ITBO20120609A1 - Macchina operatrice semovente - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description
DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
"MACCHINA OPERATRICE SEMOVENTE"
La presente invenzione è relativa ad una macchina operatrice semovente.
In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina operatrice semovente del tipo comprendente un telaio di supporto presentante due longheroni longitudinali paralleli fra loro ed almeno una traversa per collegare fra loro i longheroni stessi; ed una coppia di cingoli avvolti ad anello, ciascuno, attorno ad una rispettiva coppia di pulegge montate su un relativo longherone per ruotare, rispetto al telaio di supporto e sotto la spinta di un relativo motore idraulico, attorno a rispettivi assi di rotazione sostanzialmente trasversali al longherone stesso.
Il telaio di supporto è conformato in modo da definire un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale per una pluralità di unità operatrici, che vengono fissate al telaio di supporto stesso tramite rispettivi dispositivi di bloccaggio.
Generalmente, sul telaio di supporto sono montate due o tre unità operatrici, di cui una comprende almeno una pompa di alimentazione dei motori idraulici dei due cingoli ed un motore di azionamento della pompa di alimentazione stessa, e le altre comprendono, per esempio, un cassone ribaltabile, un generatore di corrente, un compressore aria, un gruppo di lavaggio, una ruspa, oppure una apparecchiatura spazzaneve.
Dal momento che le unità operatrici sopra citate, che sono in generale relativamente pesanti, vengono fissate al telaio di supporto in posizioni prestabilite, le macchine operatrici semoventi note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che la sostituzione delle unità operatrici, necessaria per attrezzare selettivamente la macchina operatrice semovente in funzione delle differenti esigenze, comporta gravi difficoltà operative da parte del personale addetto e tempi di attrezzaggio della macchina operatrice semovente relativamente lunghi.
Scopo della presente invenzione è di realizzare una macchina operatrice semovente che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina operatrice semovente come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 è una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina operatrice semovente della presente invenzione;
la figura 2 è una vista prospettica schematica di un primo particolare della macchina operatrice semovente della figura 1; e
la figura 3 è una vista schematica in pianta di un secondo particolare della macchina operatrice semovente della figura 1.
Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina operatrice semovente comprendente un sottocarro 2 cingolato ed una pluralità di unità operatrici 3 montate sul sottocarro 2 stesso.
Il sottocarro 2 comprende un telaio 4 di supporto comprendente, a sua volta, due longheroni 5 allungati paralleli fra loro, i quali si estendono in una direzione 6 determinata, e sono collegati fra loro tramite una pluralità di traverse 7 parallele ad una direzione 8 trasversale alla direzione 6 stessa.
Ciascun longherone 5 supporta un cingolo 9 avvolto ad anello attorno ad una coppia di pulegge 10 montate sul longherone 5 per ruotare, rispetto al telaio 4 e sotto la spinta di un motore idraulico 11 (figura 3), attorno a rispettivi assi 12 di rotazione paralleli fra loro ed alla direzione 8.
Secondo una variante non illustrata, i cingoli 9 e le pulegge 10 vengono eliminati e sostituiti con due assali montati coassialmente agli assi 12 e provvisti, ciascuno, di rispettive ruote di trazione.
Il telaio 4 supporta, inoltre, un binario 13 di guida comprendente, nella fattispecie, due guide 14 fissate, ciascuna, ad un relativo longherone 5 parallelamente alla direzione 6.
Il binario 13 è impegnato in maniera scorrevole dalle unità operatrici 3, ciascuna delle quali comprende un telaio 15 provvisto di una coppia di pattini 16 accoppiati in maniera scorrevole, ciascuno, ad una relativa guida 14.
Le unità operatrici 3 vengono bloccate lungo il binario 13 nella direz ione 6 tramite una coppia di dispositivi 17 di fine corsa (uno solo dei quali il lustrato nella figura 3 ) montati in corrispondenza delle estremità libere delle guide 14 .
Ciascun dispositivo 17 comprende una barra 18 , la quale si estende nella direz ione 8 , ed è fissata al binario 13 tramite una coppia di viti 19 di serraggio avvitate nelle guide 14 parallelamente alla direz ione 6 .
Secondo una variante non illustrata, i dispositivi 17 di fine corsa vengono eliminati e ciascuna unità operatrice 3 è provvista di un dispositivo di bloccaggio atto a bloccare selettivamente l' unità operatrice 3 stessa lungo il binario 13 .
Il binario 13 supporta, nella fattispecie, tre unità operatrici 3, di cui una (nel seguito indicata con 3a) è disposta tra le altre due (nel seguito indicate con 3b) .
L' unità operatrice 3a comprende almeno una pompa 20 di alimentazione dei motori idraulici 11 ed un motore 21 di azionamento della pompa 20 stessa (per esempio un motore a combustione interna o un motore elettrico) ; e le due unità operatrici 3b comprendono, nella fattispecie, un generatore di corrente e, rispettivamente, un compressore aria.
Secondo alcune varianti non illustrate, le unità operatrici 3b sono in numero differente da due e comprendono, per esempio, un cassone ribaltabile, un gruppo di lavaggio, una ruspa, una apparecchiatura spazzaneve, o una apparecchiatura spargisale .
I motori idraulici 11 e le unità operatrici 3b sono collegati con la pompa 20 di alimentazione tramite relative connessioni 22 idrauliche ad innesto rapido.
Secondo una variante non illustrata, l'unità operatrice 3a e una o più unità operatrici 3b sono montate in successione e nell'ordine a partire da una estremità libera del binario 13.
La presenza del binario 13 e l'accoppiamento scorrevole tra le unità operatrici 3 ed il sottocarro 2 cingolato garantiscono alla macchina operatrice 1 semovente una versatilità ed una flessibilità relativamente elevate.
Inoltre, la sostituzione delle unità operatrici 3, necessaria per attrezzare selettivamente la macchina operatrice 1 in funzione delle differenti esigenze, comporta una sequenza operativa relativamente semplice per il personale addetto e tempi di attrezzaggio della macchina operatrice 1 relativamente brevi.
Infine, l'unità operatrice 3a, vale a dire l'unità operatrice atta a comandare il funzionamento sia del sottocarro 2 cingolato, sia delle unità operatrici 3b, può essere montata sia in corrispondenza di un punto intermedio del binario 13 tra due unità operatrici 3b, sia in corrispondenza di una estremità libera del binario 13 stesso.
E' opportuno precisare, infine, che la macchina operatrice 1 può essere radiocomandata oppure guidata manualmente tramite personale addetto dislocato a bordo o ai piedi della macchina operatrice 1 stessa.
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI 1.- Macchina operatrice semovente comprendente un telaio di supporto (4); un dispositivo di movimentazione (9, 10, 11) a cingoli o a ruote montato sul telaio di supporto (4) per consentire la movimentazione della macchina operatrice; ed almeno una unità operatrice (3a) montata sul telaio di supporto (4) stesso; e caratterizzata dal fatto che il telaio di supporto (4) è provvisto di un dispositivo di guida (13), il quale si estende in una direzione (6) sostanzialmente rettilinea, ed è impegnato in maniera scorrevole dall'unità operatrice (3a); un dispositivo di bloccaggio (17) essendo previsto per bloccare l'unità operatrice (3a) lungo il dispositivo di guida (13) nella detta direzione (6). 2.- Macchina operatrice secondo la rivendicazione 1, in cui il telaio di supporto (4) comprende due longheroni (5) paralleli fra loro ed alla detta direzione (6); il dispositivo di guida (13) comprendendo, per ciascun longherone (5), una rispettiva guida (14) fissata al longherone (5) parallelamente alla direzione (6) stessa. 3.- Macchina operatrice secondo la rivendicazione 2, in cui l'unità operatrice (3a) comprende, per ciascuna guida (14), un rispettivo pattino (16) impegnato in maniera scorrevole nella guida (14) stessa. 4.- Macchina operatrice secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il dispositivo di bloccaggio (17) comprende, per ciascuna detta unità operatrice (3a), rispettivi mezzi di bloccaggio per bloccare selettivamente l'unità operatrice (3a) stessa lungo il dispositivo di guida (13) nella direzione (6) . 5.- Macchina operatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui il dispositivo di bloccaggio (17) comprende almeno un organo di fine-corsa (18) montato in maniera smontabile in corrispondenza di una estremità libera del dispositivo di guida (13). 6.- Macchina operatrice secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il dispositivo di movimentazione (9, 10, 11) comprende almeno due assali (10) montati per ruotare, rispetto al telaio di supporto (4), attorno a rispettivi assi di rotazione (12) paralleli fra loro e trasversali alla detta direzione (6); l'unità operatrice (3a) comprendendo un dispositivo di azionamento (20, 21, 22) per comandare lo spostamento degli assali (10) attorno ai relativi assi di rotazione (12). 7.- Macchina operatrice secondo la rivendicazione 6 e comprendente, inoltre, due ulteriori unità operatrici (3b) impegnate in maniera scorrevole nel dispositivo di guida (13) da bande opposte della detta unità operatrice (3a). 8.- Macchina operatrice secondo la rivendicazione 6 e comprendente, inoltre, almeno una ulteriore unità operatrice (3b) impegnata in maniera scorrevole nel dispositivo di guida (13); le dette unità operatrice (3a) ed ulteriore unità operatrice (3b) essendo montate in successione e nell'ordine a partire da una estremità libera del dispositivo di guida (13) stesso. 9.- Macchina operatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 8, in cui il dispositivo di movimentazione (9, 10, 11) comprende una coppia di cingoli (9) avvolti ad anello, ciascuno, attorno ad una rispettiva coppia di pulegge (10) coassiali ai detti assi di rotazione (12) e, per ciascun cingolo (9), un rispettivo motore idraulico (11) per spostare le relative pulegge (10) attorno agli assi di rotazione (12) stessi; la detta unità operatrice (3a) comprendendo una pompa di alimentazione (20) dei motori idraulici (11) ed un motore di azionamento (21) della pompa di alimentazione (20) stessa. 10.- Macchina operatrice secondo la rivendicazione 9 quando dipendente dalle rivendicazioni 7 o 8 e comprendente, inoltre, una pluralità di connessioni idrauliche (22) ad innesto rapido per collegare fra loro la pompa di alimentazione (20) ed i motori idraulici (11) e la pompa di alimentazione (20) e le dette ulteriori unità operatrici (3b).
Priority Applications (1)
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IT (1) | ITBO20120609A1 (it) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2537082A1 (fr) * | 1982-12-07 | 1984-06-08 | Loiseau Mecanique | Tracteur enjambeur a usage agricole |
EP0346802A1 (en) * | 1988-06-17 | 1989-12-20 | Pier Luigi Spalla | Multipurpose and self-moving agricultural machine |
EP0580479A1 (fr) * | 1992-07-20 | 1994-01-26 | Mafroco Sarl | Engin porteur chenillé, surbaissé et à voie étroite pour travaux agricoles |
GB2361673A (en) * | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Joseph Carroll | Agricultural machine or vehicle with rail mounted cabin |
-
2012
- 2012-11-07 IT IT000609A patent/ITBO20120609A1/it unknown
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