CN105364332B - 一种智能双面直线焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的是一种智能双面直线焊接装置，包括工作台，以及安装于工作台的电机、轨道和焊接小车；电机的输出轴连接有一悬空的支撑板并控制其旋转；轨道滑动安装于工作台，焊接小车置于轨道上滑行；在支撑板上开有长通孔，长通孔与加工件的直线焊接部位相对应；将加工件可拆卸地固定安装于支撑板上方，轨道移动至支撑板正上方，焊接小车直线焊接加工件正面，旋转支撑板使加工件位于支撑板底面，焊接小车穿过长通孔直线焊接加工件反面。本装置结构简单、制作成本低廉，自动化程度高，能够实现智能化双面直线焊接，提高生产加工效率，降低企业生产制造成本，可广泛推广于各种规模企业。

Description

一种智能双面直线焊接装置
技术领域
本发明涉及叉车属具的生产设备领域，尤其涉及的是一种智能双面直线焊接装置。
背景技术
叉车是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，为让叉车适应各种工作情况的需要，提高叉车工作效率及其安全性，都是给叉车装配各种相应的属具。现有叉车属具主要包括滑杆、臂基和臂板，臂基滑动连接于滑杆，臂板与臂基通过双面焊接方式固定连接，双面焊具有成型好，焊缝质量高的特点。进行上述双面焊接加工的方式主要包括两种：一为人工焊接，但是其产生劳动力成本高，生产效率低下，更为重要的是当前焊接工人严重紧缺，这将严重影响企业的生产效率并制约其发展；二为机器人焊接，机器人焊接具有生产效率高、产品质量优良等特点，但目前机器人设备的成本高昂，难以在中小企业广泛推广。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供实现智能化，自动对产品进行双面直线焊接的智能双面直线焊接装置。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种智能双面直线焊接装置，包括工作台，以及安装于工作台的电机、轨道和焊接小车；电机的输出轴连接有一悬空的支撑板并控制其旋转；轨道滑动安装于工作台，焊接小车置于轨道上滑行；在支撑板上开有长通孔，长通孔与加工件的直线焊接部位相对应；将加工件可拆卸地固定安装于支撑板上方，轨道移动至支撑板正上方，焊接小车直线焊接加工件正面，旋转支撑板使加工件位于支撑板底面，焊接小车穿过长通孔直线焊接加工件反面。
优选的，所述支撑板前端两侧各设置一个定位孔，在支撑板的一侧安装有可水平位移的定位柱，定位柱与定位孔配合定位保证支撑板呈水平放置。
优选的，所述工作台还设置有两条平行的滑槽和气缸；所述轨道的两侧分别滑动连接于滑槽；所述气缸一端安装于工作台，另一端与轨道固定连接，伸缩气缸活塞杆控制轨道的水平位移。
优选的，所述电机还连接有减速器。
优选的，所述支撑板内侧安装有两个定位块。
优选的，还包括一压板，所述压板将加工件固定于支撑板并通过螺栓实现与支撑板的固定连接。
优选的，所述工作台还安装有两个支架。
优选的，所述定位柱的尾端安装有手轮。
通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：由电机带动装夹加工件的支撑板旋转，结合焊接小车置于轨道滑动并同时对加工件产品进行直线焊接，从而实现自主智能化双面直线焊接，可适用于各类机械双面直线焊接加工，本装置结构简单、制作成本低廉，自动化程度高，提高生产加工效率，降低企业生产制造成本，可广泛推广于各种规模企业。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
（1、工作台；11、滑槽；12、左侧工作台；13、右侧工作台；21、电机；211、输出轴；22、减速器；3、支撑板；31、长通孔；32、定位块；41、轨道；42、焊接小车；5、气缸；61、定位孔；62、定位柱；621、手轮；622、支撑杆；71、压板；72、支架；8、加工件；81、臂基；82、臂板；9、螺栓安装孔）。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
本发明中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
如图1-2所示，一种智能双面直线焊接装置，包括由多根型材架设而成的工作台1，工作台1由左侧工作台12和右侧工作台13组成，右侧工作台13高于左侧工作台12。
在左侧工作台12上固定安装有电机21和减速器22，电机21的输出轴211与一支撑板3连接，电机21输出轴211转动电动支撑板3随之转动。所述支撑板3是要开有一长通孔31，长通孔31刚好对应于加工件8需要进行直线焊接的部位。本结构通过一压板71将加工件8中的臂板82固定于支撑板3，压板71和支撑板3之间是通过螺栓可拆卸的固定连接，在压板71和支撑板3都设有两行螺栓安装孔9。在支撑板3的后端还固定安装两块定位块32，方便确定臂基81的安装位置。
在右侧工作台13的顶部安装有两根平行的滑槽11，供焊接小车42滑行的轨道41两侧分别滑动安装于滑槽11。轨道41的左侧是中空的，轨道41和右侧工作台13之间连接有一气缸5，气缸5缸体的端部固定安装于右侧工作台13的右端，气缸5活塞杆的端部则与轨道41固定连接，控制气缸5活塞杆伸缩进而推动轨道41沿滑槽11水平位移。
在右侧工作13的前端设置有一支撑杆622，在支撑杆622的顶部设置有一可水平位移的定位柱62，所述定位柱62是通过旋转实现水平位移的，定位柱62的右端安装有方便操作的手轮621。在支撑板3前端的两侧都设置有与定位柱62匹配的定位孔61。
本结构的具体工作方式：
S1：旋转向左位移定位柱62，定位柱62准确套入定位孔61保证支撑板3水平放置后；将臂基81和臂板82固定放置于支撑板3，再将压板71覆盖于臂板82上方并通过螺栓锁定。
S2：控制气缸5使其活塞杆伸张直至推动轨道41位于支撑板3的正上方，活塞杆的伸张长度可以是预设定的，也可以是通过红外定位，即在装置中增加红外线定位装置（未示出）。
S3：焊接小车42由轨道41最右端开始向左端行驶，在行驶过程中同时将臂基81和臂板82正面焊接在一起。
S4：焊接小车42和轨道41都退回右端，启动电机21带动支撑板3旋转，此时臂基81和臂板82随之变为位于支撑板3底面且呈方面放置，旋转向左位移定位柱62，定位柱62准确套入定位孔61保证支撑板3水平放置后。
S5：控制气缸5使活塞杆伸张直至推动轨道41位于支撑板3的正上方。
S6：焊接小车42由轨道41最右端开始向左端行驶，在行驶过程中同时将臂基81和臂板82反面焊接在一起。
以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种智能双面直线焊接装置，其特征在于，包括工作台，以及安装于工作台的电机、轨道和焊接小车；电机的输出轴连接有一悬空的支撑板并控制其旋转；轨道滑动安装于工作台，焊接小车置于轨道上滑行；在支撑板上开有长通孔，长通孔与加工件的直线焊接部位相对应；将加工件可拆卸地固定安装于支撑板上方，轨道移动至支撑板正上方，焊接小车直线焊接加工件正面，旋转支撑板使加工件位于支撑板底面，焊接小车穿过长通孔直线焊接加工件反面，所述工作台还设置有两条平行的滑槽和气缸；所述轨道的两侧分别滑动连接于滑槽；所述气缸一端安装于工作台，另一端与轨道固定连接，伸缩气缸活塞杆控制轨道的水平位移。
2.根据权利要求1所述智能双面直线焊接装置，其特征在于，所述支撑板前端两侧各设置一个定位孔，在支撑板的一侧安装有可水平位移的定位柱，定位柱与定位孔配合定位保证支撑板呈水平放置。
3.根据权利要求1所述智能双面直线焊接装置，其特征在于，所述电机还连接有减速器。
4.根据权利要求1所述智能双面直线焊接装置，其特征在于，所述支撑板内侧安装有两个定位块。
5.根据权利要求1所述智能双面直线焊接装置，其特征在于，还包括一压板，所述压板将加工件固定于支撑板并通过螺栓实现与支撑板的固定连接。
6.根据权利要求1所述智能双面直线焊接装置，其特征在于，所述工作台还安装有两个支架。
7.根据权利要求2所述智能双面直线焊接装置，其特征在于，所述定位柱的尾端安装有手轮。
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