ITRM20080387A1

ITRM20080387A1 - Dispositivo con pistone assiale del tipo a disco oscillante avente un'apparecchiatura per fornire tre spostamenti operativi.

Info

Publication number: ITRM20080387A1
Application number: IT000387A
Authority: IT
Inventors: Aaron T Becker; Branko Joseph Horvat Jr
Original assignee: Sauer Danfoss Inc
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2008-07-17
Publication date: 2009-02-01
Also published as: US20090031893A1; US7730826B2; JP2009036207A; IT1390888B1; DE102008034336B4; CN101358587A; DE102008034336A1

Description

"DISPOSITIVO CON PISTONE ASSIALE DEL TIPO A DISCO OSCILLANTE AVENTE UN'APPARECCHIATURA PER FORNIRE TRE SPOSTAMENTI OPERATIVI"

DESCRIZIONE

FONDAMENTO DELL'INVENZIONE

Questa invenzione fa riferimento a dispositivi idraulici con pistone assiale a disco oscillante. Più specificatamente, questa invenzione fa riferimento ad una apparecchiatura e ad un metodo che fornisce tre spostamenti operativi in una unità a pistone assiale del tipo a disco oscillante.

Gli attuali dispositivi con pistone assiale del tipo a disco oscillante comprendono un alloggiamento avente un blocco a cilindro con una molteplicità di pistoni di spostamento di moto alternativo al suo interno, che sono azionati da un disco oscillante. Il disco oscillante è collegato ad un servo pistone che viene fatto agire con una servo molla. Di norma, il dispositivo idraulico è un dispositivo a due posizioni in cui l'angolo del disco oscillante è controllato dal servo pistone. L'angolo (spostamento) massimo è definito dal punto in cui il servo pistone è a contatto con un cappuccio di estremità dell'alloggiamento, mentre l'angolo massimo è definito dal punto in cui il servo pistone è a contatto con l'alloggiamento. Perciò, l'ingresso di controllo è la pressione idraulica, e lo spostamento totale del servo pistone dallo spostamento minimo al massimo è la distanza predeterminata. In questa forma di realizzazione, non vi è alcun metodo per controllare lo spostamento del dispositivo tra massimo o minimo.

Con l'avanzamento della tecnologia idraulica, sono ottenute velocità superiori di unità idrauliche. Con velocità superiori, sono sperimentate maggiori perdite di coppia come conseguenza dell'aumento nella gamma di velocità. Inoltre, è stata pure diminuita l'accuratezza di spostamento del disco oscillante, dal momento che sono state raggiunte velocità superiori che determinano problemi di tracciamento erroneo associati a macchine quali trattori a cingoli e caricatori minipala.

Perciò, scopo principale della presente invenzione è fornire una unità con pistone assiale del tipo a disco oscillante migliorata che fornisca un controllo migliorato dello spostamento del dispositivo.

Ancora un altro scopo della presente invenzione è fornire una funzionalità multipla di un dispositivo con pistone assiale del tipo a disco oscillante.

Questi ed altri scopi, caratteristiche o vantaggi della presente invenzione diventeranno evidenti dalla descrizione e dalle rivendicazioni.

BREVE SOMMARIO DELL'INVENZIONE

Un dispositivo idraulico con pistone assiale avente un alloggiamento con un blocco a cilindro avente pistoni di spostamento di moto alternativo che sono azionati da un disco oscillante disposto al suo interno. Un servo pistone è collegato al disco oscillante adiacente ad una prima estremità, e si estende verso una seconda estremità. Fissato all'alloggiamento è un cappuccio di estremità avente una cavità disposta al suo interno. Disposto all'interno della cavità del cappuccio di estremità è un servo elemento che riceve il servo pistone per fornire una molteplicità di condizioni operative.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 è una vista in sezione di un dispositivo idraulico con pistone assiale;

la figura 2 è una vista in sezione di un servo pistone in una condizione operativa;

la figura 3 è una vista in sezione di un servo pistone in una condizione operativa;

la figura 4 è una vista in sezione di un servo pistone in una condizione operativa;

la figura 5 è una vista in sezione di un servo pistone in una condizione operativa;

la figura 6 è una vista in sezione di un servo pistone in una condizione operativa.

La figura 7 è una vista in sezione di un servo pistone in una condizione operativa;

la figura 8 è una vista in sezione di un servo pistone in una condizione operativa;

la figura 9 è una vista in sezione di un servo pistone in una condizione operativa.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

DELLA FORMA PREFERITA DI REALIZZAZIONE

Le figure 1-3 mostrano una prima forma di realizzazione di un dispositivo idraulico 10 con pistone assiale avente un alloggiamento 12 che è collegato ad un cappuccio di estremità 14. In questa forma di realizzazione, il cappuccio di estremità 14 è mostrato come fissato in modo amovibile all'alloggiamento 12, tuttavia, in una forma alternativa di realizzazione, il cappuccio di estremità 14 e l'alloggiamento 12 potrebbero essere di struttura ad un singolo elemento o quant'altro.

All'interno dell'alloggiamento 12, è presente un blocco a cilindro avente un albero di ingresso 18 disposto attraverso di questo ed avente al suo interno una molteplicità di pistoni 20 di spostamento di moto alternativo. I pistoni 20 di spostamento di moto alternativo vengono fatti agire con un disco oscillante 22 che è collegato ad un servo pistone 24 in una prima estremità 26 del servo pistone 24. L'alloggiamento 12 fornisce un fermo 27 per la prima estremità 26 del servo pistone 24.

Il servo pistone 24 si estende dalla sua prima estremità 26 fino ad una seconda estremità 28 e termina in una testa 30 di servo pistone. Circostante il servo pistone 24, è una servo molla 32 di pistone che spinge la servo testa di pistone verso il cappuccio di estremità 14.

Il cappuccio di estremità 14 ha una cavità 34 al suo interno che ha una parete di estremità 36 ed una parete laterale 38 che si estende nell'alloggiamento 12 e termina in una sede 40 formata all'interno dell'alloggiamento 12. Ulteriormente disposta attraverso il cappuccio di estremità 14 è una prima apertura 42 che comunica con la cavità 34 per pressurizzare la cavità 34.

Inoltre, una seconda apertura 40 può anche fornire pressione.

Disposto all'interno della cavità 34 del cappuccio di estremità 14, è un servo elemento 46. Nella forma di realizzazione delle figure 1-3, il servo elemento 46 è un servo recipiente avente forma cilindrica con una parete di estremità 48 che si estende in una parete laterale 50 per formare una cavità 52. In una prima forma di realizzazione, anelli di tenuta 54 sono disposti intorno al servo elemento 46 e sono a contatto con il cappuccio di estremità 14 all'interno della cavità 34 del cappuccio di estremità 14. Specificatamente, il servo elemento 46 è mobile tra la parete di estremità 36 della cavità 34 del cappuccio di estremità 14 verso la sede 40 di alloggiamento 12, dove la parete laterale 50 del servo recipiente può 46 essere a contatto con la sede 40 dell'alloggiamento 12. Inoltre, all'interno della parete laterale 50, è presente una servo apertura 56 di riempimento che consente una comunicazione di fluido tra la cavità 52 del servo elemento 46 e la cavità 34 del cappuccio di estremità 14.

Con l'utilizzazione del servo elemento 46, il dispositivo idraulico 10 con pistone assiale fornisce una molteplicità di condizioni operative. Specificatamente, come mostrato nella figura 1, viene fornita una prima condizione operativa quando il dispositivo idraulico 10 con pistone assiale si trova in una condizione di angolo massimo. Durante una condizione di angolo massimo, il servo pistone 24 ed il servo elemento 46 vengono spinti contro il cappuccio di estremità 14 dalla servo molla 32.

Quando nella prima condizione operativa, come osservato in figura 1, e al dispositivo idraulico 10 assiale viene comandato ad una condizione di "metà corsa" (tra l'angolo massimo e minimo), viene pressurizzata una prima apertura 42. Appena la prima apertura 42 viene pressurizzata, si crea una forza tra la parete di estremità 48 del servo elemento 46 e la parete di estremità 36 del cappuccio di estremità 14. Una volta che è stata raggiunta una prima pressione di soglia, il servo pistone 24 ed il servo elemento 46 superano la forza della molla 32 e si muovono verso il disco oscillante 22, finché il servo elemento 46 non impegna l'alloggiamento 12 nella sede 40. Perciò, il servo elemento 46 si muove di una prima distanza X in risposta alla pressurizzazione della prima apertura 42. A questo punto, il dispositivo idraulico 10 con pistone assiale è considerato in una seconda condizione operativa in un punto tra l'angolo massimo e minimo per il dispositivo idraulico con pistone assiale, ed è mostrato in figura 2.

Per comandare la condizione angolare minima, la seconda apertura 44 del cappuccio di estremità 14 viene pressurizzata. Ciò genera una forza all'interno della cavità 52 del servo elemento 46 contro la testa 30 del servo pistone 24. Quando viene raggiunta una seconda pressione di soglia, il servo pistone 24 si sposta finché il servo pistone 24 non viene a contatto con un fermo 27 di alloggiamento (figura 3). La distanza percorsa dalla parete di estremità 48 e la testa 30 di pistone è una seconda distanza Y. In questo istante di tempo, il dispositivo idraulico 10 con pistone assiale è considerato in una terza condizione operativa. Perciò, quando la prima distanza X è minore della seconda distanza Y, il dispositivo idraulico 10 con pistone assiale opera in tre distinti spostamenti od angoli.

Una seconda forma di realizzazione del dispositivo idraulico 10 è mostrata nelle figure 4-6. Nelle figure 4-6, la seconda apertura 44 è eliminata, ed il servo elemento 46 è rappresentato da un secondo pistone invece che da un servo recipiente. Inoltre, in questa forma di realizzazione, l'alloggiamento 12 adiacente ai cappucci di estremità 14 crea una seconda sede 58, e la testa del primo servo pistone 24 ha una flangia assiale 60 che fornisce una servo superficie 62 di sede per il servo elemento 46. Specificatamente, in una forma di realizzazione in cui il servo elemento 46 è un secondo pistone, a differenza del servo recipiente, la parete di estremità 48 è eliminata, consentendo così una comunicazione diretta tra l'apertura 42 di fluido pressurizzata ed il primo servo pistone 24.

Durante il funzionamento, in una prima condizione operativa, è presente pressione nominale che viene applicata attraverso la prima apertura 42, in modo tale che la servo molla 32 spinga il primo servo pistone 24 ed il servo elemento 46 contro la parete di estremità 36 della cavità 34 del cappuccio di estremità 14. A causa della flangia 60 che impegna il servo elemento 46, sia la testa 30 del primo servo pistone 24 sia il servo elemento 46 impegnano la parete di estremità 36. Una volta che si genera una prima pressione di soglia tramite un fluido pressurizzato che fluisce attraverso la prima apertura 42, la forza di molla dalla servo molla viene superata, ed il primo servo pistone 24 ed il servo elemento 46 si muovono verso il disco oscillante 22, fino a che il servo elemento 46 non impegna la seconda sede 58. Nell'istante in cui il servo elemento 46 non impegna la seconda sede 58. Nell'istante in cui il servo elemento 46 impegna la seconda sede 58, l'unità idraulica 10 è in una seconda condizione operativa. Quindi, continua a crearsi pressione contro la testa 30 del primo servo pistone 24, finché non si raggiunge una seconda pressione di soglia. In questo istante, il primo servo pistone si muove verso il disco oscillante 22, mentre il servo elemento 46 rimane a riposo contro la seconda sede 58. Il primo servo pistone 24 continua a muoversi verso il disco oscillante 22, finché non impegna la prima sede 40. Su impegno della prima sede 40, l'unità idraulica 10 è in una terza condizione operativa.

Nella forma di realizzazione delle figure 4-6, ciascuna condizione operativa rappresenta un angolo di disco oscillante differente. Specificatamente, quando non è presente alcuna pressione o pressione nominale, si presenta una prima velocità, in cui il disco oscillante è ad una condizione angolare massima. Nella seconda condizione, quando si soddisfa una prima pressione di soglia ed il servo elemento 46 impegna una seconda sede 58, viene ottenuta una seconda velocità con uno spostamento del disco oscillante tra il disco oscillante minimo e massimo. Ad una condizione angolare minima, in cui è stata raggiunta la seconda pressione di soglia, viene fornita una terza velocità. Perciò, sono presenti tre condizioni operative separate ed uniche.

Inoltre, in questa forma di realizzazione, la prima e seconda pressione di soglia possono essere regolate a seconda delle aree superficiali dei servo pistoni primo e secondo. In modo simile, l'apertura 42 può essere collegata ad una sorgente esterna di pressione, quale una cartuccia di riduzione proporzionale di pressione o una valvola a 3 posizioni facendo riferimento a tre differenti sorgenti di pressione per fornire la pressione necessaria all'interno dell'unità 10.

Le figure 7-9 mostrano una terza forma di realizzazione di un dispositivo idraulico 10 con pistone assiale. In questa forma di realizzazione, il servo elemento 46 è un anello anulare disposto all'interno della cavità 34 del cappuccio di estremità 14. In questa forma di realizzazione, la testa 30 del servo pistone 24 ha una flangia anulare 64 che si estende dalla testa 30 verso la prima estremità 26 del servo pistone 24. Inoltre, in questa forma di realizzazione, il cappuccio di estremità 14 ha una sede 66 di cappuccio di estremità contro cui il servo elemento 46 viene spinto da una molla 68 di posizione intermedia. In una forma di realizzazione come osservata nella figura 9, il servo elemento 46 può inoltre comprendere una flangia anulare 70 che si estende dall'anello anulare 66 per impegno con un fermo 58 dell'alloggiamento 12. La flangia anulare 64 della testa 30 del servo pistone 24 ed un servo elemento 46 circondano la servo molla 32.

Nel funzionamento in una prima condizione, come meglio osservato nella figura 9, la testa 30 del servo pistone 24 viene spinta contro la parete di estremità 36 della cavità 34 e del cappuccio di estremità 14. In modo simile, il servo elemento 46 viene spinto contro la sede 66 del cappuccio di estremità con la molla 68 di posizione intermedia. Come mostrato, esiste una prima distanza X tra la flangia anulare 64 del servo pistone 24 ed il servo elemento 46.

Quando comandato a spostarsi dalla prima condizione, come mostrato in figura 9, il dispositivo idraulico 10 con pistone assiale fornisce pressione all'interno dell'apertura 42 di fluido che supera la servo molla 32 di pistone, per muovere la testa 30 di pistone in allontanamento dalla parete di estremità 36 della cavità 34. Quando la testa 30 di pistone si sposta della prima distanza X, il servo elemento 46 riceve la ed è impegnato dalla flangia anulare 64 della testa 30 di pistone, come meglio osservato in figura 7. A questo punto, la pressione dall'apertura 42 non è abbastanza per superare la combinazione della forza di spinta di molla della servo molla 32 e la forza di spinta di molla della molla 68 di posizione intermedia. Di conseguenza, lo spostamento del servo pistone 24 e, di conseguenza, del disco oscillante 22, viene arrestato ad un angolo tra l'angolo massimo e l'angolo minimo del disco oscillante 22. In questo istante di tempo, il dispositivo idraulico con pistone assiale è considerato in una seconda condizione.

Quando è necessario che un dispositivo idraulico 10 con pistone assiale sia posto in una terza condizione, viene fornita ulteriore pressione attraverso l'apertura 42 di pressione in una cavità 34, finché la forza di spinta dalla servo molla 32 e dalla molla 68 di posizione intermedia non viene superata. A questo punto, la testa 30 di pistone e il servo elemento 46 cominciano a muoversi verso la prima estremità 26 del servo pistone 24, in modo tale che il servo elemento 46 si disimpegni dalla sede 66 del cappuccio di estremità e la testa 30 di pistone si muova di una seconda distanza Y dalla parete di estremità 36 della cavità 34. La testa 30 di pistone ed il servo elemento 46 continuano a muoversi finché la prima estremità 26 del servo pistone 24 non impegna il fermo 27 dell'alloggiamento 12 (vedere figura 1) oppure la flangia anulare 70 del servo elemento non impegna il secondo fermo 58 dell'alloggiamento 12 (vedere figura 9). In ciascuna forma di realizzazione, quando il movimento della testa 30 del servo pistone cessa in una posizione ancora più distante della parete di estremità 36 della cavità 34, il dispositivo idraulico con pistone assiale è considerato in una terza condizione. Lo spostamento che rappresenta il movimento totale del servo pistone da uno spostamento minimo ad uno massimo della parete di estremità 36 della cavità 34 è definito come una seconda distanza Y mostrata nelle figure.

Benché il servo elemento 46, in una forma di realizzazione, sia stato descritto come un anello anulare, il servo elemento 46 può essere un qualsiasi fermo intermedio. Specificatamente, il fermo intermedio è precaricato dalla molla 68 di posizione intermedia contro il cappuccio di estremità 14 con un precarico noto. Perciò, con una prima pressione, si crea una forza sufficiente tra il servo pistone 24 ed il cappuccio di estremità 12 per muovere il servo pistone 24 finché il servo pistone non si insedia contro questo fermo intermedio. Anche se la forza generata dalla prima pressione è sufficiente a generare il precarico fornito dalla servo molla 32, la prima pressione non è sufficiente a superare il precarico applicato dalla molla 68 di posizione intermedia e, perciò, la servo testa di pistone si installa di nuovo contro il fermo intermedio.

Una volta che la pressione di spostamento è stata aumentata ad una seconda pressione più grande, è presente una forza sufficiente a superare la forza di spinta della molla 68 di posizione intermedia, ed il servo pistone 24 si muove in relazione a questa forza, fino a che non è a contatto con il fermo 27 o 58 dell'alloggiamento 12 del motore. Di conseguenza, viene fornita un'altra forma di realizzazione, in cui un servo elemento 46 fornisce funzionalità di motore a tre posizioni in tre condizioni operative.

Perciò, viene illustrato un dispositivo idraulico 10 con pistone assiale che utilizza un servo elemento 46 per fornire una molteplicità di condizioni operative. Specificatamente, in entrambe, una prima forma di realizzazione quando viene utilizzato un servo recipiente, in una seconda forma di realizzazione quando viene utilizzato un secondo servo pistone ed in una terza forma di realizzazione quando viene utilizzato un servo fermo intermedio, sono presenti tre condizioni operative. Perciò, il servo elemento mobile 46 fornisce un progetto per ottenere una funzionalità a tre velocità per una unità a pistone assiale del tipo a disco oscillante. Avendo 3 velocità, la perdita di coppia viene sfalsata minimizzando le elevate velocità di spostamento di coppia. Inoltre, con accuratezza di spostamento aumentata del disco oscillante aggiungendo una terza posizione, vengono evitati problemi di tracciamento erroneo associati a macchine quali trattori a cingoli e caricatori minipala. Di conseguenza, sono stati soddisfatti fino in fondo tutti gli scopi asseriti.

Verrà compreso da coloro che sono esperti nel ramo che possono essere effettuate altre varie modifiche al dispositivo, senza allontanarsi dallo spirito nell'ambito di questa invenzione. Tutte tali modifiche e variazioni rientrano nell'ambito delle rivendicazioni e si intende perciò proteggere.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo idraulico con pistone assiale comprendente: un alloggiamento avente al suo interno un blocco a cilindro con pistoni di spostamento di moto alternativo che vengono azionati da un disco oscillante; un primo servo pistone collegato al disco oscillante adiacente ad una prima estremità; un cappuccio di estremità avente una cavità disposta al suo interno fissata all'alloggiamento; un servo elemento disposto all'interno della cavità del cappuccio di estremità e che riceve il servo pistone per fornire almeno tre condizioni operative.
2. Dispositivo della rivendicazione 1, in cui l'alloggiamento ed il cappuccio di estremità sono di una struttura ad un singolo elemento.
3. Dispositivo della rivendicazione 1, in cui, quando il disco oscillante è in un angolo massimo, viene fornita una condizione operativa; quando il movimento del disco oscillante viene cessato in un angolo tra l'angolo massimo e l'angolo minimo, viene fornita una seconda condizione operativa; e, quando il disco oscillante si trova nell'angolo massimo, viene fornita una terza condizione operativa.
4. Dispositivo della rivendicazione 1, in cui il servo elemento è un servo recipiente.
5. Dispositivo della rivendicazione 1, in cui il servo elemento è un secondo servo pistone.
6. Dispositivo della rivendicazione 1, in cui il servo elemento è un servo fermo.
7. Dispositivo idraulico con pistone assiale comprendente: un alloggiamento avente al suo interno un blocco a cilindro con pistoni di spostamento di moto alternativo che vengono fatti agire da un disco oscillante; un servo pistone collegato al disco oscillante adiacente ad una prima estremità; ed un cappuccio di estremità avente una cavità disposta al suo interno fissata all'alloggiamento; e un servo recipiente avente una parete laterale estendentesi da una parete di estremità disposta all'interno della cavità del cappuccio di estremità e che riceve il servo pistone per fornire almeno tre condizioni operative.
8. Dispositivo della rivendicazione 7, in cui la parete di estremità del servo recipiente impegna una parete di estremità della cavità del cappuccio di estremità, ed il servo pistone impegna la parete di estremità del servo recipiente in una prima condizione operativa.
9. Dispositivo della rivendicazione 8, in cui il cappuccio di estremità ha una prima apertura in comunicazione con la cavità del cappuccio di estremità, per fornire pressione all'interno della cavità del cappuccio di estremità.
10. Dispositivo della rivendicazione 9, in cui il servo recipiente si muove per impegnare una sede per spostarsi di una prima distanza in una seconda condizione operativa.
11. Dispositivo della rivendicazione 10, in cui il cappuccio di estremità ha una seconda apertura in comunicazione con una servo apertura di riempimento disposta all'interno del servo recipiente, quando nella seconda condizione operativa, per fornire pressione all'interno di una cavità del servo recipiente.
12. Dispositivo della rivendicazione 10, in cui il servo pistone si muove per impegnare un fermo, per spostarsi di una seconda distanza in una terza condizione operativa.
13. Dispositivo della rivendicazione 12, in cui la seconda distanza è maggiore della prima distanza.
14. Dispositivo della rivendicazione 7, in cui l'alloggiamento ed il cappuccio di estremità sono di struttura ad un singolo pezzo.
15. Dispositivo idraulico con pistone assiale comprendente: un alloggiamento avente al suo interno un blocco a cilindro con pistoni di spostamento di moto alternativo che vengono azionati da un disco oscillante; un primo servo pistone collegato al disco oscillante adiacente ad una estremità; un cappuccio di estremità avente una cavità disposta al suo interno fissata all'alloggiamento; un secondo servo pistone disposto all'interno della cavità del cappuccio di estremità e che riceve il servo pistone per fornire almeno tre condizioni operative.
16. Dispositivo della rivendicazione 15, in cui l'alloggiamento ed il cappuccio di estremità sono di struttura con un singolo pezzo.
17. Dispositivo della rivendicazione 15, in cui il primo ed il secondo servo pistone impegnano una parete di estremità della cavità del cappuccio di estremità in una prima condizione operativa.
18. Dispositivo della rivendicazione 17, in cui il secondo servo pistone impegna una seconda sede in una seconda condizione operativa.
19. Dispositivo della rivendicazione 18, in cui il servo pistone impegna una prima sede, mentre il secondo servo pistone impegna la seconda sede in una terza condizione operativa.
20. Dispositivo della rivendicazione 15, in cui il cappuccio di estremità ha una prima apertura in comunicazione con la cavità del cappuccio di estremità per fornire pressione all'interno della cavità del cappuccio di estremità.
21. Dispositivo idraulico con pistone assiale comprendente: un alloggiamento avente al suo interno un blocco a cilindro con pistoni di spostamento di moto alternativo che vengono azionati da un disco oscillante; un cappuccio di estremità avente una cavità con una sede di cappuccio di estremità disposta al suo interno fissata all'alloggiamento; un servo pistone collegato al disco oscillante adiacente ad una prima estremità ed estendentesi ad una seconda estremità, che termina in una servo testa disposta all'interno della cavità dei cappucci di estremità; un servo fermo intermedio che circonda il servo pistone e viene spinto contro la sede del cappuccio di estremità con una molla di posizione intermedia per fornire almeno tre condizioni operative.
22. Dispositivo della rivendicazione 21, in cui l'alloggiamento e il cappuccio di estremità sono di struttura ad un singolo pezzo.
23. Dispositivo della rivendicazione 21, in cui la testa di pistone impegna una parete di estremità del cappuccio di estremità in una prima condizione operativa.
24. Dispositivo della rivendicazione 23, in cui il cappuccio di estremità ha un'apertura in comunicazione con la cavità del cappuccio di estremità per fornire pressione all'interno della cavità del cappuccio di estremità.
25. Dispositivo della rivendicazione 24, in cui la servo testa di pistone si muove per impegnare il servo fermo intermedio per muoversi di una prima distanza in una seconda condizione operativa.
26. Dispositivo della rivendicazione 25, in cui, quando la pressione fornita dall'apertura supera la forza di spinta della molla di posizione intermedia, la servo testa di pistone e il servo arresto intermedio si muovono fino a che la prima estremità del servo pistone non impegna un fermo di alloggiamento per muoversi di una seconda distanza in una terza condizione.
27. Dispositivo della rivendicazione 25, in cui, quando la pressione fornita dalla apertura supera la forza di spinta della molla di posizione intermedia, la servo testa di pistone e il servo arresto intermedio si muovono fino a che il servo arresto intermedio non impegna la sede dell'alloggiamento per muoversi di una seconda distanza in una terza condizione.
28. Dispositivo della rivendicazione 26, in cui la prima distanza è minore della seconda distanza.
29. Dispositivo della rivendicazione 27, in cui la prima distanza è minore della seconda distanza. p.p. Sauer-Danfoss Inc.