ES2529940B1 - Sistema limpiacristales automático para edificios e infraestructuras - Google Patents

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Abstract

Sistema (1) limpiacristales automático para edificios e infraestructuras, que comprende: un carro (2) dotado de movimiento de barrido sobre el plano del acristalamiento (20), y en el que se encuentra montada, al menos, una escobilla (3) en contacto con dicho acristalamiento (20); disponiendo de medios de accionamiento del carro (2); y disponiendo de un lavador (4) que comprende rociadores (5) de líquido limpiador dirigidos hacia el acristalamiento (20).

Description

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SISTEMA LIMPIACRISTALES AUTOMATICO PARA EDIFICIOS E INFRAESTRUCTURAS
DESCRIPCION OBJETO DE LA INVENClbN
La presente invencidn se refiere a un sistema limpiacristales autom^tico para edificios e infraestructuras.
ANTECEDENTES DE LA INVENClbN
En la actualidad, la limpieza de los acristalamientos de los rascacielos y edificaciones similares se realiza a trav6s de empleados especialmente cualificados, con una formacidn previa de 18 meses, los cuales trabajan en pareja en un andamio m6vil, y pr^icticamente estan pendiendo de un hilo. Hay que tener en cuenta que existen rascacielos que llegan a medir mds de 400 metros, como podria ser el Burj Khalifa en Dubai de 828 metros, el Makkah Royal Clock Tower Hotel en la Meca de 601 metros, el One World Trade Center en New York City de 541 metros, el Shanghai Word Financial Center en Shanghai, de 492 metros, o el International Commerce Center, en Hong Kong de 484 metros
Es uno de los trabajos m3s peligrosos del mundo, y tambi6n es un oficio bien remunerado ya que son conocidos multiples accidentes. Por ejemplo el de los hermanos Alcides Moreno y Edgar Moreno en Nueva York: el primero sobrevive a una calda de un rascacielos de 47 pisos, casi 170 metros de altura, pero desgraciadamente su hermano Edgar no tuvo la misma suerte.
La tecnica mas parecida a la invencidn es el limpiaparabrisas de los vehiculos, trenes, barcos, tranvlas o aviones. Es un mecanismo ampliamente extendido, que permite limpiar los cristales del vehiculo de agua y suciedad, mejorando considerablemente la visidn al conducir. No obstante, su configuracidn consistente en un brazo que puede girar en tomo a uno de sus extremos, y que Neva un largo borde de goma adosado a uno de sus lados, implica un barrido pendular sobre el vidrio, limpiando solo la parte central del cristal y dejando los bordes superiores y laterales sin limpiar.
Algunos limpiacristales automaticos para acristalamientos en edificaciones se han intentado
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desarrollar, pero incorporan cepillos o rodillos rotatorios con mecanismos de accionamiento con motores laterales o perpendiculares al acristalamiento, que impiden la adaptation a huecos acristalados retranqueados, o implican controles y mecanismos de movimiento en dos dimensiones, altura y anchura, lo que aumenta sus costes y limita su funcionalidad.
DESCRIPCI6N de la INVENCibN
El sistema limpiacristales de la invencibn tiene una configuration aplicable a cualquier acristalamiento. Su implantacibn implica ventajas de ahorro de costes y riesgos laborales, y tambibn proporciona la comodidad de limpiar los cristales a gusto del consumidor, como por ejemplo limpiarlos un festivo o despubs de la lluvia cuando han quedado manchados por bsta. Como se ha dicho, el sistema de la invencibn es aplicable a los acristalamientos de cualquier edificio, por lo que no se limita su utilizacibn a edificios en altura, pudiendo implementarse en edificaciones de cualquier altura, incluso de una sola planta.
Efectivamente, el unico riesgo que correrian los trabajadores serla a la hora de instalarlo y tambibn cuando requieran mantenimiento. Este riesgo seria inexistente si se realiza desde el interior del edificio.
De acuerdo con la invencibn, el sistema limpiacristales automatic*) comprende un carro dotado de movimiento de barrido sobre el piano del acristalamiento, y en el que se encuentra montada, al menos, una escobilla en contacto con el acristalamiento, contacto que se mantiene durante su movimiento de barrido, y que por lo tanto efectua la limpieza de dicho acristalamiento.
Ademas, la invencibn comprende la disposicibn de unos medios de accionamiento del carro, de forma que se genere en bste, el movimiento que abarque toda la amplitud del acristalamiento. Tambibn ha previsto la incorporacibn de un lavador que comprende unos rociadores de liquido limpiador dirigidos hacia el acristalamiento. El llquido limpiador puede incorporar aditivos tales como detergentes, anticongelantes, abrillantadores, etc, con la finalidad de mejorar los resultados. Los rociadores pueden ubicarse en la parte superior, inferior y/o laterales del acristalamiento o de los elementos arquitectonicos que lo delimitan o forman parte del mismo, como pueden ser el dintel, peto o laterales del hueco, o en montantes del propio acristalamiento, o incluso en el propio carro, y dichos rociadores pueden ser orientables.
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El resto de los elementos del sistema igualmente se pueden instalar en el propio acristalamiento o en los elementos arquitectdnicos que lo delimitan o forman parte del mismo.
La escobilla es de un material flexible e impermeable, menos duro que el cristal para no rayar §ste, preferentemente de caucho o pollmeros de propiedades similares. Dada su naturaleza flexible, en este documento se ha denominado carro a un elemento para armar o dar rigidez suficiente a la escobilla para mantener su contacto con el acristalamiento y su operatividad, pudiendo dicho carro ser una porcidn de material rlgido acoplado a la escobilla, o ser dicho carro una porcion rigida perteneciente a la propia escobilla, por ejemplo dispuesta por su interior, o fundida con la misma.
La configuracidn y movimiento del carro, y por tanto de la escobilla, es la adecuada para adaptarse a la forma del acristalamiento: por ejemplo, en acristalamientos en forma de cuadr£ngulo -esto es, en forma de cuadrado, rectengulo, rombo, paralelogramo romboide o trapecio- una de las dimensiones del acristalamiento a la que denominaremos en este documento como dimension transversal -por ejemplo la anchura-, coincide con la anchura de la escobilla, y dotando al carro de movimiento lineal a lo largo de la otra dimensidn del acristalamiento, a la que denominaremos dimensidn longitudinal, se cubre toda la superficie del acristalamiento. Igualmente se ha previsto que la dimension transversal del acristalamiento pueda ser cubierta por varias escobillas trabajando en paralelo, con sus correspondientes carros, accionamientos y lavadores, con el fin de mantener unas dimensiones factibles de escobilla. En el caso del trapecio, dado que su dimensidn transversal es variable, la invention ha previsto que la escobilla tenga anchura ajustable din£micamente, esto es, durante su movimiento. Esta caracteristica se puede materializar por ejemplo configurando la escobilla mediante varios tramos telescdpicos o paralelos correderos unos sobre otros.
Otras configuraciones de los acristalamientos podr£n ser cubiertas con otras configuraciones y movimientos del carro: por ejemplo, en acristalamientos triangulares o con forma de sector circular, el carro ser£ pivotante desde uno de sus extremos, coincidente con el vSrtice del sector circular o con el v6rtice m£s conveniente del mismo.
Los medios de accionamiento del carro tienen sus mandos por el interior del edificio, de forma que se evita cualquier riesgo personal en las operaciones de limpieza. Estos medios de
accionamiento pueden ser manuales o autom£ticos. En los medios manuales, el movimiento
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del carro puede ser producido por la accibn de una palanca, manivela o similar asociada a los mecanismos necesarios: reductoras, carretes, cables, muelles, etc. En el caso de medios autombticos, el movimiento del carro serb producido por la accibn de, al menos, un motor electrico cuyos mandos se ubican por el interior del edificio.
Igualmente, la reposicibn de Ifquidos en el lavador se realiza por el interior del edificio, ubicbndose los accesos a los depbsitos, tomas, etc. por el interior del mismo.
El sistema se podrb disponer por el exterior del acristalamiento, y tambibn se podrb disponer por el interior, o unicamente por el exterior o por el interior.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La figura 1 muestra una vista de una construccibn que implementa el sistema de la invencibn en sus acristalamientos
La figura 2 muestra una vista en seccibn de un acristalamiento que incorpora el sistema de la invencibn, con un lavador que comprende una conexibn a red de agua y un depbsito de aditivos
La figura 3 muestra una vista en seccibn de un acristalamiento que incorpora el sistema de la invencibn, con un lavador que comprende un depbsito de agua y aditivos.
La figura 4 muestra una vista de un acristalamiento en forma de paralelogramo romboide, y las particularidades del sistema de la invencibn para dicho acristalamiento.
La figura 5 muestra una vista de un acristalamiento en forma de trapecio, y las particularidades del sistema de la invencibn para dicho acristalamiento.
La figura 6 muestra una vista de un acristalamiento en forma de sector circular, y las particularidades del sistema de la invencibn para dicho acristalamiento.
DESCRIPCION DE UNA REALIZACION PRACTICA DE LA INVENCION
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El sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras de la invencidn comprende: un carro (2); unos medios de accionamiento de dicho carro (2) para producir en el mismo un movimiento de barrido sobre el piano del acristalamiento (20); al menos, una escobilla (3) en contacto con el acristalamiento (20) montada en dicho carro (2); y un lavador (4) que comprende rociadores (5) de liquido limpiador dirigidos hacia el acristalamiento (20).
Con el fin de facilitar su montaje o distribucidn modular, el sistema (1) adicionalmente puede comprender un bastidor (6) acoplable al acristalamiento (20) y/o a un elemento arquitectdnico (21) prdximo a un acristalamiento (20), como puede ser el dintel del hueco de fachada, y en cuyo bastidor (6) se encontrarian montados, al menos, el carro (2) y los medios de accionamiento.
Segiin un primer ejemplo de realizacidn que se muestra en las figuras 1 a 3, el sistema (1) comprende un carro (2) mdvil en la direccidn longitudinal (vertical) de un acristalamiento (20) en forma de paralelogramo rectangular, y cuyo carro (2) abarca la dimensidn transversal (anchura) de dicho acristalamiento (20), encontr£ndose montada en dicho carro (2), al menos, una escobilla (3) que igualmente abarca la dimensidn transversal del acristalamiento (20).
El sistema (1) tambien dispone de medios de accionamiento del carro (2) y de un lavador (4) que comprende rociadores (5) de liquido limpiador, dirigidos hacia el acristalamiento (20).
Por su parte, los medios de accionamiento pueden se manuales o automdticos, comprendiendo en el ejemplo no limitativo de la invencion mostrado en las figuras 1 a 3 correas (7), que se encuentran montadas entre sendos pares de poleas (8, 8a) laterales, y encontr£ndose algunas de dichas poleas accionadas por un eje tractor (9) acoplado a un motor (10) segun se muestra en la figura 1. En la versidn manual de accionamiento, no representada, el eje tractor (9) se encontraria accionado por un mecanismo de palanca o manivela. Las correas (7) preferentemente se ubican en posicion extrema lateral para que queden ocultas o poco visibles.
La invencion ha previsto que adicionalmente puedan disponerse unas guias (11) de centrado para el carro (2) y/o escobilla (3) en emplazamientos ventosos y/o con dimensiones de la escobilla (3) considerables, para mantener la posicidn centrada con el acristalamiento. Estas guias (11) se encuentran integradas en el bastidor (6) en los ejemplos mostrados en las figuras 1 a 3.
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El lavador (4) comprende un suministro de fluido limpiador hacia los rociadores (5). El suministro de fluido limpiador puede comprender por ejemplo una conexibn (14) a una toma (30) de agua corriente y un depbsito de aditivos (15) acoplado a dicha conexibn (14), como se muestra en la figura 2, o un depbsito de acumulacion de agua y aditivos (16) como se muestra en la figura 3. En caso de presibn insuficiente, especialmente en el caso que el fluido limpiador se suministre exclusivamente desde un depbsito, la invencibn contempla que pueda incorporarse al suministro de fluido limpiador una bomba (12), que es el caso mostrado en las figuras 2 y 3.
El lavador (4) puede encontrarse montado en el carro (2), en el bastidor (6) si se dispone del mismo, o en cualquier elemento arquitectbnico prbximo al acristalamiento (20), como en el dintel, alfeizar o laterales del hueco, o en elementos estructurales proximos, siendo indiferente si se situa debajo, encima, izquierda o derecha de la ventana, ya que los chorros de liquido se pueden enfocar para ser dirigidos hacia la posicibn mbs adecuada en cada caso. El accionamiento de la bomba (12) se puede configurer de manera que fundone simultaneamente con el carro (2), de modo que el agua proyectada quede barrida en el mismo momenta por la escobilla (3), efectubndose la limpieza necesaria.
En las figuras 4 a 6 se muestran sendas variantes de realizacion del sistema de la invencibn en acristalamientos en forma de paralelogramo romboide, trapecio o sector circular respectivamente. En las mismas se muestran principalmente las particularidades o variaciones del carro y escobilla para adaptarse a las formas de estos acristalamientos. Por ejemplo, el sistema (1) para el acristalamiento (20) en forma de paralelogramo romboide mostrado en la figura 4 tiene esencialmente la misma configuracibn y elementos que la variante para la ventana rectangular mostrada en las figuras 1 a 3, y donde la dimensibn transversal abarcada por el carro (2) y escobilla (3) es igualmente la coincidente con la horizontal, mientras que la dimensibn longitudinal en este caso ya no es vertical, sino que tiene la misma inclinacion que los lados inclinados de este paralelogramo romboide.
Igualmente, la variante del sistema (1) para un acristalamiento (20) trapecial mostrada en la figura 5 serla equivalente y tendrla los mismos elementos que la variante mostrada en las figuras 1 a 3, con la particularidad de que el carro (2) dispone de varios tramos paralelos, y mbs concretamente dos tramos (2a, 2b) en este caso, con sus correspondientes tramos de
escobilla, no representados, dotados de movimiento de repliegue y despliegue para adaptarse
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dinamicamente a las variaciones de anchura del acristalamiento (20), siendo producidos estos movimientos de repliegue y despliegue por la convergencia de las guias (11), que conducen ambos tramos (2a, 2b) del carro (2); si bien podrfan implementarse otros medios mecbnicos, como correderas motorizadas, etc. Esta configuracibn no s6lo sirve para acristalamientos trapeciales, sino para cualquier acristalamiento con una dimensibn longitudinal definida, pero con variaciones en su dimensibn transversal.
Para un acristalamiento en forma de sector circular, el sistema (1) de la invencibn puede particularizarse como se ve en la figura 6, de forma que los medios de accionamiento del carro (2) comprenden un extremo pivotante (2c) situado en el extremo del vertice (20a) conveniente del acristalamiento (20), mientras que el extremo opuesto (2d) realiza un movimiento de vaivbn, y comprendiendo dichos medios de accionamiento igualmente un mecanismo de palanca o manivela, o motor (10) asociados a las a paramentas, bielas, o mecanismos adecuados para conseguir el movimiento de vaivbn del extremo pivotante (2c). Puede disponer, en caso de ser necesario, de una guia (11) para el extremo opuesto (2d).
En todas las variantes, la escobilla (3) puede ser sustituida por varias escobillas (3) de menor anchura trabajando en paralelo, dotadas de sus correspondientes carros (2), medios de accionamiento y lavadores, variante no representada en las figuras, de forma que se pueda abarcar acristalamientos de dimensiones variadas y/o constituir el sistema mediante mbdulos.
En cualquier caso, estas palancas o manivelas, o los mandos de accionamiento del motor (10) se encuentran por el interior de la edificacion, de forma que no sea necesario disponer de un operario por el exterior del acristalamiento para manejar los mismos. En el caso de accionamiento autombtico se dispondrbn elementos de deteccibn de posicibn del carro (2), tales como finales de camera, encoders o similares, que retornen autombticamente el carro (2) a una posicibn de estacionamiento, donde queda recogido y poco visible.
Descrita suficientemente la naturaleza de la invencibn, asi como la manera de realizarse en la prbctica, debe hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de modificaciones de detalle en cuanto no alteren el principio fundamental.

Claims (21)

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    REIVINDICACIONES
    1. -Sistema (1) limpiacristales automOtico para edificios e infraestructuras caracterizado porque comprende: un carro (2) dotado de movimiento de barrido sobre el piano del acristalamiento (20), y en el que se encuentra montada, al menos, una escobilla (3) en contacto con dicho acristalamiento (20); disponiendo de medios de accionamiento del carro (2); y disponiendo de un lavador (4) que comprende rociadores (5) de liquido limpiador dirigidos hacia el acristalamiento (20).
  2. 2. -Sistema (1) limpiacristales automOtico para edificios e infraestructuras segun reivindicaciOn 1 caracterizado porque comprende varias escobillas (3) trabajando en paralelo, dotadas de sus correspondientes carros (2), medios de accionamiento y lavadores (4).
  3. 3. -Sistema (1) limpiacristales automOtico para edificios e infraestructuras segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende un bastidor (6) acoplable al acristalamiento (20) y/o a un elemento arquitectOnico (21) proximo a un acristalamiento (20), y en cuyo bastidor (6) se encuentran montados, al menos, el carro (2) y los medios de accionamiento del carro (2).
  4. 4. -Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende un carro (2) m6vil en la direcciOn longitudinal de un acristalamiento (20) en forma de cuadrOngulo, y cuyo carro (2) abarca la dimension transversal de dicho acristalamiento (20), encontrOndose montada en dicho carro (2), al menos, una escobilla (3) que abarca la dimension transversal del acristalamiento (20).
  5. 5. -Sistema (1) limpiacristales automOtico para edificios e infraestructuras segun reivindicaciOn
    4 caracterizado porque los medios de accionamiento del carro (2) comprenden correas (7) que se encuentran montadas entre sendos pares de poleas (8, 8a) laterales accionadas por un eje tractor (9).
  6. 6. -Sistema (1) limpiacristales automOtico para edificios e infraestructuras segun reivindicaciOn
    5 caracterizado porque el eje tractor (9) se encuentra accionado por un mecanismo de palanca o manivela.
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  7. 7. -Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun reivindicacion 5 caracterizado porque el eje tractor (9) se encuentra accionado por un motor (10).
  8. 8. -Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7 caracterizado porque el carro (2) dispone de varios tramos paralelos (2a, 2b) con sus correspondientes tramos de escobilla, dotados de movimiento de repliegue y despliegue para adaptarse a variaciones de la dimension transversal del acristalamiento (20).
  9. 9. -Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizado porque los medios de accionamiento del carro (2) comprenden un extremo pivotante (2c) mientras que el extremo opuesto (2d) realiza un movimiento de vaivbn.
  10. 10. -Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun reivindicacion 9 caracterizado porque el extremo pivotante (2c) se encuentra accionado por un mecanismo de palanca o manivela.
  11. 11 .-Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun reivindicacion 9 caracterizado porque el extremo pivotante (2c) se encuentra accionado por un motor (10).
  12. 12. -Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los mandos de los medios de accionamiento del carro (2) encuentran dispuestos por el interior de la edificacibn.
  13. 13. -Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque adicionalmente comprende unas gulas (11) de centrado para el carro (2) y/o escobilla (3).
  14. 14. -Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun reivindicacibn 13 caracterizado porque las guias (11) se encuentran integradas en el bastidor (6).
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  15. 15. -Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el lavador (4) comprende un suministro de fluido limpiador hacia los rociadores (5).
  16. 16. -Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun reivindicacidn 15 caracterizado porque el suministro de fluido limpiador comprende una conexidn (14) a una toma de agua corriente, y un deposito de aditivos (15) acoplado a dicha conexion (14).
  17. 17. -Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun reivindicacidn 15 caracterizado porque el suministro de fluido limpiador comprende un deposito de acumulacidn de agua y aditivos (16).
  18. 18. -Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun cualquiera de las reivindicaciones 16 o 17 caracterizado porque el suministro de fluido limpiador adicionalmente comprende una bomba (12) de impulsidn.
  19. 19. -Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el lavador (4) se encuentra montado en el carro (2).
    20- Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun reivindicacidn cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el lavador (4) se encuentra montado en un elemento arquitectdnico prdximo al acristalamiento (20).
    21- Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun reivindicacidn cualquiera de las reivindicaciones 3 a 19 caracterizado porque el lavador (4) se encuentra montado en el bastidor (6).
  20. 22. -Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los rociadores (5) son orientables.
  21. 23. -Sistema (1) limpiacristales automatico para edificios e infraestructuras segiin cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende tomas de reposicidn del
    fluido limpiador dispuestas por el interior del edificio.
    24,-Sistema (1) limpiacristales autombtico para edificios e infraestructuras segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende elementos de deteccibn de 5 posicibn del carro (2) para retorno autombtico a una posicibn de estacionamiento.
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