ITMI20060912A1

ITMI20060912A1 - Impianto per il trattamento di materiali in foglio con mezzi automatici di alimentazione-scarico dei fogli

Info

Publication number: ITMI20060912A1
Application number: IT000912A
Authority: IT
Inventors: Carlo Sandrone
Original assignee: Mec Saroglia S R L
Priority date: 2006-05-09
Filing date: 2006-05-09
Publication date: 2007-11-10
Also published as: WO2007132324A3; WO2007132324A2

Description

DESCRIZIONE del Brevetto per Invenzione Industriale

Forma oggetto del presente trovato un impianto per l'alimentazione e scarico di fogli a/da una macchina operatrice quale una macchina laser per il trattamento di materiali in foglio.

E' nota, nel settore tecnico del taglio, incisione e/o stampa a caldo di fogli di carta, cartone e simili, effettuati tramite macchine di tipo a laser la duplice necessità di:

-) alimentare alle stesse i fogli da lavorare tramite opportune apparecchiature dotate di bracci articolati che prelevano il foglio da corrispondenti pile, predisposte in prossimità della macchina;

-) sottoporre i fogli alimentati al trattamento di incisione/taglio previsto ed

-) estrarre dalla macchina i fogli lavorati per impilarli in corrispondenza di apposite zone di accumulo dalle quali la pila formata viene poi avviata alle successive lavorazioni e al confezionamento .

E' anche noto che nella particolare applicazione dei trattamenti di materiale in fogli da parte di macchine laser tale sequenza di lavoro si svolge in modo discontinuo e con tempi morti di ciclo particolarmente lunghi, a causa della necessità di posizionare correttamente i fogli in corrispondenza dell'apparecchiatura di emissione laser che deve essere mantenuta stabilmente ferma per non perdere i riferimenti e gli orientamenti, fondamentali per il suo corretto funzionamento.

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare un impianto per la lavorazione di materiale in fogli tramite un'apparecchiatura di taglio/incisione a laser, il quale comprenda apparecchiature di carico/scarico dei fogli a/da mezzi atti ad essere raggiunti dal raggio laser per il trattamento dei fogli stessi, in modo da rendere possibile un ciclo di lavoro sostanzialmente continuo, tale da eliminare i tempi morti di fermo macchina attualmente necessari con le apparecchiature di tipo noto.

Nell'ambito di tale problema si richiede inoltre che tale impianto sia di contenuti ingombri, di facile ed economica produzione ed assemblaggio e facilmente installabile anche in associazione a macchine già esistenti senza necessità di sostanziali modifiche delle stesse.

Tali risultati sono ottenuti secondo il presente trovato da un impianto per il trattamento di fogli tramite una apparecchiatura a laser comprendente almeno una macchina metti/leva foglio per il carico/scarico del foglio e almeno un dispositivo di contenimento e orientamento del foglio interposto tra detta apparecchiatura a laser e detta macchina metti/leva foglio e atto ad essere azionato da una prima posizione di riposo per l'alimentazione/estrazione del foglio ad una seconda posizione di lavoro atta a portare il foglio in posizione di esposizione al laser e viceversa .

Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione di un esempio non limitativo di attuazione dell'oggetto del presente trovato effettuata con riferimento ai disegni allegati, in cui si mostra:

in figura 1 : una vista da sopra parziale dell'impianto secondo il presente trovato ;

in figura 2 : una sezione schematica secondo un piano verticale longitudinale dell'impianto di fig 1 ad avvio ciclo ;

in figura 3 : una sezione analoga a quella di fig.2 con impianto in fase di alimentazione del foglio;

in figura 4 : una sezione analoga a quella di fig.2 con impianto in fase di esposizione del foglio al laser e in figura 5 una sezione analoga a quella di fig.2 con impianto in fase di estrazione del foglio.

Come illustrato, l'impianto per il trattamento di un materiale in foglio 1 secondo il trovato comprende sostanzialmente:

un'apparecchiatura laser 100 fissa;

una macchina metti/leva foglio 200 e

un dispositivo 300 di contenimento e orientamento del foglio 1 interposto tra le prime due e atto ad essere azionato da una prima posizione di riposo per l'alimentazione/estrazione del foglio ad una seconda posizione di lavoro atta a portare il foglio 1 in posizione favorevole per l'esposizione al raggio laser.

Più in dettaglio l'apparecchiatura laser 100, che è di tipo convenzionale e quindi non descritta nei minimi dettagli, comprende un emettitore laser 110 collegato ad una struttura 120 di sostegno e posizionamento atta a traslare su guide 122 nella direzione trasversale, per determinare il corrispondente posizionamento, e a ruotare attorno ad un asse 121 per la regolazione dell'inclinazione del raggio; l'apparecchiatura è associata ad una bombola 130 di contenimento del gas di alimentazione del laser.

La macchina metti/leva foglio 200 comprende un primo cassetto 211 di accumulo dei fogli 1 da trattare e un secondo cassetto 212 di accumulo dei fogli trattati; ciascun cassetto è associato ad una relativa coppia di bracci rispettivamente di carico 230 e di scarico 240 disposti in corrispondenza degli opposti lati della macchina e tra loro collegati alle rispettive estremità libere da un relativo traverso 231,241 internamente cavo e associato a mezzi di aspirazione atti a porlo in depressione per la trattenuta del foglio per il prelievo/rilascio del foglio 1 prima/dopo il trattamento dello stesso.

I bracci 230 di carico ruotano attorno ad un asse trasversale 231, solidale al corpo della macchina e alla loro estremità libera portano un'articolazione 232 incernierata su un secondo asse 232a del braccio 230.

Analogamente i bracci di scarico 240 sono articolati su un relativo asse trasversale 241 fisso alla macchina, e portano un'articolazione 242 incernierata su un secondo asse 242a del braccio 240 disposto in corrispondenza dell'estremità libera dei bracci.

La macchina prevede inoltre mezzi 250 di motorizzazione indipendenti per la movimentazione dei detti bracci 230,240.

II dispositivo 300 di contenimento/esposizione del foglio 1 al laser 100 comprende a sua volta un contenitore 310 nel quale viene disposto il foglio 1; tale contenitore è associato a mezzi non illustrati di centratura del foglio stesso in relazione alle coordinate del laser e a mezzi di movimentazione 320 comprendenti un braccio articolato 321 collegato ad un motoriduttore 322 atto a determinare uno spostamento del braccio stesso da una prima posizione rientrata di riposo/scarico (fig.3;5) ad una seconda posizione estesa di lavoro (fig.4).

L'impianto prevede inoltre mezzi 1000 di alimentazione, controllo e sincronizzazione dei movimenti delle varie parti mobili, al fine di garantire la corretta sequenza di lavoro senza interferenze reciproche.

Con tale struttura la sequenza operativa dell'impianto è la seguente:

riempito il contenitore 211 con i fogli 1, orientato il laser 110 attorno all'asse fisso 121, memorizzate le coordinate relative nei dispositivi di controllo 1000 e disposto il contenitore 310 in posizione di riposo,

- si comanda la movimentazione dei bracci di carico 230 che prelevano un foglio 1 dal contenitore 211 (fig.2) e ruotando attorno al proprio asse fisso 231,

depositano il foglio 1 nel contenitore 310 (fig-3);

- si centra all'interno del contenitore il foglio stesso e contemporaneamente si comanda il ritorno dei bracci 230 alla posizione iniziale;

si avvia il motoriduttore 322 che porta il braccio 321 in posizione estesa (fig.4) in modo che il contenitore 310 basculi in una posizione inclinata atta a portare il foglio 1 nel campo di scansione del laser 110;

- si avvia la scansione del laser 110 terminata la quale

- vengono azionati i bracci di scarico 240 che si portano nella posizione di presa (fig.5) nella quale prelevano il foglio 1 e ruotando alla posizione iniziale lo depositano nel vassoio 212 di scarico della macchina metti/leva foglio.

si riporta il contenitore 310 alla posizione iniziale (fig.2) per predisporre l'impianto ad un nuovo ciclo.

Risulta pertanto come l'impianto secondo il trovato consenta di determinare una sequenza automatica e sostanzialmente continua di lavoro che riduce i tempi morti di ciclo, aumentando nel contempo la precisione e l'affidabilità del trattamento di incisione/taglio del materiale in fogli.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Impianto per il trattamento di fogli (1) tramite una apparecchiatura (100) a laser caratterizzato dal fatto che comprende almeno una macchina metti/leva foglio (200) per il carico/scarico del foglio (1) e almeno un dispositivo (300) di contenimento e orientamento del foglio (1) interposto tra detta apparecchiatura (100) a laser e detta macchina (200) metti/leva foglio (1) e atto ad essere azionato da una prima posizione di riposo per l'alimentazione/estrazione del foglio (1) ad una seconda posizione di lavoro atta a portare il foglio in posizione di esposizione al laser (110) e viceversa.
2. Impianto secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detto dispositivo (300) di contenimento e orientamento del foglio (1) comprende almeno un contenitore (310) nel quale viene disposto il foglio (1).
3. Impianto secondo rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che detto contenitore (310) è associato a mezzi di centratura del foglio stesso in relazione alle coordinate del laser.
4. Impianto secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detto dispositivo (300) di contenimento e orientamento del foglio (1) è associato a mezzi (320) di movimentazione comprendenti un braccio articolato (321) collegato ad un moto-riduttore (322) atto a determinare uno spostamento del braccio (321) stesso da una prima posizione rientrata ad una seconda posizione estesa e viceversa.
5. Impianto secondo rivendicazione caratterizzato dal fatto che detta macchina metti/leva foglio (200) comprende un primo cassetto (211) di accumulo dei fogli (1) da trattare e un secondo cassetto (212) di scarico dei fogli trattati .
Impianto secondo rivendicazione caratterizzato dal fatto che ciascun cassetto (211,212) è associato a rispettivi mezzi di alimentazione/scarico dei fogli (1) al/dal contenitore (310).
Impianto secondo rivendicazione caratterizzato dal fatto che detti mezzi di alimentazione/scarico dei fogli (1) sono costituiti da due coppie di bracci rispettivamente di carico (230) e di scarico (240) disposti in corrispondenza degli opposti lati della macchina e tra loro collegati da un relativo traverso (231,241) atto a prelevare/rilasciare il foglio (1) ad inizio/fine ciclo.
8. Impianto secondo rivendicazione 6 caratterizzato dal fatto che detto traverso (231,241) è associato a mezzi di aspirazione atti a porlo in depressione per la trattenuta del foglio (1) da alimentare/scaricare.
9. Impianto secondo rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che detti bracci (230,240) di carico/scarico ruotano attorno ad un rispettivo asse trasversale (231,241) solidale al corpo della macchina .
10. Impianto secondo rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che detti bracci di scarico (240) portano una articolazione (242) incernierata su un secondo asse (242a) disposto in corrispondenza della estremità libera dei bracci (240).
11. Impianto secondo rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che detta macchina (200) metti-leva foglio comprende mezzi (250) indipendenti di motorizzazione e movimentazione dei detti bracci (230,240) di carico/scarico.
12. Impianto secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detta apparecchiatura (100) a laser comprende un emettitore laser (110) solidale ad una struttura (120) di sostegno e posizionamento atta a traslare su guide (122) nella direzione trasversale e a ruotare attorno ad un asse (121) per la regolazione dell'inclinazione del raggio.
13. Impianto secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che comprende mezzi (1000) di alimentazione, controllo, programmazione e sincronizzazione dei movimenti delle varie parti mobili.