ITTO20000748A1 - Unita' di lavaggio automatizzato per finestre. - Google Patents
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Description
Descrizione a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: UNITÀ DI LAVAGGIO AUTOMATIZZATO PER FINESTRE.
DESCRIZIONE
La presente invenzione è relativa ad una unità di lavaggio automatizzato per finestre.
In particolare, la presente invenzione è relativa ad una unità di lavaggio automatizzato per finestre di grattacieli, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.
Per la pulizia automatizzata delle finestre dei grattacieli sono noti delle unità, quali, ad esempio, quelle descritte nel brevetto statunitense no. 4,025,984, oppure nel brevetto statunitense no.
4,809,384, che comprendono un telaio di supporto montato scorrevole lungo due guide disposte ai lati di una serie di finestre tra loro allineate, un tergicristallo rigidamente supportato dal telaio e disposto a sostanziale contatto con la finestra, ed un dispositivo di movimentazione del telaio per avanzare il telaio stesso lungo le due guide facendo parimenti scorrere il tergicristallo contro le finestre.
Dal brevetto statunitense no. 5,699,576 è nota, invece, una unità di lavaggio automatizzato strutturalmente più semplice delle precedenti, e comprendente due guide fissabili ad una finestra mediante delle ventose, un telaio di supporto accoppiato alle guide per scorrere lungo le guide stesse, un tergicristallo supportato dal telaio e disposto a sostanziale contatto con la finestra stessa, ed un dispositivo attuatore per la movimentazione del telaio lungo le relative guide.
Dai brevetti precedentemente citati, e depositati a distanza di una decina di anni l'uno dall'altro a partire dal 1977, è evidente la tendenza ad una progressiva semplificazione delle unità per il lavaggio automatizzato, e scopo della presente invenzione è quello di realizzare una unità per il lavaggio automatizzato di finestre, la quale sia strutturalmente ancora più semplice di quelle sopra descritte, e permetta allo stesso tempo di ridurre in modo considerevole non solo gli interventi manutentivi, ma anche qualsiasi intervento di movimentazione necessario, come nel caso del brevetto statunitense no. 5,699,576, a spostare l'unità da una finestra all'altra.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una unità per il lavaggio automatizzato di finestre, l'unità comprendendo due guide disposte perifericamente ad una relativa finestra, almeno un telaio di supporto montato scorrevole lungo le dette guide, almeno un tergicristallo supportato dal telaio e disposto a sostanziale contatto con la finestra, ed un dispositivo di movimentazione del telaio per avanzare il telaio stesso lungo le due guide facendo parimenti scorrere il tergicristallo contro la finestra; l'unità essendo caratterizzata dal fatto che il dispositivo di movimentazione comprende un elemento scorrevole montato all'interno di ciascuna delle dette due guide, ed un attuatore per azionare gli elementi scorrevoli stessi.
L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 è una vista in elevazione frontale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di una prima preferita forma di attuazione dell'unità per il lavaggio automatizzato di finestre della presente invenzione,-- la figura 2 è una vista prospettica in scala ingrandita, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare dell'unità della figura 1,-- la figura 3 è una vista prospettica in scala ridotta, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un ulteriore particolare dell'unità della figura 1;
- la figura 4 è una vista schematica di una preferita utilizzazione dell'unità della figura 1;
- la figura 5 è una vista prospettica in scala ingrandita, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare dell'unità della figura 1;
- la figura 6 è una vista schematica, con parti asportate per chiarezza, di una seconda preferita forma di attuazione dell'unità della figura 1 in due differenti posizioni operative di funzionamento;
- la figura 7 è una vista prospettica in scala ingrandita, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione di un particolare della figura 6;
la figura 8 è una vista in elevazione frontale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di una terza preferita forma di attuazione dell'unità della figura 1.
Con riferimento alla figura 1 e 4, con 1 è indicata nel suo complesso una unità per il lavaggio automatizzato di finestre 2 di grattacieli, di cui le finestre 2 definiscono intere facciate e sono disposte adiacenti le une alle altre secondo file e righe ordinate. Ciascuna finestra 2, in modo indipendente da, od in comunione con, le finestre 2 adiacenti, comprende una cornice 3 di supporto definita da due elementi 4 scatolati laterali, da un elemento 5 scatolato di base trasversale ai due elementi 4, e da una traversa 6 scatolata superiore orizzontale e parallela all'elemento 5.
L'unità 1 comprende due guide 7 fissate alla cornice 3 e disposte perifericamente ad una relativa finestra 2, un telaio 8 di supporto montato scorrevole lungo le guide 7, due tergicristalli 9 supportati dal telaio 8 e disposti a sostanziale contatto con la finestra 2, ed un dispositivo 10 di movimentazione del telaio 8 per avanzare il telaio 8 stesso lungo le due guide 7 facendo parimenti scorrere i tergicristalli 9 contro la finestra 2 parallelamente a se stessi.
Le guide 7 ed il dispositivo 10 possono essere installati su di una cornice 3 preesistente, oppure, così come nell'esempio dì attuazione illustrato, possono essere disposti completamente all'interno della cornice 3 stessa in modo tale che solo la parte dell'unità 1 definita dal telaio 3 rimanga esposta all'esterno.
Il dispositivo 10 comprende due elementi 11 scorrevoli montati all'interno di ciascuna delle guide 7, e definiti da un rispettivo corpo 12 flessibile, e da almeno un rispettivo risalto 13 elicoidale, il quale si estende sostanzialmente lungo tutto il relativo corpo 12, ed è solidale al corpo 12 stesso.
Il dispositivo 10 comprende, inoltre, due fettucce 14 di fissaggio, le quali sono inserite all'interno di rispettive sedi 15 ricavate sul dorso del telaio 8 in corrispondenza delle due estremità opposte del telaio 8 stesso, e, così come illustrato nella figura 5, sono ripiegate ad U su se stesse ed attorno al relativo corpo 12. Ciascuna fettuccia 14 presenta una pluralità di scanalature 16 centrali parallele tra loro ed accoppiate al risalto 13 del corpo 12, e due lembi 17 piani di estremità, i quali sono addossati l'uno all'altro, e si estendono all'interno delle sedi 15 èd attraverso una scanalatura 18 longitudinale ricavata attraverso la relativa guida 7.
Così come illustrato nella figura 3, la scanalatura 18 è ricavata anche attraverso gli elementi 4 nella parte degli elementi 4 rivolta verso l'interno della finestra 2, e permette lo scorrimento delle fettucce 14 lungo gli elementi 4 e lungo le guide 7.
Ciascun corpo 12 flessibile comprende un ramo 20 di andata ed un ramo 21 di ritorno che si estendono lateralmente alla finestra 2, ed un ramo 22 di attuazione, il quale è raccordato ai due rami 20 e 21, si estendente trasversalmente ai due rami 20 e 21 stessi, e presenta una porzione centrale 23 scoperta dalla relativa guida 7.
Nella forma di attuazione illustrata nella figura 1, le due guide 7 presentano una conformazione ad U e corrono lateralmente l'una all'altra, pertanto il ramo 20 di andata ed il ramo 21 di ritorno del medesimo corpo 12 sono disposti da bande opposte della finestra 2 e sono orizzontalmente sovrapposti al ramo 21 di ritorno ed al ramo 20 di andata dell'altro corpo 12, mentre i due rami 22 sono disposti l'uno dall'altro ad una distanza verticale determinata; Il telaio 8 è supportato ed è movimentato dai rami 20 di andata di entrambi i corpi 12.
Nella forma alternativa di attuazione dell'unità 1 illustrata nella figura 8, le due guide 7 interessano due finestre 2a e 2b adiacenti, e corrono lateralmente l'una all'altra solo per il tratto di cornice 3 comune ad entrambe le finestre 2a e 2b. Il ramo 20 di andata di un corpo 12 è sempre disposto lateralmente ad una finestra 2a, 2b ma è verticalmente allineato al ramo 21 di ritorno dell'altro corpo 12. In questa forma di attuazione, l'unità 1 comprende due telai 8a e 8b, uno per ciascuna finestra 2a e 2b, il primo dei quali è supportato e movimentato dai rami 21 di andata, mentre il secondo dei quali è supportato e movimentato dai rami 20 di ritorno. In questa configurazione, la medesima unità 1 è atta a pulire contemporaneamente due finestre 2.
Per la movimentazione dei corpi 12 all'interno delle guide 7, il dispositivo 10 di movimentazione comprende un motore 24 elettrico reversibile disposto all'interno dell'elemento 5 scatolato, ed una trasmissione 25 ad ingranaggi accoppiata a ciascun corpo 12 in corrispondenza della porzione centrale 23 scoperta delle relative guide 7, ed atta ad impartire un moto di scorrimento a ciascun corpo 12 tramite il relativo risalto 13 elicoidale. La trasmissione 25 comprende un ingranaggio 26 angolarmente accoppiato ai risalti 13, e l'opposta inclinazione delle eliche dei risalti 13 stessi lungo i rami 22 fa sì che i relativi corpi 12 presentino un movimento di scorrimento in direzioni opposte lungo i rami 22 stessi, che si traduce, però, in un movimento di scorrimento nelle medesime direzioni lungo i rami 20 e 21.
Pertanto, nel caso illustrato nella figura 1, il telaio 8 si sposterà verticalmente con un moto di andata e ritorno verso l'elemento 5, e nel caso illustrato nella figura 8, i due telai 8 si muoveranno contemporaneamente e parallelamente l'uno all'altro .
Considerata la flessibilità costruttiva dell'unità 1, il motore 24 può essere alternativamente disposto anche nella traversa 6 scatolata superiore configurando l'unità 1 testé descritta in un nuovo modo sostanzialmente simmetrico rispetto ad una linea mediana orizzontale della finestra 2.
Nella figura 4 è, inoltre, illustrata una configurazione alternativa dell'unità 1, nella quale ogni finestra 2 presenta un rispettivo telaio 8 di supporto per i tergicristalli 9, e due guide 7 disposte parallelamente ai lati della finestra 2 stessa e collegate alle guide 7 della finestra 2 superiore ed alle guide 7 della finestra 2 inferiore della medesima colonna di finestre 2. In questo caso, l'unità 1 comprende un solo motore 24 per l'attivazione di tutti gli elementi 11 scorrevoli, e la potenza del motore 24 è ovviamente dipendente dal numero di telaio 8 da movimentare allo stesso tempo.
Secondo quanto illustrato nella figura 5, almeno uno od entrambi i corpi 12 flessibili è cavo, e presenta un condotto 27 interno per l'adduzione di un liquido di lavaggio al telaio 8. In particolare, l'unità 1 comprende, inoltre, un dispositivo 28 di lavaggio definito, oltre che dal condotto 27, anche da una pluralità di ugelli 29 per la dispersione del liquido di lavaggio sulla finestra 2, e da una pompa 30 comprimibile di alimentazione.
Gli ugelli 29 sono supportati lungo un bordo 31 inferiore del telaio 8, e sono idraulicamente collegati con la pompa 30, la quale è supportata dal telaio 8 in corrispondenza di un bordo 32 superiore del telaio 8 stesso rivolto verso la traversa 6, ed è a sua volta idraulicamente collegata con il condotto 27 per alimentare il liquido di lavaggio agli ugelli 29 quando viene compressa tra il telaio 8 e la traversa 6 stessi.
Secondo una forma di attuazione non illustrata, ciascun ugello 29 può essere dotato di una relativa pompa 30 interpósta tra l'ugello 29 ed il condotto 27.
Secondo quanto illustrato nella figura 3, il dispositivo 28 comprende un dispositivo 30a di raccolta del liquido di lavaggio disposto in corrispondenza dell'elemento 5, ed a sua volta comprendente una grondaia 31 di raccolta esterna all'elemento 5 e provvista di una pluralità di fori 32 passanti, ed un serbatoio 33 interno all'elemento 5 ed idraulicamente collegato ai fori 32 stessi.
La forma di attuazione illustrata nella figura 6 è relativa ad una unità la analoga all'unità 1, dalla quale l'unità 1 differisce per il fatto che le guide 7 disposte ai due lati della finestra 2 non sono tra loro parallele, ed il telaio 8 comprende una porzione 8a mobile ed una porzione 8b fissa tra loro accoppiate da una guida 40 prismatica atta a permettere lo scorrimento della porzione 8a rispetto alla porzione 8b in una direzione trasversale alla direzione di avanzamento del telàio 8 stesso.
Ciascuna porzione 8a, 8b del telaio 8 supporta un rispettivo tergicristallo 9a, 9b, e lo scorrimento della porzione 8a lungo la guida 40 permette l'adattamento della lunghezza del telaio 8 alla variazione di larghezza della finestra 2.
Secondo quanto illustrato nella figura 7, sempre allo scopo di adattare la lunghezza del tergicristallo 9 alla larghezza della finestra 2 sia in fase di installazione, sia in fase di funzionamento con finestre 2 dal profilo irregolare, ciascun tergicristallo 9 comprende una porzione 34 regolabile per adattare una lunghezza dei tergicristalli 9 stesso ad una larghezza della finestra 2. In particolare, ciascun tergicristallo 9 comprende una guida 35 sostanzialmente cilindrica, e la porzione 34 è definita da una slitta 36 accoppiata in modo scorrevole alla guida 35 stessa.
Secondo una forma di attuazione non illustrata, ed alternativa alle forme di attuazione precedentemente illustrate, l'unità 1 può comprendere due coppie di guide 7 disposte sia all'esterno sia all'interno della finestra 2 o delle finestre 2a e 2b. In questo modo, risulta possibile effettuare la pulizia sia della superficie interna che della superficie esterna di ciascuna finestra 2.
Il funzionamento dell'unità 1 ed anche di tutte le sue varianti è facilmente desumibile da quanto sopra esposto e non richiede, pertanto, ulteriori spiegazioni . Tuttavia risulta opportuno osservare che, predisponendo una unità 1 per ogni finestra 2 di un grattacielo 2a e collegando tutti i dispositivi 10 di movimentazione ad una unità centrale di controllo risulta possibile pulire tutte le finestre 2 nel medesimo istante.
Inoltre, la semplicità costruttiva e strutturale dell'unità 1 sopra descritta permette di realizzare una installazione su di un gran numero di finestre 2 senza assolutamente incontrare grossi problemi realizzativi, e senza, soprattutto, dover affrontare elevati esborsi monetari.
Si intende che l'invenzione non è limitata alle forme di realizzazione qui descritte ed illustrate, che sono da considerarsi come esempi di attuazione del unità Idi lavaggio automatizzato per finestre, che è invece suscettibile di ulteriori modifiche relative a forme e disposizioni di parti, dettagli costruttivi e di montaggio.
Claims (17)
- RIVENDICAZIONI 1. Unità (1) per il lavaggio automatizzato di finestre (2), l'unità comprendendo due guide (7) disposte perifericamente ad una relativa finestra (2), almeno un telaio (8) di supporto montato scorrevole lungo le dette guide (7), almeno un tergicristallo (9) supportato dal telaio (8) e disposto a sostanziale contatto con la finestra (2), ed un dispositivo (10) di movimentazione del telaio (8) per avanzare il telaio (8) stesso lungo le due guide (7) facendo parimenti scorrere il tergicristallo (9) contro la finestra (2); l'unità (1) essendo caratterizzata dal fatto che il dispositivo (10) di movimentazione comprende un elemento scorrevole (11) montato all'interno di ciascuna delle dette due guide (7), ed un attuatore (24) per azionare gli elementi scorrevoli (11) stessi.
- 2. Unità secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascun elemento scorrevole (11) comprende un rispettivo corpo flessibile (12), ed almeno un rispettivo risalto (13) elicoidale estendentesi sostanzialmente lungo tutto il relativo corpo flessibile (12) e solidale al corpo flessibile (12) stesso.
- 3. Unità secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che almeno uno dei due corpi flessibili (12) è cavo, e presenta un condotto (27) interno per l'adduzione di un liquido di lavaggio.
- 4. Unità secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzata dal fatto di comprendere una pluralità di ugelli (29) per la dispersione del liquido di lavaggio sulla finestra (2); gli ugelli (29) essendo supportati lungo il detto telaio (8) ed essendo idraulicamente collegati con il detto condotto (27).
- 5. Unità secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno una pompa (30) comprimibile di alimentazione supportata dal detto telaio (8) ed interposta tra il detto condotto (27) ed i detti ugelli (29) per alimentare il liquido di lavaggio agli ugelli (29) stessi.
- 6. Unità secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto di comprendere due elementi (14) di fissaggio per fissare il telaio (8) a ciascuno degli elementi scorrevoli (11), ciascun elemento di fissaggio (14) essendo definito da una fettuccia, la quale è ripiegata ad U su se stessa ed attorno al relativo corpo flessibile (12), e presenta una pluralità di scanalature (16) centrali parallele tra loro ed accoppiate al risalto (13) elicoidale del corpo flessibile (12) stesso.
- 7. Unità secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo (10) di movimentazione comprende una trasmissione (25) interposta tra ciascun corpo flessibile (12) ed il detto attuatore (24) per trasmettere un moto di scorrimento a ciascun corpo flessibile (12) tramite il relativo risalto (13) elicoidale.
- 8. Unità secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che la trasmissione (25) comprende un ingranaggio (26) cinematicamente accoppiato con ciascun corpo flessibile (12) attraverso il relativo risalto (13) elicoidale; ciascun risalto (13) elicoidale presentando un elica ad orientazione contrapposta opposta all'elica dell'altro risalto (13) elicoidale almeno in corrispondenza dell'ingranaggio (26) stesso.
- 9. Unità secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che ciascun corpo flessibile (12) comprende un ramo di andata (20) estendentesi lateralmente ad una prima finestra (2), un ramo di ritorno (21) estendentesi lateralmente ad una seconda finestra (2) adiacente alla prima finestra (2), ed un ramo di attuazione (22) estendentesi trasversalmente ai due rami di andata e di ritorno (20, 21) e disposto tra la prima e la seconda finestra (2).
- 10. Unità secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto di comprendere due telai (8a, 8b) ed almeno un tergicristallo (9) per ogni telaio (8); un primo telaio (8b) dei detti due telai (8a, 8b) essendo supportato e movimentato dai due rami di andata (20), ed un secondo telaio (8a) dei detti due telai (8a, 8b) essendo supportato e movimentato dai due rami di ritorno (21).
- 11. Unità secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che dal fatto che ciascun corpo flessibile (12) comprende un ramo di andata (20) estendentesi lateralmente alla detta finestra (2), un ramo di ritorno (21) estendentesi lateralmente alla detta finestra (2) da banda opposta del relativo ramo di andata (20) rispetto alla finestra (2) stessa, ed un ramo di attuazione (22) estendentesi trasversalmente ai due rami di andata e di ritorno (20, 21); il detto telaio (8) essendo supportato e movimentato dai due rami di andata (20).
- 12. Unità secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il telaio (8) comprende due porzioni (8a, 8b) mobili l'una rispetto all'altra ed accoppiate ad una guida (40) disposta trasversalmente ad una direzione di avanzamento del telaio (8) stesso; ciascun porzione (8a, 8b) supportando un relativo tergicristallo (9a, 9b).
- 13. Unità secondo la rivendicazione 1 o 12, caratterizzata dal fatto che il tergicristallo (9) comprende una porzione (34) regolabile per adattare una lunghezza del tergicristallo (9) stesso ad una larghezza della detta finestra (2).
- 14. Unità secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il dispositivo (10) di movimentazione è disposto internamente ad una cornice (3) di supporto della finestra (2).
- 15. Unità secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di raccolta (30a) del liquido di lavaggio disposti in corrispondenza di una base (5) scatolata della detta cornice (3), e comprendenti una grondaia (30) di raccolta esterna alla base (5) e provvista di una pluralità di fori (32) passanti, ed un serbatoio (31) interno alla base (5) ed idraulicamente collegato ai fori (32) passanti stessi.
- 16. Unità secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le dette guide (7) si estendono ai lati opposti di una serie di finestre (2) tra loro allineate; gli elementi scorrevoli (11) essendo collegati in serie tra loro ed il dispositivo (10) di movimentazione comprendendo un unico attuatore (24) per azionare tutti gli elementi scorrevoli (11) lungo le guide (7) stesse.
- 17. Unità per il lavaggio automatizzato di finestre, sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni annessi.
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