ITRM20090377A1 - Sistema di ispezione e pesatura di oggetti, in particolare preforme. - Google Patents
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Description
Sistema di ispezione e pesatura di oggetti, in particolare preforme
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La presente invenzione riguarda un sistema di ispezione e pesatura di oggetti, in particolare preforme.
Più dettagliatamente, l’invenzione riguarda un sistema del tipo detto che consente di effettuare entrambe le operazioni su oggetti aventi forma sostanzialmente allungata, e preferibilmente su preforme, che sono fatti avanzare lungo linee di produzione.
Nel seguito la descrizione verrà rivolta principalmente alla lavorazione di preforme, ma, come detto, gli stessi insegnamenti tecnici possono essere applicati su oggetti differenti.
Come à ̈ noto, nelle linee di produzione una parte importante la riveste la possibilità di ispezionare i prodotti, ed in particolare le preforme, ovverosia quei manufatti in PET (polietilene) che, tramite un successivo idoneo processo di lavorazione, sono atte a diventare contenitori in PET, quali bottiglie, garantendo il livello maggiore possibile di affidabilità , senza che ciò comporti un rallentamento della produzione.
Esistono già sistemi di ispezione per preforme, che sono costituiti sostanzialmente da un dispositivo di alimentazione che alimenta le preforme ad un tunnel, da cui sono condotte lungo un percorso, in corrispondenza del quale sono presenti diverse telecamere che acquisiscono immagini di diverse parti delle preforme. L’ispezione viene effettuata su un campione dei prodotti nell’impianto di produzione. Tradizionalmente, all’uscita del sistema di ispezione, esiste un dispositivo di selezione che separa le preforme “buone†, che vengono inviate oltre per ulteriori fasi di lavorazione, da quelle da scartare. A seguito dell’ispezione, in alcuni casi si esegue una operazione di pesatura dei campioni.
Attualmente, detta pesatura viene effettuata manualmente in laboratorio.
In questo contesto, appare bene evidente il vantaggio di disporre di un sistema come quello secondo la presente invenzione che consente di effettuare l’operazione automaticamente sui campioni sottoposti ad ispezione preferibilmente di numero maggiore delle capacità attuali di analisi da parte di una manodopera specializzata.
In questo contesto, la Richiedente propone, secondo la presente invenzione, di inserire, tra il sistema di ispezione e il dispositivo di selezione, un sistema di pesatura, potendosi in questo modo effettuare in automatico, sia l’operazione di ispezione che l’operazione di pesature.
Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un sistema per la valutazione automatica di preforme, caratterizzato dal fatto di prevedere un sistema di ispezione, cui vengono alimentate le preforme, un sistema di pesatura, a valle del sistema di ispezione, e un sistema di selezione, a valle del sistema di pesatura, dette preforme essendo trasferite dal sistema di ispezione al sistema di pesatura con un orientamento definito.
Secondo l’invenzione, detto sistema di ispezione prevede un sistema di alimentazione e un tunnel lungo il quale le preforme avanzano lungo un percorso in corrispondenza del quale sono previste telecamere di osservazione delle preforme.
Sempre secondo l’invenzione, il trasferimento delle preforme dal sistema di ispezione al sistema di pesatura à ̈ realizzato mediante un canale costituito da cannule in materiale plastico, in particolare otto cannule.
Ancora secondo l’invenzione, a valle del sistema di trasferimento delle preforme à ̈ previsto un supporto, sostanzialmente sagomato a V, estendentesi in lunghezza, avente una scanalatura interna in corrispondenza del vertice della V, che permette di contattare la punta della preforma e di stabilizzare le sue oscillazioni a seguito dell’impatto di caduta, la preforma adagiandosi in detta scanalatura terminando la transizione da una posizione sostanzialmente verticale ad una posizione sostanzialmente orizzontale.
Preferibilmente, secondo l’invenzione, detta guida à ̈ realizzata in materiale polimerico cristallino, preferibilmente una resina acetalica, ed in particolare poliossimetilene o POM–C, ed à ̈ rivestita con listelli di gomma nitrilica o anti olio.
Ulteriormente, secondo l’invenzione, alla fine di detta guida à ̈ previsto un sistema di finecorsa o palette, disposte girevolmente secondo la direzione di avanzamento delle preforme all’interno del sistema di pesatura, su di un nastro, per fermare la preforma in arrivo dalla guida e, dopo la pesatura, alimentarla al sistema di selezione.
Ancora secondo l’invenzione, detto sistema di pesatura prevede una cella di carico su masse, in particolare masse da 60 Kg, appoggiate su elementi antivibranti, in modo da eliminare tutte le vibrazioni a bassa frequenza.
Ulteriormente, secondo l’invenzione, detto sistema di selezione delle preforme può essere di tipo pneumantico.
La presente invenzione verrà ora descritta, a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo sue forme preferite di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui:
la figura 1 à ̈ una vista prospettica di un sistema di ispezione e pesatura secondo l’invenzione;
la figura 2 à ̈ una vista laterale del parte di pesatura del sistema secondo l’invenzione;
la figura 3 à ̈ una vista prospettica complessiva della parte di pesatura del sistema secondo l’invenzione; la figura 4 mostra un primo particolare della parte di pesatura del sistema secondo l’invenzione;
la figura 5 mostra un secondo particolare della parte di pesatura del sistema secondo l’invenzione in una prima fase di lavorazione;
la figura 6 mostra il secondo particolare della parte di pesatura del sistema secondo l’invenzione in una seconda fase di lavorazione;
la figura 7 Ã ̈ una vista frontale del particolare di figura 5;
la figura 8 à ̈ una vista prospettica di un ulteriore particolare del sistema secondo l’invenzione; e
la figura 9 à ̈ una vista prospettica dall’alto della parte di pesatura del sistema secondo l’invenzione.
Osservando inizialmente la figura 1, à ̈ mostrato un sistema secondo l’invenzione, che prevede una parte A di ispezione delle preforme e una parte B di pesatura delle stesse, prima della selezione delle preforme “buone†rispetto alle preforme da scartare.
Il sistema di ispezione A, che non verrà descritto in particolare dettaglio, in quanto può essere realizzato con soluzioni tecniche già note, prevede un dispositivo di alimentazione 1, che alimenta le preforme (non mostrate in questa figura) ad un tunnel 2, all’interno del quale le preforme avanzano lungo un percorso in corrispondenza del quale sono previste delle telecamere (non mostrate) che acquisiscono immagini di diverse parti delle preforme.
All’uscita del sistema di ispezione A à ̈ previsto un canale 3 (vedere figura 2), costituito da cannule in materiale plastico 4 (ben visibili nelle figure 5 – 8) che trasferiscono la preforma verso il sistema di pesatura B. La preforma nelle figure da 5 a 8 à ̈ indicata con il riferimento numerico 5.
In particolare, le due cannule inferiori 4 consentono alle preforme 5 di avere una posizione di entrata sulla guida 6 costante
All’ingresso nel sistema di pesatura B (figura 4), la preforma 5, arrivata attraverso il canale 3, viene ricevuta da un supporto 6 avente una forma sostanzialmente a V, che si sviluppa in lunghezza, ed à ̈ provvisto di una scanalatura interna, in corrispondenza del vertice della V del supporto 6, che permette di realizzare un contatto con la punta della preforma 5 e di stabilizzare le oscillazioni della stessa a seguito dell’impatto derivante dalla caduta (osservare figure 5 e 6).
Detto supporto 6 à ̈ realizzato con un polimero cristallino, in particolare poliossimetilene o POM–C, materiale selezionato per la sua capacità di smorzare rapidamente le oscillazioni della preforma 5 che impatta sul supporto 6 all’ingresso del sistema di pesatura B.
Il Poliossimetilene o POM-C, che à ̈ una resina acetalica, à ̈ un polimero cristallino, scoperto negli anni ’60, che viene ottenuto dalla polimerizzazione della formaldeide. Esso può essere di tipo copolimero (C) e omopolimero (H); il primo risulta più resistente all’idrolisi, alla degradazione termo-ossidante, e agli alcali forti, mentre il secondo possiede una migliore rigidità , una migliore resistenza al creep e maggiori proprietà meccaniche; inoltre risulta avere un minor coefficiente di dilatazione termica. Questo materiale à ̈ molto adatto alla lavorazione con il tornio automatico ed à ̈ consigliato per la costruzione di particolari di precisione.
Inoltre, il supporto 6 à ̈ rivestito con listelli di gomma anti-olio 7 che permettono una stabilizzazione più efficace della preforma. Si tratta di una gomma nitrilica, resistente a olii e grassi minerali, animali e vegetali, con buone proprietà meccaniche con temperature di esercizio fino a 100 °C.
Alla fine della corsa della preforma lungo il supporto a V 6 Ã ̈ prevista una coppia di palette 8, su di un nastro 9 rotante, che seguono la preforma 5 nella fase di pesatura sino allo scarico.
La paletta 8 ed i listelli di gomma 7 fanno in modo che la preforma, a seguito dell’urto contro la paletta 8, rimbalzi sempre in un punto/posizione predeterminato e riproducibile, che consente una affidabilità di riproduzione delle operazioni di pesatura.
In corrispondenza della posizione di rimbalzo della preforma 5 sulla paletta 8 Ã ̈ disposta una cella di carico 9, di tipo noto in commercio, che misura il peso della preforma.
La cella di carico 9 Ã ̈ montata su masse da 60 Kg appoggiate su elementi antivibranti, in modo da eliminare tutte le vibrazioni a bassa frequenza che potrebbero alterare la misurazione.
La preforma 5 viene convogliata all’esterno del sistema di pesatura B mediante le palette 8, una delle quali, ruotando, spinge la preforma all’esterno, verso un selezionatore 10, che può passare da una posizione di scarto ad una di scelta della preforma, in particolare mediante pistoni pneumatici.
La presente invenzione à ̈ stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo sue forme preferite di realizzazione, ma à ̈ da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti nel ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.
Claims (9)
- RIVENDICAZIONI 1. Sistema per la valutazione automatica di preforme, caratterizzato dal fatto di prevedere un sistema di ispezione, cui vengono alimentate le preforme, un sistema di pesatura, a valle del sistema di ispezione, e un sistema di selezione, a valle del sistema di pesatura, dette preforme essendo trasferite dal sistema di ispezione al sistema di pesatura con un orientamento definito.
- 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto sistema di ispezione prevede un sistema di alimentazione e un tunnel lungo il quale le preforme avanzano lungo un percorso in corrispondenza del quale sono previste telecamere di osservazione delle preforme.
- 3. Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il trasferimento delle preforme dal sistema di ispezione al sistema di pesatura à ̈ realizzato mediante un canale costituito da cannule in materiale plastico.
- 4. Sistema secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto canale presenta otto cannule.
- 5. Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che a valle del sistema di trasferimento delle preforme à ̈ previsto un supporto, sostanzialmente sagomato a V, estendentesi in lunghezza, avente una scanalatura interna in corrispondenza del vertice della V, che permette di contattare la punta della preforma e di stabilizzare le sue oscillazioni a seguito dell’impatto di caduta, la preforma adagiandosi in detta scanalatura terminando la transizione da una posizione sostanzialmente verticale ad una posizione sostanzialmente orizzontale.
- 6. Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta guida à ̈ realizzata in materiale polimerico cristallino, preferibilmente una resina acetalica, ed in particolare poliossimetilene o POM–C, ed à ̈ rivestita con listelli di gomma nitrilica o anti olio.
- 7. Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che all’uscita di detta guida à ̈ previsto un sistema di finecorsa o palette, disposte girevolmente secondo la direzione di avanzamento delle preforme all’interno del sistema di pesatura, su di un nastro, per fermare la preforma in arrivo dalla guida e, dopo la pesatura, alimentarla al sistema di selezione.
- 8. Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto sistema di pesatura prevede una cella di carico su masse, in particolare masse da 60 Kg, appoggiate su elementi antivibranti, in modo da eliminare tutte le vibrazioni a bassa frequenza.
- 9. Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto sistema di selezione delle preforme può essere di tipo pneumatico.
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