ITMI952511A1 - Dispositivo per lo scambio di bobine piene e/o di tubetti vuoti tra file di bobine sospese - Google Patents

Abstract

Per configurare in modo il più possibile flessibile una stazione di scambio per lo scambio automatico di bobine piene (8) di stoppino e/o di tubetti vuoti (9) tra una pluralità di file (1, 2, 3) di bobine di stoppino mobili lungo se stesse, si propone di provvedere una slitta (11), che può muoversi a piacere tra tutte le file di bobine sospese, di un solo elemento prensile (14) per le bobine di stoppino e/o i tubetti per stoppino.In tal modo si ottiene il vantaggio che le bobine di stoppino e/o i tubetti per stoppino possono essere scambiati a piacere nelle singole file di bobine sospese tra un numero a piacere di file di bobine e indipendentemente sia dalla loro distanza reciproca sia dalla distanza reciproca delle bobine e/o dei tubetti.Per lo scambio contemporaneo di bobine piene e di tubetti

Description

vuoti è possibile disporre l'una accanto all'altra due piste di guida (13) per slitte (11). (Figura 1).

Descrizione del trovato

L'invenzione riguarda un dispositivo per lo scambio di bobine piene di stopppino e/o tubetti vuoti per stoppino tra almeno due file di bobine sospese che si muovono lungo se stesse, con una slitta di scambio che può muoversi lungo una barra di guida tra le file di bobine sospese e che presenta un elemento prensile per le bobine piene e/o i tubetti vuoti e mezzi per staccare e produrre l'accoppiamento tra bobine di stoppino e tubetti e sostegni di tubetti che li sostengono.

Le bobine di stoppino e i tubetti per stoppino comprendono, nel significato dell'invenzione, bobine di macchine per filare in grosso come flyern e finisseuren o finitrici. Con file di bobine sospese che si muovono lungo se stesse si intendono qui file di bobine di stoppino e tubetti per stoppino che a mezzo di supporti di sospensione pendono da dispositivi di trasporto che possono muoversi in piste sospese, ad esempio tra le macchine filatura in grosso e i successivi filatoi ad anelli. I dispositivi di trasporto possono essere realizzati come treni di carrelli sospesi oppure senza fine come elemento di trazione flessibile circolante o catena ad elementi, sulla quale sono disposti i supporti di sospensione.

Un dispositivo corrispondente alla descrizione introduttiva è noto dalla pubblicazione della domanda di brevetto tedesco DE 43 13 024 Al che descrive una stazione di scambio, in particolare per tubetti vuoti e bobine piene, che su di un telaio presenta una unità lineare azionata con azionamento lineare e guida longitudinale con slitta e dispositivo di sollevamento e di abbassamento. Il dispositivo di sollevamento e di abbassamento è collegato con una piattaforma oscillante che in una slitta spostabile presenta spinotti che, a mezzo di camme, si spostano alla rotazione della piattaforma oscillante, per accogliere i tubetti vuoti e le bobine piene da scambiare ad innesto. Questa stazione di scambio è adatta a prelevare rispettivamnte due tubetti vuoti o bobine piene contemporaneamente da due prime piste di bobine sospese e, con una rotazione di 90° e modifica della distanza tra i due tubetti vuoti o le bobine piene, ad inserirli o innestarli in una terza pista di bobine sospese. Opportunamente tale operazione può avvenire anche in senso inverso, laddove i tubetti vuoti o le bobine piene vengono prelevati da una pista di bobine sospese e vengono inseriti o innestati in due altre piste sospese.

Secondo il loro tipo costruttivo tale stazione di scambio è legata al trasferimento ad innesto o inserimento contemporaneo rispettivamente di due tubetti vuoti o bobine piene tra piste sospese con una determinata distanza reciproca e una determinata distanza (passo) dei tubetti vuoti o delle bobine piene nelle piste sospese.

Il problema da risolvere con la presente invenzione consisteva nel fatto di realizzare una stazione di scambio in modo tale che essa può scambiare tubetti vuoti e bobine piene a piacere tra un numero a piacere di file di bobine sospese, indipendentemente dal passo delle file di bobine sospese, in modo che essa in altre parole può adattarsi in modo flessibile, senza modifiche costruttive, a tutte le condizioni di un impianto di filatura.

Ciò viene raggiunto secondo l'invenzione per il fatto che la slitta presenta un solo elemento prensile e la slitta può spostarsi a piacere tra ognuna delle file di bobine sospese da servire. Poiché ogni volta viene afferrata soltanto una bobina piena di stoppino oppure un tubetto vuoto, il dispositivo è indipendente dal passo, cioè dalla distanza reciproca delle bobine di stoppino o dei tubetti nelle file di bobine sospese. Il passo viene preso in considerazione mediante un corrispondente avanzamento delle file di bobine sospese, che si muovono lungo se stesse, nella operazione di scambio. Mediante punti terminali liberamente selezionabili del percorso di movimento della slitta è possibile scegliere a piacere le file di bobine sospese tra le quali avviene uno scambio di bobine o di tubetti. Anche il numero delle file di bobine sospese da servire mediante dispositivo secondo l'invenzione è qualsiasi e dipende soltanto dalla lunghezza della pista di guida della slitta. Concettualmente sono necessarie almeno due barre di guida, teoricamente però il numero delle barre di guida non è limitato verso l'alto. Più di quattro barre di guida tuttavia dovrebbero essere una eccezione rara.

La forma di realizzazione dei mezzi per staccare e produrre l'accoppiamento tra bobine di stoppino e tubetti per stoppino e i supporti dei tubetti che li supportano dipende da come sono realizzati i supporti dei tubetti. Di regola essi sono realizzati come supporti sospesi o di sospensione e presentano perni o spinotti con elementi di blocco, su cui vengono infilati i tubetti tubolari, laddove mediante il calzaggio gli elementi di blocco vengono portati alternativamente nella posizione di blocco o fuori di essa. In questo caso i mezzi consistono in un dispositivo di sollevamento e di abbassamento per le bobine e per i tubetti per stoppino. È però anche possibile appendere le bobine e i tubetti per stoppino a mezzo di pezzi sagomati in corrispondenza delle loro estremità superiori in supporti per tubetti orizzontali a forma di forcella. In questo caso i mezzi sarebbero costituiti da un dispositivo di spostamento che agisce in direzione orizzontale.

In modo corrispondentemente diverso occorrerebbe anche configurare l'elemento prensile per afferrare le bobine e i tubetti per stoppino. Nel primo caso esso sarebbe costituito da un perno o spinotto che porta la bobina e da inserire nell'apertura inferiore. Nel secondo caso esso potrebbe essere costituito da un elemento a forma di pinza. In un tipo semplice di realizzazione il dispositivo presenta soltanto una barra di guida con una slitta. Con esso è possibile scambiare alternativamente bobine piene di stoppino e tubetti vuoti. In particolare nel caso in cui devono essere scambiate soltanto bobine piene oppure soltanto tubetti vuoti per stoppino, perché ad esempio i rispettivi altri oggetti sono trattati in modo diverso o in un altro punto, questo tipo di realizzazione è sufficiente. La prestazione del dispositivo secondo l'invenzione può essere raddoppiata se vengono previsti rispettivamente due dispositivi di scambio, cioè due barre di guida ciascuna con una slitta, delle quali allora una trasferisce bobine piene di stoppino e l'altra tubetti vuoti.

Anche in questo caso è possibile considerare, mediante un movimento corretto delle file di bobine sospese, passi diversi nelle file di bobine sospese, tra cui deve avere luogo uno scambio di bobine di stoppino e di tubetti. Vantaggiosamente le barre di guida sono però disposte in modo che i percorsi di movimento delle loro slitte si trovano in quei piani verticali che contengono le posizioni di sospensione delle bobine di stoppino e dei tubetti che di volta in volta devono essere scambiati. I percorsi di movimento delle barre di guida formano quindi un angolo che dipende dai rispettivi passi e dalle distanze reciproche delle file delle bobine sospese, tra cui è previsto lo scambio di bobine e di tubetti.

Nel caso che sia previsto uno scambio di bobine di stoppino e di tubetti tra file di bobine sospese tra cui si trova un'altra file di bobine sospese, può accadere che le bobine e i tubetti che pendono in tale fila di bobine sospese si trovino sul percorso delle bobine e dei tubetti da scambiare. In questo caso si prevede di provvedere il dispositivo di sollevamento e di abbassamento dell'apparecchiatura di una corsa mediante la quale le bobine e i tubetti da scambiare possano essere abbassati fino al di sotto delle bobine di stoppino e dei tubetti che si trovano sul percorso, e possono essere mossi al di sotto di questi.

Si capisce che possono essere scambiate soltanto bobine pie ne oppure soltanto tubetti vuoti poiché i rispettivi altri oggetti vengono scambiati in altro modo oppure in un altro punto oppure che è possibile scambiare in alternativa o scambio, ovvero contemporaneamente sia bobine piene sia tubetti vuoti.

Nelle figure sono rappresentate, in una forma ampiamente schematica, forme di realizzazione dell'invenzione.

La figura 1 mostra una vista laterale del dispositivo, le figure da 2a a 2b mostrano lo svolgimento dell'operazione di scambio su di un dispositivo che presenta soltanto una barra di guida,

le figure da 3a a 3f mostrano lo svolgimento dell'operazione di scambio su di un dispositivo che presenta due barre di guida;

la figura 4 mostra un dispositivo per la regolazione di due barre di guida.

Nella forma di realizzazione di figura 1 è previsto un impianto con tre file 1, 2 e 3 di bobine sospese, nelle quali file le bobine piene di stoppino 8 e i tubetti vuoti 9 sono agganciati, a mezzo di normali supporti di sospensione 36, in treni 5 di carrelli sospesi che si muovono mediante rulli 4. È chiaro che invece dei treni 5 di carrelli sospesi individualmente mobili è possibile anche usare catene continue a trolley con movimento circolante, oppure che le due file 1 e 2 di bobine sospese possono essere anche disposte insieme su di un treno di carrelli sospesi a due file. Il movimento dei treni 5 di carrelli sospesi avviene a mezzo di coppie di ruote ad attrito premute contro i treni 5 di carrelli sospesi ed azionabili ciascuna con regolazione tramite un motore 6. Si parte dal fatto che i treni 5 dei carrelli sospesi delle file 1 e 2 di bobine contengono bobine 8 di stoppino piene che devono essere scambiate con tubetti 9 vuoti dal treno 5 di bobine sospese della fila di bobine sospese.

Al di sotto delle file 1, 2 e 3 di bobine sospese è disposto un telaio 10 in cui una slitta 11 può spostarsi mediante rulli portanti 12 in una barra o rotaia di guida 13. La slitta 11 presenta un elemento prensile per le bobine di stoppino e per i tubetti in forma di un perno o spinotto 14 che dal basso può essere inserito nei tubetti tubolari e così può trattenere detti tubetti. Nella barra di guida 13 la slitta 11 viene spostata a mezzo di un elemento traente 15 senza fine con cui la slitta è collegata attraverso un perno di trascinamento 16 e che è guidato a mezzo di due rulli di rinvio 17, 18 di cui uno è azionabile mediante un motore 19.

Il telaio 10 può sollevarsi e abbassarsi mediante un elemento di lavoro 20 a fluido {pneumatico o idraulico). Per garantire un sollevamento e abbassamento parallelo a sé stesso del telaio 10, è previsto un dispositivo di guida per movimento rettilineo in forma di due sistemi 21, 22 con leve a forbice. Le leve più corte 23 sono supportate da una parte su punti fissi di snodo 24 e, dall'altra, sono articolate sulle leve lunghe 25 in corrispondenza del loro punto centrale. Le leve lunghe 25 sono articolate ad una loro estremità sul telaio 10 mentre le altre loro estremità sono collegate tra loro attraverso una barra 26 di spinta e di trazione. È chiaro che il telaio 10 può abbassarsi o sollevarsi anche in altro modo, ad esempio a mezzo di un motore elettrico e di una vite senza fine, oppure che la guida verticale può avvenire a mezzo di barre di guida o simili. Un dispositivo di comando 27 comanda nel loro funzionamento attraverso linee 28 i dispositivi di azionamento 6, 19 e 20 che sono necessari per l'operazione di cambio. 29 rappresen ta il cursore di comando per commutare l'elemento di lavoro a fluido 20.

Nelle figure da 2a a 2e è rappresentato lo svolgimento della sostituzione di bobine piene di stoppino 8 a partire da un treno 5 di carrelli sospesi convogliato nella fila 2 di bobine sospese con tubetti vuoti 9 provenienti da un treno 5 di carrelli sospesi convogliato nella fila 3 di bobine sospese. La figura 2a mostra la posizione di partenza: i treni 5 di carrelli sospesi delle due file 2 e 3 sono traslati mediante gli azionamenti 6, 7 con ruote a frizione in modo che i loro rispettivi primi supporti di sospensione si trovano sul percorso di movimento della slitta 11. Uno dei due treni di carrelli sospesi, in questo caso quello della fila 2 di bobine sospese, presenta all'inizio un sostegno sospeso vuoto 35. La slitta 11 si è spostata al di sotto del primo tubetto 9 vuoto del treno di carrelli sospesi nella fila 3 delle bobine sospese.

Ora il telaio 10 viene sollevato mediante l'elemento di lavoro 20, per cui l'elemento prensile 15 si inserisce nell'apertura inferiore del tubetto vuoto 9 e lo solleva, finché esso non si sgancia dal sostegno sospeso che lo supporta. Successivamente il telaio 10 viene nuovamente abbassato finché il tubetto vuoto 9 non sia uscito dal sostegno sospeso. Il sollevamento e l'abbassamento del telaio 10 sono rappresentati dalla freccia ricurva a. Successivamente la slitta 11 viene mossa mediante il motore 19 verso la fila 2 delle bobine sospese secondo la freccia b.

Nella figura 2b, a mezzo di sollevamento e abbassamento del telaio 10 secondo la freccia c, avviene l'inserimento del tubetto vuoto 9 nel sostegno sospeso vuoto 35 all'inizio del treno 5 dei carrelli sospesi della fila delle bobine 2. Successivamente il treno dei carrelli sospesi di questa fila 2 viene spostato, secondo la freccia d di figura 2c, di una unità del passo (maggiore) di tale fila di bobine sospese, in modo che la prima bobina piena di stoppino 8 di tale treno di carrelli sospesi venga a trovarsi al di sopra della slitta 11 e tale bobina piena di stoppino può essere sganciata dal treno dei carrelli sospesi mediante sollevamento e abbassamento del telaio 10 secondo la freccia e. Dopo che la slitta 11 si è spostata secondo la freccia f di figura 2d con la bobina piena 8 di stoppino al di sotto del primo sostegno sospeso 35, già vuotato, mediante sollevamen to e abbassamento del telaio 10 secondo la freccia g si aggancia la bobina piena di stoppino 8 in tale treno dei carrelli sospesi.

Ora secondo la freccia h di figura 2e il treno dei carrelli sospesi della fila 3 di bobine sospese viene spostata di una unità del passo (minore) di tale fila di bobine sospese e in tal modo il secondo tubetto 9 vuoto di tale treno di carrelli sospesi viene portato al di sopra della slitta 11. Dopo che tale tubetto vuoto 9, mediante sollevamento e abbassamento del telaio 11 secondo la freccia i, è stato sgan ciato dal treno dei carrelli sospesi, la slitta può portarlo al di sotto della fila 2 delle bobine sospese secondo la freccia b di figura 2a. In tal modo il ciclo di scambio è esaurito e viene ripetuto fino a che tutte le bobine di stoppino e i tubetti siano stati scambiati tra loro.

Lo scambio tra le bobine di stoppino e i tubetti tra le file di bobine sospese 1 e 3 si svolge in modo analogo, laddove la slitta 11 si muove appunto ad andirivieni tra bali due file di bobine sospese.

Nelle figure da 3a a 3f è rappresentato lo svolgimento dell'operazione di scambio su di un dispositivo con due barre di guida 13. Anche in questo caso si suppone che bobine 8 di stoppino e tubetti 9 debbano essere scambiati tra le file 2 e 3 delle bobine sospese.

La figura 3a mostra di nuovo la posizione iniziale in cui le slitte il delle due barre di comando 13 si trovano al di sotto della prima posizione dei treni 5 dei carrelli sospesi. Dopo lo sgancio sia della bobina piena di stoppino 8 dal treno dei carrelli sospesi della fila 2 delle bobine sia dei tubetti vuoti 9 dal treno dei carrelli sospesi della fila 3 mediante sollevamento e abbassamento delle due barre di guida 13, le slitte 11 vengono spostate verso la rispettiva altra fila delle bobine sospese. Contemporaneamente — come si vede in figura 3b — i treni dei carrelli sospesi vengono mossi in ragione di rispettivamente una unità dei loro passi diversi, in modo che i sostegni di sospensione 35 precedentemente vuotati pervengono nel percorso di movimento della slitta della rispettiva altra barra di guida. Qui, secondo la figura 3c, le bobine di stoppino e i tubetti condotti dalle slitte vengono agganciati in tali sostegni di sospensione mediante sollevamento e abbassamento del telaio 10.

Come si vede dalla figura 3d, successivamente le slitte vuote 11 vengono riportate sotto la rispettiva altra fila di bobine sospese. Qui esse sganciano, secondo la figura 3e, le bobine di stoppino e i tubetti portati sul loro percorso di spostamento con il precedentemente spostamento dei treni di carrelli sospesi, e ritornano con essi nella rispettiva altra fila di bobine sospese. Contemporaneamente, come si vede nella figura 3f, i treni di carrelli sospesi vengono di nuovo spostati di una unità dei loro passi, in modo che i sostegni di sospensione vuoti pervengano nelle posizioni raggiunte dalle slitte.

Come si vede, i treni 5 dei carrelli sospesi si muovo qui nelle due file 2 e 3 delle bobine sospese, tra cui viene effettuato lo scambio, in senso contrario e la slitta di una pista di guida scambia soltanto bobine piene di stoppino mentre l'altra scambia soltanto tubetti vuoti. Nella forma di realizzazione di figura 2 invece i treni dei carrelli sospesi, tra cui avviene lo scambio, si possono muovere nello stesso senso o in senso contrario e la slitta scambia sia bobine piene sia tubetti vuoti.

Tutto lo svolgimento dell'operazione di scambio, cioè l'inserzione e la disinserzione degli elementi di azionamento 6, 19, 20, viene comandato, con correttezza di funzionamento, dal dispositivo di comando 27. È possibile prevedere in questo caso che i rispettivi punti terminali da raggiungere nei movimenti del telaio 10, delle slitte 11 e dei treni 5 di carrelli sospesi, vengano determinati da fine corsa che segnalano il raggiungimento di tali posizioni al dispositivo di comando e danno quindi ad esso la possibilità di avviare il successivo movimento con un funzionamento corretto. È però anche possibile che il programma di svolgimento sia memorizzato nel dispositivo di comando e venga da questo elaborato mediante attivazione dei dispositivi di azionamento con istruzioni di comando che permettono ad essi un movimento con distanza precisa. Come si ricava dalle figure da 3a a 3f, le due rotaie o barre di guida 13 sono inclinate rispetto alle file 1, 2, 3 delle bobine sospese in modo che, nelle posizioni indicate nelle figure da 3c a 3e, i percorsi di movimento delle slitte 11 si estendono sotto rispettivamente un sostegno di sospensione di ciascun treno di carrelli. Ciò ha il vantaggio che deriva dallo svolgimento illustrato, che non è necessario che i treni 5 di carrelli sospesi debbano essere mossi tra l'aggancio di bobine di stoppino e di tubetti secondo la figura 3c e il successivo sgancio di bobine e di tubetti secondo la figura 3f.

L'inclinazione delle barre di guida 13 rispetto al percorso di movimento dei treni 5 dei carrelli sospesi dipende, come si vede dalla figura 4, dalla distanza reciproca delle file 1 da 3 e 2 da 3 delle bobine sospese tra cui deve avvenire lo scambio e dalla differenza dei passi dei sostegni di sospensione nelle file delle bobine sospese. Si supponga che le file 1 e 2 delle bobine sospese presentino il passo x, mentre la fila 3 presenti il passo y. Nel caso di uno scambio tra le file 1 e 2 di bobine sospese le barre di guida 13 devono essere regolate in modo che i percorsi di movimento delle loro slitte 11 si svolgono rispettivamente al di sotto di un sostegno di sospensione della fila 1 di bobine e di un sostegno di sospensione della fila 3: questa posizione è rappresentata con linea tratteggiata. Nel caso di uno scambio tra le file 2 e 3 di bobine sospese le barre di guida 13 devono essere regolate in modo che i percorsi di movimento delle loro slitte 11 si sviluppino rispettivamente al di sotto di un sostegno di sospsensione della fila 2 e di un sostegno di sospensione della fila 3: questa posizione è rappresentata con linea tratteggiata. La commutazione può avvenire a mano, essa però può anche essere eseguita mediante il dispositivo di comando 27 se le barre di guida 13 sono collegate con un dispositivo di regolazione. Tale dispositivo di regolazione può essere costituito come in figura 4 da un'asta filettata 31 con due zone filettate con filettatura di senso inverso, su cui vengono guidate madreviti 32 di regolazione, su cui sono articolate le barre di guida 13. Le barre di guida 13 sono inoltre supportate oscillabili intorno ad un rispettivo punto di rotazione 37 che si trova sull'asse dei sostegni di sospensione della fila 3 di bobine assegnati alle barre di guida. L'asta filettata 31 è azionata da un motore 34 attraverso un rinvio ad ingranaggi 33 che può essere comandato dal dispositivo di comando 27.

Legenda

1, 2, 3 File di bobine sospese; 4. Rulli portanti; 5 Treni di carrelli sospesi; 6 Motori; 7 Coppie di ruote di frizione; 8 Bobine piene di stoppino; 9 Tubetti vuoti per stoppino; 10 Telaio; 11 Slitta; 12 Rulli portanti; 13 Barre di guida; 14 Perno; 15 Elemento di trazione; 16 Perno di trascinamento; 17, 18 Rulli portanti; 19 Motore; 20 Elemento di lavoro; 21, 22 Sistema con leve a forbice; 23 Leve più corte; 24 Punto di snodo fisso; 25 Leve più lunghe; 26 Barra di spinta e trazione; 27 Dispositivo di comando; 28 Linee; 29 Cursore di comando; 31 Asta filettata; 32 Madreviti di regolazione; 33 Rinvio ad ingranaggi; 34 Motore; 35 Sostegno di sospensione vuoto; 36 Sostegno di sospensione; 37 Punto di rotazione.

Claims (6)

1. Rivendicazioni 1. Dispositivo per lo scambio di bobine di stoppino e/o di tubetti vuoti tra almeno due file di bobine sospese movibili lungo se stesse, con una slitta spostabile lungo una barra di guida tra le file delle bobine sospese e che presenta un elemento prensile per le bobine piene di stoppino e/o per i tubetti vuoti e mezzi per staccare o produrre l'accoppiamento tra bobine di stoppino e tubetti e sostegni per i tubetti che li supportano, caratterizzato dal fatto che un elemento prensile (14) è spostabile a mezzo della slitta (11) verso ciascuna delle file di bobine sospese, per lo scambio a scelta di bobine piene (8) di stoppino e/o di tubetti vuoti (9) tra file (1; 2; 3) di bobine sospese.
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che esso presenta due piste di guida (13) che funzionano in parallelo, ciascuna con una slitta (il).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che una delle due piste di guida (13) è prevista per lo scambio di bobine piene di stoppino (8) mentre l'altra è prevista perlo scambio di tubetti vuoti (9).
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che le due piste di guida (13) sono disposte in modo che i percorsi di movimento delle loro slitte (il) si sviluppano attraverso gli assi prolungati di ciascun sostegno sospeso (36) in ciascuna di quelle piste sospese (1, 2 e 3) tra cui è previsto rispettivamente uno scambio tra bobine di stoppino o tubetti.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che l'inclinazione delle due piste di guida (13) rispetto alle file (1, 2, 3) di bobine sospese è modificabile.
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, con un dispositivo di sollevamento e abbassamento, caratterizzato dal fatto che l'altezza di sollevamento del dispositivo (20) di sollevamento e abbassamento corrisponde almeno alla lunghezza delle bobine (8) di stoppino e dei tubetti (9).