CN115922049B - 并行式床网组合设备及床网组合方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种并行式床网组合设备及床网组合方法，其中并行式床网组合设备包括上料组件、焊刀组件及焊头组件，上料组件能够在第一方向运动，焊刀组件和上料组件在第二方向相对布置，上料组件能够将弹簧串铺设在焊刀组件上，焊刀组件包括多个焊刀，焊刀在第三方向上延伸，焊刀组件的数量为两组，同一组的焊刀沿第一方向间隔布置，不同组的焊刀在第一方向上相互交错，两组焊刀组件分别用于与弹簧串的第一焊接位置以及第二焊接位置相对应，至少一个焊头组件沿第一方向布置在上料组件的侧面，焊头组件能够在第一方向运动，焊头组件包括超声波焊头和第一驱动件。并行式床网组合设备能够减小焊接过程中包装袋破损的风险，提高床网的生产质量。

Description

并行式床网组合设备及床网组合方法

技术领域

本申请涉及床垫自动化生产领域，特别涉及一种并行式床网组合设备及床网组合方法。

背景技术

袋装弹簧床网是袋装弹簧床垫的主要组成部分，以往的袋装弹簧床网通常由多个弹簧串并排粘接而成。目前，袋装弹簧床网的粘接主要采用喷涂热熔胶再挤压固定的方式完成。除了耗费大量的溶胶以外，粘接方法还存在热熔胶预热时间长，胶箱昂贵且需定期清理，工位易被外溢的热熔胶污染等问题。

现有技术中公开的无胶床网通过超声波焊接或热熔焊接将相邻的弹簧串焊接在一起，能够避免热熔胶的使用。目前有以下两种较为常见的无胶床网焊接工艺：

1)先将两条弹簧串通过第一焊接位置焊接在一起，形成复合的弹簧串，接下来将复合的弹簧串裁切成与床网的尺寸对应的双排的弹簧串，将各个双排的弹簧串通过第二焊接位置焊接在一起。焊接双排的弹簧串时，由于需要将焊接装置伸入两排弹簧串之间，因此多采用电加热或者点焊等热熔焊接方式，存在焊接点不牢固，床网不紧密的问题。并且这种工艺需要配备两台不一样的焊接设备，两次焊接之间还需要经过裁切、整理等步骤，工序较为繁琐，生产效率不高。

2)将一条弹簧串裁切成与床网的尺寸对应的单排的弹簧串，再将各个单排的弹簧串依次向焊接工位上料，位于焊接工位的焊刀在弹簧串的长度方向上来回改变位置，先插入弹簧串的一个焊接位置进行焊接，再抽出并插入到下一个焊接位置进行焊接。这种工艺采用超声波焊接方式，但是焊刀插入床网的过程容易导致袋装弹簧的包装袋破损，降低床网的生产质量。单排的弹簧串需要手动或半自动上料，导致生产效率下降。

发明内容

本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本申请提出一种生产工艺更简单的并行式床网组合设备，能够提高床网的生产效率和产品质量。

本申请还提出一种床网组合方法，通过上述的并行式床网组合设备将弹簧串组合成无胶床网。

根据本申请的第一方面实施例，提供一种并行式床网组合设备，包括：

上料组件，所述上料组件能够在第一方向运动，所述上料组件用于输送弹簧串，所述弹簧串包括依次连接的多个袋装弹簧；

焊刀组件，所述焊刀组件和所述上料组件在第二方向相对布置，所述上料组件能够将所述弹簧串铺设在所述焊刀组件上，所述焊刀组件包括多个焊刀，所述焊刀在第三方向上延伸，所述焊刀组件的数量为两组，同一组的所述焊刀沿所述第一方向间隔布置，不同组的所述焊刀在所述第一方向上相互交错，两组所述焊刀组件分别用于与所述弹簧串的第一焊接位置以及第二焊接位置相对应，所述焊刀组件能够推动所述弹簧串沿所述第二方向运动，所述焊刀组件能够在所述第三方向靠近或远离所述弹簧串；以及

焊头组件，至少一个所述焊头组件沿所述第一方向布置在所述上料组件的侧面，所述焊头组件能够在第一方向运动，所述焊头组件包括超声波焊头和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述超声波焊头沿所述第二方向靠近或远离所述焊刀，以使所述超声波焊头和所述焊刀能够配合完成焊接。

上述的并行式床网组合设备至少具有以下有益效果：两组焊刀组件分别与弹簧串的第一焊接位置和第二焊接位置相对应，焊接过程中，首先第二组焊刀组件推动奇数排的弹簧串到达焊接工位，使第一焊接位置与等待在焊接工位的第一组焊刀组件相对应，上料组件将偶数排的弹簧串铺设在奇数排的弹簧串上，超声波焊头压向第一组焊刀组件对两排弹簧串进行焊接，接下来第一组焊刀组件推动偶数排的弹簧串到达焊接工位，使第二焊接位置与等待在焊接工位的第二组焊刀组件相对应，上料组件将奇数排的弹簧串铺设在偶数排的弹簧串上，超声波焊头压向第一组焊刀组件对两排弹簧串进行焊接。上料组件能够自动进行上料，提高了床网的生产效率，通过推动的方式使第一焊接位置和第二焊接位置分别对应两组焊刀组件，能够减小焊接过程中包装袋破损的风险，提高床网的生产质量。

根据本申请第一方面实施例所述的并行式床网组合设备，所述焊头组件分为两组，两组所述焊头组件分别布置在所述上料组件沿所述第一方向的两侧。

根据本申请第一方面实施例所述的并行式床网组合设备，所述并行式床网组合设备包括第一轨道，所述第一轨道沿所述第一方向延伸，所述焊头组件和所述上料组件安装在所述第一轨道上，位于所述上料组件的同一侧的多个所述焊头组件之间的间距可调。

根据本申请第一方面实施例所述的并行式床网组合设备，所述上料组件包括第四驱动件和输送件，所述输送件成对地在所述第一方向或所述第三方向间隔布置，成对的所述输送件之间形成送料通道，至少一个所述输送件为主动件，所述主动件包括棘轮、滚轮、输送带中的至少一个，所述第四驱动件用于驱动所述主动件运送所述弹簧串。

根据本申请第一方面实施例所述的并行式床网组合设备，所述上料组件包括限位件，所述限位件在所述第二方向延伸，所述限位件和所述输送件共同形成所述送料通道。

根据本申请第一方面实施例所述的并行式床网组合设备，所述并行式床网组合设备包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述焊刀组件沿所述第二方向移动，所述第三驱动件用于驱动所述焊刀组件沿所述第三方向移动。

根据本申请第一方面实施例所述的并行式床网组合设备，所述焊刀之间的间距可调。

根据本申请第一方面实施例所述的并行式床网组合设备，所述焊刀组件包括第四安装座，所述焊刀的一端安装在所述第四安装座上，所述并行式床网组合设备包括支撑件，所述支撑件位于所述焊刀的焊接面的相反一侧，所述支撑件用于支撑所述焊刀的另一端。

根据本申请第一方面实施例所述的并行式床网组合设备，所述焊刀形成朝向所述超声波焊头的凸面，所述凸面用于使所述焊刀在受力变形后更好地与所述超声波焊头贴合。

根据本申请第一方面实施例所述的并行式床网组合设备，所述并行式床网组合设备包括下料组件，所述下料组件包括承接件，所述承接件在所述第二方向上位于所述焊刀的焊接面的相反一侧，所述承接件用于接收所述焊刀组件送出的所述弹簧串。

根据本申请第一方面实施例所述的并行式床网组合设备，所述并行式床网组合设备还包括导向件，所述导向件设置在所述焊刀组件或者所述下料组件上，所述导向件包括导向斜面，所述导向斜面倾斜于所述弹簧串中袋装弹簧的端面，所述导向件用于使所述弹簧串在所述第一方向排列整齐并引导所述弹簧串向所述第二方向运动。

根据本申请第一方面实施例所述的并行式床网组合设备，所述下料组件包括两组所述承接件，所述并行式床网组合设备包括两组所述导向件，两组所述承接件在所述第三方向间隔布置，两组所述承接件之间形成接料通道，两组所述导向件在所述第三方向相对布置，所述导向斜面在所述第三方向上部分或全部地位于所述焊刀的焊接面一侧，两组所述导向件形成截面积逐渐减小的导向通道，所述导向件用于引导所述弹簧串进入所述接料通道。

根据本申请第一方面实施例所述的并行式床网组合设备，两组所述焊刀组件在所述第三方向上分别位于所述下料组件的两侧，或者两组所述焊刀组件在所述第三方向上位于所述下料组件的同一侧。

根据本申请的第二方面实施例，提供一种床网组合方法，通过上述的并行式床网组合设备将弹簧串组合成无胶床网，所述床网组合方法包括以下步骤：

步骤100：上料组件沿第一方向移动，将第一排弹簧串铺设在第一组焊刀上；

步骤200：第二组所述焊刀运动到奇数排的所述弹簧串靠近所述上料组件的一侧，再沿第二方向运动，驱动奇数排的所述弹簧串到达焊接工位；

步骤300：所述上料组件沿所述第一方向移动，将偶数排的所述弹簧串铺设在奇数排的所述弹簧串上，在这一过程中，超声波焊头依次压向第一组所述焊刀，所述超声波焊头和第一组所述焊刀将偶数排的所述弹簧串和奇数排的所述弹簧串的第一焊接位置焊接起来；

步骤400：第一组所述焊刀从所述弹簧串中抽出；

步骤500：第一组所述焊刀运动到偶数排的所述弹簧串靠近所述上料组件的一侧，再沿所述第二方向运动，驱动偶数排的所述弹簧串到达焊接工位；

步骤600：所述上料组件沿所述第一方向移动，将奇数排的所述弹簧串铺设在偶数排的所述弹簧串上，在这一过程中，超声波焊头依次压向第二组所述焊刀，所述超声波焊头和第二组所述焊刀将奇数排的所述弹簧串和偶数排的所述弹簧串的第二焊接位置焊接起来；

步骤700：第二组所述焊刀从所述弹簧串中抽出；

重复步骤200至步骤700，直至将所述弹簧串焊接成预定尺寸的床网。

床网组合方法使用上述的并行式床网组合设备。因此，本申请实施例中的床网组合方法具有上述并行式床网组合设备所带来的有益效果，在此不再赘述。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

根据本申请第二方面实施例所述的床网组合方法，在所述步骤100之前还包括步骤10：调整第一组所述焊刀，使第一组所述焊刀在所述第一方向上对应所述弹簧串的第一焊接位置；调整第二组所述焊刀，使第二组所述焊刀在所述第一方向上对应所述弹簧串的第二焊接位置，此后的焊接步骤中，所述焊刀在第一方向的位置固定不变。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步地说明；

图1是本申请实施例的并行式床网组合设备的结构示意图；

图2是本申请实施例的并行式床网组合设备执行床网组合方法时的原理示意图；

图3是图1实施例的并行式床网组合设备的局部的结构示意图，其中体现了焊刀组件的构成；

图4是图1实施例的并行式床网组合设备的局部的侧视示意图，其中体现了焊头组件、下料组件以及支撑件的位置关系；

图5是图1实施例的并行式床网组合设备执行床网组合方法时的运动示意图，其中上料组件完成了奇数排的弹簧串的铺设；

图6是图1实施例的并行式床网组合设备执行床网组合方法时的运动示意图，其中并行式床网组合设备执行床网组合方法的步骤200以及步骤700；

图7是图1实施例的并行式床网组合设备执行床网组合方法时的运动示意图，其中并行式床网组合设备执行床网组合方法的步骤200；

图8是图1实施例的并行式床网组合设备执行床网组合方法时的运动示意图，其中并行式床网组合设备执行床网组合方法的步骤300；

图9是图1实施例的并行式床网组合设备执行床网组合方法时的运动示意图，其中并行式床网组合设备执行床网组合方法的步骤400；

图10是图1实施例的并行式床网组合设备执行床网组合方法时的运动示意图，其中并行式床网组合设备执行床网组合方法的步骤500；

图11是图1实施例的并行式床网组合设备执行床网组合方法时的运动示意图，其中并行式床网组合设备执行床网组合方法的步骤600；

图12是本申请另一种实施例的并行式床网组合设备的结构示意图；

图13是本申请实施例的并行式床网组合设备执行床网组合方法焊接得到的床网的示意图。

附图标记：

上料组件100、输送件110、限位件120、

焊头组件200、超声波焊头210、第一驱动件220、第一安装座230、

焊刀组件300、焊刀310、第一焊刀311、第二焊刀312、第四安装座320、第四轨道330、

下料组件400、承接件410、

机架510、第一轨道520、第二轨道530、第二安装座540、第二驱动件550、第三安装座560、第三轨道570、导向件580、支撑件590、

弹簧串900、第一焊接位置910、第二焊接位置920。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照图1，本申请实施例提供一种并行式床网组合设备，包括上料组件100、焊刀组件300以及焊头组件200。

上料组件100能够在第一方向(在图1中体现为左右方向)运动，上料组件100用于输送弹簧串900，弹簧串900包括依次连接的多个袋装弹簧。

焊刀组件300和上料组件100在第二方向(在图1中体现为上下方向)相对布置，上料组件100能够将弹簧串900铺设在焊刀组件300上，焊刀组件300包括多个焊刀310，焊刀310在第三方向(在图1中体现为前后方向)上延伸，焊刀组件300的数量为两组，同一组的焊刀310沿第一方向间隔布置，不同组的焊刀310在第一方向上相互交错，两组焊刀组件300分别用于与弹簧串900的第一焊接位置910以及第二焊接位置920相对应，焊刀组件300能够推动弹簧串900沿第二方向运动，焊刀组件300能够在第三方向靠近或远离弹簧串900。

至少一个焊头组件200沿第一方向布置在上料组件100的侧面，焊头组件200能够在第一方向运动，焊头组件200包括超声波焊头210和第一驱动件220，第一驱动件220用于驱动超声波焊头210沿第二方向靠近或远离焊刀310，以使超声波焊头210和焊刀310能够配合完成焊接。

进一步参照图2和图13，在图2和图13中，通过带有数字编号的指示线标识了每一排弹簧串900中的各个焊接位置，并且图13还通过带有箭头的指示线标识了床网中各个弹簧串900的铺设顺序。如图2以及图13所示，在一排弹簧串900中，焊接位置可以进一步分为第一焊接位置910(即编号为偶数的指示线标识的焊接位置)和第二焊接位置920(即编号为奇数的指示线标识的焊接位置)，第一焊接位置910和第二焊接位置920相互交替，第一排的弹簧串900和第二排的弹簧串900通过第一焊接位置910焊接在一起，第二排的弹簧串900和第三排的弹簧串900通过第二焊接位置920焊接在一起。

在本申请中，两组焊刀组件300分别与第一焊接位置910和第二焊接位置920相对应。焊接过程中，首先第一组焊刀组件300的焊刀310(以下定义为第一焊刀311)与第一焊接位置910相对应，上料组件100将偶数排的弹簧串900铺设在奇数排的弹簧串900上，超声波焊头210压向焊接工位，超声波焊头210和第一焊刀311将两排弹簧串900的第一焊接位置910夹紧并焊接在一起；接下来第二组焊刀组件300的焊刀310(以下定义为第二焊刀312)与第二焊接位置920相对应，上料组件100将奇数排的弹簧串900铺设在偶数排的弹簧串900上，超声波焊头210压向焊接工位，超声波焊头210和第二焊刀312将两排弹簧串900的第二焊接位置920夹紧并焊接在一起。两组焊刀组件300交替地与超声波焊头210配合完成焊接，从而能够提高无胶床网的生产效率。

可以理解的是，在本申请中，“焊接工位”是指超声波焊头210和焊刀310焊接弹簧串900的区域。参与焊接的一组焊刀组件300会在焊接工位等待，另一组焊刀组件300会在第二方向推动新铺设的弹簧串900到达焊接工位，同时也将焊接好的弹簧串900推出焊接工位，之后超声波焊头210再压向参与焊接的焊刀310进行焊接。本申请通过推动的方式使第一焊接位置和第二焊接位置分别对应两组焊刀组件300，通过切换负责推动弹簧串900的焊刀组件300以及在焊接工位等待的焊刀组件300实现对不同焊接位置的焊接，相比于现有技术中通过反复插拔焊刀310实现对不同焊接位置的焊接，袋装弹簧的包装袋更不易受损，从而能够提高床网的生产质量。

“并行式”是指焊头组件200跟随上料组件100在第一方向运动，一排弹簧串900的铺设与一排弹簧串900的焊接并行进行。在一些可能的实施例中，送料模块还会包括第五驱动件(图中未示出)，通过第五驱动件驱动上料组件100和焊头组件200同步移动。当然，上料组件100和焊头组件200也可以通过不同的驱动件驱动，上料组件100和焊头组件200的运动速度可以一致也可以不一致，只要能够实现焊头组件200跟随上料组件100运动，上料组件100和焊头组件200相互之间不发生干涉即可。在一些可能的实施例中，第一驱动件220可以采用气缸、液压缸或者电机驱动超声波焊头210运动。

接下来对焊头组件200进行说明。在一些可能的实施例中，所有的焊头组件200都布置在上料组件100沿第一方向的一侧。例如参照图2，焊头组件200位于上料组件100的右侧，只有当上料组件100由右至左移动时，焊头组件200能够对弹簧串900进行焊接，完成一排弹簧串900的铺设后，上料组件100需要返回到并行式床网组合设备的右端，才能够进行下一排弹簧串900的铺设。

参照图1，在另一些可能的实施例中，焊头组件200分为两组，两组焊头组件200分别布置在上料组件100沿第一方向的两侧。当上料组件100由左至右移动时，位于上料组件100左侧的焊头组件200能够对弹簧串900进行焊接，当上料组件100由右至左移动时，位于上料组件100右侧的焊头组件200能够对弹簧串900进行焊接，从而提高了弹簧串900的铺设效率。并且在这样的实施例中，各排弹簧串900可以连续地供应，不需要在铺设之前切断，能够提高袋装弹簧床垫的生产效率。

除此之外，为了提高无胶床网的生产效率，在一些可能的实施例中，一组焊头组件200中包括多个焊头组件200，例如在图2的实施例中，每一组焊头组件200包括两个焊头组件200，焊头组件200能够同时对两处焊接位置进行焊接。当然，也可以如图1的实施例所示，每一组焊头组件200包括一个焊头组件200。

进一步地，为了提高并行式床网组合设备的适用范围，在一些可能的实施例中，位于上料组件100的同一侧的多个焊头组件200之间的间距可调，从而根据弹簧串900的规格调整超声波焊头210的位置。例如，可以将超声波焊头210安装到沿第一方向延伸的第一轨道520上，使得超声波焊头210能够在第一方向调节位置。

具体地，参照图1的实施例，焊头组件200包括第一安装座230，超声波焊头210和第一驱动件220安装在第一安装座230上，第一安装座230安装在第一轨道520上。可以理解的是，第一轨道520也可以在焊头组件200沿第一方向移动时起到导向作用。例如在一些可能的实施例中，上料组件100也安装在第一轨道520上，并行式床网组合设备运行时，第五驱动件驱动上料组件100和焊头组件200沿第一轨道520同步移动。

接下来对上料组件100进行说明。在一些可能的实施例中，上料组件100包括输送件110，输送件110成对地在第一方向或第三方向间隔布置，成对的输送件110之间形成送料通道。送料通道能够限制弹簧串900的送料路线，避免弹簧串900与并行式床网组合设备的其它结构发生干涉。

在一些可能的实施例中，至少一个输送件110为主动件，上料组件100包括第四驱动件，第四驱动件用于驱动主动件运送弹簧串900。具体地，主动件可以包括棘轮、滚轮、输送带中的至少一个，第四驱动件传动连接主动件，驱动主动件运行。例如参照图2，两侧的输送件110都为主动件，主动件使用棘轮，棘轮的棘齿之间形成与袋装弹簧的形状相对应的凹槽，凹槽随着棘轮的转动不断拨动弹簧串900，从而送出弹簧串900。上料组件100可以布置一个或者多个棘轮，同一侧的多个棘轮之间可以通过带传动或者其它的传动方式实现同步转动。在一些可能的实施例中，上料组件100还会包括限位件120，限位件120用于形成送料通道。例如参照图1，限位件120使用挡板，挡板沿第二方向(在图2中体现为上下方向)延伸，棘轮位于挡板的下方，棘轮和挡板共同形成送料通道。

可以理解的是，上料组件100并不是必须包括限位件120，例如当成对的两个输送件110都为主动件，并且主动件使用输送带时，输送带在实现输送功能的同时也可以发挥与限位件120相同的限位作用。在使用输送带作为输送件110时，为了增大输送带与弹簧串900之间的接触面积，成对的两个输送件110可以设定为在第三方向间隔布置。

接下来对接料模块进行说明。可以理解的是，在本申请中，一排弹簧串900的铺设完成之后，其中一组焊刀310会运动到弹簧串900靠近上料组件100的一侧，将弹簧串900推向焊接工位，以允许上料组件100铺设新一排的弹簧串900。在焊接工位上，弹簧串900的焊接位置会与另外一组焊刀310相对应。焊刀310与弹簧串900的焊接位置相对应是指，焊刀310与弹簧串900的焊接位置足够接近甚至相互接触，以允许超声波焊头210和焊刀310夹住弹簧串900的焊接位置进行超声波焊接。

举例来说，铺设好第一排弹簧串900之后，第二焊刀312会从焊接工位运动到第一排弹簧串900远离第一焊刀311的一侧，将第一排弹簧串900压向焊接工位，使第一焊接位置910和第一焊刀311相对应，接下来铺设第二排弹簧串900，超声波焊头210和第一焊刀311夹住第一排弹簧串900和第二排弹簧串900的第一焊接位置910，将两排弹簧串900的第一焊接位置910焊接在一起；焊接后，第一焊刀311会从焊接工位运动到第二排弹簧串900远离第二焊刀312的一侧，将第二排弹簧串900压向焊接工位，使第二焊接位置920和第二焊刀312相对应，接下来铺设第三排弹簧串900，超声波焊头210和第二焊刀312夹住第二排弹簧串900和第三排弹簧串900的第二焊接位置920，将两排弹簧串900的第二焊接位置920焊接在一起。第一焊刀311和第二焊刀312交替地运动，从而实现焊接过程的循环。

为了实现焊刀310的运动，在一些可能的实施例中，并行式床网组合设备包括第二驱动件550和第三驱动件，第二驱动件550用于驱动焊刀组件300沿第二方向移动，第三驱动件用于驱动焊刀组件300沿第三方向移动。例如，首先第三驱动件使第一焊刀311从床网中抽出；之后第二驱动件550使第一焊刀311到达刚才铺设的偶数排的弹簧串900远离第二焊刀312的一侧，第三驱动件使第一焊刀311复位；最后第二驱动件550使第一焊刀311将偶数排的弹簧串900压向第二焊刀312，从而完成第一焊刀311的一次运动过程。

在一些可能的实施例中，并行式床网组合设备还包括机架510、第三轨道570、第三安装座560和第二安装座540。例如参照图1，第三轨道570和第三驱动件(图中未示出)安装在机架510上，第三轨道570沿第三方向延伸，第三安装座560安装在第三轨道570上，第三驱动件能够驱动第三安装座560在第三方向移动。第二驱动件550安装在第三安装座560上，第二驱动件550使用气缸，第二安装座540安装在第二驱动件550的输出端，第二驱动件550能够驱动第二安装座540在第二方向移动。焊刀组件300安装在第二安装座540上。可以理解的是，此时第二驱动件550和第三驱动件的数量为两组，从而分别对应两组焊刀组件300。

图12体现了第二驱动件550和第三驱动件的另一种布局方式。在图12中，第一方向体现为左右方向，第二方向体现为前后方向，第三方向体现为上下方向。并行式床网组合设备还包括第二轨道530，第二轨道530沿第二方向延伸，第二轨道530和第二驱动件(图中未示出)安装在机架510上，第二安装座540安装在第二轨道530上，第二驱动件能够驱动第二安装座540在第二方向移动。第三轨道570安装在第二安装座540上，第三安装座560安装在第三轨道570上，焊刀组件300安装在第三安装座560上。

可以理解的是，除了采用直线移动的方式，第二驱动件550和第三驱动件还可以通过其它方式驱动焊刀310。在另外一些可能的实施例中，并行式床网组合设备包括滚筒，焊刀组件300安装在滚筒的侧壁，焊刀310沿滚筒的径向延伸，第二驱动件550能够驱动焊刀组件300在滚筒上伸出或缩回，第三驱动件能够驱动滚筒转动。在这样的实施例中，以第一焊刀311为例，首先第二驱动件550使第一焊刀311缩回，第一焊刀311从床网抽出；之后第三驱动件使滚筒转动，在转动过程中，第二驱动件550使第一焊刀311伸出复位；在转动过程的末尾，伸出的第一焊刀311推动弹簧串900远离上料组件100。

在一些可能的实施例中，焊刀310之间的间距可调。调节焊刀310的间距使得焊刀310能够在第一方向上准确地与两个袋装弹簧之间的焊接位置相对应。具体是使得同组焊刀组件300中相邻的两个焊刀310之间的距离等于两个袋装弹簧个体直径的距离，也就是第一焊接位置910之间的距离或者两个第二焊接位置920之间的距离。例如参照图1和图12的实施例，焊刀组件300包括第四轨道330和第四安装座320，第四轨道330沿第一方向延伸，第四安装座320安装在第四轨道330上，焊刀310安装在第四安装座320上，先沿第四轨道330调节第四安装座320的位置，调节好位置后再通过螺钉等紧固件锁紧第四安装座320。

具体地，进一步参照图3或图12，在图3的实施例中，第四轨道330安装在第二安装座540上，在图12的实施例中，第四轨道330安装在第三安装座560上。

在一些可能的实施例中，并行式床网组合设备包括支撑件590，支撑件590位于焊刀310的焊接面的相反一侧，支撑件590用于支撑焊刀310远离第四安装座320的一端。支撑件590和第四安装座320分别作为焊刀310两端的支点，从而能够减小超声波焊头210压在焊刀310上进行焊接时焊刀310产生的变形。参照图1和图12，在一些可能的实施例中，支撑件590沿第一方向延伸，多个焊刀310共用一个支撑件590。

参照图4，在一些可能的实施例中，焊刀310形成朝向超声波焊头210的凸面，凸面用于使焊刀310在受力变形后更好地与超声波焊头210贴合。具体来说，当超声波焊头210压在凸面上时，焊刀310受到压力发生变形，从而使凸面恢复为平面，更好地与超声波焊头210贴合。

在一些可能的实施例中，并行式床网组合设备包括下料组件400，下料组件400用于接收焊刀组件300送出的弹簧串900。在图1的实施例中，两组焊刀组件300在第三方向上分别位于下料组件400的两侧，在图13的实施例中，两组焊刀组件300在第三方向上位于下料组件400的同一侧。位于同一侧时，两组焊刀组件300从已焊接的弹簧串900中抽出时的运动方向一致；位于两侧时，两组焊刀组件300从已焊接的弹簧串900中抽出时的运动方向相反。

继续对下料组件400进行说明。在一些可能的实施例中，下料组件400包括承接件410，承接件410在第二方向上位于焊刀310的焊接面的相反一侧，承接件410用于接收焊刀组件300送出的弹簧串900。例如参照图1或图12的实施例，承接件410采用平板，平板在第二方向(上下方向)延伸，平板能够对弹簧串900起到定位作用，避免弹簧串900偏离预定位置。在另外一些可能的实施例中，第二方向为前后方向，此时承接件410还能够起到承载弹簧串的作用，承接件410可以包括输送带，以便送出焊接完成的床网。

支撑件590可以安装在承接件410上，可以理解的是，上述的“安装”既可以是支撑件590可拆卸地安装在承接件410上，也可以是支撑件590与承接件410结合为一体。

在一些可能的实施例中，并行式床网组合设备包括导向件580，导向件580设置在焊刀组件300或者下料组件400上，导向件580包括导向斜面，导向斜面倾斜于弹簧串700中袋装弹簧的端面，导向件580用于使弹簧串900在第一方向排列整齐并引导弹簧900串向第二方向运动。

在一些可能的实施例中，下料组件400包括两组承接件410，两组承接件410在第三方向间隔布置，两组承接件410之间形成接料通道。焊刀310能够将铺设好的弹簧串900压向接料通道，使得床网通过接料通道送出。相应地，在一些可能的实施例中，并行式床网组合设备包括两组导向件580，两组导向件580在第三方向相对布置，两组导向件580形成截面积逐渐减小的导向通道，导向件580用于引导弹簧串900进入接料通道。参照图1和图3的实施例，导向件580可以安装在第四安装座320上，在另外的一些实施例中，导向件580也可以安装在承接件410上。

本申请实施例还提供一种床网组合方法，床网组合方法通过上述任一实施例的并行式床网组合设备将弹簧串900组合成无胶床网，床网组合方法包括以下步骤：

步骤100：上料组件100沿第一方向移动，将第一排弹簧串900铺设在第一组焊刀310上；

步骤200：第二组焊刀310到奇数排的弹簧串900靠近上料组件100的一侧，再沿第二方向运动，驱动奇数排的弹簧串900到达焊接工位；

步骤300：上料组件100沿第一方向移动，将偶数排的弹簧串900铺设在奇数排的弹簧串900，在这一过程中，超声波焊头210依次压向第一组焊刀310，超声波焊头210和第一组焊刀310将偶数排的弹簧串900和奇数排的弹簧串900的第一焊接位置910焊接起来；

步骤400：第一组焊刀310从弹簧串900中抽出；

步骤500：第一组焊刀310运动到偶数排的弹簧串900靠近上料组件100的一侧，再沿第二方向运动，驱动偶数排的弹簧串900到达焊接工位；

步骤600：上料组件100沿第一方向移动，将奇数排的弹簧串900铺设在偶数排的弹簧串900上，在这一过程中，超声波焊头210依次压向第二组焊刀310，超声波焊头210和第二组焊刀310将奇数排的弹簧串900和偶数排的弹簧串900的第二焊接位置焊接起来；

步骤700：第二组所述焊刀从所述弹簧串中抽出；

重复步骤200至步骤700，直至将弹簧串900焊接成预定尺寸的床网。

图5至图11以图1的并行式床网组合设备实施例为基础，展示了并行式床网组合设备执行床网组合方法时的动作过程。可以理解的是，图5至图11各自体现的只是并行式床网组合设备动作过程中的某个瞬间，并不能完全体现一个步骤中并行式床网组合设备进行的所有动作。

依次参照图5至图11。首先参照图5，并行式床网组合设备处于完成奇数排的弹簧串900的铺设的状态；

接下来参照图6，首先在第三驱动件的带动下，第二焊刀312(即第二组焊刀310)在第三方向上向后移动从弹簧串900中抽出，然后在第二驱动件550的带动下，第二焊刀312在第二方向上升到达奇数排的弹簧串900的上方，之后第二焊刀312在第三方向重新复位；

接下来参照图7，第二焊刀312在第二方向下降，将奇数排的弹簧串900压向第一焊刀311(即第一组焊刀310)，一方面使第一焊刀311的位置与第一焊接位置910相对应，另一方面也使奇数排的弹簧串900进入接料通道中；

接下来参照图8，在第五驱动件的带动下，上料组件100和焊头组件200沿第一方向向左移动，上料组件100一边移动一边通过输送件110的旋转送出偶数排的弹簧串900，当上料组件100右侧的焊头组件200到达焊接位置的上方时，上料组件100和焊头组件200在第一方向暂停移动，上料组件100右侧的超声波焊头210在第一驱动件220的带动下压向第一焊刀311，将偶数排的弹簧串900焊接到奇数排的弹簧串900上；

接下来参照图9，第一焊刀311首先在第三方向上向前移动从弹簧串900中抽出，然后在第二方向上升到达偶数排的弹簧串900的上方，在第三方向重新复位；

接下来参照图10，第一焊刀311在第二方向下降，将偶数排的弹簧串900压向第二焊刀312，一方面使第二焊刀312的位置与第二焊接位置920相对应，另一方面也使偶数排的弹簧串900进入接料通道中；

接下来参照图11，上料组件100和焊头组件200沿第一方向向右移动，上料组件100一边移动一边送出奇数排的弹簧串900，当上料组件100左侧的焊头组件200到达焊接位置的上方时，上料组件100和焊头组件200在第一方向暂停移动，上料组件100左侧的超声波焊头210压向第二焊刀312，将偶数排的弹簧串900焊接到奇数排的弹簧串900上。

在一些可能的实施例中，在步骤100之前还包括步骤10：调整第一组焊刀310，使第一组焊刀310在第一方向上对应弹簧串900的第一焊接位置910；调整第二组焊刀310，使第二组焊刀310在第一方向上对应弹簧串900的第二焊接位置920，此后的焊接步骤中，焊刀310在第一方向的位置固定不变。

可以理解的是，在步骤10执行完成之后，相邻的两个第一焊刀311之间的距离等于两个第一焊接位置910之间的距离，相邻的两个第二焊刀312之间的距离等于两个第二焊接位置920之间的距离。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种并行式床网组合设备，其特征在于，包括：

上料组件，所述上料组件能够在第一方向运动，所述上料组件用于输送弹簧串，所述弹簧串包括依次连接的多个袋装弹簧；

焊刀组件，所述焊刀组件和所述上料组件在第二方向相对布置，所述上料组件能够将所述弹簧串铺设在所述焊刀组件上，所述焊刀组件包括多个焊刀，所述焊刀在第三方向上延伸，所述焊刀组件的数量为两组，同一组的所述焊刀沿所述第一方向间隔布置，不同组的所述焊刀在所述第一方向上相互交错，两组所述焊刀组件分别用于与所述弹簧串的第一焊接位置以及第二焊接位置相对应，所述焊刀组件能够推动所述弹簧串沿所述第二方向运动，所述焊刀组件能够在所述第三方向靠近或远离所述弹簧串；以及

焊头组件，至少一个所述焊头组件沿所述第一方向布置在所述上料组件的侧面，所述焊头组件能够在第一方向运动，所述焊头组件包括超声波焊头和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述超声波焊头沿所述第二方向靠近或远离所述焊刀，以使所述超声波焊头和所述焊刀能够配合完成焊接。

2.根据权利要求1所述的并行式床网组合设备，其特征在于：所述焊头组件分为两组，两组所述焊头组件分别布置在所述上料组件沿所述第一方向的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的并行式床网组合设备，其特征在于：所述并行式床网组合设备包括第一轨道，所述第一轨道沿所述第一方向延伸，所述焊头组件和所述上料组件安装在所述第一轨道上，位于所述上料组件的同一侧的多个所述焊头组件之间的间距可调。

4.根据权利要求1所述的并行式床网组合设备，其特征在于：所述上料组件包括第四驱动件和输送件，所述输送件成对地在所述第一方向或所述第三方向间隔布置，成对的所述输送件之间形成送料通道，至少一个所述输送件为主动件，所述主动件包括棘轮、滚轮、输送带中的至少一个，所述第四驱动件用于驱动所述主动件运送所述弹簧串。

5.根据权利要求4所述的并行式床网组合设备，其特征在于：所述上料组件包括限位件，所述限位件在所述第二方向延伸，所述限位件和所述输送件共同形成所述送料通道。

6.根据权利要求1所述的并行式床网组合设备，其特征在于：所述并行式床网组合设备包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述焊刀组件沿所述第二方向移动，所述第三驱动件用于驱动所述焊刀组件沿所述第三方向移动。

7.根据权利要求6所述的并行式床网组合设备，其特征在于：所述焊刀之间的间距可调。

8.根据权利要求7所述的并行式床网组合设备，其特征在于：所述焊刀组件包括第四安装座，所述焊刀的一端安装在所述第四安装座上，所述并行式床网组合设备包括支撑件，所述支撑件位于所述焊刀的焊接面的相反一侧，所述支撑件用于支撑所述焊刀的另一端。

9.根据权利要求8所述的并行式床网组合设备，其特征在于：所述焊刀形成朝向所述超声波焊头的凸面，所述凸面用于使所述焊刀在受力变形后更好地与所述超声波焊头贴合。

10.根据权利要求1所述的并行式床网组合设备，其特征在于：所述并行式床网组合设备包括下料组件，所述下料组件包括承接件，所述承接件在所述第二方向上位于所述焊刀的焊接面的相反一侧，所述承接件用于接收所述焊刀组件送出的所述弹簧串。

11.根据权利要求10所述的并行式床网组合设备，其特征在于：所述并行式床网组合设备还包括导向件，所述导向件设置在所述焊刀组件或者所述下料组件上，所述导向件包括导向斜面，所述导向斜面倾斜于所述弹簧串中袋装弹簧的端面，所述导向件用于使所述弹簧串在所述第一方向排列整齐并引导所述弹簧串向所述第二方向运动。

12.根据权利要求11所述的并行式床网组合设备，其特征在于：所述下料组件包括两组所述承接件，所述并行式床网组合设备包括两组所述导向件，两组所述承接件在所述第三方向间隔布置，两组所述承接件之间形成接料通道，两组所述导向件在所述第三方向相对布置，所述导向斜面在所述第三方向上部分或全部地位于所述焊刀的焊接面一侧，两组所述导向件形成截面积逐渐减小的导向通道，所述导向件用于引导所述弹簧串进入所述接料通道。

13.根据权利要求10所述的并行式床网组合设备，其特征在于：两组所述焊刀组件在所述第三方向上分别位于所述下料组件的两侧，或者两组所述焊刀组件在所述第三方向上位于所述下料组件的同一侧。

14.一种床网组合方法，其特征在于，所述床网组合方法通过权利要求1至13任一项所述的并行式床网组合设备将弹簧串组合成无胶床网，所述床网组合方法包括以下步骤：

步骤100：上料组件沿第一方向移动，将第一排弹簧串铺设在第一组焊刀上；

步骤200：第二组所述焊刀运动到奇数排的所述弹簧串靠近所述上料组件的一侧，再沿第二方向运动，驱动奇数排的所述弹簧串到达焊接工位；

步骤300：所述上料组件沿所述第一方向移动，将偶数排的所述弹簧串铺设在奇数排的所述弹簧串上，在这一过程中，超声波焊头依次压向第一组所述焊刀，所述超声波焊头和第一组所述焊刀将偶数排的所述弹簧串和奇数排的所述弹簧串的第一焊接位置焊接起来；

步骤400：第一组所述焊刀从所述弹簧串中抽出；

步骤500：第一组所述焊刀运动到偶数排的所述弹簧串靠近所述上料组件的一侧，再沿所述第二方向运动，驱动偶数排的所述弹簧串到达焊接工位；

步骤600：所述上料组件沿所述第一方向移动，将奇数排的所述弹簧串铺设在偶数排的所述弹簧串上，在这一过程中，超声波焊头依次压向第二组所述焊刀，所述超声波焊头和第二组所述焊刀将奇数排的所述弹簧串和偶数排的所述弹簧串的第二焊接位置焊接起来；

步骤700：第二组所述焊刀从所述弹簧串中抽出；

重复步骤200至步骤700，直至将所述弹簧串焊接成预定尺寸的床网。

15.根据权利要求14所述的床网组合方法，其特征在于，在所述步骤100之前还包括步骤10：调整第一组所述焊刀，使第一组所述焊刀在所述第一方向上对应所述弹簧串的第一焊接位置；调整第二组所述焊刀，使第二组所述焊刀在所述第一方向上对应所述弹簧串的第二焊接位置，此后的焊接步骤中，所述焊刀在第一方向的位置固定不变。