ITMI20002089A1 - Giunto per l'accoppiamento in rotazione di alberi di azionamento di macchina di armatura e telai di macchine tessili. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE del Brevetto per Invenzione Industriale di:

Forma oggetto del presente trovato un giunto per l'accoppiamento in rotazione di alberi di azionamento di macchine di armatura e di telai di macchine tessili. E' noto nella tecnica di attuazione dei telai per tessitura che gli stessi debbano prevedere organi di trasporto del/dei fili formanti la trama ed organi di movimentazione dei fili formanti l’ordito.

Detti organi di trasporto dei fili di trama possono essere di diversi tipi tra i quali quelli cosiddetti a pinza.

Gli organi di movimentazione dei fili di ordito sono invece denominati macchine d'armatura e possono essere di tipo jacquard o ratiere; tali macchine particolarmente nel caso di telai a pinza, devono essere azionate in sincronismo con gli organi di trasporto dei fili di trama, per formare il programmato disegno di tessuto.

E1 anche nota la possibilità che nel corso della tessitura si verifichino rotture del filo di trama ed in tali casi, allo scopo di evitare che si abbia un difetto nella pezza finita, è necessario interrompere la tessitura e, mantenendo fermi gli organi di trasporto del filo di trama, azionare all'indietro la macchina d'armatura, disfacendo il tessuto, formatosi dal momento dell'arresto del telaio, al fine di ripristinare la continuità del filo di trama interrotto.

Nel caso di telai a pinza è necessario separare la ratiera dal telaio e comandare un movimento in retromarcia della stessa con un organo motore ausiliario, a bassa velocità, fino alla posizione desiderata .

Per riavviare nuovamente la tessitura è quindi necessario ripristinare l’accoppiamento tra telaio e ratiera, riportando gli stessi nella posizione angolare relativa corrispondente al momento della loro separazione, onde garantire il medesimo sincronismo tra i relativi movimenti in essere al momento dell’interruzione.

A tale scopo sono noti ad esempio da EP 0 877 111 a nome della stessa titolare un giunto per l’accoppiamento di alberi di azionamento di macchine di armatura e di telai di macchine tessili, comprendente almeno un elemento d'innesto solidale al detto albero di macchina di armatura e un innesto solidale all'albero della macchina tessile in cui detto innesto comprende un disco mobile coassialmente, sotto l'azione di spinta di relativi mezzi, per l'impegno con detto elemento d'innesto solidale all'albero della macchina di armatura, detto disco essendo solidale ad un anello elastico coassialmente vincolato all'albero della macchina tessile, essendo inoltre previsti mezzi di richiamo in senso assiale di detto disco per dete!rminarne il disimpegno dall'elemento d'innesto solidale all'albero della macchina di armatura.

Con l'impiego dei più moderni tipi di motore di azionamento è tuttavia stato possibile disporre il motore principale di azionamento in diretto accoppiamento con l'albero di ratiera che può essere conseguentemente comandato direttamente dallo stesso motore sia in marcia normale sia in marcia lenta/retromarcia per la ricerca del passo.

Sebbene tale configurazione renda in sostanza possibile eliminare il motore ausiliario di marcia lenta e il gruppo freno/frizione precedentemente inserito tra albero motore e telaio, rende tuttavia il gruppo telaio privo di un elemento che ne garantisca con certezza l'arresto durante la fase di sgancio per la ricerca del passo.

Ciò significa che il telaio, e quindi le pinze, si possono arrestare in una qualunque posizione non predeterminata e non in fasatura con l'albero motore, il che può essere causa di gravi inconvenienti qualora la posizione delle pinze risultasse ancora interna all ' ordito.

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare un giunto per macchine di tessitura che all'arresto del motore garantisca un sicuro e affidabile corrispondente arresto dell'albero condotto di telaio in posizioni angolari predeterminate e che tale posizione sia mantenuta con certezza durante tutta la fase di ricerca del passo e fino a che non sia stata ripristinata la corretta fasatura con l'albero motore.

Nell'ambito di tale problema costituisce ulteriore necessità che il giunto sia costituito da un numero ridotto di pezzi, facilmente assemblabili, al fine di risultare di peso limitato, basso costo e ridotta manutenzione.

Tali problemi tecnici sono risolti secondo il presente trovato da un giunto per l'accoppiamento in rotazione di alberi di azionamento di macchine di armatura e di telai di macchine tessili, comprendente almeno un primo elemento d'innesto solidale al detto albero di macchina di armatura e un secondo elemento d'innesto solidale all'albero della macchina tessile, in cui detto secondo innesto comprende un disco mobile coassialmente, sotto l'azione di spinta di relativi mezzi, per l'impegno con detto primo elemento d'innesto solidale all'albero della macchina di armatura, essendo inoltre previsti mezzi fìssi di richiamo in senso assiale di detto disco per determinarne il disimpegno dal primo elemento d’innesto, detto disco presenta primi e secondi mezzi di impegno con corrispondenti mezzi del primo elemento d'innesto e con mezzi di detto secondo elemento d'innesto rispettivamente.

Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione di un esempio non limitativo di attuazione del trovato effettuata con riferimento ai disegni allegati nei quali si mostra:

in figura 1 : una sezione secondo un piano longitudinale del giunto secondo il trovato in condizione di innesto con l'albero albero della macchina di armatura della macchina tessile per la marcia normale;

in figura 2 : il giunto di fig.l in condizione di inizio della fase di disimpegno dall'albero motore della macchina di armatura per la marcia lenta e

in figura 3 : l'innesto di fig.l in condizione di totale disimpegno dell'albero di armatura.

Come illustrato (fig.l) il giunto secondo il trovato viene applicato a macchine tessili schematizzate con una parte di telaio a pinza 2000 e una parte di macchina di armatura 1000 (nel seguito per semplicità identificata con una ratiera), rispettivamente collegate ad un albero condotto 2001 e ad un albero motore 1001 di un unico motore M di azionamento i quali devono essere tra loro opportunamente collegati in rotazione (fig.l) o svincolati (fig.3) a seconda delle esigenze operative descritte nel seguito.

Il collegamento tra i due detti alberi 1001 e 2001 viene effettuato tramite un giunto 20 secondo il trovato interposto tra gli stessi, il quale comprende una ruota dentata 21 solidale all'albero 1001 della macchina di armatura 1000 e un gruppo 10 ad azionamento elettromagnetico solidale all'albero 2001 della macchina tessile 2000.

La ruota dentata 21 presenta una dentatura frontale 21b atta all'accoppiamento con una corrispondente dentatura frontale llb di un disco 11 dèlia parte di innesto 10 solidale all'albero 2001.

Più in dettaglio detto disco 11 è reso solidale ad un'anello elastico 12 a sua volta vincolato all'albero 2001 tramite viti 12a o simili; in tal modo detto anello, che è elastico in senso assiale, ma rigido in senso radiale e circonferenziale, può trasmettere al disco 11 la coppia generata dalla rotazione dell'albero 2001 e nello stesso tempo consentire lo spostamento in senso assiale del disco stesso, sotto l'azione di spinta di molle 13 alloggiate in relative sedi 14a di un portamolle 14, calettato sull'albero 2001.

Detto gruppo 10 di innesto comprende inoltre un elemento di attuazione del richiamo in senso assiale del disco 11, che nell'esempio di fig. 1 è costituito da un elettromagnete anulare fisso 15, solidale ad una parte fissa 15a di supporto e il cui campo magnetico agisce attraendo verso l'albero 2001 il disco d'innesto Il .

Come risulta, l'attrazione da parte dell'elettromagnete avviene in contrasto all'azione di spinta delle molle 13 interposte tra l'albero 2001 e il disco il; in tal modo, quando l'elettromagnete 15 è eccitato, mantiene, in condizioni di disimpegno le dentature frontali 21b e llb, rispettivamente della ruota 21 e del disco il, consentendo la rotazione indipendente degli alberi 1001 e 2001.

L'anello 11 è inoltre dotato di una seconda dentatura frontale Ila, opposta alla precedente, atta ad impegnarsi con una corrispondente dentatura 15d frontale del gruppo di azionamento elettromagnetico 15. L'anello 11 porta inoltre dei tasselli Ile, disposti in posizioni non simmetriche, e atti all'accoppiamento con corrispondenti fori 21c della ruota 21 nei quali si inseriscono, quando le rispettive dentature frontali llb e 21b sono in impegno, così assicurando l'univocità della posizione di accoppiamento angolare tra l'albero 1001 e l'albero 2001.

Convenientemente le posizioni dei detti tasselli Ile e dei fori 2le corrispondenti sono previste non simmetriche in modo da rendere possibile l'impegno relativo tra ruota 21 e anello 11 con inserimento dei tasselli Ile nei fori 21c, in una specifica posizione angolare, mentre in ogni altra posizione si ha l'appoggio dei tasselli sulla superficie del disco 11, così da mantenere quest'ultimo costantemente ortogonale all'asse degli alberi 1001 e 2001.

Convenientemente detta fasatura angolare può anche essere ottenuta tramite una opportuna configurazione delle due dentature frontali llb e 21b per la parte motrice e lld,15d per la parte condotta.

Come, appare da quanto sopra descritto, l'innesto elettromagnetico 10 consente, in condizioni di non eccitazione, di accoppiare in rotazione l'albero 1001 del motore M e della ratiera 1000 all'albero 2001 di telaio, mentre, se eccitato, deve svincolare la rotazione dell'uno da quella dell'altro; in tale modo si mantiene l'accoppiamento in fase tra il telaio e la ratiera anche in assenza di tensione.

Il funzionamento del giunto secondo il trovato è il seguente :

in condizioni di normale funzionamento della tessitura, (fig. 1), l'elettromagnete 15 è diseccitato e le molle 13 spingono assialmente il disco 11 liberando le dentature frontali lld e 15d e determinando l'accoppiamento della relativa dentatura frontale llb con la corrispondente dentatura frontale 21b della ruota 21; conseguentemente gli alberi 1001 e 2001 sono accoppiati tra loro in rotazione, attuando così l'azionamento sincrono del telaio e della ratiera; - nel caso di rottura del filo di trama il motore M viene arrestato e si provvede al disinnesto dell'albero 2001 di telaio mediante l'eccitazione dell'elettromagnete 15 che, vincendo l'azione delle molle 13, richiama il disco 11 che inizia a separarsi dalla ruota 21;

durante tale transitorio (fig.2) l'anello 11 resta contemporaneamente vincolato sia alla corona 21 , tramite le rispettive dentature llb,2lb non ancora completamente disingranate, sia al gruppo fisso di comando 15 tramite l'inserimento già iniziato della dentatura frontale lld nella dentatura fissa 15d.

In. tal modo l'albero condotto 2001 non è mai abbandonato a se stesso e continua rimanere in corretta fasatura con l'albero motore 1001 il che consente di determinare l'arresto della macchina con le pinze nella corretta posizione esterna all'ordito;

completato il transitorio di disinnesto (fig.3), l'albero 1001 di azionamento della ratiera 2000 diviene libero dall'accoppiamento con l'albero 2001 e azionando il motore M con un ridotto numero di giri, si può iniziare la marcia lenta/retromarcia per la ricerca del passo perduto;

- per riprendere la normale tessitura è necessario riportare gli alberi 1001 e 2001 nella configurazione angolare relativa al colpo precedente all'arresto; a tale scopo si toglie l'eccitazione all'elettromagnete 15, in modo che (fig. 3) le molle 13 spingano il disco 11, che è ancora fermo in rotazione, contro la ruota 21 facendo strisciare i pioli Ile sulla relativa superficie frontale della ruota stessa fino a quando gli stessi si affacciano di fronte ai fori 2lc corrispondenti, e penetrano in essi, determinando la chiusura dell'innesto e rendendo nuovamente solidali, e nella corretta posizione angolare relativa, gli alberi 1001 e 2001; contemporaneamente al movimento di chiusura dell'innesto viene riportato il motore M al normale regime di rotazione lasciando così il telaio 1000 e la ratiera 2000 accoppiati per la ripresa della tessitura .

In alternativa la fasatura può essere ottenuta tramite un controllo angolare di tipo elettronico costituito ad esempio da un encoder coassiale all'albero 1001.

Risulta pertanto evidente come l'innesto per maccchine tessili secondo il trovato consenta di ottenere tutta la funzionalità degli innesti tradizionali, ma con una configurazione semplificata che consente di ridurre gli ingombri, il peso e i costi complessivi dell'innesto garantendo il mantenimento della fasatura relativa tra albero motore ed albero condotto durante il transitorio di sgancio del giunto, nonché un sicuro arresto dell’albero condotto 2001 per tutto il tempo in cui lo stesso è disaccoppiato dall'albero motore.

Secondo il trovato sono anche previste alcune varianti di realizzazione delle parti componenti il giunto; più in dettaglio si prevede che le dentature frontali lld e 15d del disco 11 e della parte fissa 15a dell'elettromagnete, possano essere sostitute da più semplici elementi quali ad esempio perni e fori (non illustrati) che possono essere anche lavorati con una maggiore tolleranza rispetto alla dentatura, rendendo possibile aumentare la velocità d'innesto nonché ottenere sostanziali economie di lavorazione.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1) Giunto per l'accoppiamento in rotazione di alberi (1001;2001) di azionamento di macchine di armatura (1000) e di telai di macchine tessili (2000), comprendente almeno un primo elemento d'innesto (21) solidale al detto albero (1001) di macchina di armatura (1000) e un secondo elemento d'innesto (10) solidale all'albero (2001) della macchina tessile (2000), in cui detto secondo innesto (10) comprende un disco (11) mobile coassialmente, sotto l'azione di spinta di relativi mezzi (13), per l'impegno con detto primo elemento d'innesto (21) solidale all'albero (1001) della macchina di armatura, essendo inoltre previsti mezzi (15;15a) fissi di richiamo in senso assiale di detto disco (11) per determinarne il disimpegno dal primo elemento d'innesto (21) solidale all'albero della macchina di armatura (1000), caratterizzato dal fatto che detto disco (11) presenta primi (llb) e secondi (lld) mezzi di impegno con corrispondenti mezzi (21b) del primo (21) elemento d'innesto e con mezzi (15d) di detto secondo elemento d'innesto (15) rispettivamente.
2. 2) Giunto secondo rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che detto primo elemento d'innesto solidale all'albero della macchina di armatura è costituito da una ruota dentata (21).
3. 3) Giunto secondo rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che detti mezzi d'impegno del primo elemento d'innesto (21) sono costituiti da una una dentatura frontale (2lb) della detta ruota dentata (21).
4. 4) Giunto secondo rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che detti primi mezzi d'impegno del disco (11) sono costituiti da una dentatura frontale (llb) atta all'accoppiamento con la corrispondente dentatura frontale (21b) della ruota dentata (21).
5. 5) Giunto secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti secondi mezzi di impegno del disco (11) sono costituiti da una dentatura frontale (lld).
6. 6) Giunto secondo rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che detti corrispondenti mezzi d'impegno del gruppo fisso di richiamo del disco (11) sono costituiti da una dentatura frontale (15d) fissa.
7. 7) Giunto secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti secondi mezzi di impegno del disco (11) sono costituiti da una pluralità di perni estendentisi verso l'esterno parallelamente alla direzione assiale.
8. 8) Giunto secondo rivendicazione 7 caratterizzato dal fatto che detti mezzi d'impegno del gruppo fisso di richiamo del disco (11) sono costituiti da una pluralità di fori.
9. 9) Giunto secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detto disco è solidale ad un anello elastico (12) coassialmente vincolato all'albero (1001) della macchina tessile (1000); 10)·Giunto secondo rivendicazione 9 caratterizzato dal fatto che detto anello (12) è elastico in senso assiale e rigido in senso radiale e circonferenziale. 11) Giunto secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti mezzi di spinta del disco (11) sono mezzi elastici (13). 12) Giunto secondo rivendicazione 11 caratterizzato dal fatto che detti mezzi elastici sono molle (13) alloggiate in corrispondenti sedi (14a) di un portamolle (14) solidale al'albero (1001) della macchina (1000). 13) Giunto secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti mezzi di richiamo del disco (11) sono costituiti da un elettromagnete (15) anulare, coassiale e fisso alla macchina tessile (1000). 14) Giunto secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che l'estensione in senso assiale dei primi (llb) e secondi (lld) mezzi di impegno del disco (11) con i relativi mezzi del primo e del secondo elemento d'innesto è; tale da mantenere il disco in impegno con entrambi fino a che il disco stesso non sia non sia completamente disinnestato dall'uno o dall'altro dei due elementi di innesto.