ITMI941603A1 - Procedimento e dispositivo per il controllo di oggetti estesi in lunghezza con sezione trasversale deviante dalla forma circolare - Google Patents

Abstract

Una testa di controllo (11), attraversata da un oggetto da controllare (17), presenta almeno una sonda di controllo (18), guidata su un'orbita intorno all'oggetto da controllare, la forma dell'orbita della sonda di controllo (18), vista in direzione di attraversamento (16) dell'oggetto da controllare (17), deviando da una forma circolare. L'azionamento del rotore (15), guidante la sonda di controllo (18) su una traiettoria circolare, il cui asse di rotazione è ribaltabile rispetto alla direzione di attraversamento (16), avviene tramite una trasmissione a cinghia (13), che si estende in un elemento di trasmissione (12), che porta la testa di controllo (11) e la collega con un'unità di azionamento (14), disposta lateralmente su una piastra di base (20).

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"PROCEDIMENTO E DISPOSITIVO PER IL CONTROLLO DI OGGETTI ESTESI IN LUNGHEZZA CON SEZIONE TRASVERSALE DEVIANTE DALLA FORMA CIRCOLARE"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda un procedimento per il controllo di oggetti estesi in lunghezza con sezione trasversale deviante dalla forma circolare, per mezzo di almeno una sonda di controllo guidata su un'orbita intorno all'oggetto, nonché un dispositivo di controllo per l'esecuzione di questo procedimento con una testa di controllo, attraversata dall'oggetto, con almeno una sonda di controllo, che è guidata su un'orbita intorno all'oggetto. In particolare l'invenzione si riferisce al problema di controllare semilavorati metallici con sezione trasversale deviante dalla forma circolare preferibilmente direttamente dopo la loro produzione in maniera continua, senza interruzione e non distruttivamente, per rilevare difetti superficiali. Di particolare interesse sono qui per esempio fili di acciaio per molle con sezione trasversale ellittica oppure ovoidale, che vengono utilizzati in misura crescente per la costruzione di molle di valvola nella costruzione di motori di automobile.

Stato della tecnica.

Controlli di difetti superficiali nel campo del controllo di qualità di semilavorati metallici come fili metallici, barre o tubi vengono eseguiti attualmente spesso sulla base della tecnica delle correnti parassite. Un apparecchio noto di questo tipo per il controllo di oggetti da controllare con sezione trasversale circolare presenta una testa di controllo, che è portabile nella linea di produzione di un prodotto semilavorato in modo tale che l'oggetto da controllare scorra attraverso l'asse centrale della testa di controllo. Entro la testa di controllo, sonde di controllo applicate su un rotore, eseguite come sonde a correnti parassite, ruotano in un piano perpendicolare all'asse longitudinale dell'oggetto da controllare, con elevato numero di giri, intorno all'oggetto da controllare mosso longitudinalmente, inducono in questo correnti parassite ad alta frequenza, i cui campi magnetici indotti vengono nuovamente registrati come segnale di misura dalle sonde di controllo. I difetti superficiali degli oggetti da controllare, che si trovano sulle traiettorie di campionamento di forma elicoidale delle sonde di controllo, in questo caso provocano disturbi delle correnti parassite e quindi variazioni del segnale di misura. Per un controllo superficiale senza interruzioni, numero di giri, numero e larghezza di pista delle sonde di controllo nonché la velocità di percorso del materiale da controllare devono essere adattati l'uno all'altro. Così per esempio con quattro sonde di controllo e velocità di rotazione di 9000 giri/min sono possibili velocità di controllo in direzione assiale fino a 3 metri al secondo.

Come difetti superficiali, così anche deviazioni delle sezioni trasversali del pezzo da controllare dalla forma circolare, a causa della distanza perciò variata fra superficie del pezzo da controllare e sonda, provocano segnali di misura i quali, quando la variazione di distanza non supera una certa misura, possono venire compensati da una compensazione di distanze elettronica, e non conducono quindi a indicazione erronea di difetti superficiali. Grosse differenze di raggio della sezione trasversale del pezzo da controllare, che si manifestano tipicamente in fili metallici con sezione trasversale ellittica o ovoidale, non possono invece venire compensate elettronicamente o possono venire compensate soltanto con elevato dispendio tecnico e quindi in maniera poco economica.

Le bobine passanti a correnti parassite, nelle quali vengono guidati sia pezzi da controllare rotondi che anche profilati, mediante bobine di controllo differenziali o assolute in posizioni fisse, si distinguono per una semplice struttura e per elevate velocità di controllo ottenibili. Esse rappresentano possibilità di controllo economiche di difetti a foro, difetti trasversali e difetti longitudinali; la loro risoluzione per piccoli difetti è però limitata e forniscono per fili metallici relativamente sottili, come quelli necessari per esempio per la costruzione di molle di valvola, risultati di controllo non sufficienti .

Compito e soluzione.

E' compito dell'invenzione realizzare un procedimento che renda possibile controllare oggetti estesi in lunghezza in particolare fili metallici, con sezione trasversale deviante dalla forma circolare, nonché realizzare un disposizione per l'esecuzione di un simile controllo.

Per la soluzione di questo compito l’invenzione propone un procedimento con le caratteristiche della rivendicazione 1 nonché un dispositivo con le caratteristiche della rivendicazione 2. Il procedimento e il dispositivo sono in particolare adatti per effettuare un controllo di simili oggetti con mantenimento dei vantaggi menzionati precedentemente, ottenibili con l’utilizzo della tecnica di rotazione, come elevate velocità di controllo con contemporanea elevata risoluzione.

Secondo l'invenzione, una sonda di controllo, in particolare una sonda magnetica, viene guidata intorno ad un oggetto da controllare su un’orbita di sonda, la cui forma, vista in direzione di attraversamento dell’oggetto, può deviare da una forma circolare. Se in questo caso la proiezione della direzione di attraversamento dell'orbita della sonda di controllo è adattata alla forma della sezione trasversale dell'oggetto da controllare, allora l'interazione fra sonda di controllo e oggetto da controllare è utilizzabile in maniera particolarmente semplice per un controllo del materiale. In particolare per il controllo di oggetti da controllare con sezione trasversale ellittica, è particolarmente vantaggiosa una forma di esecuzione nella quale la sonda di controllo stessa è guidata su una traiettoria di forma circolare, il cui piano è posto con un angolo di incidenza deviante da 90° rispetto alla direzione di attraversamento dell'oggetto da controllare. Sulla sua orbita di forma circolare, sulla sonda di controllo, con velocità orbitale costante, agisce una forza centrifuga costante, applicata tramite la sua sospensione, che con disposizione adatta della sospensione, per esempio tramite una compensazione di massa, con sollecitazione minima possibile dei cuscinetti consente velocità di rotazione molto elevate della sonda di controllo.

Un'elevata velocità di traiettoria della sonda di controllo sulla sua orbita nel caso di oggetti da controllare mossi longitudinalmente e sonde di controllo agenti "per punti" nelle quali per ragioni di risoluzione del procedimento di controllo in ogni istante deve venire rilevata soltanto una zona il più possibile piccola della superficie del materiale, rende possibile un campionamento completo e ad alta risoluzione della superficie del materiale complessiva con contemporanea elevata velocità di attraversamento dell'oggetto da controllare. Con una proiezione ellittica della direzione di attraversamento dell'orbita della sonda di controllo, generata da un angolo di incidenza deviante da 90°, viene determinato sostanzialmente dalla grandezza dell'angolo di incidenza il rapporto dei raggi dell'ellisse. Per il controllo del pezzo da controllare con rapporti di raggio differenti è quindi vantaggioso disporre l'orbita delle sonde di controllo rispetto alla direzione di attraversamento dell'oggetto da controllare in maniera ribaltabile. Se il diametro dell'orbita della sonda può venire variato per esempio mediante spostabilità delle sonde in direzione radiale, il dispositivo di controllo può venire adattato facilmente a oggetti da controllare con forme e dimensioni di sezioni trasversali differenti.

Una sonda rotante, nella quale il centro della sua orbita di forma circolare si trova sull'asse longitudinale dell'oggetto da controllare, ma il piano dell'orbita non è perpendicolare a questo asse longitudinale, varia durante la sua orbita in maniera periodica il suo orientamento relativo verso i vettori radiali, rivolti ciascuno verso di essa, dell'oggetto da controllare, le direzioni radiali dell'oggetto da controllare, viste dalla sonda, trovandosi in un intorno di angolo spaziale, il cui angolo di settore corrisponde al doppio della quantità di deviazione dell'angolo di incidenza da 90°. Nel caso di una simile disposizione l'ulteriore elaborazione del segnale di controllo è particolarmente semplice quando la sensibilità di controllo della sonda di controllo è sostanzialmente costante almeno su questo settore. Per tutti gli angoli di incidenza, per i quali i raggi dello oggetto da controllare cadono nella zona angolare di sensibilità di controllo costante, possono allora venire effettuati controlli senza sostanziali variazioni delle regolazioni elettroniche del dispositivo di misura. Piccole deviazioni della sezione trasversale dell'oggetto da controllare dalla forma ellittica possono venire compensate in questo caso in maniera vantaggiosa per mezzo di una compensazione di segnale elettronica, nella quale per esempio viene determinata la distanza radiale fra superficie dell'oggetto da controllare e sonda di controllo, e vengono utilizzate deviazioni dal valore nominale per una correzione del segnale. Per mezzo della forma delle sonde di controllo e della loro estensione assiale si ottiene una sezione trasversale di attraversamento efficace, che potrebbe variare dalla forma ellittica ideale e potrebbe essere per esempio lenticolare. Così, nel caso di angoli di incidenza poco differenti da 90°, potrebbero risultare maggiori differenze di raggio, di quanto non risulterebbero con sonde agenti "per punti" sulla base dell'orbita ellittica.

Con sensibilità di controllo data, non costante sul settore di controllo, o con sonde non agenti idealmente "per punti", si otterrebbe un segnale di misura variabile periodicamente. Sarebbe pensabile, eventualmente dopo una calibrazione del dispositivo in modo elettronico, considerare soltanto deviazioni da questo segnale variabile periodicamente, per la dimostrazione di difetti superficiali. Per la dimostrazione di difetti superficiali potrebbe venire utilizzato anche un segnale di differenza fra un punto di misura sull'oggetto da controllare e un punto di riferimento di uguale sezione trasversale e uguale materiale, che all'incirca potrebbe venire ottenuto con collegamento in cascata adeguato di due orbite di sonde di controllo identiche.

La manipolazione del dispositivo di controllo, in particolare in caso di processi di ispezione, pulitura o riattrezzamento, il suo adattamento ai dispositivi che guidano gli oggetti da controllare, come per esempio trafilatrici, può venire facilitato in maniera vantaggiosa per il fatto che l’unità di azionamento per la testa di controllo è disposta lateralmente rispetto al percorso di attraversamento degli oggetti. La testa di controllo può allora essere collegabile con l'unità di azionamento tramite un elemento di trasmissione. In questo caso l'elemento di trasmissione può essere un braccio agente sull'unità di azionamento e sulla testa di controllo, che presenta ed eventualmente comprende una trasmissione a cinghia per la trasmissione del movimento rotatorio, generato dall'unità di azionamento, alla testa di controllo. Una simile costruzione con una separazione spaziale di unità di azionamento e testa di controllo riunisce più vantaggi. Innanzitutto la testa di controllo stessa può essere molto compatta, cioè soprattutto leggera e corta in direzione di attraversamento degli oggetti da controllare. E' quindi da disporre intorno al percorso di attraversamento degli oggetti da controllare con un minimo di lavori di regolazione necessari, poiché l'asse della testa di controllo e il percorso di attraversamento dell'oggetto da controllare non devono essere paralleli. Nel caso di teste di controllo lunghe, deviazioni dal parallelismo tra percorso di attraversamento e asse della testa di controllo possono condurre facilmente a contatti indesiderati fra dispositivo di controllo e oggetto da controllare, cosicché è necessaria una regolazione esatta. Inoltre la testa di controllo, che si trova sull’elemento di trasmissione, per esempio tramite un orientamento intorno all'asse della trasmissione a cinghie dell'elemento di azionamento, può venire portata facilmente dal percorso di attraversamento dell'oggetto da controllare in una posizione di manutenzione, nella quale allora possono venire effettuati per esempio lavori di riattrezzamento nonché lavori di pulitura e di ispezione sulla testa di controllo.

Oltre alla regolazione della posizione di orientamento dello elemento di trasmissione, può anche venire regolata semplicemente la posizione in altezza della testa di controllo intorno all'oggetto da controllare. Se l'elemento di azionamento, eseguito preferibilmente come motore trifase, eventualmente con per esempio elementi elettronici del dispositivo di controllo, viene applicato su una piastra di base, e può essere supportato su metalgomme, allora potrebbe avvenire una correzione laterale dell'orientamento della testa di controllo intorno all'oggetto da controllare mediante movimenti del dispositivo di controllo nei cuscinetti della piastra di base intorno ad un asse perpendicolare alla piastra di base, per cui si potrebbe ottenere un tipo di autocentraggio del dispositivo di controllo per mezzo dell'oggetto da controllare stesso. L'utilizzo di tavole di sollevamento-scorrimento manipolabili in maniera complicata e costose, poiché producibili con dispendio, per il centraggio della testa di controllo, sarebbe superfluo con una tale costruzione.

Il posizionamento della testa di controllo, per ragioni di costanza delle condizioni di misura, è particolarmente favorevole là dove al movimento longitudinale dell'oggetto da controllare sono sovrapposti particolarmente pochi movimenti laterali. La testa di controllo può quindi essere disposta vantaggiosamente confinante con un dispositivo di guida per l'oggetto da controllare, ossia direttamente dietro l’ugello di trafila nel caso di trafilatrici.

I vantaggi delle sonde di controllo, ruotanti rapidamente su orbite circolari, potrebbero venire utilizzati anche per oggetti da controllare con sezioni trasversali devianti dalla forma ellittica, in particolare per quelli il cui perimetro di sezione trasversale si può descrivere componibile da segmenti di cerchio o di ellisse. Così, la forma a uovo per sezioni trasversali di filo per molle di valvola, considerata spesso come particolarmente vantaggiosa, può venire descritta composta approssimativamente da un segmento di cerchio e da un segmento di ellisse. Un collegamento in cascata di una sonda di controllo rotante a forma di cerchio, vista in direzione di attraversamento dell'oggetto da controllare, e di una sonda di controllo, ruotante su una traiettoria ellittica, vista in direzione di attraversamento dell'oggetto da controllare, con adeguate commutazioni fra i due segnali di controllo nei punti di intersezione immaginari di traiettoria ellittica e traiettoria circolare potrebbe venire utilizzato per il controllo di una tale geometria di filo metallico. Nello stesso modo, mediante due proiezioni di orbita ellittiche, ruotate di 90" l'una rispetto all'altra nella direzione di attraversamento, potrebbe venire circondato un oggetto da controllare sostanzialmente quadrangolare, le curvature dei segmenti di superficie laterali che si formano diminuendo al crescere della deviazione dell'angolo di incidenza da 90°. Potrebbero venire controllati anche oggetti da controllare con sezione trasversale a forma di lente, quando due proiezioni di attraversamento ellittiche, con rapporti dei raggi identici o differenti, sono spostate l'una rispetto all'altra per esempio in direzione del raggio minore dell 'ellisse.

Con l'espressione sonda di controllo possono essere intesi infine tutti i dispositivi che servono alla registrazione o alla generazione e alla registrazione di distribuzioni spaziali di grandezze di misura fisiche, e possono venire portati in relazione spaziale con l'oggetto da controllare, così per esempio sonde a correnti parassite o sonde magnetiche a flusso disperso. Sono pensabili anche sonde funzionanti secondo principi ottici o acustici.

Queste ed ulteriori caratteristiche e perfezionamenti dell'invenzione risultano, oltre che dalle rivendicazioni, anche dalla descrizione e dai disegni, le singole caratteristiche potendo essere realizzate ciascuna per sè da sola o in più d'una sotto forma di sotto-combinazioni in una forma d'esecuzione della invenzione e in altri campi, e possono rappresentare esecuzioni vantaggiose nonché proteggibili di per sè, per le quali si rivendica qui protezione. Esempi d'esecuzione dell'invenzione vengono rappresentati nei disegni e spiegati più in dettaglio di seguito.

Breve descrizione dei disegni.

La figura 1 mostra una vista complessiva in sezione parziale di una forma d'esecuzione del dispositivo di controllo.

La figura 2 mostra una sezione di una testa di controllo vista in pianta.

La figura 3 mostra uno schizzo schematico del principio di controllo.

Descrizione degli esempi d'esecuzione.

In una forma d'esecuzione preferita del dispositivo di controllo, mostrata in figura 1, una testa di controllo 11 è disposta su un elemento di trasmissione 12, che comprende una trasmissione a cinghia 13, la quale, tramite mezzi di trasmissione non rappresentati, trasmette al rotore 15 della testa di controllo 11 il movimento di rotazione generato da una unità di azionamento 14. Sul rotore 15, il cui asse di rotazione è ribaltabile rispetto alla direzione di attraversamento 16, caratterizzata dalla freccia, di un oggetto da controllare 17, è disposta una sonda di controllo 18, che alla rotazione del rotore 15 viene guidata intorno ad un'orbita di forma circolare intorno all'oggetto da controllare 17, che in figura 1 è un sottile filo metallico .

Nel caso della forma d'esecuzione rappresentata, il rotore 15 presenta soltanto una sonda di controllo 18, una compensazione di massa sul rotore 15 provvedendo ad una rotazione regolare del rotore sui supporti. Possono essere previste anche due sonde di controllo diametralmente opposte l'una all'altra o anche più sonde di controllo, in particolare quattro distribuite simmetricamente intorno al perimetro del rotore.

Mediante la struttura mostrata della testa di controllo 11 con un rotore 15, rotante entro un corpo di statore 19, con l'aumento del numero delle sonde di controllo può venire incrementata in maniera semplice la produzione oraria della testa di controllo. Il diametro della orbita della sonda di controllo 18 può essere regolabile in maniera continua per esempio mediante un disco a spirale girevole, per cui il dispositivo di controllo diviene facilmente adattabile a oggetti da controllare di dimensioni differenti. Grazie alla sua struttura, la meccanica di questa testa di controllo potente e variabile può venire completamente realizzata con pezzi torniti producibili semplicemente e precisamente.

Il collegamento della sonda di controllo 18, che nell'esempio d'esecuzione mostrato è una sonda a correnti parassite, con preamplificatori e amplificatori di potenza, disposti su una piastra di base 20 vicino all'unità di azionamento 18, circondati da un corpo 21, può essere realizzata per esempio mediante un trasmettitore rotante, disposto sul lato posteriore delle sonde di controllo, funzionante senza contatto e senza usura per canali di campo, di misura ed eventualmente canali telemetrici. In questo caso un canale telemetrico è parte di una compensazione di segnale elettronica, che rende possibile un rilevamento e un'interpretazione esatti di un segnale di controllo anche quando le sezioni trasversali degli oggetti da controllare deviano un pò dalla forma ellittica esatta, quando anche, durante un'orbita delle sonde di controllo intorno all'oggetto da controllare, la distanza fra sonda di controllo e superficie dell'oggetto da controllare, e quindi anche la sensibilità di controllo in funzione della distanza della sonda, varia leggermente localmente.

Nella forma d'esecuzione mostrata in figura 1 si ottiene un piazzamento esatto della testa di controllo 11 intorno all’oggetto da controllare 17 secondo la sua altezza mediante orientamento dell'elemento di trasmissione 12, portante la testa di controllo 11, intorno all'asse di orientamento 22 dell'unità di azionamento 14. Una correzione laterale avviene mediante rotazione del dispositivo di controllo complessivo intorno ad un asse perpendicolare rispetto alla piastra di base 20, e correzioni di ribaltamento avvengono mediante spostamento in altezza adeguato degli elementi di base 23 portanti la piastra di base 20, sui quali la piastra di base è disposta supportata in metalgomma. Mediante questo supporto possono venire ottenute piccole correzioni laterali durante il procedimento di controllo attraverso l'oggetto da controllare stesso sotto forma di un autocentraggio laterale.

In figura 2 è mostrata una sezione schematica di un'altra forma di esecuzione di una testa di controllo 11, nella quale su un rotore 15, guidato da cuscinetti 24, due sonde di controllo 18 sono diametralmente opposte. Il rotore 15 è disposto in uno statore 19, che presenta aperture 25, attraverso le quali un oggetto da controllare 17 è guidato in una direzione di attraversamento 16, deviante dall'asse del rotore, mediante la testa di controllo 11, cosicché le sonde di controllo sono guidate intorno all'oggetto da controllare 17 su un'orbita di sonde di forma circolare, che è disposta con un angolo di incidenza 26 diverso da 90° rispetto alla direzione di attraversamento 16. E' indicato il settore 31, attraverso il quale dovrebbe essere costante in maniera idonea la sensibilità delle sonde di controllo 18. Il rotore 15 è azionabile tramite una trasmissione a cinghia 13 guidata dall'elemento di trasmissione 12.

Funzionamento .

Il procedimento di controllo viene spiegato con l'aiuto della figura 3, nella quale l'oggetto da controllare 17 è mostrato come un filo metallico, con sezione trasversale ellittica (indicata a sinistra), presentante una cricca longitudinale 27 che è mosso nella direzione di attraversamento 16 indicata con la freccia. Mediante supporto adeguato del rotore 15 e mediante disposizione adeguata dei componenti trasmettenti il movimento della trasmissione a cinghia, o mediante la disposizione della testa di controllo secondo la figura 2, si può ottenere che il piano, contenente la freccia ad arco di cerchio, dell'orbita di sonda 28 sia disposto con un angolo di incidenza 26 deviente da 90° rispetto alla direzione di attraversamento 16. Con ciò l'orbita di sonda 28 di forma circolare, vista in direzione di attraversamento 16, diviene ellittica.

La sonda di controllo 18 è eseguita preferibilmente come sonda di controllo a correnti parassite, che in ogni punto della sua orbita in direzione radiale del filo metallico 17 presenta la stessa sensibilità di controllo. E' indicato il settore 31 con sensibilità di controllo circa costante. La sonda di controllo agisce "per punti", cioè la zona della superficie del materiale da controllare, dal quale i segnali di controllo utilizzati giungono alla sonda di controllo, è di diametro piccolo, per esempio 5 mm. Mediante il movimento di forma circolare della sonda di controllo 18 sulla sua orbita 28 da un lato, ed il movimento del filo metallico 17 in direzione di attraversamento 16 dall'altro lato, la sonda, senza toccare il filo metallico, campiona la superficie del filo metallico su una traiettoria di campionamento 29 estendentesi con forma elicoidale intorno al filo metallico, della quale sono mostrati quattro segmenti di traiettoria tangenti alla cricca longitudinale 27, confinanti senza interruzione l'uno all'altro. Per un campionamento senza interruzioni della superficie complessiva dell'oggetto da controllare, nel caso di una singola sonda di controllo, la velocità di attraversamento del materiale da controllare viene scelta in modo tale che l'oggetto da controllare, durante un’orbita della sonda, avanzi di una quantità pari alla larghezza di controllo 30 della traiettoria di campionamento 29. Così, per esempio con una singola sonda di controllo, la cui larghezza di controllo ammonta a 5 mm, con un numero di giri del rotore di 36 giri/min è possibile un controllo senza interruzione di un oggetto attraversante con una velocità di 3 m/s. Nel caso di due sonde diametralmente opposte, la velocità di attraversamento dell'oggetto da controllare 17 può essere doppia, poiché le sonde di controllo 18 campionano due traiettorie di campionamento 29, spostate l'una rispetto all'altra di una larghezza di controllo 30 in direzione di attraversamento, con passo doppio. Nel caso di quattro sonde, con velocità orbitale invariata del rotore, allora l'oggetto da controllare è campionabile senza interruzione ancora con velocità di attraversamento quadrupla dell’oggetto.

La risoluzione del procedimento di controllo viene determinata in questo caso sostanzialmente dalla grandezza della zona efficace delle sonde sull'oggetto da controllare, quindi dalla zona ai cui segnali reagisce la sonda. Nel caso di sonde agenti "per punti" con zona efficace molto piccola, già un piccolo difetto, come una cricca, significa un'alterazione percentualmente grande nella piccola zona di azione della sonda, e genera quindi un segnale di controllo univoco e ben interpretabile. Così, per esempio in sonde a correnti parassite, una cricca, quindi una zona di materiale mancante, nella zona di azione della sonda agisce nel senso di una conducibilità elettrica ridotta del materiale controllato dalla sonda.

L'analisi dei segnali di controllo generati dalla sonda di controllo diviene particolarmente semplice quando la sensibilità di controllo della sonda non varia durante la sua orbita intorno all'oggetto da controllare. Questo viene ottenuto negli esempi e nelle figure 2 e 3 mediante una caratteristica di orientamento della sonda con un intorno di angolo spaziale 31 di sensibilità di controllo costante, disposto simmetricamente intorno all'asse longitudinale della sonda, il cui angolo di apertura presenta almeno il doppio del valore dello scostamento dell'angolo di incidenza 26 da 90°. Il controllo è inoltre effettuabile particolarmente senza errori e in maniera sicura quando l'oggetto da controllare viene guidato senza deviazione o con deviazione soltanto ridotta dall'asse di rotazione del rotore da parte della testa di controllo 11. Questo può venire ottenuto mediante disposizione della testa di controllo confinante a dispositivi di guida per l'oggetto da controllare, poiché ivi l'oggetto da controllare in generale si muove particolarmente dolcemente. Nel caso di un controllo di filo metallico è quindi vantaggiosa una disposizione della testa di controllo confinante ad un ugello di trafila formante il filo metallico. In questo caso la sonda di controllo può venire protetta da avaria, cioè da contatto con l'oggetto da controllare e quindi da danneggiamento, mediante ugelli di protezione, che si trovano, in direzione di attraversamento dell'oggetto da controllare, davanti alla sonda di controllo.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per il controllo di oggetti estesi in lunghezza con sezione trasversale deviante dalla forma circolare, in particolare di fili metallici ovali, mediante almeno una sonda di controllo (18), guidata su un’orbita di sonda (29) intorno all'oggetto da controllare (17), caratterizzato dal fatto che la sonda di controllo (18), vista in direzione di attraversamento (16) dell'oggetto da controllare (17), viene guidata su un'orbita di sonda (29) deviante dalla forma circolare.
2. 2. Dispositivo di controllo per oggetti estesi in lunghezza con sezione trasversale deviante dalla forma circolare, in particolare per fili metallici ovali, con una testa di controllo (11) attraversata dagli oggetti da controllare (17), con un almeno una sonda di controllo (18), in particolare una sonda a correnti parassite, che è guidata su un'orbita di sonda (29), circondante l'oggetto da controllare (17), caratterizzato dal fatto che la sonda di controllo (18), vista in direzione di attraversamento (16) degli oggetti da controllare (17), è guidata su un'orbita di sonda (29) deviante dalla forma circolare.
3. 3. Dispositivo di controllo secondo la riv. 2, caratterizzato dal fatto che la sonda di controllo (18) è guidata in un'orbita di sonda (29) di forma circolare, posta nel suo piano con un angolo di incidenza (30) deviante di 90° rispetto alla direzione di attraversamento (16).
4. 4. Dispositivo di controllo secondo la riv. 2 o 3, caratterizzato dal fatto che l'orbita di sonda (29) è disposta ribaltabile rispetto alla direzione di attraversamento (16).
5. 5. Dispositivo di controllo secondo una delle precedenti riv., caratterizzato dal fatto che la caratteristica di orientamento della sonda di controllo (18) è tale per cui essa presenta su un settore (31) una sensibilità di controllo sostanzialmente costante, l'angolo di settore determinante il settore (31) essendo almeno uguale al doppio della quantità di deviazione dell'angolo di incidenza (30) da 90°.
6. 6. Dispositivo di controllo secondo una delle precedenti riv., caratterizzato da una compensazione di segnale elettronica, in particolare per oggetti da controllare (17) devianti da una forma di sezione trasversale ellittica.
7. 7. Dispositivo di controllo secondo una delle precedenti riv., caratterizzato dal fatto che la testa di controllo (11) è azionata da un'unità di azionamento (14), disposta lateralmente rispetto al percorso di attraversamento degli oggetti da contro llare (17).
8. 8. Dispositivo di controllo secondo la riv. 7, caratterizzato dal fatto che la testa di controllo (11) è disposta su un braccio contenente un elemento di trasmissione (12) preferibilmente una trasmissione a cinghia (13).
9. 9. Dispositivo di controllo secondo una delle precedenti riv. , caratterizzato dal fatto che esso è disposto confinante con un dispositivo di guida per l'oggetto da controllare (17), in particolare con ugelli di trafila formanti il filo metallico.