CN220449035U - 一种组装流水线用移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种组装流水线用移栽装置，包括机架，机架中设有用于容置沿其长度方向依次分布压合工位、包边工位以及配装工位的安装通道；机架的两侧均设置有传送带，机架的一端设置有驱动组件；每一传送带上均设置有两个沿其长度方向间隔分布的顶升组件，且两根传送带上的顶升组件分别对称分布在任意两个相邻工位的两侧，以形成两组用于将相应工位上的工件竖直顶升的顶料机构；机架的两侧分别设置有沿其长度方向延伸的直线滑轨，各顶升组件分别通过滑块滑动配合在对应的直线滑轨上。本实用新型公开的一种组装流水线用移栽装置，实现汽车顶棚加工过程中在多个工位之间直线转移，并且转移过程灵活、平稳、时间短，有效提升工作效率。

Description

一种组装流水线用移栽装置

技术领域

本实用新型涉及汽车顶棚加工技术领域，具体而言，涉及一种组装流水线用移栽装置。

背景技术

目前对汽车顶棚作为整车内饰的重要组成部分，对提高汽车竞争力有着不可或缺的作用，其功能也发生着变化，不仅是提高车内的装饰性，更要求顶棚具有良好的隔热、绝热效果以及降低车内噪声、提高吸音效果的作用。在汽车顶棚加工完成后，通常需要在其背侧面粘结多个塑料件，塑料件主要用来连接固定顶棚与车体结构。

汽车顶棚在生产过程中需要进行多道工艺，包括面料层与基材的压合复装，压合完成后需要对顶棚的边缘以及天窗孔的四周位置多出来的面料进行包边，包边完成后再进行一些塑料扣的装配；目前汽车顶棚在上述的三道工序生产过程中通过三套相互独立的工装进行，即在压合工装实现压合工序后，需要将半成品的汽车顶棚转移到包边工装进行包边工序，待包边工序完成后再次将半成品的汽车顶棚转移到塑料件装配工装上进行塑料件的装配，目前由于三个工装之间存在距离，相邻工序之间一般采用人工转移或者机器人转移，但是不管是那种方式转移，中间转运都需要花费很多的时间，从而造成生产效率低。

为了提高加工效率也有人提出将三个工装进行紧挨着设置，以节省中间转移的时间，但是对于三个工位之间如何能够实现工件的灵活转移，又不会对各个工序产生影响是个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种组装流水线用移栽装置，实现汽车顶棚加工过程中在多个工位之间直线转移，并且转移过程灵活、平稳、时间短，有效提升工作效率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种组装流水线用移栽装置，它包括沿流水线方向延伸的机架，所述机架中部设有用于容置沿其长度方向依次分布的压合工位、包边工位以及配装工位的安装通道；所述机架宽度方向的两侧均设置有沿其长度方向延伸的传送带，所述机架的一端设置有用于驱动两根所述传送带同步移动的驱动组件；每一所述传送带上均设置有两个沿其长度方向间隔分布的顶升组件，且两根所述传送带上的顶升组件分别对称分布在任意两个相邻工位的两侧，以形成两组用于将相应工位上的工件竖直顶升的顶料机构；所述机架宽度方向的两侧分别设置有沿其长度方向延伸的直线滑轨，各所述顶升组件分别通过滑块滑动配合在对应的直线滑轨上。

本实用新型的组装流水线用移栽装置与现有技术相比，有益之处在于：

本实用新型的组装流水线用移栽装置它包括一个沿工件加工流水线方向设置的机架，并且通过机架上位于工件运动方向的两侧设置相应的传送带进行工件在三个工位之间的转移，具体的在两条传送带上分别设置有两个顶料组件，即总共有四个顶料组件，形成两组顶料机构，通过两组顶料机构在流水线方向的往复运动实现工件的自动转移；并且转移过程中顶料机构与机架之间在水平方向上设置有直线导轨结构，进一步保证转移过程中的稳定性；整个加工过程中通过自动顶料机构配合传送带实现工件在相邻工位之间的自动转移，相较于传统的人工移栽或者机械手移栽时间更短，稳定性更好，有效提升工作效率。

作为改进的，所述驱动组件包括驱动电机以及与其传动连接的双输出轴减速机，机架一端的两侧分别设置有用于供传送带的一端配合的主动轮，所述双输出轴减速机的两端分别设置有连接至相应主动轮的传动轴，所述机架另一端的两侧分别设置有用于供相应传送带的另一端配合的从动轮。上述改进结构中，通过一个电机实现；两条传送带同步运动，结构简单，驱动稳定，安装方便。

再改进的，各所述顶升组件均包括固定板，各所述固定板分别连接在对应的滑块上，所述固定板上设置有顶升驱动缸，所述顶升驱动缸的自由端连接有顶升支架，任意两个对称设置的顶升支架分别位于相应工位的工件两端的下方。上述改进结构中，每一个工位的两侧对称设置有顶升组件，保证每一工位上的工件能够稳定转移至下一相连工位。

再改进的，所述顶升支架包括连接在所述顶升驱动缸活动端的顶升板，所述顶升板的两端分别设置有朝着所述安装通道延伸的支撑臂，两个所述支撑臂上均设置有定位模仁，每一组顶料机构的四个定位模仁分别位于工件四个角度位置的下方，以形成用于支撑并定位工件的支撑组件。

再改进的，所述顶升板的两端设置有竖向延伸的导向杆，所述固定板的两端分别设置有导向套，两根所述导向杆的下端分别滑动插装在相应的导向套中。上述改进结构中，导向杆结构有效提升了顶升板上下运动的稳定性，使得工件在转移过程中不会发生位置偏移，保证工件加工成品的合格率。

再改进的，所述机架包括两排分布在各工位流水作业方向两侧的支撑座，每一排所述支撑座的顶部连接有用于安装直线滑轨的型材，位于流水线方向一端的两个支撑座之间连接有安装板，所述驱动电机、双输出轴减速机以及两个主动轮均设置在所述安装板上，两个所述从动轮分别安装在两根所述型材远离安装板的一端。上述改进结构中，将机架分成多个小部件结构，安装方便，成本低，并且占用空间小。

再改进的，两根所述型材均为中空结构，且两根所述传送带的下半部穿设在相应型材的内腔中。上述改进结构中，且两根传送带的下半部穿设在相应型材的内腔中，使得整个传送结构看起来更加的精简，并且传送带还能通过型材进行保护。

再改进的，两排所述支撑座靠近所述安装通道的一侧均连接有用于放置电线的线槽。上述改进结构中，线槽设置后方便电线的安装铺设，保证电线按照设定位置整齐设置，不仅方便后期维修，并且外形开起来美观、整洁。

附图说明

图1为本实用新型的组装流水线用移栽装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的组装流水线用移栽装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型的组装流水线用移栽装置的第一工作状态俯视图；

图4为本实用新型的组装流水线用移栽装置的第二工作状态俯视图。

附图标记说明：

100、压合工位；110、包边工位；120、配装工位；200、第一顶料机构；210、第二顶料机构；

1、机架；2、安装通道；3、传送带；4、直线滑轨；5、滑块；6、驱动电机；7、双输出轴减速机；8、主动轮；9、传送轴；10、从动轮；11、顶升驱动缸；12、顶升支架；13、顶升板；14、支撑臂；15、定位模仁；16、导向杆；17、导向套；18、支撑座；19、型材；20、安装板；21、线槽；22、固定板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“下方”、“下端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图1～4所示，本实用新型提供了一种组装流水线用移栽装置，它包括沿流水线方向延伸的机架1，本实施例中流水线方向主要包括汽车顶棚加工的三个工序的操作，即压合工位100、包边工位110和配装工位120；具体的，在机架1的中部开设有相应的安装通道2，上述的三个工位沿加工过程的先后顺序依次设置在安装通道2中；另外的，在机架1宽度方向的两侧均设置有沿其长度方向延伸的传送带3，机架1的一端设置有用于驱动两根传送带3同步移动的驱动组件；每一传送带3上均设置有两个沿其长度方向间隔分布的顶升组件，且两根传送带3上的顶升组件分别对称分布在任意两个相邻工位的两侧，以形成两组用于将相应工位上的工件竖直顶升的顶料机构。

举例来说，参见附图3和4，两组顶料机构沿流水线方向记为第一顶料机构200、第二顶料机构210，初始状态时，第一顶料机构200与压合工位100对应，第二顶料机构210与包边工位110对应，并且刚开始只有压合工位100上有工件，待工件压合工序完成后，第一顶料机构200往上顶升，驱使工件从压合工位100上脱离，传送带3往前移动，直至第一顶料机构200运动到了包边工位110，此时第二顶料机构210运动到了配装工位120；然后第一顶料机构200下降复位将压合后的工件转移到了包边工位110，然后传送带3往后复位，在此过程中压合工位100上进行新的工件的压合，包边工位110上的前一工件进行包边；传送带3复位至初始位置后，两个顶料机构同时顶升，分别将两个工件顶起；然后传送带3再次往前移动，这时第一顶料机构200将第二个工件从压合工位100转移到了包边工位110，最开始的工件经过包边后由第二顶料机构210转移到了配装工位120，待配装工位120将工件配装完成后则完成了第一个工件的三道工序，此后通过传送带3的重复往前、往后的动作，陆续的将前一工位的工件往后转移，实现工件的流水操作，并且在操作过程中不断的压合工位100上料，配装工位120下料，通过该移栽装置有效实现工件在三个工位之间的流转，快速、高效，并且工件移栽过程中不会影响相关工位的操作，有效提高工作效率。

另外的，本实施例中，由于顶料机构需要支撑工件，仅仅将其连接在传送带3上无法保证结构强度，故在机架1宽度方向的两侧分别设置有沿其长度方向延伸的直线滑轨4，各顶升组件分别通过滑块5滑动配合在对应的直线滑轨4上，通过直线导轨的结构实现顶料机构的支撑作用，并且为其在各工位之间的移动提供导向作用，保证转移的平稳性。

更加具体的，本实施例中，驱动组件包括驱动电机6以及与其传动连接的双输出轴减速机7，机架1一端的两侧分别设置有用于供传送带3的一端配合的主动轮8，双输出轴减速机7的两端分别设置有连接至相应主动轮8的传动轴，机架1另一端的两侧分别设置有用于供相应传送带3的另一端配合的从动轮10。

另外的，各顶升组件均包括固定板，各固定板分别连接在对应的滑块5上，固定板上设置有顶升驱动缸11，顶升驱动缸11的自由端连接有顶升支架12，任意两个对称设置的顶升支架12分别位于相应工位的工件两端的下方。

更加具体的，上述结构中的顶升支架12包括连接在顶升驱动缸11活动端的顶升板13，顶升板13的两端分别设置有朝着安装通道2延伸的支撑臂14，两个支撑臂14上均设置有定位模仁15，每一组顶料机构的四个定位模仁15分别位于工件四个角度位置的下方，以形成用于支撑并定位工件的支撑组件。为了进一步保证顶升板13升降的稳定性，在顶升板13的两端设置有竖向延伸的导向杆16，固定板的两端分别设置有导向套17，两根导向杆16的下端分别滑动插装在相应的导向套17中。

本实施例中，机架1包括两排分布在各工位流水作业方向两侧的支撑座18，每一排支撑座18包括间隔设置的多个，每一排支撑座18的顶部连接有用于安装直线滑轨4的型材19，位于流水线方向一端的两个支撑座18之间连接有安装板20，驱动电机6、双输出轴减速机7以及两个主动轮8均设置在所述安装板20上，两个从动轮10分别安装在两根型材19远离安装板20的一端。另外的，两根型材19均为中空结构，且两根传送带3的下半部穿设在相应型材19的内腔中，使得整个传送结构看起来更加的精简，并且传送带3还能通过型材19进行保护。

另外的，两排支撑座18靠近所述安装通道2的一侧均连接有用于放置电线的线槽21，方便电线的安装铺设，保证电线按照设定位置整齐设置，不仅方便后期维修，并且外形开起来美观、整洁。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种组装流水线用移栽装置，其特征在于：它包括沿流水线方向延伸的机架(1)，所述机架(1)中部设有用于容置沿其长度方向依次分布的压合工位(100)、包边工位(110)以及配装工位(120)的安装通道(2)；所述机架(1)宽度方向的两侧均设置有沿其长度方向延伸的传送带(3)，所述机架(1)的一端设置有用于驱动两根所述传送带(3)同步移动的驱动组件；每一所述传送带(3)上均设置有两个沿其长度方向间隔分布的顶升组件，且两根所述传送带(3)上的顶升组件分别对称分布在任意两个相邻工位的两侧，以形成两组用于将相应工位上的工件竖直顶升的顶料机构；所述机架(1)宽度方向的两侧分别设置有沿其长度方向延伸的直线滑轨(4)，各所述顶升组件分别通过滑块(5)滑动配合在对应的直线滑轨(4)上。

2.根据权利要求1所述的组装流水线用移栽装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(6)以及与其传动连接的双输出轴减速机(7)，机架(1)一端的两侧分别设置有用于供传送带(3)的一端配合的主动轮(8)，所述双输出轴减速机(7)的两端分别设置有连接至相应主动轮(8)的传动轴，所述机架(1)另一端的两侧分别设置有用于供相应传送带(3)的另一端配合的从动轮(10)。

3.根据权利要求1所述的组装流水线用移栽装置，其特征在于：各所述顶升组件均包括固定板，各所述固定板分别连接在对应的滑块(5)上，所述固定板上设置有顶升驱动缸(11)，所述顶升驱动缸(11)的自由端连接有顶升支架(12)，任意两个对称设置的顶升支架(12)分别位于相应工位的工件两端的下方。

4.根据权利要求3所述的组装流水线用移栽装置，其特征在于：所述顶升支架(12)包括连接在所述顶升驱动缸(11)活动端的顶升板(13)，所述顶升板(13)的两端分别设置有朝着所述安装通道(2)延伸的支撑臂(14)，两个所述支撑臂(14)上均设置有定位模仁(15)，每一组顶料机构的四个定位模仁(15)分别位于工件四个角度位置的下方，以形成用于支撑并定位工件的支撑组件。

5.根据权利要求4所述的组装流水线用移栽装置，其特征在于：所述顶升板(13)的两端设置有竖向延伸的导向杆(16)，所述固定板的两端分别设置有导向套(17)，两根所述导向杆(16)的下端分别滑动插装在相应的导向套(17)中。

6.根据权利要求2所述的组装流水线用移栽装置，其特征在于：所述机架(1)包括两排分布在各工位流水作业方向两侧的支撑座(18)，每一排所述支撑座(18)的顶部连接有用于安装直线滑轨(4)的型材(19)，位于流水线方向一端的两个支撑座(18)之间连接有安装板(20)，所述驱动电机(6)、双输出轴减速机(7)以及两个主动轮(8)均设置在所述安装板(20)上，两个所述从动轮(10)分别安装在两根所述型材(19)远离安装板(20)的一端。

7.根据权利要求6所述的组装流水线用移栽装置，其特征在于：两根所述型材(19)均为中空结构，且两根所述传送带(3)的下半部穿设在相应型材(19)的内腔中。

8.根据权利要求6所述的组装流水线用移栽装置，其特征在于：两排所述支撑座(18)靠近所述安装通道(2)的一侧均连接有用于放置电线的线槽(21)。