CN109335700A - 一种纺织行业使用的运输码垛机 - Google Patents

一种纺织行业使用的运输码垛机 Download PDF

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种纺织行业使用的运输码垛机，包括上支撑架和两个导轨，所述两个导轨设置在地面上，上支撑架的底部固定有底板，底板的底面的前部和后部的左右两侧均固定有下支撑板，左右两侧对应的下支撑板铰接在同一个连接轴上，连接轴的两端伸出对应的下支撑板并固定有滚轮，滚轮压靠在对应的导轨的顶面上，其中一个连接轴的中部固定有传动锥齿轮，底板的顶面固定有移动电机，移动电机的输出轴穿过底板的底面并固定有驱动锥齿轮；它可以自动沿着导轨进行前后移动并自动将平台进行高低调节，其平台上可以安装抓取设备将布匹等自动抓取后进行码垛，非常方便，大大降低人工劳动量，提高效率。

Description

一种纺织行业使用的运输码垛机
技术领域：
本发明涉及纺织设备技术领域，更具体地说涉及一种纺织行业使用的运输码垛机。
背景技术：
在纺织领域，布匹或者是一些纱筒在生产时，需要对布匹或纱筒进行包装，包装后的布匹或纱筒需要进行码垛放置可放置多层，从而减少占地，并方便叉车等搬运。而目前的码垛依然是依靠人工进行操作，人工码垛需要大量人工频繁操，工人工作强度大，效率低，效果差。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种纺织行业使用的运输码垛机，它可以自动沿着导轨进行前后移动并自动将平台进行高低调节，其平台上可以安装抓取设备将布匹等自动抓取后进行码垛，非常方便，大大降低人工劳动量，提高效率。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种纺织行业使用的运输码垛机，包括上支撑架和两个导轨，所述两个导轨设置在地面上，上支撑架的底部固定有底板，底板的底面的前部和后部的左右两侧均固定有下支撑板，左右两侧对应的下支撑板铰接在同一个连接轴上，连接轴的两端伸出对应的下支撑板并固定有滚轮，滚轮压靠在对应的导轨的顶面上，其中一个连接轴的中部固定有传动锥齿轮，底板的顶面固定有移动电机，移动电机的输出轴穿过底板的底面并固定有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与传动锥齿轮相啮合；
所述底板的中部顶面固定有下底座和升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上固定有驱动轮，下底座上设有驱动轴，驱动轴通过轴承铰接在下底座的左右两个侧板上，驱动轴的右端伸出右侧的侧板并固定有传动轮，传动带张紧在传动轮和驱动轮上，驱动轴的中部处于下底座的两个侧板之间，驱动轴的中部固定有下带轮；
所述上支撑架的顶板的底面中部固定有两个上支撑座，上带轮固定在上转轴的中部，上转轴的两端通过轴承铰接在两个上支撑座上，主传动带张紧在上带轮和下带轮上；
所述主传动带上固定有中心安装块，中心安装块的底面固定有横轴，横轴的两端固定连接有滑动外壳，上支撑架的竖直支撑腿插套在滑动外壳中，滑动外壳中安装有多个导向轮，导向轮紧贴竖直支撑腿的侧壁；
平台固定在所述两个滑动外壳的顶面上。
进一步的说，所述横轴的两端固定有横向安装块，横向安装块通过螺栓固定连接在滑动外壳的侧壁上。
进一步的说，所述滑动外壳包括前壳体和后壳体，竖直支撑腿处于前壳体和后壳体之间，竖直支撑腿的前部和后部的左右两侧均设有导向轮，左右对应的两个导向轮铰接在同一个滚动支撑轴上，滚动支撑轴的两端固定在前壳体或后壳体的左右两个侧板上，左右对应的两个导向轮的相靠近端的外侧壁紧贴竖直支撑腿的侧壁。
进一步的说，所述左右对应的两个导向轮的相远离端的外侧壁成型有径向延伸边，径向延伸边的内端面靠近竖直支撑腿的左侧壁或右侧壁。
进一步的说，所述前壳体和后壳体之间设有四组导向轮组，同一个滚动支撑轴上的两个导向轮为一组导向轮组。
进一步的说，所述前壳体和后壳体的上部和下部均设有连接板，连接板的两端通过螺栓分别固定连接在对应的前壳体和后壳体的同一侧的侧板上。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动沿着导轨进行前后移动并自动将平台进行高低调节，其平台上可以安装抓取设备将布匹等自动抓取后进行码垛，非常方便，大大降低人工劳动量，提高效率。
附图说明：
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是本发明的底板处的局部结构示意图；
图3是本发明的上支撑架的竖直支撑腿与滑动外壳之间的局部结构示意图；
图4是图1的局部放大图；
图5是图1的另一部分的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1和图5所示，一种纺织行业使用的运输码垛机，包括上支撑架10和两个导轨20，所述两个导轨20设置在地面上，上支撑架10的底部固定有底板30，底板30的底面的前部和后部的左右两侧均固定有下支撑板31，左右两侧对应的下支撑板31铰接在同一个连接轴32上，连接轴32的两端伸出对应的下支撑板31并固定有滚轮33，滚轮33压靠在对应的导轨20的顶面上，其中一个连接轴32的中部固定有传动锥齿轮34，底板30的顶面固定有移动电机35，移动电机35的输出轴穿过底板30的底面并固定有驱动锥齿轮36，驱动锥齿轮36与传动锥齿轮34相啮合；
所述底板30的中部顶面固定有下底座37和升降驱动电机38，升降驱动电机38的输出轴上固定有驱动轮381，下底座37上设有驱动轴371，驱动轴371通过轴承铰接在下底座37的左右两个侧板上，驱动轴371的右端伸出右侧的侧板并固定有传动轮39，传动带1张紧在传动轮39和驱动轮381上，驱动轴371的中部处于下底座37的两个侧板之间，驱动轴371的中部固定有下带轮372；
所述上支撑架10的顶板的底面中部固定有两个上支撑座11，上带轮12固定在上转轴13的中部，上转轴13的两端通过轴承铰接在两个上支撑座11上，主传动带2张紧在上带轮12和下带轮372上；
所述主传动带2上固定有中心安装块14，中心安装块14的底面固定有横轴15，横轴15的两端固定连接有滑动外壳16，上支撑架10的竖直支撑腿17插套在滑动外壳16中，滑动外壳16中安装有多个导向轮163，导向轮163紧贴竖直支撑腿17的侧壁；
平台19固定在所述两个滑动外壳16的顶面上。
进一步的说，所述横轴15的两端固定有横向安装块151，横向安装块151通过螺栓固定连接在滑动外壳16的侧壁上。
进一步的说，所述滑动外壳16包括前壳体161和后壳体162，竖直支撑腿17处于前壳体161和后壳体162之间，竖直支撑腿17的前部和后部的左右两侧均设有导向轮163，左右对应的两个导向轮163铰接在同一个滚动支撑轴164上，滚动支撑轴164的两端固定在前壳体161或后壳体162的左右两个侧板上，左右对应的两个导向轮163的相靠近端的外侧壁紧贴竖直支撑腿17的侧壁。
进一步的说，所述左右对应的两个导向轮163的相远离端的外侧壁成型有径向延伸边，径向延伸边的内端面靠近竖直支撑腿17的左侧壁或右侧壁。
进一步的说，所述前壳体161和后壳体162之间设有四组导向轮组，同一个滚动支撑轴164上的两个导向轮163为一组导向轮组。
进一步的说，所述前壳体161和后壳体162的上部和下部均设有连接板165，连接板165的两端通过螺栓分别固定连接在对应的前壳体161和后壳体162的同一侧的侧板上。
使用时，在平台19上固定抓取机构，通过控制器控制升降驱动电机38运行，使得驱动轮381旋转，带动传动带1运行，从而使得传动轮39旋转，使得下带轮372旋转，从而带动主传动带2运行，使得平台19进行上下移动，使得抓取机构下降并可以将带码垛的布匹等抓取，再将其提升，然后，通过控制器控制移动电机35运行，使得驱动锥齿轮36带动传动锥齿轮34旋转，从而使得对应的连接轴32旋转，使得滚轮33转动，从而实现底板30移动，从而将布匹等移动至需要叠放处进行叠放完成码垛，其效果好，效率高，其中，抓取机构可以为现有市面上可以购买到个各种抓取结构，具体不在详述；
同时，其控制器也是常用公知机构，也不再具体详述。

Claims (6)

1.一种纺织行业使用的运输码垛机，包括上支撑架(10)和两个导轨(20)，其特征在于：所述两个导轨(20)设置在地面上，上支撑架(10)的底部固定有底板(30)，底板(30)的底面的前部和后部的左右两侧均固定有下支撑板(31)，左右两侧对应的下支撑板(31)铰接在同一个连接轴(32)上，连接轴(32)的两端伸出对应的下支撑板(31)并固定有滚轮(33)，滚轮(33)压靠在对应的导轨(20)的顶面上，其中一个连接轴(32)的中部固定有传动锥齿轮(34)，底板(30)的顶面固定有移动电机(35)，移动电机(35)的输出轴穿过底板(30)的底面并固定有驱动锥齿轮(36)，驱动锥齿轮(36)与传动锥齿轮(34)相啮合；
所述底板(30)的中部顶面固定有下底座(37)和升降驱动电机(38)，升降驱动电机(38)的输出轴上固定有驱动轮(381)，下底座(37)上设有驱动轴(371)，驱动轴(371)通过轴承铰接在下底座(37)的左右两个侧板上，驱动轴(371)的右端伸出右侧的侧板并固定有传动轮(39)，传动带(1)张紧在传动轮(39)和驱动轮(381)上，驱动轴(371)的中部处于下底座(37)的两个侧板之间，驱动轴(371)的中部固定有下带轮(372)；
所述上支撑架(10)的顶板的底面中部固定有两个上支撑座(11)，上带轮(12)固定在上转轴(13)的中部，上转轴(13)的两端通过轴承铰接在两个上支撑座(11)上，主传动带(2)张紧在上带轮(12)和下带轮(372)上；
所述主传动带(2)上固定有中心安装块(14)，中心安装块(14)的底面固定有横轴(15)，横轴(15)的两端固定连接有滑动外壳(16)，上支撑架(10)的竖直支撑腿(17)插套在滑动外壳(16)中，滑动外壳(16)中安装有多个导向轮(163)，导向轮(163)紧贴竖直支撑腿(17)的侧壁；
平台(19)固定在所述两个滑动外壳(16)的顶面上。
2.根据权利要求1所述的一种纺织行业使用的运输码垛机，其特征在于：所述横轴(15)的两端固定有横向安装块(151)，横向安装块(151)通过螺栓固定连接在滑动外壳(16)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种纺织行业使用的运输码垛机，其特征在于：所述滑动外壳(16)包括前壳体(161)和后壳体(162)，竖直支撑腿(17)处于前壳体(161)和后壳体(162)之间，竖直支撑腿(17)的前部和后部的左右两侧均设有导向轮(163)，左右对应的两个导向轮(163)铰接在同一个滚动支撑轴(164)上，滚动支撑轴(164)的两端固定在前壳体(161)或后壳体(162)的左右两个侧板上，左右对应的两个导向轮(163)的相靠近端的外侧壁紧贴竖直支撑腿(17)的侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种纺织行业使用的运输码垛机，其特征在于：所述左右对应的两个导向轮(163)的相远离端的外侧壁成型有径向延伸边，径向延伸边的内端面靠近竖直支撑腿(17)的左侧壁或右侧壁。
5.根据权利要求3所述的一种纺织行业使用的运输码垛机，其特征在于：所述前壳体(161)和后壳体(162)之间设有四组导向轮组，同一个滚动支撑轴(164)上的两个导向轮(163)为一组导向轮组。
6.根据权利要求3所述的一种纺织行业使用的运输码垛机，其特征在于：所述前壳体(161)和后壳体(162)的上部和下部均设有连接板(165)，连接板(165)的两端通过螺栓分别固定连接在对应的前壳体(161)和后壳体(162)的同一侧的侧板上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111747125A (zh) * 2020-07-10 2020-10-09 常德仁和盛五金包装制品有限公司 一种布匹的折叠码垛结构

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