ITMI990113A1 - Filatoio ad anelli con dispositivo di bloccaggio sul fuso - Google Patents

Description

"Filatoio ad anelli con dispositivo di bloccaggio sul fuso"

La presente invenzione concerne un filatoio secondo la parte classificante della rivendicazione indipendente relativamente al dispositivo come pure un procedimento secondo la prima rivendicazione indipendente.

Un filatoio di questo genere è noto dal brevetto europeo EP 0 462 467. Il dispositivo di bloccaggio al di sotto del cops sul fuso permette che sia sufficiente una lunghezza di filato relativamente corta per la sotto-incannatura. E' cercata una lunghezza di filato di sotto-incannatura (lunghezza di bloccaggio) corrispondentemente ad un avvolgimento parziale del fuso all'altezza della corona di sotto-incannatura o rispettivamente del dispositivo di bloccaggio. Per raggiungere questo scopo è necessario determinare il più possibile esattamente la lunghezza di filato avvolta, a quale scopo viene misurata la quantità fornita di filato da parte dello stiratoio a partire dall'istante, al quale il telaio porta-anelli con il cursore ha messo il filato ad una altezza al di sotto del bordo superiore della corona di sotto-incannatura. Un dispositivo di questo tipo è stato descritto nel dettaglio nel brevetto europeo EP 0 528 752. Gli oggetti di entrambi detti brevetti europei vengono considerati con ciò componenti integranti della invenzione qui di seguito descritta.

Nel caso di filatoi ad anelli secondo lo stato della tecnica, i quali dispongono di un azionatore elettromotorico per l'abbassamento rapido del telaio portaanelli, il telaio porta-anelli viene mosso verso il basso sostanzialmente con velocità costante per la realizzazione della sotto-incannatura. Nel caso di un filatoio ad anelli del presente genere con un dispositivo di bloccaggio per il filato nella posizione di sotto-incannatura devono essere fra loro adattate con più precisione rispetto ai filatoi oggi normali le velocità di alimentazione del filato da parte dello stiratoio e il movimento del telaio porta-anelli. Inoltre dev'essere esattamente posizionato il filato all'inserimento nel dispositivo di bloccaggio. Con la presente invenzione dovranno essere soddisfatte queste richieste.

Alla soluzione del problema porta un filatoio con uno stiratoio, un fuso e un telaio porta-anelli, lo stiratoio, il fuso e il telaio porta-anelli venendo tenuti in funzionamento coordinati attraverso rispettivi azionatori con un comando, e con un dispositivo di bloccaggio per il filato in una posizione al di sotto del cop sul fuso, nella realizzazione della sotto-incannatura, quando il filato viene condotto dalla posizione più in alto sul cops nella posizione al di sotto del cops verso il dispositivo di bloccaggio, il telaio porta-anelli venendo azionato con ritardo contemporaneo dell'azionatore dello stiratoio e dell'azionatore del fuso in modo che dopo la applicazione di una sopra-incannatura sul cops il telaio porta-anelli viene guidato in una prima fase in un primo momento in modo fortemente accelerato verso il basso, per essere nuovamente ritardato prima di raggiungere la parte inferiore del cops, dopo ché il telaio porta-anelli viene ulteriormente condotto verso il basso in una seconda fase del movimento verso il basso di nuovo con aumento della velocità di abbassamento, prima che esso porti il filato nella zona del dispositivo di bloccaggio e venga nuovamente ritardato fino alla fermata. Il telaio porta-anelli rimane poi soltanto durante circa due giri del fuso nella posizione più in basso nel dispositivo di bloccaggio, preferibilmente però soltanto fino a ché il filato è messo lungo la metà fino a tre quarti della lunghezza perimetrale nella zona di avvolgimento. E' in particolare importante che il telaio porta-anelli venga nuovamente accelerato durante il movimento verso il basso, quando il diametro del cop decresce verso l'estremità del cop e il filato appoggia infine sul tubetto che porta il cop, prima che il filato arrivi nella zona de! dispositivo di bloccaggio. Durante il movimento di abbassamento del telaio porta-anelli la velocità di alimentazione dello stiratoio e il numero di giri del fuso vengono ridotti coordinati in modo che rimangano mantenuti la desiderata rotazione del filato e il titolo di filato e divenga il più possibile ripido l'andamento del filato sul cops. Dalla posizione più in bassa il telaio porta-anelli dopo l'applicazione della sotto-incannatura viene nuovamente sollevato in una posizione al di sopra del dispositivo di bloccaggio, dopo di ché poi vengono a fermarsi prima lo stiratoio e poi l'azionatore del fuso. Lo stiratoio viene tenuto quindi dopo realizzazione della sotto-incannatura ancora per un breve lasso di tempo in funzionamento, per fornire una ulteriore lunghezza di filato che viene richiesta in aggiunta con deviazione del filato al di sotto dello stiratoio a seguito del ribaltamento verso l'alto del guidatilo. Con il rapido movimento verso il basso del telaio porta-anelli e contemporanea messa della sotto-incannatura per via di una tensione troppo bassa del filato non devono formarsi sbandamenti nel pezzo di filato fra lo stiratoio e il cursore, e dall'altro lato la tensione del filato non deve superare un valore ammissibile, mentre la sotto-incannatura si trova in particolare nella zona della parte inferiore del cops in un angolo maggiore di 30° rispetto ad una orizzontale sull'inizio del cops. Questo è necessario a riguardo dell'inserimento esatto del filato e la contemporanea deviazione su una corona di sotto-incannatura del dispositivo di bloccaggio. Quando il filato viene guidato in modo sufficientemente ripido al di sotto del cops, risulta una rottura precisa del filato all'altezza della corona di sotto-incannatura nel successivo doffing, cioè alla estrazione dei cops dal fuso.

L'azionatore del fuso, l'azionatore del telaio porta-anelli e l'azionatore dello stiratoio sono collegati con un comando, una parte di potenza del comando essendo conformata in modo che alla fine del viaggio del cops nell'operazione di frenatura dell'azionatore di stiratoio e dell'azionatore del fuso nell’azionamento del telaio porta-anelli in una e la stessa direzione di movimentazione del telaio porta-anelli verso il basso alternativamente venendo provocata una operazione di accelerazione, poi una operazione di decelerazione e quindi nuovamente una operazione di accelerazione fino a ché il telaio porta-anelli prima di raggiungere la posizione più in bassa viene definitivamente a fermarsi. Il comando contiene accanto alla parte di potenza una memoria, un apparecchio di immissione e una unità di calcolo, nell'unità di calcolo essendo memorizzati i programmi di spostamento per i diversi azionatori. Dall'altro lato nel comando possono essere previsti moduli di programma per i singoli azionatori. Inoltre al comando appartiene un apparecchio di immissione e una memoria per i dati immessi della tecnica tessile.

Al di sopra del dispositivo di bloccaggio, spostabile lungo il fuso, è fissata stazionariamente una corona di sotto-incannatura sul fuso, la disposizione essendo adottata in modo che nella posizione di bloccaggio per il filato il dispositivo di bloccaggio appoggi alla corona di sotto-incannatura. Il dispositivo di bloccaggio viene premuto dalla parte inferiore del fuso da una molla verso l'alto e può essere spostato poi da un dispositivo di azionamento separato o direttamente dal telaio porta-anelli nel caso del suo movimento nella posizione più in basso verso il basso, cioè nella posizione di apertura. Le indicazioni di direzione si riferiscono ad una vista schematica nella Figura 2, queste indicazioni di direzione non essendo scelte assolute, ma dalla vista dell'osservatore. Nell’apparecchio di immissione vengono immessi dati tecnici tessili come la rotazione del filato, la massa del cops, il diametro del cops, la lunghezza del tubetto e il diametro dell'anello; inoltre devono essere stabiliti valori di ritardo massimi per i fusi e per esempio valori massimi per la velocità del telaio porta-anelli ne! movimento verso il basso dell’ultima fase. Con l’aiuto dell'unità di calcolo vengono poi deposti programmi di spostamento per l’azionatore dello stiratoio, l'azionatore del fuso e l’azionatore del telaio porta-anelli nella memoria o rispettivamente calcolati.

A differenza rispetto alle soluzioni finora usuali per l'azionatore del telaio porta-anelli la velocità del telaio porta-anelli è accoppiata con la alimentazione del filato nel senso che il telaio porta-anelli può essere mosso soltanto tanto rapidamente verso il basso quanto viene fornito a ridosso il filato dallo stiratoio, essendo da rispettare un campo stretto per la tensione del filato e l'angolo di passo del filato sul cops. In questo caso viene tenuto conto del fatto che deve essere lavorata una sopralunghezza di filato sulla base della formazione di ritorno del pallone di filato.

A seconda del filato da realizzare per i calcoli dei programmi di spostamento risultano differenti parametri che possono essere posti come serie di dati nella memoria. Il comando calcola i dati del programma di spostamento in modo che sulla base del mantenimento dei valori limite della tecnica tessile si formino il più possibile poche rotture del filo nell'ultima fase della formazione di cops, durante il doffing o rispettivamente al cambio dei cops e nel nuovo inizio di filatura di un nuovo cops.

A seguito dei bloccaggio del filato al di sotto del cops al nascere di una ulteriore richiesta in lunghezza di filato il cursore non può essere ruotato di ritorno sull'anello del telaio porta-anelli, per cui è particolarmente importante che lo stiratoio fornisca ancora una lunghezza supplementare di filato, dopo che il filato si trova già bloccato nel dispositivo di bloccaggio. Uno sfilamento del filato dal cursore è praticamente escluso con il dispositivo. Il ritardo del numero di giri del fuso avviene con un valore di ritardo preferibilmente fra 15 e 25 l/s*, mentre viene realizzata la sotto-incannatura sul cops. Mentre nella prima fase viene preferito un piccolo valore di ritardo del campo indicato, nella seconda fase viene ancora ulteriormente aumentato il ritardo. Affinché il titolo di filato rimanga mantenuto anche durante questa ultima fase della formazione di cops, sulla base del titolo di filato e della rotazione del filato deve essere calcolato il ritardo dello stiratoio in dipendenza del ritardo deil'azionatore del fuso. La velocità del telaio porta-anelli è da adattare nel seguito alla velocità di alimentazione del filato in modo che la alimentazione di filato sia appena sufficiente durante l'avvolgimento della sotto-incannatura. Accanto ad un calcolo dei programmi di spostamento per lo stiratoio e il telaio porta-anelli possono essere determinati per via sperimentale valori singoli per la quantità di fornitura del filato dallo stiratoio e l'altezza della corsa del telaio porta-anelli in dipendenza del numero di giri del fuso. Preferibilmente viene scelta una velocità del telaio porta-anelli a seconda del titolo di filato fra 30 e 120 mm/sec, Il primo valore valendo per titoli di filato fini e il secondo per filati grossi. ;Qui di seguito l'invenzione sarà descritta nel dettaglio con riferimento ai disegni, in cui mostrano, ;La Figura 1 un diagramma, in cui sono qualitativamente riportati il numero di giri di fuso N (l/min), la fornitura L (m/min) dallo stiratoio e la corsa H (m) del telaio porta-anelli, ;la Figura 2 una vista schematica di un punto di filatura del filatoio. ;Dopo completamento del cops 8 nella sua parte superiore in un primo momento viene riportata la cosiddetta sopra-incannatura, successivamente durante l'abbassamento del telaio porta-anelli 20 la incannatura posteriore e alla fine la sottoincannatura al di sotto del cops sul fuso 6, dopo di ché ha luogo il cosiddetto doffing, l'estrazione del cops o rispettivamente di una pluralità di cops nel filatoio. Questa fase, iniziata con l'incannatura posteriore, è da considerare crìtica, in quanto al passaggio dal funzionamento di filatura normale alla fermata della macchina prima del doffing e il successivo avviamento del filatoio si verifica la maggior parte della rottura di fili o rispettivamente dei disturbi come lo sfilamento dei filato 10 dal cursore 18, se non sono presenti condizioni ottimali. Con abbassamento rapido del numero di giri N del fuso durante l'ultima fase del viaggio del cops il pallone di filato, il quale si conforma fra un guidatilo 14 e il cursore 18 attorno al cops 8, avrà la tendenza di crollare con perdita della tensione, in quanto decresce la forza centrifuga sul filato. Ciò dev'essere assorbito dalla contemporanea riduzione della fornitura L dello stiratoio 12 e da un movimento adatto del telaio porta-anelli verso il basso. ;E' stato dimostrato che il telato porta-anelli all'inizio dell'applicazione della incannatura posteriore, quindi all'istante TO secondo la Figura 1, dev'essere rapidamente mosso verso il basso, però dovendo essere nuovamente frenato il movimento, affinché sia evitata una sovratensione del filato 10. Il movimento del telaio porta-anelli nella prima fase dell'incannatura posteriore fra gli istanti TO e TI e quindi caratterizzato da una rapida accelerazione del telaio portaanelli 20 verso il basso e un successivo ritardo. Appena il telaio porta-anelli 20 si trova con il cursore 18 e il filato 10 però nella zona della parte inferiore 8a del cops, è opportuno aumentare nuovamente la velocità di abbassamento del telaio porta-anelli 20, affinché il filato sia guidato il più possibile ripido sul perimetro del cops 8 o rispettivamente della parte inferiore 8a del cops verso il basso fino ad una corona di sotto-incannatura 26. Preferibilmente l'angolo del filato sul perimetro del cops 8a non dovrebbe passare al di sotto di un valore di 45° rispetto ad una orizzontale. Così viene assicurato che il filato 10 all'istante T2 viene a trovarsi precisamente sul bordo esterno della corona di sottoincannatura 26, la quale è dentata, e venga evitata la tendenza allo scorrimento lungo la corona di sotto-incannatura nella ulteriore rotazione del fuso 6. Il telaio porta-anelli permane soltanto per un breve lasso di tempo fra T2 e T3 al di sotto della corona di sotto-incannatura 26. Durante questo tempo il dispositivo di bloccaggio 28 si trova accanto alla parte doppia nella Figura 2 in una posizione distanziata dalla corona di sotto-incannatura 26, preferibilmente dovuto all'appoggio della parte inferiore del telaio porta-anelli sul dispositivo di bloccaggio 28 che è spostabile, caricato da una molla dal basso, lungo il gambo del fuso 6. Si fa l'ipotesi che all'istante T2 il dispositivo di bloccaggio 28 inizia ad allontanarsi dalla corona di sotto-incannatura 26 e appoggia nuovamente su di essa all'istante T3. Il filato 10 viene bloccato per via di questa operazione fra la corona di sotto-incannatura 26 e il dispositivo di bloccaggio 28 in modo che un pezzo di filato relativamente corto, detto sotto-incannatura, sia sufficiente per assicurare nel successivo doffing, l'estrazione del cops 8, una sicura tenuta ferma e una rottura mirata del filato all'altezza della corona di sotto-incannatura 26. La lunghezza di sotto-incannatura comporta preferìbilmente meno di una lunghezza di perimetro sul fuso 6 al di sotto della corona di sotto-incannatura 26. Mentre su un lato della sotto-incannatura il filato 10 si rompe con l'estrazione del cops 8, sull'altro lato rimane mantenuto il collegamento con il filato 10, guidato dal cursore 18, verso l'alto attraverso il guidafilo 14 fino allo stiratoio 12. Dopo l'infilamento di un tubetto nuovo non avvolto 30 sul fuso 6 può iniziare nuovamente l'operazione di filatura. Nella Figura 1 è visibile che anche dopo l'istante T3 ha luogo ancora una fornitura finita di filato L fino all'istante T4. La cosiddetta sopralunghezza, così fornita, è necessaria per dare una lunghezza supplementare nella guida di filato fra lo stiratoio 12 e il cursore 18 su un anello di filatura sul telaio porta-anelli 20, la quale viene richiesta nel caso in cui il guidafilo 14 secondo la freccia viene ruotato in 14 prima dell'operazione di doffing verso l'alto. Inoltre nella Figura 1 è visibile che il fuso ruota ulteriormente all'istante della rottura T4 della fornitura ancora fino all'istante T5, per cui il filato 10 riceve una torsione maggiore come non durante il normale funzionamento di filatura. Questa sovratorsione è favorevole, in quanto il filato è esposto nella successiva fase critica dell'inizio di filatura ad una maggiore sollecitazione come non durante il funzionamento di filatura regolare. ;Per il movimento coordinato del telaio porta-anelli 20 del fuso 6 e dei cilindri nello stiratoio 12, i relativi azionatori, come l'azionatore 12a dello stiratoio, l'azionatore 16 dei telaio porta-anelli e l'azionatore 22 del fuso, come rappresentato nella Figura 2, sono collegati con un comando 24 che è strutturato in una parte di potenza 24a, una memoria 24b e un apparecchio di immissione 24c. Inoltre è prevista una unità di calcolo 24d, per determinare sulla base dei valori di immissione i programmi di movimentazione fra l'altro per fusi 6, lo stiratoio 20 e il movimento del telaio porta-anelli 20. Preferibilmente un programma di calcolo è caricato nell'unità di calcolo 24d che determina sulla base dei valori di immissione lunghezza di tubetto HI, diametro D dell'anello di filatura, numero di incannature posteriori HW, lunghezza di bloccaggio, cioè la lunghezza di sotto-incannatura del filato 10 UW e lunghezza supplementare ZL, forniti fra gli istanti T3 e T4, e infine il coefficiente di torsione a, determina le leggi cinetiche ottimali. Preferibilmente viene impostata una accelerazione negativa -17 l/sec* per l'abbassamento dell'azionatore 22 del fuso. Come condizioni di massima viene impostata una velocità minima del telaio portaanelli 20 maggiore o uguale alla doppia velocità normale del telaio porta-anelli durante la costituzione del cops come pure un numero di giri del fuso di più di 5000 giri al minuto all'inizio della sotto-incannatura. Nel calcolo della velocità del telaio porta-anelli esiste una dipendenza della fornitura L, affinché il filato durante la esecuzione della incannatura posteriore non venga sopradilatato o allentato. La fornitura di filato dall'istante T0 secondo la Figura 1 è la lunghezza di filato per la incannatura posteriore, la sotto-incannatura e la lunghezza supplementare, quest'ultima fra gli istanti T3 e T4. La fornitura L viene calcolata sulla base della funzione -predeterminata N = f(t) con il detto valore di ritardo e il coefficiente di torsione a per il filato.

Secondo la Figura 2 sull'azionatore 12a dello stiratoio, preferibilmente sul cilindro di uscita dello stiratoio 12, può essere disposto un trasmettitore di impulsi di rotazione 12b come pure sull'azionatore 16 del telaio porta-anelli, un trasmettitore di torsione 16a, che sono collegati rispettivamente con il comando 24. Sulla base degli impulsi del trasmettitore di impulsi di torsione 12b, che vengono alimentati alla fornitura di filato corrispondentemente all'unità di calcolo 24d, può essere correntemente calcolata la velocità del telaio portaanelli, se prima non sono depositati programmi di spostamento calcolati nella memoria 24b. Il trasmettitore impulsi 16a, realizzato come trasmettitore di valori assoluti, permette la determinazione dell'istante, al quale dopo il passaggio della corona di sotto-incannatura il filato viene messo come sottoincannatura, in modo che da questo istante possa essere esattamente determinata dal trasmettitore di impulsi di torsione 12b la lunghezza di fornitura del filato durante la realizzazione della sotto-incannatura. Un comparatore 24e del comando 24, in cui vengono confrontati valori nominali dalla memoria 24b e i valori reali dai trasmettitori di percorso 12b e 16a, provoca nella parte di potenza stati di comando nell'azionatore 12a dello stiratoio o nell'azionatore 16 del telaio porta-anelli.

In un modulo di memoria della memoria 24b sono deposte leggi cinetiche per la operazione di accelerazione e l'operazione di ritardo nell'azionatore del telaio porta-anelli e che sono chiamabili in dipendenza di segnali del trasmettitore di torsione 16a nell'unità di calcolo 24d.

L'azionatore 16 del telaio porta-anelli viene comandato in modo che il telaio porta-anelli 20 rimanga durante al massimo due avvolgimenti del fuso 6 da parte del filato nell'ambito della sotto-incannatura nella posizione più in basso, preferibilmente soltanto durante 3⁄4 avvolgimenti. Il numero di giri del fuso viene abbassato durante la realizzazione della sotto-incannatura in modo che il numero di giri del fuso comporti con inizio della realizzazione della incannatura al massimo 6000 giri al minuto. Fino a ché il telaio porta-anelli 20 rimane nella posizione più in basso durante la sotto-incannatura, il fuso 6 effettua meno di 1000 giri. La lunghezza di filato, avvolta sul perimetro del fuso, comporta preferibilmente meno di 100 mm.

La velocità di abbassamento del telaio porta-anelli 20 durante la realizzazione della sotto-incannatura, quindi fra la posizione più in alto sul fuso 6 e la posizione più in basso, viene scelta relativamente alla fornitura dallo stiratoio 12 e al numero di giri del fuso 6 in modo che il filato 10 effettui, guidato rispettivamente verso il basso, fra 0,5 e 3 avvolgimenti sul cop. li passo del filato 10 dovrebbe essere il più possibile mantenuto costante.

A titolo di riassunto per il comando di un filatoio con uno stiratoio 12, fusi 6 e un telaio porta-anelli 20 e con un dispositivo di bloccaggio 28 per il filato in una posizione al di sotto di un cops nella realizzazione della sotto-incannatura del telaio porta-anelli 20 viene guidato fortemente accelerato in una prima fase verso il basso e nuovamente ritardato prima di raggiungere la parte inferiore 8a del cops, dopo di ché viene immessa ancora una volta una accelerazione sul telaio porta-anelli 20 nell'ulteriore abbassamento, prima che il telaio portaanelli 20 porti il filato 10 nella zona del dispositivo di bloccaggio 28 e venga poi ritardato fino alla fermata. La velocità del telaio porta-anelli viene adattata alla fornitura dallo stiratoio 12 in modo che il filato 10 rimanga in un campo di tensione ammissibile e venga raggiunto un angolo sufficientemente ripido dello filato nella sotto-incannatura in modo che siano resi possibili un inserimento preciso e un comando di lunghezza preciso de! filato 10 nel dispositivo di bloccaggio 28.

Claims (21)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Procedimento per il comando di un filatoio ad anelli con uno stiratoio (12), un fuso (6) e un telaio porta-anelli (20), lo stiratoio (12) il fuso (6) e il telaio porta-anelli (20) venendo mantenuti in funzionamento coordinati attraverso rispettivi azionatori (12a, 22, 16) da un comando (24), e con un dispositivo di bloccaggio (28) per il filato (10) in una posizione al di sotto del cops (8) sul fuso (6), caratterizzato dal fatto che nella realizzazione della sotto-incannatura alla fine dell'avvolgimento di un cops il telaio porta-anelli (20) viene guidato in dipendenza delle forniture di filato dallo stiratoio (12) verso il basso in modo che la fornitura di filato nel movimento verso il basso del telaio porta-anelli (20) e la sovralunghezza in filato (10) vengano appena consumate sulla base della conformazione del pallone in confronto con una guida di filato rettilinea fra stiratoio (12) e telaio porta-anelli (20) e da un lato vengano mantenute le zone di tensione impostate nel filato e dall’altro lato viene mantenuto, in particolare non sottopassato, un angolo di avvolgimento predeterminato sul cops (18).
2. 2. Procedimento per il comando di un filatoio ad anelli con uno stiratoio (12), un fuso (6) e un telaio porta-anelli (20), lo stiratoio (12), il fuso (6) e il telaio porta-anelli (20) venendo mantenuti in funzionamento coordinati attraverso rispettivi azionatori (12a, 22, 16) da un comando (24), e con un dispositivo di bloccaggio (28) per il filato (10) in una posizione al di sotto del cops (8) sul fuso (6), caratterizzato dal fatto che nella realizzazione della sotto-incannatura, quando il filato (10) viene condotto dalla posizione più in alto sul cops nella posizione al di sotto del cops verso il dispositivo di bloccaggio (2.8), il telaio porta-anelli (20) con contemporaneo ritardo dell'azionatore (12a) dello stiratoio e dell'azionatore (22) del fuso venendo azionato in modo che dopo l'applicazione di una sopraincannatura sul cop (8) il telaio porta-anelli (20) viene guidato in una prima fase in un primo momento fortemente accelerato verso il basso, per essere nuovamente ritardato prima di raggiungere la parte inferiore (8a) del cops, dopo che il telaio porta-anelli (20) viene nuovamente portato ulteriormente verso il basso con aumento della velocità di avanzamento, prima che esso porti il filato (10) in una zona de! dispositivo di bloccaggio (28) e venga ritardato di nuovo fino alla fermata.
3. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il telaio porta-anelli (20) rimane soltanto durante a! massimo due avvolgimenti del fuso (6) con la lunghezza del filato di sotto-incannatura, in particolare durante tre/quattro avvolgimenti, nella posizione più in bassa nel dispositivo di bloccaggio.
4. 4. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la velocità di abbassamento del telaio porta-anelli (20) dopo completamento del cops fra la incannatura superiore e la sottoincannatura viene variata relativamente al numero di giri del fuso (6) e/o della velocità di fornitura nello stiratoio (12) in modo che sul cops rimangono a trovarsi fra 0,5 e 3 incannature posteriori, quindi avvolgimenti con filato (10).
5. 5. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che durante la realizzazione della sotto-incannatura il numero di giri del fuso viene regolato su meno di 6000 giri al minuto e il fuso effettua meno di 1000 giri.
6. 6. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da a 1 a 3, caratterizzato dal fatto che il telaio porta-anelli (20) viene nuovamente accelerato durante il movimento verso il basso, quando esso arriva nella zona della parte inferiore (8a) del cops.
7. 7. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il movimento verso il basso del telaio porta-anelli (20) vengono ridotti la velocità di fornitura nello stiratoio (12) e il numero di giri del fuso (6), però non vengono ancora abbassati fino alla velocità zero.
8. 8. Procedimento secondo una delie precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il telaio porta-anelli (20) viene sollevato dalla posizione più in bassa fino al di sopra del dispositivo di bloccaggio (28) prima che lo stiratoio (12) e il fuso (6) vengano a fermarsi.
9. 9. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il fuso (6) viene ulteriormente ruotato dopo la fermata dell'azionatore (12a) dello stiratoio ancora per un breve lasso di tempo (T5-T4).
10. 10. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che lo stiratoio (12) viene tenuto ancora per un breve lasso di tempo (T4, T3) in funzionamento dopo la realizzazione delia sottoincannatura, il telaio porta-anelli (20) essendo stato rimasto nella zona del dispositivo di bloccaggio (28) al di sotto della corona di sottoincannatura (26) e successivamente sollevato, per fornire a ridosso una lunghezza di filato che viene ulteriormente richiesta per una deviazione del filato (10) al di sotto dello stiratoio (12) a seguito del ribaltamento verso l'alto del guidatilo (14).
11. 11. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato da! fatto che durante la realizzazione della sotto-incannatura (T0-T2) il telaio porta-anelli (20) viene mosso tanto rapidamente verso il basso che da un lato non si formino sbandamenti nel pezzo di filato fra lo stiratoio (12) e il cursore (18) e dall'altro lato la tensione di filato non superi un valore ammissibile e che la incannatura posteriore si trovi nella zona della parte inferiore (8a) del cops sotto un angolo maggiore di 30° rispetto ad una orizzontale sul cops.
12. 12. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il telaio porta-anelli (20) viene mosso nella seconda fase del movimento verso il basso durante la realizzazione della sottoincannatura tanto rapidamente verso il basso in modo che l’angolo della incannatura posteriore rispetto ad una orizzontale non diventi minore di 45° in modo che il filato (10) venga guidato almeno sotto questo angolo alla parte inferiore (8a) del cops ulteriormente attraverso la corona di sotto-incannatura (26) al dispositivo di bloccaggio (28).
13. 13. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la posizione del telaio porta-anelli (20) viene misurata durante lo svolgimento del movimento per mezzo di un trasmettitore di percorso (16a), preferibilmente disposto sull'azionatore (16) del telaio porta-anelli, e che il comando (24) viene programmato in modo che dopo il rilevamento della posizione più in basso del telaio porta-anelli (20) nella zona del dispositivo di bloccaggio (28) la fornitura del filato viene misurata; preferibilmente nello stiratoio da un trasmettitore di percorso (12b) su un cilindro dello stiratoio (12) e che ha luogo una rottura di fornitura, quando una desiderata lunghezza di filato è avvolta come sottoincannatura nel dispositivo di bloccaggio (28) sul perimetro del fuso (6).
14. 14. Filatoio per l'attuazione del procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni con uno stiratoio (12) e un azionatore (12a) dello stiratoio, un fuso (6) e un azionatore (22) del fuso con un telaio porta-anelli (20) insieme con l'azionatore (16) del telaio porta-anelli, gli azionatori essendo collegati con un comando (24) e con un dispositivo di bloccaggio (28) per il filato (10) al di sotto del cops (8), caratterizzato dal fatto che una parte di potenza (24a) del comando è conformata in modo che alla fine del viaggio del cops nell'operazione di frentura dell'azionatore (12a) dello stiratoio e dell'azionatore (22) del fuso nell’azionatore (16) del telaio porta-anelli in una e la stessa direzione di movimentazione del telaio portaanelli (20) verso i basso alternativamente viene provocata una operazione di accelerazione, poi una operazione di ritardo (fino all’istante Tl), successivamente di nuovo una operazione di accelerazione (fino all'istante T2) fino a ché il telaio porta-anelli (20), prima di raggiungere la posizione più; in basso, viene ritardato definitivamente fino alla fermata.
15. 15. Filatoio secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che il comando (24) comprende una parte di potenza (24a), una memoria (24b), un apparecchio di immissione (24c) e una unità di calcolo (24d).
16. 16. Filatoio secondo le rivendicazioni 14 o 15, caratterizzato dal fatto che al di sopra idi un dispositivo di bloccaggio (28) spostabile lungo il fuso (6), una corona di sotto-incannatura (26) è fissata stazionariamente sul fuso, la disposizione essendo adottata in modo che nella posizione di bloccaggio per il filato il dispositivo di bloccaggio (28) si trovi fisso sulla corona di sotto-incannatura (26).
17. 17. Filatoio secondo una delle precedenti rivendicazioni del dispositivo, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di bloccaggio (28) è elasticamente caricato sul lato, contrapposto al telaio porta-anelli (20), in direzione longitudinale del fuso (6).
18. 18 Filatoio secondo una delle precedenti rivendicazioni del dispositivo, caratterizzato dal fatto che il guidatilo (14) è realizzato apribile verso l’alto al di sopra del fuso (6).
19. 19. Filatoio secondo una delle precedenti rivendicazioni del dispositivo, caratterizzato dal fatto che nella memoria (24b) sono contenuti posti di memoria per la torsione a, la massa di cops (KM), il diametro di anello (D) come pure il diametro di cop (K), la lunghezza di tubetto (HL) e il titolo di filato (a) e che nel comando (24) è inoltre prevista una unità di calcolo (24d), per mezzo della quale sono memorizzabili i programmi di spostamento per l'azionatore (12a) delio stiratoio, l'azionatore (22) del fuso e l'azionatore (Ì6) del telaio porta-anelli o che sono previsti moduli di programma per i detti azionatori.
20. 20. Filatoio secondo una delle precedenti rivendicazioni di dispositivo, caratterizzato dal fatto che il comando (24) è collegato, da un lato, con un trasmettitore di percorso (16a) o trasmettitore di torsione suH'azionatore (16) del telaio porta-anelli e dall'altro lato con un trasmettitore di percorso o trasmettitore di impulsi di rotazione (12b) sullo stiratoio (12) o sull'azionatore (12a) dello stiratoio, e che in una unità di calcolo (24d) del comando sono presenti i mezzi, per effettuare sulla base dei valori misurati relativamente alla posizione del telaio porta-anelli (20) e della fornitura dello stiratoio (12) confronti con valori memorizzati della memoria (24b) in un comparatore (24e), e comportare nel caso di concordanza dei valori stati di comando nella parte di potenza (24a) del comando, per mezzo dei quali l'azionatore (12a) dello stiratoio, l'azionatore (16) del telaio porta-anelli e l’azionatore (22) del fuso possano essere comandati.
21. 21. Filatoio secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che in un modulo di memoria della memoria (24b) sono deposte leggi cinetiche per l'operazione di accelerazione e l'operazione di ritardo nell'azionatore (16) del telaio porta-anelli che sono chiamabili in dipendenza di segnali del trasmettitore di torsione (16a) nell'unità di calcolo (24d).