ITBO960238A1 - Metodo per il trasferimento continuo di prodotti - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

dell ' invenzione industriale dal titolo: "Metodo per il trasferimento continuo di prodotti ."

La presente invenzione è relativa ad un metodo per il trasferimento continuo di prodotti.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un metodo per il trasferimento continuo di prodotti fra convogliatori adiacenti di una linea di avanzamento dei prodotti stessi .

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nel campo dei tabacchi e, in particolare, nel trasferimento di pacchetti di sigarette, cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Dal brevetto statunitense No. 4,823,536 è noto trasferire in modo continuo dei prodotti fra convogliatori adiacenti di una linea d1 avanzamento dei prodotti stessi alimentando in successione i prodotti all 'interno di rispettive prime tasche di un primo convogliatore rotante, le prime tasche essendo collegate a rispettivi primi elementi di supporto disposti attorno al primo asse stesso; ruotando il primo convogliatore attorno al primo asse con una velocità angolare determinata per avanzare ciascuna prima tasca lungo un primo percorso anulare, ed alimentando il relativo prodotto ad una stazione di trasferimento, all 'interno della quale ciascun prodotto viene trasferito dalla relativa prima tasca ad una corrispondente seconda tasca di un secondo convogliatore rotante, le seconde tasche essendo collegate a rispettivi secondi elementi di supporto che sono disposti attorno al secondo asse stesso; e ruotando il secondo convogliatore attorno al secondo asse con la detta velocità angolare ed in fase con il primo convogliatore per avanzare ciascuna detta seconda tasca lungo un secondo percorso anulare ed asportare i prodotti dalla detta stazione di trasferimento.

Nel citato brevetto statunitense No. 4,823,536 i due convogliatori sopra citati sono atti ad avanzare le relative sedi lungo percorsi sostanzialmente circolari , i quali sono fra loro tangenti in corrispondenza della stazione di trasferimento e consentono tempi relativamente brevi per il trasferimento di ciascun prodotto fra la relativa prima sede e la relativa seconda sede. Di conseguenza, i citati due convogliatori noti , sebbene consentano di eseguire sui prodotti, durante il loro trasferimento, delle operazioni di durata relativamente breve, non permettono di eseguire, sui prodotti stessi , delle operazioni che richiedano un tempo più lungo di esecuzione.

Scopo della presente invenzione è fornire un metodo per il trasferimento continuo di prodotti, il quale sia esente dall ' inconveniente sopra descritto.

In particolare, scopo della presente invenzione è fornire un metodo di trasferimento, il quale renda possibile non solo trasferire una successione di prodotti fra due convogliatori adiacenti, ma consenta di eseguire, nel modo più semplice e preciso possibile, delle operazioni relativamente lunghe sui prodotti durante il loro trasferimento.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un metodo per il trasferimento continuo di prodotti fra convogliatori adiacenti di una linea di avanzamento dei prodotti stessi , il metodo comprendendo le fasi di alimentare in successione i detti prodotti all ' interno di rispettive prime tasche di un primo convogliatore rotante, le prime tasche essendo collegate a rispettivi primi elementi di supporto che si estendono radialmente da un primo asse di rotazione e sono disposti attorno al primo asse stesso; ruotare il primo convogliatore attorno al primo asse con una velocità angolare determinata per avanzare ciascuna detta prima tasca ed il relativo prodotto verso ed attraverso una stazione di trasferimento, all 'interno della quale ciascun prodotto viene trasferito dalia relativa prima tasca ad una corrispondente seconda tasca di un secondo convogliatore rotante, le seconde tasche essendo collegate a rispettivi secondi elementi di supporto che si estendono radialmente da un secondo asse di rotazione e sono disposti attorno al secondo asse stesso; e ruotare il secondo convogliatore attorno al secondo asse con la detta velocità angolare ed in fase con il primo convogliatore per avanzare ciascuna detta seconda tasca verso ed attraverso la stazione di trasferimento per asportare i prodotti dalla detta stazione di trasferimento stessa; il metodo essendo caratterizzato dal fatto che, all'interno della detta stazione di trasferimento, le tasche di ciascuna coppia di tasche corrispondenti vengono spostate lungo i relativi elementi di supporto per avanzare lungo un tratto comune di percorso, e vengono ruotate, rispetto ai relativi elementi di supporto, attorno a rispettivi terzi assi paralleli al primo ed al secondo asse per mantenersi, lungo il detto tratto comune di percorso, in posizione affacciata l'una all'altra.

Preferibilmente, nel metodo sopra definito, il detto tratto comune di percorso è sostanzialmente rettilineo.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano più esempi di attuazione non limitativi, in cui:

- la figura 1 illustra schematicamente in elevazione, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, un dispositivo di trasferimento realizzato secondo i dettami della presente invenzione; e

- la figura 2 illustra schematicamente, in elevazione ed in scala ingrandita, una variante di un particolare del dispositivo della figura 1.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicato nel suo complesso un dispositivo convogliatore atto ad avanzare in successione dei prodotti 2, presentanti una forma sostanzialmente parallelepipeda e costituiti, nell 'esempio illustrato, da pacchetti o stecche di sigarette, lungo una linea la di avanzamento dei prodotti 2 stessi.

Il dispositivo 1 comprende una prima ed una seconda ruota, indicate rispettivamente con 3 e 4, le quali sono disposte sostanzialmente complanari ed in posizione adiacente l 'una all 'altra, e sono calettate su rispettivi alberi 5 e 6 coassiali a rispettivi assi 7 e 8 paralleli tra loro. Gli alberi 5 e 6 sono motorizzati per portare le ruote 3 e 4 in rotazione attorno ai relativi assi 7 ed 8 con versi di rotazione fra loro discordi e velocità angolari fra loro uguali .

La ruota 3, nel seguito indicata anche con il termine "ruota di ingresso", comprende un mozzo 9 calettato sull 'albero 5 ed una pluralità di tasche 10 collegate al mozzo 9 tramite rispettivi elementi 11 di supporto che si estendono radialmente dal mozzo 9 e sono angolarmente equispaziati attorno al mozzo 9 stesso. Ciascun elemento 11 comprende una asta 12 estendentesi radialmente dal mozzo 9, una slitta 13 tubolare montata scorrevole lungo l 'asta 12, ed un dispositivo 14 di azionamento, il quale è atto a spostare la slitta 13 lungo l 'asta 12 e comprende, a sua volta, un perno 15, che s1 estende dalla slitta 13 parallelamente all 'asse 7, ed un rullo 16 di punteria, che è montato girevole sul perno 15 ed impegna una scanalatura 17 anulare di una camma 18 frontale parallela alla ruota 3.

Ciascuna tasca 10 è conformata sostanzialmente a U e comprende una parete 20 di fondo, la quale è parallela all 'asse 7 ed è collegata ad una estremità della rispettiva slitta 13 tramite una cerniera 21, e due pareti 22 laterali, le quali sono disposte dalla parte opposta della cerniera 21 rispetto alla parete 20, sono parallele all 'asse 7, e sono perpendicolari alla parete 20 stessa. In particolare, l ’altezza delle pareti 22 misurata trasversalmente alla parete 20 è tale da conferire alla relativa tasca 10 una profondità inferiore allo spessore di un prodotto 2, il quale, di conseguenza, quando inserito nella tasca 10 a contatto della parete 20, sporge parzialmente all 'esterno della tasca 10 stessa.

La cerniera 21 permette la rotazione della tasca 10 rispetto alla rispettiva slitta 13 attorno ad un proprio asse 23 parallelo all'asse 7. Ciascuna tasca 10 presenta anche un rispettivo dispositivo 24 di orientamento atto a muovere la tasca 10 stessa attorno all'asse 23, e comprendente una appendice 25, la quale si estende dalla parete 20 lateralmente alla cerniera 21, un perno 26, il quale si estende parallelamente all'asse 7 da una estremità della appendice 25, ed un rullo 27 di punteria, il quale è montato girevole sul perno 26 ed impegna una scanalatura 28 anulare ricavata sulla camma 18 fissa.

Le tasche 10 sono atte ad avanzare i prodotti 2 da una stazione 30 di carico ad una stazione 31 di trasferimento, in cui i prodotti 2 stessi vengono trasferiti dalla ruota 3 alla ruota 4, e ciascuna tasca 10 presenta, nell'esempioυ illustrato, un dispositivo di ritenzione pneumatica di tipo noto e non illustrato per trattenere in maniera rilasciabile un prodotto 2 all'interno della tasca 10 stessa durante lo spostamento della tasca 10 dalla stazione 30 di carico alla stazione 31 di trasferimento, in corrispondenza della quale la distanza tra le ruote 3 e 4 è minima. La ruota 4, nel seguito indicata anche con il termine "ruota di uscita", è simile alla ruota 3, e le sue parti componenti vengono indicate, nelle figure annesse, con gli stessi numeri che contraddistinguono le corrispondenti parti della ruota 3 medesima. Nella ruota 4, le tasche 10, Indicate con 10' , sono atte a ricevere i prodotti 2 dalle tasche 10 della ruota 3 in corrispondenza della stazione 31, a trattenere i prodotti 2 stessi tramite dei dispositivi meccanici noti e non illustrati , ed a trasferirli ad una stazione 32 di scarico. A questo scopo, come verrà meglio spiegato nel seguito, ciascuna tasca 10' presenta una profondità inferiore allo spessore di un prodotto 2 e complementare alla profondità della relativa tasca 10.

Il funzionamento del dispositivo 1 verrà ora descritto facendo riferimento ad una tasca 10 della ruota 3 e ad una corrispondente tasca 10' della ruota 4.

In uso, un prodotto 2 viene alimentato all ' interno della rispettiva tasca 10 tramite un qualsiasi mezzo di alimentazione noto e non illustrato, quando la tasca 10 stessa transita nella stazione di carico 30 con la propria parete 20 perpendicolare all 'asse del relativo elemento 11 di supporto. Il prodotto 2, una volta disposto all ' interno della tasca 10, viene trattenuto a contatto della parete 20 e viene avanzato dalla ruota 3 in una direzione 33 verso la stazione 31 di trasferimento. La scanalatura 28 della camma 18 associata alla ruota 3 è conformata in modo tale da determinare una rotazione della tasca 10 attorno al relativo asse 23 durante l 'avvicinamento della tasca 10 stessa alla stazione 31 di trasferimento. A seguito di questa progressiva rotazione, la parete 20 della tasca 10 si dispone, all ’ingresso della stazione 31, parallelamente ad un piano T ortogonale al piano definito dagli assi 7 e 8, e la scanalatura 28 è conformata in modo tale da mantenere la tasca 10 stessa in questa posizione durante tutto l ’attraversamento della stazione 31, la quale è estesa ad un arco di circa 60°, ed a riportare progressivamente la tasca 10 nella sua posizione iniziale durante lo spostamento della tasca 10 a valle della stazione 31 e verso la stazione 30 di ingresso. Inoltre, come verrà meglio specificato nel seguito, durante lo spostamento della tasca 10 attraverso la stazione 31, la scanalatura 17 della camma 18 associata alla ruota 3 sposta la slitta 13 lungo la relativa asta 12 in primo luogo verso, e successivamente da, una posizione arretrata di minima distanza dall 'asse 7 per mantenere la parete 20 ad una distanza costante dal piano T.

Allo stesso tempo, la tasca 10' corrispondente alla tasca 10 presa in considerazione viene avanzata in una direzione 34 dalla stazione 32 di scarico verso la stazione 31 di trasferimento, e viene spostata attraverso la stazione 31 stessa in fase con la corrispondente tasca 10. Analogamente a quanto descritto per la ruota 3, anche la scanalatura 28 della camma 18 associata alla ruota 4 è conformata in modo tale da ruotare la tasca 10' progressivamente attorno al relativo asse 23, durante l 'avvicinamento della tasca 10' stessa alla stazione 31 di trasferimento, per orientare la relativa parete 20 parallelamente al piano T; da mantenere la parete 20 parallela al piano T durante il passaggio della tasca 10' nella stazione di trasferimento 31; e da riportare quindi progressivamente la parete 20 stessa in posizione perpendicolare all 'asse del relativo elemento 11 di supporto.

Similmente alla scanalatura 17 della camma 18 associata alla ruota 3, la scanalatura 17 della camma 18 assodata alla ruota 4 è conformata in modo tale da mantenere la parete 20 della tasca 10' ad una distanza costante dal piano T, ed in posizione costantemente affacciata e parallela alla parete 20 della tasca 10 durante tutto l 'attraversamento della stazione 31. In particolare, durante l 'attraversamento della stazione 31, la scanalatura 17 della camma 18 associata alla ruota 4 sposta la relativa slitta 13 lungo la relativa asta 12 In primo luogo verso, e successivamente da, una posizione arretrata di minima distanza dall 'asse 8.

A seguito di quanto sopra esposto, le due tasche 10 e IO1 avanzano lungo un tratto P di percorso sostanzialmente comune e le relative pareti 20 si mantengono fra loro affacciate e ad una distanza costante l 'una dall 'altra pari allo spessore di un prodotto 2 in modo da definire fra loro, ed unitamente alle relative pareti 22, una sede o camera 35, all 'interno della quale il relativo prodotto 2 è disposto contemporaneamente a contatto di ambedue le pareti 20.

In corrispondenza della stazione 31, quando il prodotto 2 avanza lungo una direzione 36 rettilinea parallela al piano T, il dispositivo di ritenzione (non illustrato) della tasca 10 libera il prodotto 2 che viene trattenuto dal dispositivo di ritenzione (non illustrato) della tasca 10‘ fino alla stazione 32 di scarico, in cui il prodotto 2 stesso abbandona la ruota 4 di uscita. Durante l 'avanzamento del prodotto 2 nella direzione 36 è possibile sottoporre il prodotto 2 ad una o più manipolazioni quali, per esempio, la realizzazione, attorno al prodotto 2 stesso, di un Incarto a U ottenuto introducendo il prodotto 2 all 1 interno della relativa tasca 10' unitamente ad un foglio (non illustrato) di incarto.

Secondo la variante illustrata nella figura 2, le tasche 10 hanno una profondità pari allo spessore dei relativi prodotti 2, in modo tale da accogliere completamente i prodotti 2 stessi. In questo caso, le tasche 10' precedentemente descritte non possono più essere utilizzate, e vengono sostituite da tasche 37, ciascuna delle quali comprende una piastra 38 di fondo parallela all 'asse 8 ed incernierata ad una estremità della rispettiva slitta 13 per ruotare, rispetto alla slitta 13 stessa, attorno ad un relativo asse 39 parallelo all 'asse 8. Ciascuna tasca 37 comprende inoltre due pareti 40 laterali, le quali sono mobili fra una posizione di apertura, nella quale le pareti 40 stesse sono disposte in posizione tale da permettere l 'inserimento della relativa tasca 10 fino a contatto della piastra 38, ed una posizione di chiusura, nella quale le pareti 40 sono disposte in posizione ortogonale alla piastra 38 e sono atte a serrare fra loro un relativo prodotto 2. A questo scopo ciascuna parete 40 è costituita da un braccio di un rispettivo bilanciere 41 sostanzialmente conformato a L, il quale è centralmente incernierato ad una rispettiva estremità della piastra 38 per ruotare, rispetto alla piastra 38 stessa, attorno ad un rispettivo asse 42, e presenta un ulteriore braccio 43 affacciato ad una superficie della piastra 38 rivolta verso l ' asse 8.

Le pareti 40 costituiscono le ganasce mobili di un dispositivo 44 a pinza, il quale comprende un'asta 45 solidale alla relativa piastra 38 ed estendentesi dalla piastra 38 stessa verso l 'asse 8 in una direzione perpendicolare alla piastra 38. Il dispositivo 44 comprende inoltre una slitta 46 mobile lungo l 'asta 45 sotto l 'azione di un dispositivo attuatore 47, a sua volta comprendente un rullo 48 di punteria supportato girevole dall 'asta 45 ed impegnato all 'interno di una scanalatura 49 anulare ricavata sulla camma 18 associata alla ruota 4. Il dispositivo 44 comprende infine una trasmissione 50 interposta fra la slitta 46 e ciascun braccio 43, e comprendente un'appendice 51 solidale alla slitta 46 ed ortogonale alla relativa asta 45, ed una biella 52 interposta fra una estremità Ubera dell 'appendice 51 ed una estremità libera del braccio 43 per trasformare gli spostamenti assiali della slitta 46 lungo l 'asta 45 in oscillazioni della relativa parete 40 attorno al relativo asse 42 fra le citate posizioni di apertura e di chiusura.

La presenza del dispositivo 44 a pinza permette, per esempio, di effettuare una operazione di incarto sul prodotto 2. Infatti, un foglio (non illustrato) di incarto può essere avanzato sul piano T ed alimentato alla stazione 31 di trasferimento in fase con una rispettiva coppia di tasche 10 e 37 e con un rispettivo prodotto 2 alloggiato all ' interno della rispettiva tasca 10. In questo modo, il citato foglio viene inserito all ' interno della tasca 37, mantenuta nella sua configurazione aperta, man mano che la relativa tasca 10 penetra all 'interno della tasca 37 stessa, e viene ripiegato a U attorno al relativo prodotto 2 quando il prodotto 2 stesso viene abbandonato all '-interno della tasca 37 e le pareti 40 vengono spostate verso la loro posizione di chiusura.

Claims (9)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo per il trasferimento continuo di prodotti (2) fra convogliatori (3,4) adiacenti di una linea (la) di avanzamento del prodotti (2) stessi, il metodo comprendendo le fasi di alimentare in successione i detti prodotti (2) all 'interno di rispettive prime tasche (10) di un primo convogliatore (3) rotante, le prime tasche (10) essendo col legate a rispettivi primi elementi di supporto (11) che si estendono radialmente da un primo asse (7) di rotazione e sono disposti attorno al primo asse (7) stesso; ruotare il primo convogliatore (3) attorno al primo asse (7) con una velocità angolare determinata per avanzare ciascuna detta prima tasca (10) ed il relativo prodotto (2) verso ed attraverso una stazione (31) di trasferimento, all ' interno della quale ciascun prodotto (2) viene trasferito dalla relativa prima tasca (10) ad una corrispondente seconda tasca ( 10 ' ; 37 ) di un secondo convogliatore (4) rotante, le seconde tasche (10 ' ; 37 ) essendo col legate a rispettivi secondi elementi di supporto (11) che si estendono radialmente da un secondo asse (8) di rotazione e sono disposti attorno al secondo asse (8) stesso; e ruotare il secondo convogliatore (4) attorno al secondo asse (8) con la detta velocità angolare ed in fase con il primo convogliatore (3) per avanzare ciascuna detta seconda tasca ( 10 ' ; 37) verso ed attraverso la stazione (31) di trasferimento per asportare i prodotti (2) dalla detta stazione (31) di trasferimento stessa; il metodo essendo caratterizzato dal fatto che, all 1 interno del la detta stazione (31) di trasferimento, le tasche ( 10 , 10 ' ; 37 ) di ciascuna coppia di tasche ( 10 , 10 ' ; 37 ) corrispondenti vengono spostate lungo i relativi elementi di supporto (11) per avanzare lungo un tratto (P) comune di percorso, e vengono ruotate, rispetto ai relativi elementi di supporto (11), attorno a rispettivi terzi assi (23) paralleli al primo ed al secondo asse (7,8) per mantenersi , lungo il detto tratto (P) comune di percorso, 1n posizione affacciata l 'una all 'altra.
2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che, lungo il detto tratto (P) comune di percorso, le tasche (ΙΟ,ΙΟ' ; 37) di ciascuna coppia di tasche ( 10 , 101 ; 37 ) corrispondenti definiscono, fra loro, una camera (35) mobile di alloggiamento per il relativo detto prodotto (2).
3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che, lungo il detto tratto (P) comune di percorso, le tasche (10,10’ ) di ciascuna coppia di tasche (10,10' ) corrispondenti si dispongono affacciate l 'una all 'altra, ma all 'esterno l 'una dell 'altra.
4. 4) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che, lungo il detto tratto (P) comune di percorso, le tasche (10,37) di ciascuna coppia di tasche (10,37) corrispondenti si dispongono affacciate l 'una all 'altra compenetrandosi in modo da disporsi una prima (10) all 'interno di una seconda (37); la detta seconda tasca (37) essendo una tasca lateralmente deformabile fra una configurazione aperta, in cui la seconda tasca (37) stessa è atta ad accogliere nel suo interno la prima tasca (10), ed una configurazione chiusa di contenimento del relativo prodotto (2).
5. 5) Metodo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che 1 detti primi ed i detti secondi mezzi di supporto (11) sono angolarmente equispaziati attorno al primo (7) e, rispettivamente, al secondo asse (8).
6. 6) Metodo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il detto tratto (P) comune di percorso è sostanzialmente rettilineo.
7. 7) Metodo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che il detto tratto (P) comune di percorso è trasversale ad un piano definito dai detti primo e secondo asse (7,8).
8. 8) Metodo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che ciascuna detta tasca ( 10 ; 10 ' ; 37 ) è mobile lungo il relativo elemento di supporto (11) da e verso una posizione arretrata di minima distanza dall 'asse ( 7 ; 8) di rotazione del relativo convogliatore (3;4); la detta posizione arretrata venendo raggiunta dal ciascuna tasca ( 10 ; 10 ' ; 37) durante il suo spostamento lungo il detto tratto (P) comune di percorso.
9. 9) Metodo per il trasferimento continuo di prodotti fra convogliatori adiacenti di una linea di avanzamento dei prodotti stessi, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure annesse.