointing the lance. The exhaust ducts at the outlet of station 12 can be brought back to tank 7 and the water recycled.
L'unité d'intervention possède un second réseau hydraulique comprenant essentiellement au moins un tuyau souole 13 dont une extrémité est connectée au mobile 3(à un raccordement de la canalisation d'alimentation de la lance interne au mobile),et qui est stocké plié en 14 sur la plate-forme du véhicule 1. Il est destiné à être connecté par son autre extrémité, une fois entièrement déplié, à une seconde source d'eau sous pression 15 qui peut être une borne d'incendie ou toute citerne fixe ou mobile. On notera à cet égard que si la source 15 est une source "inépuisable" et fixe, elle peut faire office de première source d'eau sous pression, le véhicule d'assistance n'ayant alors servi qu'à apporter Le mobile 3, les dévidoirs et tuyaux, et le pupitre de commande. The intervention unit has a second hydraulic network essentially comprising at least one drain pipe 13, one end of which is connected to the mobile 3 (to a connection of the supply pipe of the internal lance to the mobile), and which is stored folded at 14 on the platform of the vehicle 1. It is intended to be connected by its other end, once fully extended, to a second source of pressurized water 15 which may be a fire hydrant or any fixed tank or mobile. It will be noted in this regard that if the source 15 is an "inexhaustible" and fixed source, it can act as the first source of pressurized water, the assistance vehicle having then only served to bring the mobile 3, hose reels and hoses, and the control console.
La figure 3 illustre schématiquement les organes moteurs et de commande pouvant appartenir au premier réseau hydraulique. Les moyens de propulsion 4A et 4B du mobile 3 (roues ou chenilles) sont reliés par une chaîne de transmission symbolisée en 16 à un moteur à pistons alternatifs 18, 19 et aux échappements lia, îîb par des distributeurs 20 et 21 dont les changements de position sont commandés par les pistons eux-mêmes partant des taquets 22 à 25. Ces taquets sont représentés élastiques pour symboliser un mécanisme d'armement d'un ressort afin d'obtenir une commutation brusque des distributeurs. Les mécanismes 16 et 17 de transmission transforment le mouvement alternatif des pistons en mouvement rotatif. Ces organes moteurs sont connus en eux-mêmes et comportent des dispositifs pour pallier les aléas de fonctionnement et les phases transitoires. On a également représenté sur cette figure un accouplement des arbres des roues 4A, 4B au moyen d'un dispositif 26 du genre différentiel normalement bloqué pour assurer le synchronisme de rotation des roues 4A et 4B. Le déblocage du dispositif 26 autorise une différence dans Les vitesses de rotation des roues 4A, 4B. FIG. 3 schematically illustrates the motor and control members which may belong to the first hydraulic network. The propulsion means 4A and 4B of the mobile 3 (wheels or tracks) are connected by a transmission chain symbolized at 16 to an engine with reciprocating pistons 18, 19 and to the exhausts 11a, îîb by distributors 20 and 21 whose changes in position are controlled by the pistons themselves starting from the cleats 22 to 25. These cleats are shown to be elastic to symbolize a mechanism for arming a spring in order to obtain sudden switching of the distributors. Transmission mechanisms 16 and 17 transform the reciprocating movement of the pistons into rotary movement. These drive members are known in themselves and include devices for overcoming the vagaries of operation and the transient phases. Also shown in this figure is a coupling of the shafts of the wheels 4A, 4B by means of a device 26 of the differential type normally blocked to ensure the synchronism of rotation of the wheels 4A and 4B. Unlocking the device 26 allows a difference in the rotational speeds of the wheels 4A, 4B.
La conduite 10 passe du groupe moto-pompe 8 au dévidoir 9 par une vanne marche-arrêt 27 située sur le pupitre du poste 12 de pilotage. De même, les conduits d'échappement lla et îib des vérins 18 et 19 font retour à la citerne 7 en passant par des vannes d'ouverture-fermeture 28,29. Line 10 passes from the motor-pump unit 8 to the reel 9 by an on-off valve 27 located on the console of the cockpit 12. Likewise, the exhaust ducts 11a and 13b of the jacks 18 and 19 return to the tank 7 by passing through opening-closing valves 28, 29.
Les conduits d'échappement lia et îib possèdent une dérivation 30,31 qui aboutit à une fonction OU 32 dont la sortie constitue le signal de commande du déverrouillage du mécanisme d'accouplement 26. Ce signal est la pression de l'eau qui règne dans l'un ou l'autre des conduits lla et îîb s'il est fermé au niveau de sa vanne 28, 29. The exhaust ducts 11a and 11b have a bypass 30, 31 which results in an OR function 32, the output of which constitutes the control signal for unlocking the coupling mechanism 26. This signal is the pressure of the water prevailing in one or the other of the conduits 11a and 1b if it is closed at the level of its valve 28, 29.
Le vérin 33 représente L'organe de pointage vertical de La lance 6 du mobile 3. Ce vérin est ici représenté à simple effet avec un rappel par ressort du piston dans une position correspondant à la position basse de la lance. The jack 33 represents the vertical pointing member of the lance 6 of the mobile 3. This jack is here shown with a single effect with a spring return of the piston in a position corresponding to the low position of the lance.
La chambre 34 du vérin est reliée au conduit 10 au travers d'une restriction 35. L'échappement de cette chambre est conduit, par le tuyau lic, au réservoir 7, au travers d'une vanne 36 dont on peut régler l'ouverture.The chamber 34 of the jack is connected to the conduit 10 through a restriction 35. The exhaust from this chamber is led, by the lic pipe, to the reservoir 7, through a valve 36 whose opening can be adjusted .
On notera enfin, en revenant aux figures 1 et 2, que Le véhicule 1 possède un treuil arrière 37 d'enroulement-déroulement d'un câble 38 dont l'extrémité libre est accrochée au mobile 3. Finally, it will be noted, returning to FIGS. 1 and 2, that the vehicle 1 has a rear winch 37 for winding and unwinding a cable 38, the free end of which is attached to the mobile 3.
Pour mettre en batterie Le mobile 3, on arrête le véhicule 1 sur le site, par exemple au voisinage d'une borne ou d'un poteau d'incendie 15. On dépose le mobile 3 sur Le sol, celui-ci étant alors raccordé au conduit 10, au faisceau 11 des conduits de collecte des échappements au tuyau souple 13 et au câble 38. To bring the mobile 3 into battery, the vehicle 1 is stopped on site, for example in the vicinity of a fire hydrant or fire hydrant 15. The mobile 3 is placed on the ground, the latter then being connected to the duct 10, to the bundle 11 of the exhaust collection ducts to the flexible pipe 13 and to the cable 38.
L'alimentation du conduit 10 par la moto-pompe 8 engendre La mise en marche des organes de propulsion par
Le biais des vérins 18 et 19 et les transmissions 16. Si
Les conduits lia et 11b sont ouverts au niveau du pupitre de commande, le mobile a une trajectoire rectiligne, car les roues 4A et 4B (ou chenilles) sont accouplées par Le mécanisme 26 et tournent en synchronisme. En s'éloignant du véhicule 1, il déroule les tuyaux qui Le relient au véhicule 1. L'arrêt du mobile est obtenu par fermeture de la vanne 27 ou fermeture simultanée des vannes 28 et 29. Dans ce deu xième cas, Le réseau hydraulique reste en pression ce qui assure un verrouillage du mobile en position contre L'effet de recul dû à la projection Lorsque la lance est en action.The supply of the conduit 10 by the motor-pump 8 generates The starting of the propulsion members by
Through cylinders 18 and 19 and transmissions 16. If
The conduits 11a and 11b are open at the level of the control console, the mobile has a rectilinear trajectory, because the wheels 4A and 4B (or tracks) are coupled by the mechanism 26 and rotate in synchronism. By moving away from vehicle 1, it unwinds the pipes which connect it to vehicle 1. The mobile is stopped by closing valve 27 or simultaneously closing valves 28 and 29. In this second case, the hydraulic network remains under pressure which ensures the locking of the mobile in position against The recoil effect due to projection When the lance is in action.
La rotation du mobile est obtenue en fermant une seule des vannes 28 ou 29. L'une des roues 4A, 4B ou chenille est alors arrêtée formant point fixe, tandis que l'autre progressant fait tourner le mobile autour de La chenille fixe. Cette indépendance de mouvement est possible car la fermeture d'une vanne 28 ou 29 fait régner une pression à l'entrée de La porte 32 qui en sortie déverrouille l'accouplement différentiel 26. The rotation of the mobile is obtained by closing only one of the valves 28 or 29. One of the wheels 4A, 4B or track is then stopped forming a fixed point, while the other progressing rotates the mobile around the fixed track. This independence of movement is possible because the closing of a valve 28 or 29 causes a pressure to be applied at the inlet of door 32 which, at the outlet, unlocks the differential coupling 26.
Le mobile étant parvenu au site choisi, on branche le conduit 13 à la source 15 d'eau sous pression et on alimente La lance , le mobile étant immobilisé par fermeture des deux vannes 28 et 29. L'eau du premier réseau atteint La chambre 34 au travers de la restriction 35 et si la vanne 36 est fermée, la lance atteint son inclinaison maximale. En ouvrant la vanne 36 de manière à dégager une section plus importante que celle de La restriction, on obtient l'abaissement de la Lance. On peut également trouver un équilibre en tout point si la vanne 36 est réglée à la même section de passage que la restriction 35. The mobile having reached the chosen site, the conduit 13 is connected to the source 15 of pressurized water and the lance is supplied, the mobile being immobilized by closing of the two valves 28 and 29. The water from the first network reaches the chamber 34 through the restriction 35 and if the valve 36 is closed, the lance reaches its maximum inclination. By opening the valve 36 so as to release a larger section than that of the restriction, the lowering of the lance is obtained. A balance can also be found at any point if the valve 36 is set to the same passage section as the restriction 35.
Le rapatriement du mobile, après coupure de toute alimentation en eau sous pression, est réalisé par enroulement du câble 38 par le treuil 37. The repatriation of the mobile, after cutting off any pressurized water supply, is carried out by winding the cable 38 by the winch 37.
Bien entendu, les organes moteurs et de commande du premier réseau hydraulique tels que représentés à la figure 3, ne sont donnés qu'à titre d'exemple et peuvent être remplacés par d'autres moteurs hydrauliques connus, tels que des moteurs rotatifs dérivés de ceux mis en oeuvre par exemple, dans Les engins de Travaux Publics. Of course, the motor and control members of the first hydraulic network as shown in FIG. 3 are only given by way of example and can be replaced by other known hydraulic motors, such as rotary motors derived from those used, for example, in Public Works machinery.
Par ailleurs, on peut prévoir dans le second réseau une dérivation de L'eau sous pression pour assurer un arrosage permanent du mobile en vue de son refroidissement. Furthermore, provision can be made in the second network for a diversion of the pressurized water to ensure permanent watering of the mobile for cooling.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR8817512A FR2641192A1 (en) | 1988-12-30 | 1988-12-30 | Land-based intervention unit for fire-fighting |
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FR8817512A FR2641192A1 (en) | 1988-12-30 | 1988-12-30 | Land-based intervention unit for fire-fighting |
Publications (1)
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FR2641192A1 true FR2641192A1 (en) | 1990-07-06 |
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ID=9373649
Family Applications (1)
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FR8817512A Pending FR2641192A1 (en) | 1988-12-30 | 1988-12-30 | Land-based intervention unit for fire-fighting |
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FR (1) | FR2641192A1 (en) |
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