CN217582670U - 一种tbm滑车滚动角的调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TBM滑车滚动角的调整装置，涉及TBM滑车技术领域。包括托架，在托架上面连接有TBM滑车，托架包括两个平行设置的第一支撑，第一支撑与隧道洞壁接触，在两个第一支撑之间连接若干第二支撑，在托架的下部固定连接四个油缸，油缸为内嵌式液压缸，油缸的顶部固定连接第一支撑，油缸的底部设置耐磨板，四个油缸分位于托架的四个角上；在托架的前端和末端分别固定连接一个牵引件，拖车通过牵引件拖动托架向前运动从而带动TBM滑车向前运动。本实用新型可通过调整油缸伸缩量，达到调整滚动角偏转量，满足调整精度要求，并可多次调整，反复调整，大大降低人为调整滚动角的工作量及调整难度，且调整精度高，调整过程安全、简便、快捷。

Description

一种TBM滑车滚动角的调整装置

技术领域

本实用新型属于TBM滑车技术领域，更具体地说，是涉及一种TBM滑车滚动角的调整装置。

背景技术

目前TBM(TBM，Tunnel Boring Machine，隧道掘进机)掘进过程中，滑车随TBM主机克服与洞室拱架滑动摩擦力前移。在小型或微型TBM中，后配套一般采用滑车加拖车的方式，滑车在隧道洞壁上滑行，拖车在轨道上行走，滑车受重量分布不均、地质因素、掘进参数等因素影响产生滚动角偏转，易导致滑车偏转变形，并损坏滑车上相应设备。小型或微型TBM滑车由于空间狭窄，通常是在滑车左右两侧加减配重，辅以使用导链调整滚动角，调整效率低下，调整精度低，严重制约施工进度。

授权公告号为CN214035673U的实用新型专利公开了一种TBM滑车机构，TBM滑车机构包括车架、履带行走组件和可收放的滚轮组件，所述履带行走组件与滚轮组件均设置为多个，并沿前后方向交叉排列于车架的底部。在遇拱架等障碍物时履带行走组件取代原前进过程中滚轮组件爬过障碍物，减少滑车与拱架的摩擦力导致的推进力损失，提高施工效率。此滑车机构不能解决滑车滚动角的偏转问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种TBM滑车滚动角的调整装置，可通过调整油缸伸缩量，达到调整滚动角偏转量，满足调整精度要求。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种TBM滑车滚动角的调整装置包括托架，在所述托架上面连接有TBM滑车，所述托架包括两个沿隧道长度方向平行设置的第一支撑，所述第一支撑与隧道洞壁接触，在两个所述第一支撑之间固定连接若干第二支撑，在所述托架的下部固定连接四个油缸，所述油缸为内嵌式液压缸，所述油缸的顶部固定连接第一支撑，所述油缸的底部设置耐磨板，四个所述油缸分位于所述托架的四个角上；在所述托架的前端和末端分别固定连接一个牵引件，拖车通过牵引件拖动所述托架向前运动从而带动所述TBM滑车向前运动。

优选地，所述第一支撑下面设有摩擦部，所述摩擦部的截面为弧形面，所述弧形面与所述隧道洞壁的形状相适配并与所述隧道洞壁接触连接。

优选地，所述耐磨板的底面为弧形面且与所述摩擦部的弧形面的弧度一致，所述耐磨板的底面与所述隧道洞壁接触连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本申请可通过调整油缸伸缩量，达到调整滚动角偏转量，满足调整精度要求，并可多次调整，反复调整，大大降低人为调整滚动角的工作量及调整难度，且调整精度高，调整过程安全、简便、快捷。

附图说明

图1是本申请的主视结构示意图；

图2是本申请的俯视结构示意图；

图中：1、隧道洞壁；2、油缸；3、耐磨板、4、摩擦部；5、托架；501、第一支撑；502、第二支撑；6、牵引件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-2所示，本调整装置包括托架5，在托架5上面连接有TBM滑车，托架5包括两个沿隧道长度方向平行设置的第一支撑501，第一支撑501与隧道洞壁1接触，在两个第一支撑501之间固定连接若干第二支撑502，在托架5的下部固定连接四个油缸2，油缸2为内嵌式液压缸，油缸2的顶部固定连接第一支撑501，油缸2的底部设置耐磨板3，四个油缸2分位于托架5的四个角上；在托架5的前端和末端分别固定连接一个牵引件6，拖车通过牵引件6拖动托架5向前运动从而带动TBM滑车向前运动。

在第一支撑501下面设有摩擦部4，摩擦部4的截面为弧形面，弧形面与隧道洞壁1的形状相适配并与隧道洞壁1接触连接。

耐磨板3的底面为弧形面且与摩擦部4的弧形面的弧度一致，耐磨板3的底面与隧道洞壁1接触连接。

在每个第一支撑501上可设置两个摩擦部4，每个摩擦部4里面设置一个内嵌式油缸，也可将内嵌式油缸与摩擦部4分开设置。该装置工作时，具体步骤为：

第一步：4个油缸2同时伸出；

第二步：调整负滚动角时，收缩掘进方向左侧油缸2，完全缩回后滑车左侧滑行框架紧贴洞壁；调整正滚动角时，收缩掘进方向右侧油缸2，完全缩回后滑车右侧滑行框架紧贴洞壁；

第三步：收缩右侧油缸2至右侧滑车滑行框架紧贴洞壁，完成一次负滚动角调整；收缩左侧油缸2至左侧滑车滑行框架紧贴洞壁，完成一次正滚动角调整。

本装置可多次调整，反复调整，大大降低人为调整滚动角的工作量及调整难度，且调整精度高，调整过程安全、简便、快捷。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种TBM滑车滚动角的调整装置，其特征在于，包括托架(5)，在所述托架(5)上面连接有TBM滑车，所述托架(5)包括两个沿隧道长度方向平行设置的第一支撑(501)，所述第一支撑(501)与隧道洞壁(1)接触，在两个所述第一支撑(501)之间固定连接若干第二支撑(502)，在所述托架(5)的下部固定连接四个油缸(2)，所述油缸(2)为内嵌式液压缸，所述油缸(2)的顶部固定连接第一支撑(501)，所述油缸(2)的底部设置耐磨板(3)，四个所述油缸(2)分位于所述托架(5)的四个角上；在所述托架(5)的前端和末端分别固定连接一个牵引件(6)，拖车通过牵引件(6)拖动所述托架(5)向前运动从而带动所述TBM滑车向前运动。

2.根据权利要求1所述的一种TBM滑车滚动角的调整装置，其特征在于，所述第一支撑(501)下面设有摩擦部(4)，所述摩擦部(4)的截面为弧形面，所述弧形面与所述隧道洞壁(1)的形状相适配并与所述隧道洞壁(1)接触连接。

3.根据权利要求2所述的一种TBM滑车滚动角的调整装置，其特征在于，所述耐磨板(3)的底面为弧形面且与所述摩擦部(4)的弧形面的弧度一致，所述耐磨板(3)的底面与所述隧道洞壁(1)接触连接。

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