ITBO20080755A1 - Metodo per la messa a punto e la gestione del dispositivo di controllo in una macchina per la produzione di articoli da fumo. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

dell'invenzione industriale dal titolo:

Metodo per la messa a punto e la gestione del dispositivo di controllo in una macchina per la produzione di articoli da fumo.

La presente invenzione ha per oggetto un metodo per la messa a punto e la gestione del dispositivo di controllo in una macchina per la produzione di articoli da fumo.

Le macchine per la produzione e/o il trattamento di articoli da fumo si possono suddividere in due categorie.

Appartengono ad una prima categoria le macchine cosiddette “a baco continuo†, cioà ̈ le macchine confezionatrici di sigarette e le macchine confezionatrici di filtri, nelle quali un baco continuo di sigaretta o di filtro avanzante nel senso del suo asse longitudinale lungo una scanalatura viene suddiviso in spezzoni di lunghezza determinata. Appartengono ad una seconda categoria le macchine per il trattamento e la lavorazione di articoli da fumo a forma di barretta cilindrica, cioà ̈ le macchine mettifiltro, le macchine compositrici di filtri (filtri composti), le macchine per il trattamento di sigarette senza filtro (“plain cigarettes†), nelle quali gli articoli da fumo sono trasferiti secondo una direzione di avanzamento trasversale ai loro assi longitudinali per mezzo di rulli ed eventualmente sottoposti, nel corso di tale trasferimento, a lavorazioni di vario tipo.

Quanto detto nella seguente descrizione fa riferimento in particolare ad una macchina per la produzione di sigarette con filtro, o macchina mettifiltro, ma à ̈ sostanzialmente estendibile anche ad una qualsiasi delle macchine sopra elencate.

Secondo quanto noto le macchine mettifiltro comprendono una pluralità di rulli disposti in successione, sostanzialmente tangenti fra loro e muniti di scanalature periferiche aspiranti atte al contenimento di sigarette e di spezzoni di filtro, alimentati rispettivamente da una macchina confezionatrice di sigarette e da un serbatoio facente parte della stessa macchina mettifiltro.

All’interno di tali scanalature viene eseguita una serie di operazioni, fra le quali l’accoppiamento di coppie di sigarette alle due estremità di un filtro comune di lunghezza doppia, il collegamento della coppia di sigarette al filtro mediante una fascetta gommata, un’operazione di taglio per la formazione di una successione di singole sigarette con filtro, un’operazione di microperforazione delle sigarette munite di filtro tramite raggi laser.

Infine nel corso del loro trasferimento attraverso uno o più rulli finali le sigarette munite di filtro vengono sottoposte, ad opera di una unità di controllo, ad una operazione finale di controllo allo scopo di individuarne eventuali difetti (strappi, fori, macchie, deformazioni, scostamenti dal colore e dalle dimensioni geometriche prestabilite, ecc.) e quindi determinare lo scarto delle sigarette considerate non accettabili.

Tale unità di controllo comprende mezzi ottici costituiti da telecamere generalmente affacciate a due successivi rulli, per l’ispezione, in successione, della prima e della seconda metà della superficie cilindrica delle sigarette.

Le telecamere utilizzate, di tipo lineare, esplorano la superficie cilindrica esterna di ciascuna sigaretta per successive linee longitudinali fino a comporne una immagine completa.

Più precisamente al passaggio di ciascuna sigarette nel campo d’azione delle telecamere, queste ultime, in fase con gli impulsi di sincronizzazione emessi da un encoder, esplorano la sua superficie cilindrica linea per linea fino a comporne un’immagine completa, costituita ad esempio da 88 linee.

Le immagini così ottenute vengono fornite ad una unità centrale di controllo per essere confrontate con una immagine di riferimento di una sigaretta presentante le caratteristiche della marca (“brand†) in produzione.

Dal risultato del confronto ira le suddette immagini dipende l’emissione da parte dell’unità di controllo di un segnale di comando ad un dispositivo espulsore per lo scarto delle sigarette difettose, cioà ̈ non rientranti, per un qualsiasi ragione, nei limiti di una determinata soglia di accettabilità rispetto all’immagine di riferimento.

In seguito all’introduzione sul mercato di macchine confezionatrici di sigarette e di macchine mettifiltro ad altissima velocità produttiva (oltre ventimila sigarette con filtro al minuto) i sistemi di controllo del tipo suddetto si sono rivelati inaffidabili per diversi motivi.

Più precisamente le sigarette entro le rispettive scanalature assiali non risultano rigorosamente bloccate né in senso longitudinale, né in senso trasversale, con la conseguenza di poter assumere, rispetto alle telecamere di controllo, posizioni del tutto casuali e imprevedibili. Scorrimenti delle sigarette in senso longitudinale possono essere causati da variazioni della forza aspirante delle sedi, da cambiamenti delle caratteristiche dei materiali componenti le sigarette, da azioni meccaniche conseguenti al trasferimento delle sigarette da un rullo all’altro.

Causa di spostamenti trasversali delle sigarette entro le rispettive sedi possono essere invece conseguenza di giochi fra le sigarette e le sedi stesse.

E’ evidente che qualsiasi casuale spostamento, in particolare trasversale, delle sigarette entro le rispettive sedi provoca sfasamenti rispetto ai segnali di fase a impulso emessi dell’encoder e quindi rispetto alle telecamere di controllo, con conseguente emissione di segnali di incerta interpretazione e pertanto inaffidabili per la determinazione delle caratteristiche delle sigarette e l’eliminazione delle sigarette difettose.

Tali sfasamenti possono anche essere conseguenza di ritardi temporali nell’attivazione dei mezzi ottici di controllo rispetto all’istante di invio degli impulsi emessi dall’encoder.

E’ evidente che l’operatore non à ̈ in grado di eliminare i suddetti inconvenienti.

Problemi analoghi si presentano nelle macchine confezionatrici di sigarette e nelle macchine confezionatrici di filtri.

In tali macchine, secondo quanto noto, vengono prodotti bachi continui di sigaretta o di filtro, costituiti rispettivamente da cordoni di tabacco e da cordoni di materiale filtrante avvolti in nastri continui di materiale cartaceo.

Tali bachi continui nel corso del loro scorrimento all’interno di scanalature rettilinee, all’uscita delle quali sono previsti dei mezzi di taglio che li suddividono in spezzoni, vengono sottoposti a controlli ad opera di una unità di controllo allo scopo di individuarne eventuali difetti (strappi, fori, macchie, deformazioni, scostamenti dal colore e dalle dimensioni geometriche stabilite, ecc.).

Alle altissime velocità operative delle moderne macchine confezionatrici e di conseguenza alle altissime velocità di avanzamento dei bachi continui i sistemi di controllo si sono rivelati inaffidabili a causa delle vibrazioni e delle torsioni cui i bachi sono sottoposti nel corso del loro avanzamento.

Scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un metodo atto a consentire ad una qualsiasi macchina per la produzione di articoli da fumo, operante anche ad altissima velocità produttiva, di effettuare un controllo sui relativi prodotti non soggetto alle incertezze dovute a casuali spostamenti delle sigarette e/o dei bachi continui entro le rispettive sedi ed a ritardi temporali di origine elettronica.

Ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un metodo per la messa a punto della unità di controllo di una macchina mettifiltro, particolarmente in vista della produzione di una nuova marca di sigarette o del passaggio della produzione da una prima ad una seconda marca.

In accordo con la presente invenzione viene realizzato un metodo secondo quanto enunciato nelle rivendicazioni allegate.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo in cui:

- la figura 1 rappresenta un impianto per la produzione di sigarette con filtro;

- la figura 2 mostra in scala maggiorata un particolare della figura 1 ; - la figura 3 mostra in vista prospettica una sigaretta con filtro separata nei diversi elementi che la compongono;

- le figure da 3 a a 3 e mostrano alcuni esempi caratteristici di sigarette con filtro;

- la figura 3f mostra un esempio di filtro composto;

- la figura 4 rappresenta, a blocchi, un dispositivo di controllo relativo all’impianto di figura 1;

- la figura 5 rappresenta il dispositivo di controllo di figura 4 in condizioni operative;

- la figura 6 illustra una macchina confezionatrice di sigarette o di filtri del tipo a baco continuo;

- la figura 7 illustra in scala maggiorata un particolare della figura 6. Con riferimento alla figura 1, con 1 à ̈ indicato nel suo complesso un impianto per la produzione di sigarette con filtro comprendente una macchina confezionatrice 2 di sigarette e, collegata all’uscita di questa, una macchina mettifiltro 3 per l’applicazione dei filtri alle sigarette.

Secondo quanto noto la macchina mettifiltro 3 à ̈ composta da una pluralità di rulli aspiranti 4, ad assi orizzontali e paralleli.

Con riferimento anche alla figura 2, i detti rulli 4, disposti in successione e sostanzialmente tangenti fra loro, ruotano di moto continuo e sono dotati di sedi o scanalature 5 periferiche aspiranti, di contenimento, ciascuna di una sigaretta e/o di un filtro .

Mentre le sigarette 7 sono alimentate dalla macchina confezionatrice 2, i filtri 8, sotto forma di spezzoni prodotti da una macchina confezionatrice di filtri (non illustrata), sono alimentati da una tramoggia 6, facente parte della stessa macchina mettifiltro 3.

Con riferimento anche alla figura 3, all’interno delle scanalature 5 viene eseguita una serie di operazioni note, fra le quali l’accoppiamento di ciascuna sigaretta 7 ad un filtro 8 e il collegamento dei filtri 8 alle sigarette 7 mediante fascette gommate di giunzione (normalmente denominate carta filtro) 9, fino alla formazione di una successione 10 di singole sigarette, dotate di filtro, indicate con 11.

Nel corso del loro trasferimento attraverso due rulli indicati con 4a e con 4b, le sigarette con filtro 11 vengono sottoposte ad una operazione di controllo ad opera di un dispositivo di controllo indicato nel suo complesso con 12 (vedere anche la figura 4).

Del dispositivo di controllo 12 fa parte una unità ottica 13 comprendente due telecamere 14 e 15, associate rispettivamente al rullo 4a ed al rullo 4b ed affacciate alla loro superficie cilindrica in corrispondenza di due posizioni 16 e 17, definite posizioni di controllo.

In tal modo ciascuna sigaretta con filtro 11 viene esplorata, al passaggio attraverso le due posizioni 16 e 17, rispettivamente in corrispondenza della sua prima e della sua seconda metà di superficie cilindrica ed in definitiva sostanzialmente lungo la sua completa superficie esterna.

Le telecamere 14 e 15, di tipo lineare, esplorano la superficie cilindrica delle sigarette con filtro 11 per successive linee longitudinali (ad esempio ottantotto linee) fino a comporne l’immagine completa.

Con riferimento allo schema a blocchi di figura 4, il dispositivo di controllo 12 comprende un sistema elettronico di elaborazione indicato nel suo complesso con 18 e comprendente a sua volta una unità di autoapprendimento 19, una unità di memoria 20, collegata all’uscita dell’unità ottica 13, e una unità di analisi e confronto 21. L’unità di analisi e confronto 21 à ̈ collegata all’uscita dell’unità di autoapprendimento 19, all’uscita dell’unità ottica 13 ed all’ingresso di un dispositivo di espulsione 22.

Del dispositivo di controllo 12 fa anche parte una interfaccia operatore 23, che può anche essere costituita da un terminale remoto, collegata sia all’unità di memoria 20, sia all’unità di autoapprendimento 19, sia all’unità di analisi e confronto 21.

Con riferimento in particolare allo schema di figura 5, con A, B, C sono indicati tre blocchi indicativi di una pluralità di dati o informazioni forniti dall’interfaccia operatore 23 in ingresso all’unità auto apprendimento 19 per la attuazione del metodo secondo la presente invenzione.

Più precisamente con il blocco A à ̈ indicato un insieme di parametri PI predeterminati e caratteristici della marca di sigarette da produrre. I detti parametri PI si possono, ad esempio, riferire:

- alla lunghezza della porzione, indicata con 7a, di sigaretta 7, protendentesi all’esterno di un bordo 33 della carta filtro 9 (figura 3a); - alla lunghezza della detta carta filtro 9;

- alla posizione lungo l’asse longitudinale di eventuali caratteri di stampa S sulla carta di avvolgimento 25 delle sigarette 7 (figura 3); - ai colori dei caratteri di stampa S.

II blocco B à ̈ indicativo di una pluralità di immagini di sigarette con filtro 11, provenienti dalla unità ottica 13 attraverso l’unità di memoria 20 e selezionate dall’operatore tramite l’interfaccia 23.

Tali immagini, dette immagini di riferimento, sono relative a sigarette cosiddette “buone†e presentano parametri P3 definiti di qualità della marca che si intende produrre. Tali parametri P3 sono noti all’operatore sulla base della sua personale esperienza o di particolari esigenze legate allo specifico tipo di produzione.

Una di tali immagini si riferisce, ad esempio, ad una sigaretta con filtro 11 presentante in vista la linea di giunzione o incollatura, indicata con 24, della carta di avvolgimento 25 (figura 3a) ed un'altra immagine ad una sigaretta con filtro 1 1 in cui tale linea di giunzione 24 risulta nascosta (figura 3b).

E’ evidente come tali immagini, pur differenti fra loro per orientamento, siano entrambe relative a sigarette con filtro 11 correttamente prodotte.

Il medesimo discorso vale per la linea di incollatura, indicata con 26, della carta filtro 9.

Anche il blocco C à ̈ indicativo di una pluralità di immagini di riferimento, immagazzinate nell’unità di memoria 20 e selezionate dall’operatore tramite l’interfaccia 23.

Tali immagini sono però relative a sigarette non rientranti nei parametri P3 di qualità della marca da produrre o presentanti altri tipi di difetti.

Ad esempio una di tali immagini si riferisce ad una sigaretta con filtro 11 in cui la linea di incollatura 26 della carta filtro 9 presenta una estremità 27 ripiegata su sé stessa (figura 3c) ed un’altra immagine si riferisce ad una sigaretta con filtro 11 la cui carta filtro 9 si presenta avvolta obliquamente (figura 3d).

La figura 3e infine si riferisce ad una sigaretta con filtro 11 la cui carta di avvolgimento 25 presenta una lacerazione 28 (figura 3e).

Con riferimento alla figura 5, fra l’unità di autoapprendimento 19 e l’unità di analisi e confronto 21 à ̈ interposto un blocco 29 indicativo di una tabella di parametri P2 relativi alle caratteristiche fìsiche delle sigarette, elaborati dall’unità 19 stessa ad uso dell’unità 21 di analisi e confronto.

Il dispositivo di espulsione 22 delle sigarette con filtro 11 difettose à ̈ disposto, con riferimento alla figura 1, a valle dei rulli 4a e 4b ed à ̈ costituito da mezzi pneumatici (non mostrati) operanti in corrispondenza di una posizione di espulsione 30.

Il metodo secondo la presente invenzione per la messa a punto del dispositivo di controllo 12, in vista della produzione di una determinata marca di sigarette, si realizza attraverso le fasi seguenti. La prima fase prevede rinserimento, per mezzo dell’ interfaccia operatore 23, nell’unità di autoapprendimento 19 dei parametri PI relativi alla marca di sigarette da produrre (blocco A).

La seconda fase prevede l’inserimento, per mezzo dell’ interfaccia operatore 23, nell’unità di autoapprendimento 19 della pluralità di immagini delle sigarette cosiddette “buone†(blocco B).

La terza fase prevede l’inserimento, per mezzo dell’ interfaccia operatore 23, nell’unità di auto apprendimento 19, della pluralità di immagini di sigarette difettose (blocco C).

La quarta fase del metodo prevede l’elaborazione in automatico ad opera dell’unità di autoapprendimento 19 dei dati forniti dall’ interfaccia operatore 23 nelle suddette precedenti tre fasi.

Nel corso della quarta fase vengono, in un primo passo o sottofase, determinati, su base statistica, i campi di accettabilità dei seguenti dati fondamentali:

- la posizione lungo la direzione dell’asse longitudinale della estremità della sigaretta con filtro 11 (ad esempio la estremità 32 dal lato del tabacco), rispetto alla relativa scanalatura aspirante 5;

- il diametro della sigaretta con filtro 11;

- il livello di grigio della carta di avvolgimento 25 della detta porzione 7a di sigaretta con filtro 11;

- la determinazione del tipo di carta filtro 9 (ad esempio bianca o tipo sughero).

In un secondo passo o sotto fase, sempre ad opera dell’unità di autoapprendimento 19 vengono eseguite le seguenti operazioni:

- scelta del tipo di algoritmo da usare per la ricerca della posizione 33 del bordo di attacco della carta filtro 9 alla detta porzione 7a di sigaretta con filtro 11 ;

- calcolo dei livelli di grigio della carta filtro 9;

- calcolo della regione di ricerca della detta estremità 32 della sigaretta con filtro 11 ;

- calcolo della lunghezza della detta porzione 7a di sigaretta con filtro 11 esterna al bordo 33 della carta filtro 9;

- calcolo della lunghezza della carta filtro 9.

I dati elaborati nel suddetto secondo passo sono valori non modificabili dall’operatore.

Infine, in un terzo passo o sotto fase, l’unità di autoapprendimento 19 calcola i valori di dati modificabili dall’operatore, come, ad esempio, la soglia di tolleranza dei livelli di grigio, le estensioni delle regioni di ricerca, le dimensioni massime di zone indicative di difetti, ecc.

I dati fondamentali, i dati non modificabili dall’operatore e i dati modificabili dall’operatore costituiscono l’insieme dei parametri P2 relativi alle caratteristiche fisiche delle sigarette con filtro 11 da produrre.

Nel corso del funzionamento dell’impianto l’unità di analisi e confronto 21 sulla base dei parametri P2 forniti dall’unità di autoapprendimento 19 e memorizzati nel blocco 29, esegue algoritmi di analisi delle immagini provenienti dall’unità ottica 13.

Si osservi che i parametri P2 della tabella 29 possono essere memorizzati, suddivisi per marca di sigarette, in un archivio centrale 31, per essere richiamati ed utilizzati in caso di necessità.

I suddetti algoritmi sono memorizzati nell’unità di analisi e confronto 21 ed il loro utilizzo à ̈ condizionato, in alcuni casi, dal tipo di algoritmo scelto dall’unità di autoapprendimento 19 nel corso della suddetta quarta fase.

L’operatore, tramite l’interfaccia 23, può intervenire sui dati modificabili, in base all’andamento della produzione ed alla sua personale esperienza. Sono modificabili, in particolare, i valori di “soglia†degli scostamenti di alcuni dati (ad esempio: lunghezza della carta filtro 9, lunghezza della porzione 7a, dimensione degli strappi 28) rispetto a valori predeterminati.

In conclusione, secondo la presente invenzione l’operazione di controllo delle sigarette con filtro (11) nella macchina mettifiltro (3) non viene eseguita per confronto di immagini, secondo quanto visto nella tecnica nota. Tale controllo viene infatti effettuato per confronto fra i parametri P2 relativi alle caratteristiche fisiche delle sigarette della marca da produrre, calcolati dall’unità di autoapprendimento 19, con i parametri calcolati tramite algoritmi dalla unità di analisi e confronto 21 sulla base delle immagini fornite dalla unità ottica 13 delle sigarette con filtro 1 1 controllate.

Nel caso in cui il risultato di detto confronto sia indicativo di difetti, il dispositivo di controllo 12 comanda, tramite il dispositivo di espulsione 22, lo scarto della sigaretta con filtro 11 difettosa all’atto del passaggio di questa in corrispondenza della posizione di espulsione 30.

Quanto detto relativamente alla macchina mettifiltro à ̈ estendibile, per quanto osservato nelle premesse, anche ai dispositivi di controllo dei filtri ed ai dispositivi di controllo degli spezzoni o del baco di sigaretta nelle macchine confezionatrici di filtri e, rispettivamente, nelle macchine confezionatrici di sigarette.

Si osservi che nella pratica l’operatore, tramite l’interfaccia 23, sceglie normalmente una decina di immagini che si riferiscono a sigarette con filtro 1 1 “buone†, cioà ̈ presentanti caratteristiche accettabili secondo i parametri P3 di qualità definiti per la marca in produzione.

L’operatore impiega solamente alcuni minuti per compiere la scelta delle immagini “buone†, che costituiscono il blocco B necessario per determinare i parametri P2 caratteristici della tabella del blocco 29. Per una più accurata determinazione dei parametri P2 à ̈ possibile eseguire, su di un elaboratore remoto, le analisi e i calcoli di una unità di auto apprendimento “fuori linea†, sulla base di un numero di immagini di sigarette con filtro 11 "buone†molto maggiore rispetto al numero di immagini del blocco B.

Durante una pausa di produzione, ad esempio, l’operatore può inviare all’elaboratore remoto un centinaio di immagini di sigarette con filtro 11 “buone†, unitamente ai dati del blocco A.

L’analisi e il calcolo dei parametri P2 da parte dell’unità di autoapprendimento “fuori linea†comporta un tempo di esecuzione proporzionalmente maggiore rispetto al tempo di esecuzione dell’unità di autoapprendimento 19 †in linea†.

Al termine di tale analisi e calcolo l’unità di auto apprendimento 19 “fuori linea†memorizza i parametri P2 in una tabella “fuori linea†, che l’operatore può copiare nel blocco 29 al momento opportuno. Nella figura 3f à ̈ rappresentato un filtro composto 34, cioà ̈ un filtro costituito, ad esempio, da tre spezzoni di elementi filtranti, indicati con 35, 36, 37, dalle differenti caratteristiche.

I detti filtri composti 34 sono prodotti da una macchina per la produzione di filtri composti, non illustrata, del tutto simile alla macchina mettifiltro 3 ed i parametri considerati, per l’esecuzione della prima fase della messa a punto del dispositivo di controllo 12 sono analoghi ai parametri PI precedentemente elencati.

Più in particolare tali parametri PI si possono riferire:

- alla lunghezza dei singoli spezzoni di elementi filtranti 35, 36, 37 componenti il filtro composto 34;

- al tipo di elemento filtrante (ad esempio: acetato di cellulosa, agglomerato di granuli, ecc.).

I dati elaborati nella quarta fase ad opera dell’unità di autoapprendimento 19 in questo caso si riferiscono:

- alla posizione lungo l’asse longitudinale del filtro composto 34 delle zone di contatto fra i singoli spezzoni di elementi filtranti 35, 36, 37; - al diametro degli elementi filtranti 35, 36, 37;

- al livello di grigio dei singoli elementi filtranti 35, 36, 37.

Analogamente a quanto detto per la macchina mettifiltro 3, l’unità di autoapprendimento 19 rileva l’insieme dei dati non modificabili e l’insieme dei dati modificabili dall’operatore.

Per quanto riguarda la macchina, non illustrata, per il trattamento di sigarette senza filtro, essa presenta parametri e dati direttamente desumibili dai corrispondenti parametri PI e dati considerati per la macchina mettifiltro 3.

In figura 6 à ̈ illustrata schematicamente una macchina confezionatrice di sigarette 38 del tipo a baco continuo, la quale comprende un camino ascendente 39 di formazione di un singolo cordone 40 continuo di particelle di tabacco, nel caso di macchina ad una linea (considerata in seguito a titolo di esempio), di due o più cordoni 40 nel caso di macchina a linea multipla.

Un convogliatore a nastro 41 provvede al trasferimento del cordone 40 ad una unità 42 formatrice di un baco continuo di sigaretta 43, costituito dal cordone di tabacco 40 avvolto da un nastro 44 continuo di materiale cartaceo, i cui bordi longitudinali, sovrapposti l’uno all’altro e collegati mediante una sostanza adesiva, definiscono una striscia di giunzione, indicata con 44a, rivolta verso l’alto, con riferimento anche alla figura 7.

All’uscita dell’unità 42 il baco continuo 43, dotato di caratteri di stampa S secondo un passo P, à ̈ suddiviso in singole sigarette 45 ad opera di un dispositivo di taglio 46 rotante.

Nel corso del suo scorrimento entro una scanalatura 47 il baco continuo 43 viene sottoposto ad una operazione di controllo ad opera di un dispositivo di controllo indicato nel suo complesso con 48.

Del dispositivo di controllo 48 fa parte una unità ottica 49 comprendente una telecamera 50, di tipo lineare ed a colori, affacciata superiormente al baco continuo 43, ed un coppia di specchi 51 e 52, del tipo ad esempio illustrato nel brevetto EP 937978, disposti dalla banda opposta alla telecamera 50 rispetto al baco continuo 43 e presentanti una inclinazione reciproca sostanzialmente di 120°.

In tal modo l’unità ottica 49, operante al comando di un encoder (non illustrato) in relazione di fase determinata con il dispositivo di taglio 46 e con il passo P dei caratteri di stampa S, à ̈ in grado di controllare l’intera superficie cilindrica del baco continuo 43.

In quest’ultimo caso la fase di elaborazione eseguita dall’unità di autoapprendimento 19 comprende un primo passo di determinazione del campo di accettabilità di almeno uno dei seguenti dati:

- diametro del baco continuo 43;

- livello di grigio del nastro di carta 44 di avvolgimento del baco continuo 43.

La fase di elaborazione eseguita dall’unità di autoapprendimento 19 comprende un secondo passo di calcolo dei livelli di grigio del nastro 44 di carta di avvolgimento del baco continuo 43.

Il metodo applicato ad una macchina confezionatrice di un baco continuo prosegue, in maniera analoga a quanto visto per le macchine per il trattamento e la lavorazione di articoli da fumo a forma di barretta cilindrica, con le successive fasi di elaborazione e memorizzazione dei parametri P2 e con la elaborazione, sulla base dei parametri P2 memorizzati, ad opera dell’unità di analisi e confronto (21), delle immagini degli articoli da fumo acquisite, in uso, da una unità ottica (13), in fase con gli impulsi di sincronizzazione inviati dall’encoder, e trasmesse alla detta unità di analisi e confronto (21).

Claims (24)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo per la messa a punto e la gestione del dispositivo di controllo in una macchina per la produzione di articoli da fumo, caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi: - inserimento in una unità di auto apprendimento (19) di dati relativi a parametri PI predeterminati caratteristici del particolare tipo di articolo da fumo da produrre; - inserimento nell’unità di autoapprendimento (19) di dati costituiti da una pluralità di immagini significative di detti articoli da fumo; - elaborazione dei dati inseriti nell’unità di autoapprendimento (19) per la determinazione di parametri P2 relativi alle caratteristiche fisiche dei detti articoli da fumo da produrre; - memorizzazione in una tabella (29) di detti parametri P2 relativi alle caratteristiche fisiche dei detti articoli da fumo da produrre; - elaborazione, sulla base dei detti parametri P2 memorizzati, ad opera di un’unità di analisi e confronto (21), di immagini degli articoli da fumo prodotti trasmesse, in uso, da una unità ottica (13) alla detta unità di analisi e confronto (21).
2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che le dette immagini dei detti articoli da fumo sono acquisite da una unità ottica (13) comprendente almeno una telecamera (14,15) lineare e comandata in fase da impulsi di sincronizzazione emessi da un encoder.
3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di selezione da parte di un operatore, tramite un interfaccia operatore (23), delle dette immagini significative dei detti articoli da fumo.
4. 4) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che le dette immagini significative sono relative ad articoli da fumo presentanti parametri P3 di qualità prestabiliti degli articoli da fumo da produrre.
5. 5) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che le dette immagini significative sono relative ad articoli da fumo difettosi rispetto ad almeno uno dei detti parametri P3 di qualità prestabiliti.
6. 6) Metodo secondo le rivendicazioni 4 o 5, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di archiviazione, in un archivio centrale (31), dei detti parametri P2 relativi alle caratteristiche fisiche dei detti articoli da fumo da produrre e memorizzati nella tabella (29).
7. 7) Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto di comprendere una fase di intervento dell’operatore, tramite l’interfaccia operatore (23), per modificare, in uso, almeno uno dei detti parametri P2 relativi alle caratteristiche fisiche degli articoli da fumo da produrre.
8. 8) Metodo secondo le rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che la detta macchina à ̈ una macchina confezionatrice (2) di sigarette (7), del tipo a baco continuo, a linea singola o multipla.
9. 9) Metodo secondo le rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che la detta macchina à ̈ una macchina confezionatrice di filtri (8), del tipo a baco continuo, a linea singola o multipla.
10. 10) Metodo secondo le rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che la detta macchina à ̈ una macchina per la produzione di filtri composti.
11. 11 ) Metodo secondo le rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che la detta macchina à ̈ una macchina per il trattamento di sigarette senza filtro.
12. 12) Metodo secondo le rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che la detta macchina à ̈ una macchina per la produzione di sigarette con filtro, o macchina mettifiltro, (3).
13. 13) Metodo secondo le rivendicazioni 11 e 12, caratterizzato dal fatto che la detta fase di elaborazione eseguita dalla unità di autoapprendimento (19) comprende un primo passo di determinazione del campo di accettabilità di almeno uno dei seguenti dati: la posizione lungo la direzione dell’asse longitudinale della sigaretta con filtro (11) di una sua estremità (32) relativamente alla rispettiva sede (5), il diametro della sigaretta con filtro (11), il livello di grigio della carta (25) della sigaretta con filtro (11), ed inoltre la determinazione del tipo di carta filtro (9) o fascetta di giunzione filtro-sigaretta.
14. 14) Metodo secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che la detta fase di elaborazione eseguita dalla unità di autoapprendimento (19) comprende un secondo passo: di scelta dell’algoritmo da usare per la determinazione del punto di attacco (33) della carta filtro (9) alla sigaretta con filtro (11), di calcolo dei livelli di grigio della carta filtro (9), di calcolo della zona di ricerca della estremità (32) della sigaretta (7), di calcolo della lunghezza della porzione (7a) di sigaretta con filtro (11) esterna alla carta filtro (9), di calcolo della lunghezza della carta filtro (9).
15. 15) Metodo secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che la detta fase di elaborazione eseguita dall’unità di autoapprendimento (19) comprende un terzo passo di calcolo di dati modificabili dall’operatore tramite l’interfaccia operatore (23), quali i valori di accettabilità di uno o più dei detti parametri P2.
16. 16) Metodo secondo le rivendicazioni da 13 a 15, caratterizzato dal fatto che i detti parametri PI predeterminati sono relativi: alla lunghezza della porzione di sigaretta con filtro (11) coperta dalla carta filtro (9), alla lunghezza della porzione (7a) di sigaretta con filtro (11) esterna alla carta filtro (9), alle due posizioni estreme dei caratteri di stampa S sulla detta porzione (7a) di sigaretta con filtro (11) esterna alla carta filtro (9).
17. 17) Metodo secondo le rivendicazioni 8 e 9, caratterizzato dal fatto che la detta fase di elaborazione eseguita dalla unità di autoapprendimento (19) comprende un primo passo di determinazione del campo di accettabilità di almeno uno dei seguenti dati: il diametro del baco continuo (43), il livello di grigio del nastro di carta (44) di avvolgimento del baco (43).
18. 18) Metodo secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che la detta fase di elaborazione eseguita dall’unità di autoapprendimento (19) comprende un secondo passo di calcolo dei livelli di grigio del nastro di carta (44) di avvolgimento del baco continuo (43).
19. 19) Metodo secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che la detta fase di elaborazione eseguita dall’unità di autoapprendimento (19) comprende un terzo passo di calcolo di dati modificabili dall’operatore tramite l’interfaccia operatore (23), quali i valori di accettabilità di uno o più dei detti parametri P2.
20. 20) Metodo secondo le rivendicazione da 17 a 19, caratterizzato dal fatto che i detti parametri PI predeterminati sono relativi: al passo dei caratteri di stampa S sul detto baco (43) continuo, al colore dei caratteri di stampa S.
21. 21) Metodo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che la detta fase di elaborazione eseguita dalla unità di autoapprendimento (19) comprende un primo passo di determinazione del campo di accettabilità di almeno uno dei seguenti dati: la posizione lungo l’asse longitudinale del filtro composto (34) delle zone di contatto fra i singoli spezzoni di elementi filtranti (35,36,37), il diametro degli elementi filtranti (35,36,37), il livello di grigio dei singoli elementi filtranti (35,36,37).
22. 22) Metodo secondo la rivendicazione 21, caratterizzato dal fatto che la detta fase di elaborazione eseguita dall’unità di autoapprendimento (19) comprende un secondo passo: di calcolo delle zone di ricerca delle due estremità longitudinali del filtro composto (34), di calcolo delle lunghezze dei singoli elementi filtranti (35,36,37), di calcolo di livelli di grigio dei singoli elementi filtranti (35,36,37).
23. 23) Metodo secondo la rivendicazione 22, caratterizzato dal fatto che la detta fase di elaborazione eseguita dall’unità di autoapprendimento (19) comprende un terzo passo di calcolo di dati modificabili dall’operatore tramite l’interfaccia operatore (23), quali i valori di accettabilità di uno o più dei detti parametri P2.
24. 24) Metodo secondo le rivendicazione da 21 a 23, caratterizzato dal fatto che i detti parametri PI predeterminati sono relativi: alla lunghezza dei singoli spezzoni di elementi filtranti (35,36,37) componenti il filtro composto (34), al tipo di elemento filtrante.