CN102670120A - 磁体吸附式室外玻璃清洗器 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种磁体吸附式室外玻璃清洗器,由置于室内的主动行走器和置于室外的从动清洗器两个部分组成,其主动行走器提供行走动力,二者置于玻璃两侧,中间采用磁体吸附,使主动行走器和从动清洗器两部分器件同步运行,行走于玻璃窗上的任何部位,其中主动行走器包括:固定于主动行走器本体上的行走轮电机及减速器、行走轮、主动行走器磁体和主动行走器牛眼轮;从动清洗器包括固定于从动行走器本体上的从动清洗器磁体、从动清洗器牛眼轮、毛刷、雨刮、喷头和毛刷电机。本发明结构简单,采用永磁体吸附式固定于玻璃窗两侧,可室内控制操作,具有较高的清洗效率和良好的清洗效果,且制作成本低,适合大规模生产。

Description

磁体吸附式室外玻璃清洗器
技术领域
本发明为一种适用于建筑物的室外玻璃清洗器,尤指一种可以通过室内
操作控制的自行走的磁体吸附式室外玻璃清洗器。
背景技术
由于当下全球经济迅猛发展,使得城市高楼林立。不得不说,这是人类智慧的结晶和现代科技发展的成果。但这些高科技的杰作同样存在自身的缺陷,比如百米高的建筑,对于其外窗玻璃的清洗就显得十分危险,由于安全措施不当而可能引发意外的人身事故,这样不但对清洁人员的安全问题敲响了警钟,同时也给整个社会提出了一个急待解决的难题。
根据市场调查显示,国内迄今为止大多都在使用人工清洁的方式擦拭高楼的玻璃,这种高空作业的方法不仅严重威胁着人们的安全,而且价格不低:据了解在很多地区平均每平米高楼玻璃的清洗价格为15元,每块玻璃的清洗价格约在50元到200元不等,这样计算下来一户家庭清洗玻璃的费用就不是一笔小数目了。更值得注意的是,目前很多家政公司都已经取消了高楼清洗玻璃的项目,据业内人士透漏是由于担心夏季温度过高,工人一旦在作业过程中出现中暑等意外情况,比较容易危险,活可能会发生刮、碰等工伤事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁体吸附式多功能遥控玻璃清洗器,以达到通过遥控装置实现室外作业,保证人身安全的实用性。
本发明主要包括置于室内的主动行走器和置于室外的从动清洗器两个部分,其主动行走器提供行走动力,二者置于玻璃两侧,中间采用磁体吸附,由永磁体吸附式使主动行走器和从动清洗器两部分器件同步运行,可行走于玻璃窗上的任何部位,其中:
主动行走器包括:主动行走器本体、行走轮电机及减速器、行走轮、主动行走器磁体和主动行走器牛眼轮,其行走轮电机及减速器、行走轮、主动行走器磁体和主动行走器牛眼轮分别固定在主动行走器本体上;
从动清洗器包括:从动清洗器本体、从动清洗器磁体、从动清洗器牛眼轮、毛刷、雨刮、喷头和毛刷电机,其从动清洗器磁体、从动清洗器牛眼轮、毛刷、雨刮、喷头和毛刷电机分别固定在从动清洗器本体上。
其主动行走器本体为主要用于固定行走轮和安装三个吸附式磁体的支承体;主动行走器本体上设有旨在镶嵌主动行走磁体的三个圆形孔,并呈主动行走磁体呈三角形的磁体设置结构型式;
于主动行走器本体背部两侧各安装有一行走轮,于主动行走器本体上的三个圆形孔上各穿设有一主动行走器磁体;
行走轮直径尺寸的大小以超过主动行走器本体底部上的主动行走磁体所占用的空间高度为准,行走轮各由一行走轮电机及减速器带动,两个行走轮电机及减速器外接一操作控制器,以控制主动行走器的运行;
主动行走器本体背部设有一主动行走器牛眼轮,其与两行走轮构成三点支承的行走机构,藉此,通过主动行走器本体背部两个行走轮与一主动行走器牛眼轮抵住同一平面的玻璃上,通过操作控制器控制主动行走器在被清洗玻璃上的移动。
置于室外的从动清洗器设有一从动清洗器本体,其为一与主动行走器本体相对应设置的安装板体,于从动清洗器本体的三个角部各穿设有一与固定安装于主动行走器本体背部的主动行走器磁体相对应设置的从动清洗器磁体。
从动清洗器磁体与主动行走器磁体为磁极极性相反的磁性相吸设置;以保证主动行走器底面与从动清洗器底面相互吸引于玻璃上的两侧;
于从动清洗器本体背部设有毛刷电机,毛刷电机连接有毛刷,籍由毛刷电机的运行带动毛刷的旋转,于毛刷的上部设有一喷头,喷头连接一喷水马达,藉此为玻璃的清洗提供洗涤液。
于从动器清洗体背部两侧各设有用于刮除玻璃上污物的雨刮,于从动清洗器背部设有三个从动清洗器牛眼轮,其用于抵住玻璃,且为从动清洗器磁体与玻璃间留有间隙。
本发明能够轻松处理玻璃窗上的污渍,大大减轻了人力劳动,保证了人们的人身安全,着实帮助人们减少了高空危险作业的风险,还能在闲余时间丰富家庭生活,增添家庭生活的乐趣。
本发明的优点在于:
(1)结构简单,清洗器形状设计为满足清洗窗户的边框和死角部位。
(2)采用永磁体吸附式固定于玻璃窗两侧,可室内控制操作,保证人身安全,并且减少劳动强度,降低了室外擦洗玻璃的难度。
(3)由喷水马达供应洗涤液,且由两个毛刷、两个雨刮同时进行作业,具有较高的清洗效率和良好的清洗效果。
 (4)操作简单,老少皆可轻松操作,同时可达到娱乐的目的。
 (5)制作成本低,机动灵活,安全可靠,节约水资源,可大规模生产。
附图说明
图1为本发明的主动行走器主视图。
图2为本发明的主动行走器侧视图。
图3为本发明的主动行走器俯视图。
图4为本发明的从动清洗器主视图。
图5为本发明的从动清洗器侧视图。
图6为本发明的从动清洗器俯视图。
附图序号说明:1.主动行走器、10.主动行走器本体、11.行走轮电机及减速器、12.行走轮、13.主动行走器磁体、14.主动行走器牛眼轮;2.从动清洗器、20.从动清洗器本体、21.从动清洗器磁体、22.从动清洗器牛眼轮、23.毛刷、24.雨刮、25.喷头、26.毛刷电机。
具体实施方式
如附图1至附图3所示,为本发明的主动行走器主视图、侧视图、俯视图,从图中可以看出,置于室内的主动行走器1包括:主动行走器本体10、行走轮电机及减速器11、行走轮12、主动行走器磁体13和主动行走器牛眼轮14,其行走轮电机及减速器11、行走轮12、主动行走器磁体13和主动行走器牛眼轮14分别固定在主动行走器本体10上;从动清洗器2包括有从动清洗器本体20、从动清洗器磁体21、从动清洗器牛眼轮22、毛刷23、雨刮24、喷头25和毛刷电机26,其从动清洗器磁体21、从动清洗器牛眼轮22、毛刷23、雨刮24、喷头25和毛刷电机26固定在从动却行求前本体20上。
主动行走器本体10为主要用于固定行走轮12和安装三个吸附式磁体的支承体;主动行走器本体10上设有用于镶嵌主动行走磁体的三个圆形孔(15),并满足主动行走磁体13呈三角形的磁体设置结构型式;
于主动行走器本体10背部两侧各安装有一行走轮12,于主动行走器本体10上的三个圆形孔15上各穿设有一主动行走器磁体13;
行走轮12直径尺寸的大小以超过主动行走器本体10底部上的主动行走磁体13所占用的空间高度尺寸为准,行走轮12各由一行走轮电机及减速器11带动,两个行走轮电机及减速器11外接一操作控制器(图中未示),以控制主动行走器1;主动行走器本体10背部设有一主动行走器牛眼轮14,其与两行走轮12构成三点支承的行走机构,藉此,通过主动行走器本体10背部两个行走轮12与一主动行走器牛眼轮14抵住同一平面的玻璃上,通过操作控制器控制主动行走器1在玻璃上的移动,完成室外玻璃的清洗作业。
如附图4至附图6所示,为本发明的从动清洗器主视图、侧视图、俯视图,从图中可以看出,置于室外的从动清洗器2设有一从动清洗器本体20,其为一与主动行走器本体10相对应设置的安装板体,于从动清洗器本体20的三个角部各穿设有一与主动行走器本体10背部上的主动行走器磁体13相对应设置的从动清洗器磁体21;从动清洗器磁体21与主动行走器磁体13为磁极极性相反的磁性相吸设置;以保证主动行走器底面与从动清洗器底面相互吸引于玻璃上;于从动清洗器本体20背面设有毛刷电机26,毛刷电机26连接一毛刷23,籍由毛刷电机26的运行带动毛刷23的旋转,于毛刷23的上部设有一喷头25,喷头25连接一RS-360SH喷水马达(图中未示出),藉此为玻璃的清洗提供洗涤液;于从动器清洗体2底面两边处各设有用于刮除玻璃上的水及污物的雨刮24,于从动清洗器2底面设有三个从动清洗器牛眼轮22,用于抵住玻璃,且为从动清洗器磁体21与玻璃间留有间隙。
本发明在使用时,将主动行走洗器1与从动清洗器2置于玻璃的两侧,从且将动清洗器2置于室外,通过从动清洗器磁体21与主动行走器磁体13吸附于玻璃的两面上,通过操作控制器对主动行走器1的操作,达到主动行走器1在玻璃上的上下、左右自由移动,进而带动从动清洗器在玻璃上的上下、左右自由移动,在喷水马达的作用下,将洗涤液通过喷头25喷洒到玻璃上,由毛刷电机26带动毛刷23旋转,进行玻璃的清洗,同时由雨刮24同时在玻璃上随动,并将洗涤液和污物刮走,完成室外玻璃的擦拭。本发明通过手动操作,移动主动行走器进而带动从动清洗器进行玻璃清洗;行走轮为单独驱动,可实现差动半径为零的旋转,更能很好的清理窗户的死角处玻璃。

Claims (3)

1.一种磁体吸附式室外玻璃清洗器,其特征在于包括:置于室内的主动行走器(1)和置于室外的从动清洗器(2)两个部分,其主动行走器(1)提供行走动力,二者置于玻璃两侧,中间采用磁体吸附,使主动行走器(1)和从动清洗器(2)两部分器件同步运行,行走于玻璃窗上的任何部位,其中:
主动行走器(1)包括:主动行走器本体(10)、行走轮电机及减速器(11)、行走轮(12)、主动行走器磁体(13)和主动行走器牛眼轮(14),其行走轮电机及减速器(11)、行走轮(12)、主动行走器磁体(13)和主动行走器牛眼轮(14)固定在主动行走器本体(10)上;
从动清洗器(2)包括有从动行走器本体(20)、从动清洗器磁体(21)、从动清洗器牛眼轮(22)、毛刷(23)、雨刮(24)、喷头(25)和毛刷电机(26),其从动清洗器磁体(21)、从动清洗器牛眼轮(22)、毛刷(23)、雨刮(24)、喷头(25)和毛刷电机(26)固定在从动行走器本体(20)上。
2.根据权利要求1所述的磁体吸附式室外玻璃清洗器,其特征在于:
主动行走器本体(10)为主要用于固定行走轮(12)和安装三个吸附式磁体的支承体;主动行走器本体(10)上设有用于镶嵌主动行走磁体的三个圆形孔(15),并满足主动行走磁体(13)呈三角形的磁体设置结构型式;
于主动行走器本体(10)背部两侧各安装有一行走轮(12),于主动行走器本体(10)上的三个圆形孔(15)上各穿设有一主动行走器磁体(13);
行走轮(12)直径尺寸的大小以超过主动行走器本体(10)底部上的主动行走磁体(13)所占用的空间高度为准,行走轮(12)各由一行走轮电机及减速器(11)带动,两个行走轮电机及减速器(11)外接一用以控制主动行走器(1)的操作控制器;
主动行走器本体(10)背部设有一主动行走器牛眼轮(14),其与两行走轮(12)构成三点支承的行走的机构,主动行走器本体(10)背部两个行走轮(12)与一主动行走器牛眼轮(14)抵住同一平面的玻璃上,通过操作控制器控制主动行走器(1)在玻璃上的移动。
3.根据权利要求1所述的磁体吸附式室外玻璃清洗器,其特征在于:
从动清洗器(2)的从动清洗器本体(20),为一与主动行走器本体(10)相对应设置的安装板体,于从动清洗器本体(20)的三个角部各穿设有一与主动行走器本体(10)背部的主动行走器磁体(13)相对应设置的从动清洗器磁体(21);
从动清洗器磁体(21)与主动行走器磁体(13)为磁极极性相反的磁性相吸设置;以保证主动行走器底面与从动清洗器底面相互吸引于玻璃上;
于从动清洗器本体(20)背面设有毛刷电机(26),毛刷电机(26)连接有毛刷(23),籍由毛刷电机(26)的运行带动毛刷(23)的旋转,于毛刷(23)的上部设有一喷头(25),喷头(25)连接一喷水马达,藉此为玻璃的清洗提供洗涤液;
于从动器清洗体(2)底面两边处各设有一用于刮除玻璃上的水及污物的雨刮(24),于从动清洗器(2)底面各设有三个从动清洗器牛眼轮(22),用于抵住玻璃,且为从动清洗器磁体(21)与玻璃间留有间隙。
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