ITBO980415A1 - Metodo ed unita' per l' incarto di un prodotto in un foglio di incarto di materiale termosaldabile - Google Patents

Metodo ed unita' per l' incarto di un prodotto in un foglio di incarto di materiale termosaldabile Download PDF

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ITBO980415A1
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IT
Italy
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wrapping
path
welding
machine according
sheet
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IT98BO000415A
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Mario Spatafora
Marco Ghini
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Gd Spa
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Description

DESCRIZIONE
dell'invenzione industriale dal titolo:
"Metodo ed unità per l 'incarto di un prodotto in un foglio di incarto di materiale termosaldabile."
La presente invenzione è relativa ad un metodo per l'incarto di un prodotto in un foglio di Incarto di materiale termosaldabi le.
La presente invenzione trova impiego particolarmente vantaggioso nelle macchine cellofanatrici per pacchetti di sigarette, cui la trattazione che segue farà specifico riferimento senza per questo perdere in generalità.
Nelle macchine cellofanatrici per pacchetti di sigarette note un foglio di incarto di materiale termosaldabile viene ripiegato contro una parete del prodotto per sovrapporre una sull'altra almeno due porzioni del foglio di incarto stesso; quindi, una superficie dI saldatura di una testa di saldatura viene portata, e mantenuta per un intervallo di tempo predeterminato, a contatto delle porzioni sovrapposte per realizzare la saldatura reciproca delle porzioni stesse stabilizzando il foglio di incarto nella sua configurazione ripiegata.
Nelle macchine ceilotanatrici note la superficie di saldatura della testa di saldatura viene costantemente mantenuta ad una temperatura operativa tanto più prossima alla temperatura di fusione del materiale termosaldabile quanto maggiore è la velocità operativa delle macchine stesse.
E' stato dimostrato che quando la superficie di saldatura viene portata rapidamente a contatto delle porzioni sovrapposte del foglio di incarto e la temperatura della superficie di saldatura stessa è prossima alla temperatura di fusione del materiale termosaldabile, le parti del foglio di incarto a contatto con, e prossime a, la superficie di saldatura tendono a raggrinzirsi e/o a diventare ondulate con un conseguente notevole danneggiamento estetico dell'Incarto. Tale problema è particolarmente sentito nelle macchine cellofanatrici moderne, le quali operano a velocità molto elevate, superiori a 500 pacchetti per minuto.
Scopo della presente invenzione è realizzare un metodo per l'Incarto di un prodotto in un foglio di incarto di materiale termosaldabile, il quale sia privo dell'inconveniente sopra descritto,e sia, nel contempo,di semplice ed economica attuazione.
Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per l'incarto di un prodotto in un foglio di incarto di materiale termosaldabile, il metodo comprendendo le fasi di ripiegare il detto foglio di incarto attorno al detto prodotto sovrapponendo una sull'altra almeno due porzioni del foglio di incarto stesso contro una parete del detto prodotto; realizzare un contatto fra le dette porzioni sovrapposte ed una superficie di saldatura di una testa di saldatura; mantenere la superficie di saldatura a contatto delle dette porzioni sovrapposte per un intervallo di tempo determinato; ed interrompere il contatto fra la superficie di saldatura e le dette porzioni sovrapposte; caratterizzato dal fatto che la temperatura della superficie di saldatura viene predisposta pari ad un primo valore di approccio all'atto di un primo contatto della superficie di saldatura con le dette porzioni sovrapposte, e viene aumentata fino a raggiungere un secondo valore operativo durante il detto intervallo di tempo determinato.
La presente invenzione è inoltre relativa ad una macchina per l'incarto di un prodotto in un foglio di incarto di materiale termosaldabile.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per l'incarto di un prodotto in un foglio di incarto di materiale termosaldabile, la macchina comprendendo mezzi di piegatura atti a ripiegare il detto foglio di incarto attorno al detto prodotto sovrapponendo una sull 'altra almeno due porzioni del foglio di incarto stesso contro una parete del detto prodotto; una testa di saldatura presentante una superficie di saldatura;mezzi attuatori per realizzare un contatto fra le dette porzioni sovrapposte e la superficie di saldatura della detta testa di saldatura; e mezzi di controllo atti a controllare la temperatura della detta superficie di saldatura; caratterizzata dal fatto che i detti mezzi d1 controllo sono atti a predisporre la temperatura della superficie di saldatura pari ad un primo valore di approccio all'atto della realizzazione di un primo contatto della superficie di saldatura con le dette porzioni sovrapposte,e sono atti ad aumentare la temperatura della superficie di saldatura fino a raggiungere un secondo valore operativo durante un intervallo di tempo di contatto fra la superficie di saldatura stessa e le dette porzioni sovrapposte.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni allegati, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
- la figura 1 illustra schematicamente e parzialmente in sesezione una vista laterale di una preferita forma di attuazione della macchina oggetto della presente invenzione; - la figura 2 illustra in scala ingrandita ed 1n vista prospettica un particolare della macchina della figura 1; - la figura 3 Illustra schematicamente ed in elevazione laterale una porzione del particolare della figura 2;
- la figura 4 è una vista in pianta del particolare della figura 2 e di due varianti del particolare stesso;
- la figura 5 Illustra in scala ingrandita il prodotto trattato dalla macchina della figura 1;
- la figura 6 illustra in scala ingrandita una vista in pianta di un ulteriore particolare della macchina della figura 1; e
- la figura 7 illustra una ulteriore vista del prodotto trattato dalla macchina della figura 1.
Nella figura 1 con 1 è indicata nel suo complesso una macchina cellofanatrice continua per il sovraincarto di pacchetti 2 di sigarette in rispettivi fogli 3 di materiale di incarto termosaldabile, in particolare polipropilene presentante una temperatura di fusione compresa tra i 90 °C ed i 140 °C.
Ciascun pacchetto 2 ha una forma allungata e sostanzialmente parailelepipeda e presenta due basi 4 di estremità longitudinale opposte ed una superficie 5 laterale disposta perpendicolarmente alle basi 4.
I pacchetti 2 vengono alimentati ad un convogliatore 6 di ingresso della macchina 1 in corrispondenza di una stazione SI di ingresso e mediante un dispositivo 7 di alimentazione di tipo noto.
II convogliatore 6 riceve ed avanza i pacchetti 2 dalla stazione SI d1 ingresso ad una stazione S2 d1 trasferimento con un passo Stl (pari, nella pratica, a circa 180 mm) impegnando ciascun pacchetto 2 in corrispondenza della relativa superficie 5 laterale e lasciando libere le relative basi 4. In corrispondenza della stazione S2 ciascun pacchetto 2 viene trasferito ad una rispettiva testa 8 di trasporto, la quale Impegna un rispettivo pacchetto 2 in corrispondenza delle basi 4 del pacchetto 2 stesso, ed è portata da un convogliatore 9 di incarto per avanzare i pacchetti 2 stessi in successione lungo un percorso P1 di incarto.
Lungo il percorso P1 ciascun pacchetto 2 viene accoppiato con un rispettivo foglio 3 di incarto, che viene successivamente ripiegato per formare, attorno al pacchetto 2 stesso, un incarto 10 tubolare, il quale viene stabilizzato mediante saldatura, presenta una coppia di estremità 11 opposte aperte ed ingloba almeno parzialmente la relativa testa 8 di trasporto.
Il passo e la velocità di avanzamento del pacchetti 2 lungo il percorso P1 sono sostanzialmente uguali a St1 e, rispettivamente, V1; tuttavia, a causa di alcuni spostamenti che la testa 8 compie, in uso, rispetto al convogliatore 9 e che saranno meglio descritti in seguito, il passo e la velocità di avanzamento dei pacchetti 2 lungo il percorso P1 subiscono delle temporanee variazioni in un intorno dei valori Stl e, rispettivamente, VI.
Il percorso P1 termina in una stazione S3 di trasferimento, in cui ciascun pacchetto 2 viene trasferito ad un convogliatore 12 di incarto, il quale avanza in successione i pacchetti 2 avvolti nei rispettivi incarti 10 tubolari lungo un percorso P2 di incarto e con un passo St2 inferiore al passo Stl e pari, nella pratica, a 120 mm.
Da quanto sopra descritto risulta chiaro che il passo di avanzamento del pacchetti 2 lungo il convogliatore 6 e, sostanzialmente, lungo il percorso P1 è sostanzialmente pari a Stl, mentre il passo di avanzamento dei pacchetti 2 lungo il percorso P2 è pari a St2, che è inferiore a Stl. Per mantenere costante il flusso di pacchetti 2 (cioè il numero di pacchetti 2 lavorati nell 'unità di tempo) lungo la macchina 1 è necessario che la velocità V1 di avanzamento dei pacchetti 2 lungo il convogliatore 6 e lungo il percorso PI sia superiore alla velocità V2 di avanzamento dei pacchetti 2 lungo il percorso P2. In particolare, per mantenere il flusso costante, il rapporto tra i passi Stl ed St2, il quale è, nella pratica, pari a 1.5, deve essere uguale al rapporto tra le velocità VI e V 2.
Lungo il percorso P2 le estremità 11 aperte di ciascun incarto 10 tubolare vengono chiuse e stabilizzate mediante saldatura per completare il sovraincarto dei pacchetti 2 nel rispettivi fogli 3. Il percorso P2 termina in una stazione S4 di trasferimento, in cui i pacchetti 2 sovrai ncartati vengono trasferiti ad una sezione di uscita (nota e non illustrata), che avanza i pacchetti 2 stessi lungo un percorso P3 di essiccazione e successivamente verso una uscita (nota e non Illustrata) della macchina 1.
Il convogliatore 9 comprende una ruota 13 motorizzata, la quale è montata girevole per ruotare in modo continuo attorno ad un asse 14 centrale fisso e perpendicolare al piano della figura 1, e supporta una pluralità di teste 8 di trasporto uniformemente distribuite attorno all'asse 14. Ciascuna testa 8 di trasporto comprende una coppia di tamponi 15 di presa contrapposti, ciascuno dei quali è atto ad Impegnare una rispettiva base 4 di un pacchetto 2, ed è provvisto di un rispettivo organo d1 bloccaggio (non illustrato) atto a bloccare il foglio 3 di incarto in una posizione fissa e predeterminata rispetto al tampone 15 stesso. Ciascuna coppia di tamponi 15 è col legata alla ruota 13 mediante un rispettivo braccio 16 capace di oscillare, rispetto alla ruota 13 stessa, attorno ad un relativo asse 17 parallelo all 'asse 14 e sotto la spinta di un dispositivo di controllo a camme noto e non illustrato. Inoltre, ciascuna coppia d1 tamponi 15 è in grado di oscillare, rispetto al relativo braccio 16, attorno ad un rispettivo asse 18 parallelo all'asse 14 e sotto la spinta del citato dispositivo di controllo a camme noto e non illustrato, il quale è, infine, in grado di spostare ciascun tampone 15 lungo l'asse 18 da e verso una posizione operativa a contatto della relativa base 4 del relativo pacchetto 2.
La macchina 1 comprende una stazione 19 di alimentazione nota dei fogli 3 di incarto disposta lungo una porzione iniziale del percorso P1 e comprendente un'unità 20 di alimentazione di tipo noto atta ad alimentare un foglio 3 di incarto in una direzione perpendicolare al percorso P1 ed attraverso il percorso P1 stesso.
La macchina 1 comprende un attrezzo 21 passivo (cioè un attrezzo privo di parti in movimento) di incarto, il quale è disposto in posizione fissa lungo il percorso P1 immediatamente a valle della stazione 19 di alimentazione ed è definito da un canale 22 di piegatura provvisto di spazzole di piegatura ed atto a ripiegare ad U un foglio 3 di incarto attorno ad un rispettivo pacchetto 2 avanzato da una relati va testa 8 lungo il percorso P1. Una volta ripiegato ad U attorno ad un rispettivo pacchetto 2, un foglio 3 di incarto presenta due ali 23 e 24, le quali sporgono trasversalmente e posteriormente dal pacchetto 2 stesso.
La macchina 1 comprende un attrezzo 25 attivo (cioè un attrezzo avente almeno una parte in grado di muoversi) di incarto, il quale è disposto lungo il percorso P1 Immediatamente a valle del canale 22 di piegatura per ripiegare l'ala 23 a 90° contro il pacchetto 2. L'attrezzo 25 comprende una pluralità di utensili 26 di Incarto portati da una ruota 27 girevole motorizzata per ruotare con moto continuo attorno ad un asse 28 fisso e parallelo all'asse 14.
Ciascun utensile 26 di incarto è provvisto di un dispositivo 29 generatore, il quale è atto a generare un campo elettrostatico agente sull'ala 23 per polarizzare l'ala 23 stessa e per permettere all'ala 23, una volta ripiegata, di aderire almeno temporaneamente al pacchetto 2.
La macchina 1 comprende inoltre un attrezzo 30 di incarto passivo, il quale è disposto in posizione fissa lungo il percorso PI a valle del canale 22 di piegatura ed è atto a ripiegare l'ala 24 del foglio 3 di incarto a 90° contro il relativo pacchetto 2 e parzialmente sopra l'ala 23 ripiegata in precedenza,per definire il relativo Incarto 10 tubolare. L'attrezzo 30 di incarto comprende un corpo 31 presentante una superficie 32, che definisce un profilo di piegatura sul quale il pacchetto 2 viene fatto sostanzialmente rotolare, tramite una rotazione della relativa testa 8 attorno al relativo asse 18, per ripiegare a 90° l'ala 24.
Nella figura 7 è illustrata una parete 33 della superficie 5 laterale di un pacchetto 2,contro la quale sono state ripiegate e parzialmente sovrapposte una sull'altra le ali 23 e 24 di un rispettivo foglio 3 di incarto.
La ruota 13 di incarto comprende una unità 34 di saldatura a sua volta comprendente un dispositivo 35 di controllo (schematicamente illustrato nella figura 6),una pluralità di teste 36 di saldatura controllate dall'unità 35, ed un dispositivo 37 refrigeratore controllato dall'unità 35.
Ciascuna testa 36 è supportata in posizione fissa dalia ruota 13, è associata ad una rispettiva testa 8 di trasporto,ed è atta a stabilizzare un rispettivo incarto 10 tubolare con una saldatura di costa tra le porzioni sovrapposte delle ali 23 e 24 ripiegate sul relativo pacchetto 2. In particolare, il pacchetto 2 impegna la testa 36 in corrispondenza d1 una stazione S5 di ingresso disposta al termine della superficie 32 e si disimpegna dalla testa 36 stessa in corrispondenza di una stazione S6 di uscita disposta a monte della stazione S3.
Il convogliatore 12 di incarto comprende una cinghia 38 di trasporto, che è mobile con moto continuo lungo il percorso P2 ed è provvista di riscontri 39 spaziati secondo il passo St2 per impegnare ed avanzare i pacchetti 2. Il percorso P2 si compone di una porzione P4 rettilinea iniziale,una successiva porzione P5 rettilinea raccordata alla porzione P4 tramite un tratto ricurvo, ed una porzione P6 circolare finale disposta attorno ad un asse 40 fisso e parallelo all'asse 13.
Lungo la porzione P6 circolare la cinghia 38 si avvolge attorno ad una ruota 41 girevole motorizzata per ruotare con moto continuo attorno all'asse 40;mentre alle estremità opposte della porzione P4 la cinghia 38 si avvolge attorno ad una coppia di rulli 42 di rinvio folli girevoli attorno a rispettivi assi 43 paralleli all'asse 40.
La macchina 1 comprende un dispositivo 44 piegatore disposto lungo la porzione P5 rettilinea del percorso P2 per ripiegare le estremità 11 aperte di ciascun incarto tubolare 10 contro il relativo pacchetto 2 e durante l 'avanzamento del pacchetto 2 stesso lungo la porzione P5 del percorso P2. Il dispositivo 44 piegatore comprende un primo piegatore mobile (noto e non illustrato) per effettuare una prima piega delle estremità 11 aperte, ed una coppia d1 piegatori 45 fissi ad elica di tipo noto (uno solo dei quali è illustrato nella figura 1) disposti da bande opposte del percorso P2 per impegnare le rispettive estremità 11 aperte di ciascun incarto 10 tubolare.
In particolare, nella figura 5 è illustrata una base di un pacchetto 2, contro la quale sono state ripiegate e parzialmente sovrapposte una sull 'altra le porzioni costituenti una estremità 11 di un rispettivo foglio 3 di incarto.
La macchina 1 è provvista di una unità 46 di trasferimento, la quale è disposta nella stazione S3 di trasferimento tra i convogliatori 9 e 12 e comprende una cinghia 47 avvolta attorno ad una coppia di pulegge di estremità (non illustrate) per guidare 1 pacchetti 2 verso un ingresso 48 di un canale 49, il quale si estende lungo la porzione P4 ed è definito da una parte da un profilo 50 fisso e dall'altra dalla cinghia 38 di trasporto.
La ruota 41 comprende una unità 51 di saldatura a sua volta comprendente un dispositivo 52 di controllo (schematicamente illustrato nella figura 2), una pluralità di coppie di teste 53 di saldatura (solo una prima testa di ogni coppia è illustrata nella figura 1) controllate dall 'unità 52, ed un dispositivo 54 refrigeratore controllato dall 'unità 52. Ciascuna coppia di teste 53 è supportata dalla ruota 41 ed è atta a stabilizzare, mediante saldatura, le estremità 11 di ogni incarto 10 tubolare una volta ripiegate dal dispositivo 44 piegatore.
Le teste 53 di ogni coppia sono avanzate in fase con i pacchetti 2 e sono disposte tra loro affacciate per impegnare contemporaneamente rispettive estremità 11 opposte di un relativo incarto 10 tubolare, il quale viene impegnato dalle teste 53 in corrispondenza di una stazione $7 di ingresso disposta al termine del dispositivo 44 piegatore, e viene disimpegnato dalle teste 53 stesse in corrispondenza di una stazione S8 di uscita disposta a monte della stazione S4. Ciascuna testa 53 di saldatura è montata sulla ruota 41 per oscillare rispetto alla ruota 41 attorno ad un asse 55 parallelo al percorso P2 e contemporaneamente oscillare attorno ad un asse 56, il quale oscilla attorno all 'asse 55 assieme alla testa 53 di saldatura mantenendosi perpendicolare all 'asse 55 stesso. L'oscillazione attorno all 'asse 55 determina sostanzialmente uno spostamento della relativa testa 53 di saldatura lungo una direzione perpendicolare al percorso P2.
Come meglio illustrato nella figura 2, ciascuna testa 53 di saldatura comprende un tampone 57 di supporto costituito di un materiale termicamente isolante (in particolare gomma siliconica) ed una lamina 58, la quale è supportata dal tampone 57 ed è realizzata con un materiale elettricamente e termicamente conduttore ( 1 n particolare con un materiale metallico). Ciascuna lamina 58 definisce una superficie 59 di saldatura, e comprende una striscia che si estende lungo un percorso 60 operativo presentante due estremità 61. Il dispositivo 52 di controllo comprende un generatore elettrico (noto e non illustrato), il quale è elettricamente collegato alle due estremità 61 per fare circolare una corrente elettrica alternata o continua di intensità regolabile lungo la lamina 58 e secondo il percorso 60 operativo.
Secondo una preferita forma di attuazione, il dispositivo 52 di controllo comprende una unità di misura (nota e non Illustrata), la quale è atta a determinare il valore complessivo della resistenza elettrica della lamina 58 misurando i valori di tensione e corrente esistenti tra le estremità 61, ed a determinare, in base a tale valore di resistenza, il valore della temperatura della lamina 58, e quindi della superficie 59 di saldatura.
Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, il dispositivo 52 di controllo comprende una serie di sensori di temperatura (in particolare termocoppie), ciascuno del quali è associato ad una relativa testa 53 di saldatura per rilevare la temperatura della superficie 59 di saldatura della rispettiva lamina 58.
Il dispositivo 52 di controllo è atto a comandare il generatore elettrico (noto e non illustrato) per regolare l'intensità della corrente elettrica circolante lungo ciascuna lamina 58 in funzione della temperatura della superficie 59 di saldatura e per mantenere la temperatura della superficie 59 di saldatura stessa pari, ad ogni istante, ad un valore desiderato.
Come illustrato nelle varie forme di attuazione della figura 4, il percorso 60 operativo è conformato in modo da riprodurre una disposizione di aree di sovrapposizione di parti del foglio 3 di incarto (come appare evidente confrontando le figure 4 e 5), per concentrare il calore prodotto dalla lamina 58 solo nelle zone in cui il foglio 3 presenta delle parti sovrapposte.
Secondo una diversa forma di attuazione, lungo il percorso 60 operativo lo spessore della lamina 58 è variabile; in particolare l'area di ciascuna sezione trasversale della lamina 58 varia, in modo inversamente proporzionale, con lo spessore complessivo di materiale termosaldabile con cui, 1n uso, la sezione stessa risulta a contatto. In altre parole, nelle zone (indicate, a titolo di esempio, con il numero 62 nella figura 5) in cui lo spessore complessivo di materiale termosal dabi le è maggiore, l 'area della corrispondente sezione trasversale della lamina 58 è minore e, quindi, la resistenza elettrica della lamina 58 in corrispondenza di tale sezione è maggiore; di conseguenza, in tale zona, la lamina 58 produce, per effetto Joule, una maggiore quantità di calore.
Secondo una preferita forma di attuazione, il generatore elettrico (noto e non illustrato) è atto a generare una successione di impulsi di corrente elettrica d1 intensità e frequenza regolabile.
Come Illustrato nelle figure 2 e 3, i conduttori 63 di collegamento tra le estremità 61 ed il generatore elettrico (noto e non Illustrato) sono annegati nel tampone 57.
Le teste 36 di saldatura sono realizzate in modo del tutto simile alle teste 53 di saldatura; pertanto, come illustrato nella figura 6, ciascuna testa 36 di saldatura comprende un tampone 64 di supporto costituito di materiale termicamente isolante (in particolare gomma siìiconlca), ed una lamina 65, la quale è supportata dal tampone 64, è realizzata con un materiale elettricamente e termicamente conduttore (in particolare di un materiale metallico), definisce una superficie 66 di saldatura, e comprende una striscia che si estende lungo un percorso 67 operativo presentante due estremità 68. Il dispositivo 35 di controllo comprende un generatore elettrico (noto e non Illustrato), il quale è elettricamente collegato alle due estremità 68 per fare circolare una corrente elettrica alternata o continua di intensità regolabile lungo la lamina 65 e secondo il percorso 67 operativo.
Come appare evidente confrontando le figure 6 e 7 fra loro, anche il percorso 67 operativo è conformato in modo da riprodurre una disposizione di aree di sovrapposizione di parti del foglio 3 di incarto, per concentrare il calore prodotto dalla lamina 65 solo nelle zone in cui il foglio 3 presenta delle parti sovrapposte.
I dispositivi 37 e 54 refrigeratori sono fra loro del tutto simili e sono disposti in posizione fissa rispetto alle relative ruote 13 e 41. I dispositivi 37 e 54 refrigeratori sono atti a diminuire la temperatura delle relative superficie 59 e 66 di saldatura, e sono definiti da rispettivi dispositivi ventilatori, ciascuno dei quali è atto a produrre un soffio di aria diretto verso le relative superflci 59 e 66 di saldatura.
II funzionamento della macchina 1 cellofanatrlce viene ora descritto relativamente ad un solo pacchetto 2, ed a partire dall'istante in cui il pacchetto 2 stesso viene alimentato al convogliatore 6 dal dispositivo 7 di alimentazione nella stazione SI e con il passo Stl.
Il convogliatore 6 alimenta con moto continuo il pacchetto 2 alla stazione $2, in corrispondenza della quale il pacchetto 2 viene trasferito ad una rispettiva testa 8 che, spostandosi attorno agli assi 14, 17 e 18, avanza il pacchetto 2 stesso lungo il percorso P1 ed attraverso la stazione 19 di alimentazione, 1n cui l 'unità 20 di alimentazione ha disposto un relativo foglio 3 di incarto in una posizione perpendicolare al percorso PI ed in modo tale che, durante l 'avanzamento del pacchetto 2 lungo il percorso PI, una parete 69, parallela ed opposta alla parete 33, ed anteriore (nella direzione di avanzamento) della superficie 5 laterale del pacchetto 2, Impegni una corrispondente porzione del foglio 3.
La testa 8 continua il suo avanzamento lungo il percorso PI portando il pacchetto 2 all'Interno del canale 22 di piegatura, il quale ripiega ad U il foglio 3 attorno al pacchetto 2 e, parzialmente, attorno ai relativi tamponi 15. Al termine del canale 22 il foglio 3 risulta ripiegato ad U attorno al pacchetto 2 e presenta le due all 23 e 24 sporgenti trasversalmente e posteriormente dal pacchetto 2 stesso.
Durante il successivo avanzamento del pacchetto 2 lungo il percorso PI, l 'ala 23 superiore viene ripiegata a 90° contro 11 pacchetto 2, ed in particolare contro la parete 33, dall 'azione di un relativo utensile 26 di incarto. Durante la sopra citata ripiegatura dell'ala 23 l 'ala 23 stessa viene polarizzata, mediante un campo elettrostatico generato dal dispositivo 29 generatore portato dal relativo utensile 26, per aderire, una volta ripiegata ed almeno temporaneamente, al pacchetto 2.
Una volta terminata la ripiegatura dell 'ala 23 il pacchetto 2 viene fatto sostanzialmente rotolare sul profilo 32 di piegatura per ripiegare l 'ala 24 Inferiore del foglio 3 di incarto a 90° contro la parete 33 del pacchetto 2 e parzialmente sopra l 'ala 23 ripiegata in precedenza, in modo da completare l 'incarto 10 tubolare. Il pacchetto 2 viene fatto rotolare sul profilo 32 tramite una rotazione della relativa testa 8 attorno al relativo asse 18; tale rotazione è ottenuta mediante una oscillazione del relativo braccio 16 attorno al rispettivo asse 17 sotto il controllo del citato dispositivo di controllo a camme noto e non lllustrato, ed ha come effetto di portare il pacchetto 2 da una posizione sostanzialmente tangenziale ad una posizione sostanzialmente radiale rispetto all 'asse 14.
Come illustrato nella figura 7, le all 23 e 24 del foglio 3 d1 Incarto presentano, una volta ripiegate, rispettive porzioni 70 sovrapposte una all 'altra.
La parete 33, sulla quale sono state ripiegate parzialmente una sull 'altra le ali 23 e 24, una volta abbandonato il profilo 32 viene impegnata, sostanzialmente senza soluzione di continuità, dalla superficie 66 di saldatura di una relativa testa 36 di saldatura portata dalla ruota 13 ed associata alla rispettiva testa 8 di trasporto. In altre parole, la superficie 66 di saldatura risulta essere disposta, nell ' istante in cui perviene a contatto del relativo pacchetto 2, in modo da costituire un prolungamento sostanzialmente senza interruzioni del profilo 32. Quindi il contatto tra le porzioni 70 sovrapposte e la superficie 66 di saldatura viene realizzato affacciando progressivamente la superficie 66 di saldatura alle porzioni 70 sovrapposte man mano che le porzioni 70 sovrapposte stesse si disimpegnano dal profilo 32 di piegatura. Tale modalità operativa impedisce che 11 foglio 3, ed in particolare l'ala 24 appena ripiegata, possano variare la propria configurazione a causa di un ritorno elastico.
Le porzioni 70 sovrapposte rimangono a contatto della superficie 66 di saldatura lungo un tratto del percorso P1, il quale si estende per oltre 90° attorno all'asse 14 dalla stazione S5 di ingresso alla stazione S6 di uscita. Il dispositivo 35 di controllo comanda il generatore elettrico (noto e non illustrato) ed il dispositivo 37 refrigeratore 1n modo tale da assicurare che la temperatura della superficie 66 di saldatura venga predisposta pari ad un valore TI di approccio (pari, nella pratica, a circa 80 °C) all'atto del primo contatto della superficie 66 di saldatura con il foglio 3 di incarto, e venga in seguito aumentata fino a raggiungere un valore T2 operativo (pari, nella pratica, a circa 130 °C) per realizzare la saldatura delle porzioni 70 sovrapposte.
Da quanto sopra descritto risulta chiaro che ciascuna testa 36 di saldatura viene avanzata ciclicamente ed in modo continuo lungo un percorso di saldatura ad anello estendentesi attorno all'asse 14 ed attraverso la stazione S5 di ingresso, nella quale la testa 36 di saldatura impegna un relativo pacchetto 2 per realizzare il contatto fra la relativa superficie 66 di saldatura e le porzioni 70 sovrapposte, e la stazione S6 di uscita, nella quale la testa 36 di saldatura si disimpegna dal pacchetto 2 interrompendo il citato contatto. Il dispositivo 35 di controllo è predisposto per aumentare la temperatura di ciascuna superficie 66 di saldatura dal valore TI al valore T2 durante l'avanzamento della relativa testa 36 dalla stazione S5 di ingresso alla stazione S6 di uscita, e per riportare la temperatura di ciascuna superficie 66 di saldatura al valore TI durante l 'avanzamento della relativa testa 36 d1 saldatura dalla stazione S6 di uscita alla stazione S5 di ingresso. Nella stazione S3 di trasferimento il pacchetto 2 viene riportato in una posizione sostanzialmente tangenziale rispetto all 'asse 14 mediante una rotazione della relativa testa 8 attorno al relativo asse 18, per trasferire il pacchetto 2 stesso al convogliatore 12. Nella stazione S3 il pacchetto 2 risulta impegnato contemporaneamente dalla testa 8 di trasporto e dalla cinghia 47 dell'unità 46 di trasferimento, che contribuisce a guidare il pacchetto 2 stesso all 'interno del canale 49.
Non appena entrato nel canale 49 il pacchetto 2 viene impegnato dalla cinghia 38 e dai relativi riscontri 39, e viene quindi abbandonato dalla testa 8 di trasporto, la cui coppia di tamponi 15 viene portata in una posizione di apertura, nella quale i tamponi 15 stessi sono posizionati ad una distanza l'uno dall 'altro tale da non interferire con il pacchetto 2 e con il relativo incarto 10 tubolare.
Poiché i pacchetti 2 vengono avanzati dal convogliatore 9 lungo il percorso P1 con la velocità V1 e con il passo St1, mentre vengono avanzati dal convogliatore 12 lungo il percorso P2 con la velocità V2 e con il passo St2, i quali sono Inferiori alla velocità VI e, rispettivamente, al passo Stl, i pacchetti 2 stessi subiscono, nella stazione S3, un cambio d1 velocità, ed in particolare un rallentamento, che ha luogo durante il trasferimento tra la testa 8 del convogliatore 9 ed il convogliatore 12.
Il movimento continuo della cinghia 38 avanza il pacchetto 2 lungo il percorso P2 ed in particolare attraverso il canale 49 fino al tratto P5 rettilineo, lungo il quale ciascuna estremità 11 aperta dell'incarto 10 tubolare viene Impegnata dal relativo piegatore 45 fisso ad elica del dispositivo 44 piegatore per essere ripiegata contro la relativa base 4 del pacchetto 2 sovrapponendo una sull 'altra porzioni 71 diverse dell'estremità 11 stessa, come illustrato nella figura 5. Una volta percorso 11 tratto P5 rettilineo, le due basi 4 del pacchetto 2, contro le quali sono ripiegate le estremità 11 dell'incarto 10 tubolare, vengono Impegnate contemporaneamente dalle rispettive teste 53 di saldatura di una relativa coppia di teste 53 della ruota 41 per la stabilizzazione, mediante saldatura, delle porzioni 71 sovrapposte di ciascuna estremità 11.
Il contatto tra ciascuna superficie 59 di saldatura e le relative porzioni 71 sovrapposte viene realizzato affacciando progressivamente la superficie 59 di saldatura alle porzioni 71 sovrapposte man mano che le porzioni 71 sovrapposte stesse si disimpegnano dal relativo piegatore 45. A questo scopo ciascuna superficie 59 di saldatura viene portata ad affacciarsi progressivamente alle relative porzioni 71 sovrapposte mediante una oscillazione della relativa testa 53 d1 saldatura rispetto alla ruota 41 attorno all 'asse 55 ed una contemporanea oscillazione della testa 53 di saldatura attorno all'asse 56, il quale oscilla attorno all'asse 55 assieme alla testa 53 di saldatura mantenendosi perpendicolare all'asse 55 stesso.
Ciascuna superficie 59 di saldatura rimane a contatto delle relative porzioni 71 sovrapposte lungo un tratto del percorso P2, il quale si estendete per oltre 90° attorno all'asse 40 dalla stazione S7 di ingresso alla stazione S8 di uscita. Il dispositivo 52 di controllo comanda il generatore elettrico (noto e non illustrato) ed il dispositivo 54 refrigeratore in modo tale da assicurare che la temperatura della superficie 59 di saldatura venga predisposta pari al valore T1 di approccio (pari, nella pratica, a circa 80 °C) all 'atto del primo contatto della superficie 59 d1 saldatura con il foglio 3 di incarto, e venga in seguito aumentata fino a raggiungere il valore T2 operativo (pari, nella pratica, a circa 130 °C) per realizzare la saldatura delle porzioni sovrapposte della relativa estremità 11.
Da quanto sopra descritto risulta chiaro che ciascuna testa 53 di saldatura viene avanzata ciclicamente ed in modo continuo lungo un percorso di saldatura ad anello estendentesi attorno all 'asse 40 e presentante la stazione S7 di ingresso, nella quale la testa 53 di saldatura impegna un relativo pacchetto 2 per realizzare il contatto fra la relativa superficie 59 di saldatura e le citate porzioni sovrapposte, e la stazione S8 di uscita, nella quale la testa 53 di saldatura si disimpegna dal pacchetto 2 interrompendo il citato contatto. Il dispositivo 52 di controllo è predisposto per aumentare la temperatura di ciascuna superficie 59 di saldatura dal valore T1 al valore T2 durante l'avanzamento della relativa testa 53 dalla stazione S7 di Ingresso alla stazione S8 di uscita, e per riportare la temperatura di ciascuna superficie 59 di saldatura al valore T1 durante l'avanzamento della relativa testa 53 di saldatura dalla stazione S8 di uscita alla stazione S7 di ingresso. Il percorso P2 termina nella stazione S4 di trasferimento, in cui il pacchetto 2 sovraincartato viene trasferito in modo noto alla citata sezione di uscita (nota e non illustrata), che avanza 11 pacchetto 2 stesso lungo il percorso P3 di essiccazione, il quale è circolare ed è disposto attorno ad un asse 72 parallelo all'asse 40, e successivamente verso la citata uscita (nota e non illustrata) della macchina 1.
Da quanto sopra esposto risulta chiaro che nella macchina 1 cellof anatri ce le superfici 59 e 66 di saldatura vengono a contatto del foglio 3 di incarto con una temperatura (la temperatura T1 di approccio) relativamente bassa, evitando quindi qualunque tipo di raggrinzimento e/o ondulazione del foglio 3 di incarto stesso.
Il riscaldamento ed il successivo raffreddamento delle superfici 59 e 66 di saldatura durante il funzionamento della macchina 1 cellofanatri ce è reso possibile dalla ridottissima inerzia termica delle lamine 65 e 58.

Claims (37)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Metodo per rincarto di un prodotto in un foglio di incarto di materiale termosaldabile, il metodo comprendendo le fasi di ripiegare il detto foglio (3) di incarto attorno al detto prodotto (2) sovrapponendo una sull 'altra almeno due porzioni (70;71) del foglio (3) di Incarto stesso contro una parete (33;4) del detto prodotto (2); realizzare un contatto fra le dette porzioni (70;71) sovrapposte ed una superficie (66;59) di saldatura di una testa (36;53) di saldatura; mantenere la superficie (66;59) di saldatura a contatto delle dette porzioni (70; 71) sovrapposte per un intervallo di tempo determinato; ed interrompere il contatto fra la superficie (66;59) di saldatura e le dette porzioni (70; 71) sovrapposte; caratterizzato dal fatto che la temperatura della superficie (66;59) di saldatura viene predisposta pari ad un primo valore (T1) di approccio all'atto di un primo contatto della superficie ( 66 ; 59) di saldatura con le dette porzioni ( 70; 71 ) sovrapposte, e viene aumentata fino a raggiungere un secondo valore (T2) operativo durante il detto intervallo di tempo determinato.
  2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la temperatura della superficie (66;59) di saldatura viene riportata al detto primo valore (T1) una volta che il detto contatto è stato interrotto.
  3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il detto materiale termosai dabi le è polipropilene; il detto primo valore (Tl) essendo contenuto in un intorno di 80 “C; ed il detto secondo valore (T2) essendo contenuto in un intorno di 130 °C.
  4. 4) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che la detta testa (36; 53) di saldatura viene avanzata ciclicamente ed 1n modo continuo lungo un percorso di saldatura ad anello presentante una stazione (S5;S7) di ingresso, nella quale la testa ( 36 ; 53) di saldatura impegna il detto prodotto (2) per realizzare il detto contatto fra la detta superficie (66;59) di saldatura e le dette porzioni (70;71) sovrapposte, ed una stazione (S6;S8) di uscita nella quale la testa (36;53) di saldatura si disimpegna dal detto prodotto (2) interrompendo il detto contatto.
  5. 5) Metodo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che la temperatura della detta superficie (66;59) di saldatura viene aumentata dal detto primo valore (T1) al detto secondo valore (T2) durante l'avanzamento della detta testa (36;53) dalla detta stazione (S5;S7) di ingresso alla detta stazione (S6;S8) di uscita, e viene riportata al detto primo valore (Tl) durante l ' avanzamento della detta testa (36;53) dalla detta stazione (S6;S8) di uscita alla detta stazione (S5;$7) di ingresso.
  6. 6) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che il detto foglio (3) di Incarto viene ripiegato mediante un piegatore (30;44), il quale viene disimpegnato progressivamente dal foglio (3) d1 incarto stesso una volta ultimata la piegatura; il detto contatto venendo realizzato affacciando progressivamente la superficie (66; 59) di saldatura alle porzioni (70;71) sovrapposte man mano che le porzioni (70;71) sovrapposte stesse si disimpegnano dal piegatore (30;44).
  7. 7) Metodo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che il detto piegatore (30 ;44) è disposto in una posizione fissa nello spazio; il detto prodotto (2) venendo avanzato lungo un percorso (PI ; P2) di incarto sostanzialmente tangente al piegatore (30;44) stesso.
  8. 8) Metodo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che la detta testa (53) di saldatura viene avanzata lungo una porzione del detto percorso (P2) di incarto in fase con il detto prodotto (2); la detta superficie (59) di saldatura venendo portata ad affacciarsi progressivamente alle dette porzioni (71) sovrapposte mediante una prima oscillazione della testa (53) di saldatura attorno ad un primo asse (55) parallelo al detto percorso (P2) di incarto ed una contemporanea seconda oscillazione della testa (53) di saldatura attorno ad un secondo asse (56), il quale oscilla attorno al primo asse (55) assieme alla testa (53) di saldatura mantenendosi perpendicolare al primo asse (55) stesso; ed il detto primo asse (55) venendo avanzato lungo la detta porzione del percorso (P2) di Incarto in fase con la detta testa (53) di saldatura.
  9. 9) Metodo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che la detta prima oscillazione determina uno spostamento della detta testa (53) di saldatura lungo una direzione perpendicolare al percorso (P2) di incarto.
  10. 10) Macchina per l'Incarto di un prodotto in un foglio di incarto d1 materiale termosaldabile, la macchina comprendendo mezzi di piegatura (30 ;44) atti a ripiegare il detto foglio (3) d1 Incarto attorno al detto prodotto (2) sovrapponendo una sull'altra almeno due porzioni (70 ;71) del foglio (3) d1 incarto stesso contro una parete (33;4) del detto prodotto (2); una testa (36; 53) di saldatura presentante una superficie (66;59) di saldatura; mezzi attuatorl (8;41) per realizzare un contatto fra le dette porzioni (70;71) sovrapposte e la superficie (66;59) di saldatura della detta testa (36;53) di saldatura; e mezzi di controllo (35;52) atti a controllare la temperatura della detta superficie (66;59) di saldatura; caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di controllo (35; 52) sono atti a predisporre la temperatura della superficie (66;59) di saldatura pari ad un primo valore (Tl) di approccio all 'atto della realizzazione di un primo contatto della superficie (66;59) di saldatura con le dette porzioni (70;71) sovrapposte, e sono atti ad aumentare la temperatura della superficie (66;59) di saldatura fino a raggiungere un secondo valore (T2) operativo durante un intervallo di tempo di contatto fra la superficie (66;59) di saldatura stessa e le dette porzioni (70;71) sovrapposte.
  11. 11) Macchina secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di controllo (35;52) comprendono un dispositivo riscaldatore atto ad aumentare la temperatura della detta superficie (66;59) di saldatura, ed un dispositivo refrigeratore (37; 54) atto a diminuire la temperatura della detta superficie (66;59) di saldatura.
  12. 12) Macchina secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo riscaldatore comprende una resistenza (65;58) elettrica, ed il detto dispositivo refrigeratore (37 ;54) comprende un dispositivo ventilatore atto a produrre un soffio di aria verso la detta superficie (66;59) di saldatura.
  13. 13) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 12, caratterizzata dal fatto che il detto materiale termosaldabi le è polipropilene; il detto primo valore (Tl) d1 approccio essendo contenuto in un intorno di 80 °C; ed 11 detto secondo valore (T2) operativo è essendo contenuto in un intorno di 130 °C.
  14. 14) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 13, caratterizzata dal fatto di comprendere un primo convogliatore (13,41) per avanzare la detta testa (36;53) di saldatura ciclicamente ed in modo continuo lungo un percorso di saldatura ad anello presentante una stazione (S5;S7) di ingresso, nella quale la testa (36 ; 53) di saldatura è atta ad impegnare il detto prodotto (2) per realizzare il detto contatto, ed una stazione (S6;S8) di uscita nella quale la testa (36;53) di saldatura è atta ad interrompere il detto contatto.
  15. 15) Macchina secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto di comprendere un secondo convogliatore (9;12) per avanzare il detto prodotto (2) lungo un percorso (P1;P2) di incarto; i detti mezzi di piegatura (30;44) comprendendo un piegatore (32; 45) passivo disposto lungo il detto percorso (P1;P2) di incarto 1n una posizione fissa.
  16. 16) Macchina secondo la rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto che una porzione del detto percorso di saldatura compresa tra le dette stazioni (S5,S6;S7,S8) di ingresso ed uscita coincide con una porzione del detto percorso (P1;P2) di incarto; la detta stazione (S5;S7) di ingresso essendo disposta immediatamente a valle del detto piegatore (32;45) passivo nella direzione di avanzamento del prodotto (2).
  17. 17) Macchina secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che la detta testa (53) di saldatura è montata sul detto primo convogliatore (41) per oscillare rispetto al primo convogliatore (41) stesso attorno ad un primo asse (55) parallelo al detto percorso (P2) di incarto e contemporaneamente oscillare attorno ad un secondo asse (56), il quale oscilla attorno al primo asse (55) assieme alla testa (53) di saldatura mantenendosi perpendicolare al primo asse (55) stesso.
  18. 18) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 17, caratterizzata dal fatto che il detto primo convogliatore (13;41) comprende una ruota (13;41) girevole motorizzata per ruotare di moto continuo attorno ad un asse (14;40) fisso centrale trasversale al detto percorso d1 saldatura.
  19. 19) Macchina secondo la rivendicazione 15 o 18, caratterizzata dal fatto che il detto secondo convogliatore (12) comprende una cinghia (38) di trasporto che si avvolge attorno alla detta ruota (41).
  20. 20) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 13, caratterizzata dal fatto di comprendere un convogliatore (9) presentante una sede atta ad alloggiare il detto prodotto (2) e mobile rispetto al convogliatore (9) stesso; la detta testa (36) di saldatura essendo portata dal detto convogliatore (9), ed i detti mezzi attuatorl (8) essendo atti a spostare la detta sede mobile rispetto al detto convogliatore (9) per portare le dette porzioni (70) sovrapposte a contatto della detta superficie (66) di saldatura.
  21. 21) Macchina secondo la rivendicazione 20, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un attrezzo (21,30) di piegatura passivo disposto in posizione fissa rispetto alla macchina (1) stessa; i detti mezzi attuatori (8) essendo atti a spostare la detta sede mobile rispetto al detto convogliatore (9) per portare il detto foglio (3) di incarto a cooperare con il detto attrezzo (21,30) di piegatura passivo.
  22. 22) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 21, caratterizzata dal fatto che la detta testa (36;53) di saldatura comprende un tampone (64 ; 57 ) di supporto costituito di materiale termicamente isolante, ed una lamina (65;58), la quale è supportata dal detto tampone (64;57), è realizzata con un materiale elettricamente e termicamente conduttore, definisce la detta superficie (66;59) di saldatura, e comprende una striscia, che e si estende lungo un percorso (67; 60) operativo presentante due estremità (68;61); i detti mezzi di controllo (35; 52) comprendendo un generatore elettrico collegato alle dette due estremità (68;61) per fare circolare una corrente elettrica lungo la detta lamina (65;58) e secondo il detto percorso (67;60) operativo.
  23. 23) Macchina secondo la rivendicazione 22, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di controllo (35; 52) comprendono un sensore di temperatura atto a rilevare la temperatura della detta lamina (65;58) ed a comandare il detto generatore elettrico per regolare l'intensità della detta corrente elettrica circolante lungo la lamina (65 ; 58) in funzione della temperatura della lamina (65;58) stessa.
  24. 24) Macchina secondo la rivendicazione 22, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di controllo (35;52) comprendono una unità di misura atta a determinare la temperatura della detta lamina (65 ; 58) determinando il valore di resistenza elettrica della detta lamina (65 ; 58) misurata tra le dette estremità (68;61); i detti mezzi di controllo (35;52) essendo atti a comandare il detto generatore elettrico per regolare l 'intensità della detta corrente elettrica circolante lungo lamina (65;58) in funzione della temperatura della lamina (65;58) stessa.
  25. 25) Macchina secondo la rivendicazione 22, 23 o 24, caratterizzata dal fatto che il detto percorso (67 ;60) operativo riproduce una disposizione d1 aree di sovrapposizione di parti del foglio (3) di incarto.
  26. 26) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 22 a 25, caratterizzata dal fatto che la detta lamina (65;58) presenta una sezione trasversale, la cui area varia da punto a punto del detto percorso operativo; l 'area di ciascuna sezione trasversale della lamina (65;58) dipendendo, in modo inversamente proporzionale, da uno spessore complessivo di materiale termosaldabile con cui, in uso, la detta sezione risulta a contatto.
  27. 27) Macchina secondo la rivendicazione 26, caratterizzata dal fatto che la detta lamina (65;58) presenta uno spessore costante ed una larghezza variabile da punto a punto del detto percorso (67:60) operativo.
  28. 28) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 22 a 27, caratterizzata dal fatto che il detto generatore elettrico è atto a generare una successione di impulsi di corrente elettrica.
  29. 29) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 22 a 28, caratterizzata dal fatto che la detta lamina (65;58) è costituita di un materiale metallico ed il detto tampone (64;57) è costituito di gomma siliconica.
  30. 30) Macchina per l 'incarto di un prodotto in un foglio di incarto di materiale termosaldabile, la macchina comprendendo mezzi di piegatura (30 ; 44) atti a ripiegare il detto foglio (3) di Incarto attorno al detto prodotto (2) sovrapponendo una sull'altra almeno due porzioni (70;71) del foglio (3) di incarto stesso contro una parete (33;4) del detto prodotto (2); una testa (36;53) di saldatura presentante una superficie (66;59) di saldatura; mezzi attuatori (8;41) per portare la detta superficie (66;59) di saldatura a contatto delle dette porzioni (70 ; 71 ) sovrapposte; e mezzi di controllo (35;52) atti a controllare la temperatura della detta superficie (66;59) di saldatura; caratterizzata dal fatto che la testa (36 ; 53) di saldatura comprende un tampone (64;57) di supporto costituito di materiale termicamente isolante, ed una lamina (65;58), la quale è supportata dal detto tampone (64;57), definisce la detta superficie (66;59) di saldatura, è realizzata con un materiale elettricamente e termicamente conduttore, e comprende una striscia che si estende lungo un percorso (67;60) operativo presentante due estremità (68;61); i detti mezzi di controllo (35;52) comprendendo un generatore elettrico collegato alle dette due estremità (68;61) per fare circolare una corrente elettrica lungo la detta lamina (65; 58) e secondo il detto percorso (67; 60) operativo.
  31. 31) Macchina secondo la rivendicazione 29, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di controllo (35;52) comprendono un sensore di temperatura atto a rilevare la temperatura della detta lamina (65; 58) ed a comandare il detto generatore elettrico per regolare l'intensità della detta corrente elettrica circolante lungo lamina (65;58) in funzione della temperatura della lamina (65 ; 58) stessa.
  32. 32) Macchina secondo la rivendicazione 30, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di controllo (35; 52) comprendono una unità di misura atta a determinare la temperatura della detta lamina (65;58) determinando il valore di resistenza elettrica della detta lamina (65 ; 58) misurata tra le dette estremità (68;61); i detti mezzi di controllo (35;52) essendo atti a comandare il detto generatore elettrico per regolare l'intensità della detta corrente elettrica circolante lungo lamina (65; 58) in funzione della temperatura della lamina (65;58) stessa.
  33. 33) Macchina secondo la rivendicazione 30, 31 o 32, caratterizzata dal fatto che il detto percorso (67 ;60) operativo riproduce una disposizione di aree di sovrapposizione di parti del foglio (3) di incarto.
  34. 34) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 30 a 33, caratterizzata dal fatto che la detta lamina (65;58) presenta una sezione trasversale, la cui area varia da punto a punto del detto percorso (67;60) operativo; l'area di ciascuna sezione trasversale della lamina (65;58) dipendendo, in modo inversamente proporzionale, da uno spessore complessivo di materiale termosaldabile con cui, in uso, la detta sezione risulta a contatto.
  35. 35) Macchina secondo la rivendicazione 34, caratterizzata dal fatto che la detta lamina (65;58) presenta uno spessore costante ed una larghezza variabile da punto a punto del detto percorso (67;60) operativo.
  36. 36) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 30 a 35, caratterizzata dal fatto che il detto generatore elettrico è atto a generare una successione di impulsi di corrente elettrica.
  37. 37) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 30 a 36, caratterizzata dal fatto che la detta lamina (65;58) è costituita di un materiale metallico ed il detto tampone (64;57) è costituito di gomma siliconica.
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