JP5706083B2 - タバコ製品を製造する機械の検査装置を構成かつ管理する方法 - Google Patents

Description

本発明は、タバコ製品を製造するための機械の検査装置を構成（ｓｅｔｔｉｎｇ ｕｐ）かつ管理する方法に関するものである。

タバコ製品を製造し、かつ／又は処理する機械は二つのカテゴリーに分けることができる。

第一のカテゴリーは、所謂“連続ロッド”機と呼ばれるものからなり、換言すれば紙巻きタバコ製造機やフィルタ製造機であって、そこではチャネルに沿って縦方向に進行する連続タバコロッドやフィルタロッドが、チャネルの長軸方向において、所定長の個々のスティックに分割される。

第二のカテゴリーは、一本の円筒スティック形態のタバコ製品を取り扱い処理する機械であって、フィルタチップ取付け機、複合フィルタ製造機、プレーン（フィルタなし）タバコ処理機が含まれ、ここでは個々のタバコ製品がローラによってタバコ製品の長軸を横切る送り方向に沿って運搬され、更にこのように運搬されながら種々の処理工程を受ける。

以下の明細書は特にフィルタタバコを製造するための機械に関し、より正確にはフィルタチップ取付け機に関するが、実質的に上述した機械のいずれにも適用可能である。

従来よりフィルタチップ取付け機は、一列に並べられた複数のローラから構成され、一つのローラは次のローラに実質的正接し、ローラの周囲には、タバコ製造機からのタバコや、同フィルタチップ取付け機の一部を形成するホッパからのフィルタスティックを収容するための吸引フルートが設けられている。

機械はこれらフルートを占有するスティックに対し一連のオペレーションを実行する。即ち、連続する対のタバコの各々をフィルタチップ２個分の長さを持つ共通フィルタスティックに適合させ、２本のタバコを粘着性のチップペーパーによりフィルタに接合し、結果として生じた２本分の長さのタバコを半分にカットして単一のフィルタタバコが連続したものを作り、その後にレーザー装置によって小さなミシン目を付ける。

そして最後には、１個又はそれ以上の連なった最終ローラの周囲を通過する間にフィルタタバコは品質管理装置によって検査され、発生し得る欠陥（裂け、穴、シミ、ねじれ、正確な色や所定の幾何学的寸法からの偏差等）を検出・確認し、基準を満たさず不合格と見なされるタバコの廃棄を決定する。

検査装置は、タバコによって構成される円筒面の第一の半分と第二の半分を走査するように２個の連続したローラをおおよそ指向するビデオカメラからなる光学手段を有する。

使用カメラはライン走査装置であり、１回に一本の長手方向ラインを読み取ることにより全画像が組み上げられるまで各タバコの円筒状外面を探査するように設計される。

より詳しくは、各タバコがカメラの領域内に入った際に、カメラは円筒面を１ライン毎に続けて走査することになり、各オペレーションはエンコーダが発するタイミングパルスに同期し、例えば８８本の走査ラインからなる。

このようにして作られた画像は中央制御装置に送られ、ここで前記画像と現在生産対象の必要特性を提示するタバコ参照画像との比較が行われる。

前述した画像間の比較結果によっては、制御装置は、何らかの問題ありタバコ、即ち不合格タバコを廃棄する機能を持った装置に対し出力信号を伝えることにもなり、いかなる理由があろうと参照画像と比較した際に所定の合格閾値範囲を満足するようにする。

超高速のタバコ製造機やフィルタチップ取付け機（１分当たり２０,０００本以上のフィルタタバコ製造可能）の出現により、以上のように概説したタイプの品質管理システムはいくつもの理由から信頼性のないものとなってきた。

特に、各フルートを占有するタバコはその長手方向或いは横断方向においてしっかりと保持されず、その結果カメラに対してタバコが取る位置自体が全体的にランダムになり、予測不可能になる傾向にある。

タバコの長手方向の変位は、フルートに沿って発生する吸引力のバラツキや、タバコ形成材料の特性変化や、一つのローラから別のローラへとタバコを運搬することで発生する機械的反発によって引き起こされる可能性がある。

他方、各フルート内のタバコの横断方向変位に関しては、それらはタバコ・フルート間に間隙がある場合に起きる可能性がある。

自明であるが、各フルート内においてタバコがランダムにずれたり、特に横断方向にずれたりすると、タバコスティックと、エンコーダが発するパルス信号との間、結果的にはカメラとの間で位相ずれが生じ、結果的にはカメラからの出力信号の判読が不確かになり、タバコの特性を決定したり、欠陥があるかもしれないタバコを排除すると目的に同信号は使えなくなる。

これらの位相不一致現象は、エンコーダによってパルス信号が発生する瞬間に光学的検査手段を作動させる際の遅延によって引き起こされる場合もある。

明らかに、これら欠点の排除はオペレータの能力外のことである。

この種の問題はタバコ製造機やこれに類似したフィルタ製造機において発生する。

従来より、これらの機械は連続したタバコロッドやフィルタロッドを製造するように設計されており、これらのロッドはタバコの流れや、連続したペーパー材の細片で包まれたフィルタ材の流れを構成する。

このようにして生産された連続ロッドは、直線チャネルに沿って進み、最終的にはチャネルのアウトフィード（ｏｕｔ ｆｅｅｄ）端部で作動するカッター手段によって個々の長さに分割され、考えられる欠陥（裂け、穴、シミ、ねじれ、正確な色や所定の幾何学的寸法からの偏差等）を検出・確認するために比較装置による検査を受ける。

近代的製造機械の顕著で高い作動速度の結果として、超高速で連続ロッドが進行することを鑑みると、現在ある検査システムでは、進行ロッドが典型的に受ける振動やねじり応力によって信頼性のないものになる。

本発明の目的は、タバコ製品の製造に用いられるどんな機械でも仮に超高速で作動したとしても、同機械によって、タバコ及び／又は連続ロッドのぞれぞれのフルートやチャネル内でのランダムな動きや、電子起源の遅延に起因する不確実さに影響されることのない、比較製品の検査が可能になるような方法を提供することにある。

本発明の他の目的として、特に新しいブランドのタバコ製造の準備や、あるブランドの製造から他のブランドの製造へ切り換える際の、フィルタチップ取付け機の検査装置を構成する方法を提供することにある。

上記目的は、添付請求項に記載の方法により達成される。本発明によれば、タバコ製品を製造する機械における検査装置を構成しかつ管理する方法は、
―自己学習装置に、製造されている特定ブランドのタバコ製品の特徴を示す所定パラメータに関するデータを入力し、
―前記自己学習装置に、前記タバコ製品の複数の参照画像のデータを入力し、
―前記自己学習装置に入力された前記参照画像データを処理して、製造されている前記タバコ製品の物理的性質に関するパラメータを決定し、
―前記自己学習装置に入力された前記データを処理して、製造されている前記タバコ製品の物理的性質に関するパラメータを決定し、
―製造されている前記タバコ製品の物理的性質に関する前記パラメータをセーブして、これをテーブル内に保存し、
―解析比較装置を使用し、製造中、光学装置からもたらされ同解析比較装置によって受信された、製造されたタバコ製品の画像を、保存された前記パラメータに基づいて処理する、以上の各工程を有することを特徴とする方法によって達成される。

好適には、前記方法において、製造された前記タバコ製品の前記画像は、少なくとも一台のライン走査カメラを有しかつその作動がエンコーダが発するタイミングパルスに同期する光学装置によって得られる。

前記方法において、好適には、オペレータ・インターフェースを使用してオペレータにより実行される工程であって、前記タバコ製品の前記有意な画像を選択する工程を含む。

前記方法において、好適には、タバコ製品に関する前記有意な画像は、製造されている前記タバコ製品に対し設定される所定の品質パラメータを提示する。

前記方法において、好適には、少なくとも１つの前記所定の品質パラメータとの比較により、タバコ製品に関する前記有意な画像は、不具合のものとして特定可能である。

前記方法において、好適には、製造されている前記タバコ製品の物理的性質に関しかつ前記テーブルに投入された前記パラメータを、中央アーカイブにセーブする工程を含む。

前記方法において、好適には、機械の作動中に、オペレータが前記オペレータ・インターフェースを介し、製造されている前記タバコ製品の物理的性質に関する少なくとも１つのパラメータを変えるために介入できる工程を含む。

前記方法において、好適には、前記機械はシングルトラック又はマルチトラックのタバコ製造機であって、これにより連続するタバコロッドが別々のタバコスティックへ形成かつ切断される。

前記方法において、選択的に、前記機械はシングルトラック又はマルチトラックのフィルタ製造機であって、これにより連続するフィルタロッドが別々のフィルタスティックへ形成かつ切断される。

前記方法において、選択的に、前記機械は複合フィルタを製造するように設計されたフィルタ製造機である。

前記方法において、選択的に、前記機械は、プレーンなフィルタなしタバコを処理する機械である。

前記方法において、選択的に、前記機械は、フィルタタバコを製造する機械、又はフィルタチップ取り付け機である。

前記方法において、好適には、前記自己学習装置によって実行される前記処理工程は、タバコの長軸を参照して機械の各フルート内のフィルタタバコの一端で占められる位置、前記フィルタタバコの直径、及び前記フィルタタバコの巻き紙の諧調レベル、から成る種々のデータ項目の内の少なくとも一つの合格範囲を決定し、かつフィルタチップをタバコに付けるチップペーパーの種類を決定する第一の補助工程を含む。

前記方法において、好適には、前記自己学習装置によって実行される前記処理工程は、フィルタタバコに付けられる前記チップペーパーの縁がある位置を決定する際に使用されるアルゴリズムを選択し、前記チップペーパーの諧調レベルを計算し、タバコの端部を置くための検索域を計算し、前記チップペーパーの縁を過ぎて露出しているフィルタタバコの部分の長さを計算し、チップペーパーの長さを計算する、第二補助工程を含む。

前記方法において、好適には、前記自己学習装置によって実行される前記処理工程は、オペレータにより前記オペレータ・インターフェースを介して変更可能なデータ項目であって、前記タバコ製品の物理的性質に関する前記パラメータの一つ又はそれ以上の合格判定値となるようなデータ項目を計算する第３の補助工程を含む。

前記方法において、好適には、前記所定のパラメータは、前記チップペーパーによって被覆されるフィルタタバコの部分の長さ、前記チップペーパーを過ぎて露出しているフィルタタバコの部分の長さ、及び前記チップペーパーを過ぎて露出しているフィルタタバコの部分に印刷されるレタリング（Ｓ）の二つの限定位置に関係する。

前記方法において、好適には、前記自己学習装置によって実行される前記処理工程は、少なくとも連続したロッドの直径、又は前記連続したロッドに使用される巻き紙（４４）の細片の諧調レベルのための合格範囲を決定する第一補助工程を含む。

前記方法において、好適には、前記自己学習装置によって実行される前記処理工程は、前記連続したロッドを形成するために使用される巻き紙の細片の諧調レベルを計算する第二補助工程を含む。

前記方法において、好適には、前記自己学習装置によって実行される前記処理工程は、オペレータにより前記オペレータ・インターフェースを介して変更可能なデータ項目であって、前記タバコ製品の物理的性質に関する前記パラメータの一つ又はそれ以上の合格判定値となるようなデータ項目を計算する第三補助工程を含む。

前記方法において、好適には、前記所定のパラメータは、前記連続したロッド上に次から次へと印刷される前記レタリングの項目のピッチ、及び前記レタリングの色に関係する。

前記方法において、好適には、前記自己学習装置によって実行される前記処理工程は、前記複合フィルタの長軸を参照し単一のフィルタプラグ間の接触地点の位置、前記フィルタプラグの直径、及び前記単一フィルタプラグの諧調レベルから成る種々のデータ項目の内の少なくとも１つの合格範囲を決定する第一補助工程を含む。

前記方法において、好適には、前記自己学習装置によって実行される前記処理工程は、前記複合フィルタの二端部を設置する位置を計算し、前記フィルタプラグの長さを計算し、そして前記単一フィルタプラグの諧調レベルを計算する第二補助工程を含む。

前記方法において、好適には、前記自己学習装置によって実行される前記処理工程は、オペレータにより前記オペレータ・インターフェースを介して変更可能なデータ項目であって、前記タバコ製品の物理的性質に関する前記パラメータの一つ又はそれ以上の合格判定値となるようなデータ項目を計算する第三補助工程を含む。

前記方法において、好適には、前記所定のパラメータは、前記複合フィルタを作る前記単一フィルタプラグの長さ、及び前記フィルタプラグの種類に関係する。

フィルタタバコを製造するシステムを示す図である。 図１の詳細部を拡大した図である。 フィルタタバコの斜視図であって、様々な構成部分に分割されることを示した図である。 フィルタタバコの代表例を示す図である。 フィルタタバコの代表例を示す図である。 フィルタタバコの代表例を示す図である。 フィルタタバコの代表例を示す図である。 フィルタタバコの代表例を示す図である。 複合フィルタの例を示す図である。 図１のシステムに使用される検査装置のブロック図である。 作動状態にある図４の検査装置を示す図である。 連続ロッド型紙巻きタバコ製造機又はフィルタ製造機を示す図である。 図６の詳細部を拡大した図である。

例示として、添付図面を用いて本発明を詳細に説明する。図１を参照すると、番号１は、フィルタタバコ製造のための製造システム全体を示し、番号２で示した紙巻きタバコ製造機と、同タバコ製造機のアウトフィードに連結されかつ番号３で示したフィルタチップ取付け機とを有する。

フィルタチップ取付け機３は、設計的には従来タイプのものであり、水平かつ平行な軸上で回転する複数の吸引ローラ４から構成される。

図２を参照すると、各ローラ４は、順次良くかつ実質的相互に接するように配置され、連続して回転するようにセットされ、夫々が一本のタバコ及び／又はフィルタを収容するように設計された吸引座、又はフルート５を装備する。

タバコ７が紙巻きタバコ製造機２によってシステムに直接供給されるのに対し、フィルタ製造機（図示せず）によって生産されたスティック状のフィルタ８は、フィルタチップ取付け機３の一部を構成するホッパ６から投下される。

図３を参照すると、フルート５を占めるタバコ製品と共に連続したオペレーション（当業者には良く知られている）が実行される。即ち、各タバコ７をフィルタスティック８とペアリングし、番号９で示した粘着性のチップペーパーによってフィルタ８をタバコ７に接合することを含み、以て夫々が各フィルタチップを備えタバコ１１の連続体１０を形成する。

一つのローラ４aから連続した次のローラ４bへのそれぞれの進行過程中に、フィルタタバコ１１は、その全体を番号１２で示した検査装置（図４にも示す）による品質管理処置を受ける。

検査装置１２は二台のビデオカメラ１４、１５を含む光学装置１３を組み込み、各カメラは、一方のローラ４aと他方のローラ４bに夫々連結され走査位置１６、１７を形成する二位置において各回転面に向けられる。

この結果、各フィルタタバコ１１が二つの走査位置１６、１７を通過する時に、その円筒面の第一の半分、そして第二の半分とが検査され、結果的にはタバコの全外面に沿って実質的検査可能になる。

カメラ１４、１５は、一連の長手方向ライン（例えば、８８ライン）としてのフィルタタバコ１１の円筒面を読み取ることができるライン走査型装置であり、これらによって完全な画像が形成される。

図４のブロック図を参照すると、検査装置１２はその全体を番号１８で示した電子処理モジュール１８を有し、更に同モジュールは、番号１９で示した自己学習装置と、光学装置１３の出力部に連結された記憶装置２０と、番号２１で示した解析比較装置とを有する。

解析比較装置２１は自己学習装置１９の出力部、光学装置１３の出力部、及び排出装置２２の入力部にそれぞれ連結される。

検査装置１２の一部をも形成するのが、ローカル端末や遠隔端末になり得るオペレータ・インターフェース２３であり、同インターフェースは記憶装置２０、自己学習装置１９、及び解析比較装置２１に連結される。

図５のブロック図を特に参照すると、文字Ａ、Ｂ、Ｃは、オペレータ・インターフェース２３を介して自己学習装置１９の入力部に供給されかつ本発明方法を実施する際に使用される複数のデータ項目又は情報項目を表す三つのブロックを示している。

より精確には、ブロックＡは、製造されているタバコのブランドの特徴を示す一組の所定パラメータＰ１を示している。

問題のパラメータＰ１は、例えば：
−チップペーパー９（図３a）の一縁３３を超えて露出した状態で横たわる、番号７aで示されたタバコ７の部分の長さ、
−チップペーパー９の長さ、
−タバコ７の（図３）の巻き紙２５上に印刷可能なレタリングＳの、長軸を参照した位置、
−前記レタリングＳの色に関係する。

ブロックＢは、光学装置１３から取り込まれかつ記憶装置２０によって再検索可能なフィルタタバコ１１の複数の画像を示し、これらの画像はインターフェース２３を介してオペレータによって選択される。

これらの画像は参照画像として使用され、“良”と考えられるタバコに関係すると共に製造中のブランドを代表する品質パラメータＰ３に対応する。パラメータＰ３は、個人的な経験を基づきオペレータに周知であるか、或いは特定タイプの生産に関連した特定ニーズのものとなる。

例えば、これら画像の一つ（図３a）が、巻き紙２５の粘着性の重複又は接合ライン２４が見えた状態でのフィルタタバコ１１を示すのに対し、フィルタタバコ１１を示す別の画像（図３b）においては接合ライン２４が外から隠されている。

位置的項目に関して二つの画像は類似していないが、双方とも正しく製造されたフィルタタバコ１１に関係していることが明白であろう。

同じようなことが、チップペーパー９が糊付けされて接合されるライン２６の場合にもあてはまる。

ブロックＣも同様に、記憶装置２０に記憶されかつインターフェース２３を介してオペレータによって選択される複数の参照画像を示す。

しかしながら、これらは製造中のブランドのための品質パラメータＰ３に対応しないタバコ、又は他の種の欠陥を表すタバコの画像である。

例えば、これら画像の一つは、その一端２７が望ましくない隅折れによって欠陥となったチップペーパー９の接合ライン２６を持ったフィルタタバコ１１（図３ｃ）を示しているのに対し、別の画像はそのチップペーパー９が斜めに巻きつけられたフィルタタバコ１１（図３ｄ）を示す。

最後に、図３は、その巻き紙２５に裂け２８が生じたフィルタタバコ１１を示す（図３e）。

図５に関し、番号２９は自己学習装置１９と解析比較装置２１との間に挟まれるブロックであって、解析比較装置２１の使用のために自己学習装置１９によって処理される、タバコの物理的特性に関するパラメータＰ２のテーブルを示す。

欠陥のあるフィルタタバコ１１を除去するための排出装置２２は、図１に示したように上述した二つのローラ４a、４ｂの下流側に配置され、番号３０で示された排出位置で作動する空気圧手段から構成される。

特定ブランドのタバコ製造の準備の際に、検査装置１２をセットアップするための本発明の方法は以下の工程を含む。

第一の工程では製造対象となるタバコのブランドに関するパラメータＰ１（ブロックＡ）がオペレータ・インターフェース２３を介して自己学習装置１９に入力される。

第二工程では上述した“良品”タバコを示す複数画像（ブロックＢ）がオペレータ・インターフェース２３を介して自己学習装置１９に入力される。

第三工程では不良タバコを示す複数画像（ブロックＣ）がオペレータ・インターフェース２３を介して自己学習装置１９に入力される。

第四工程では第三工程でオペレータ・インターフェース２３を介して供給されたデータが自己学習装置１９によって自動的に処理される。

この第四工程は第一補助工程を含み、そこでは統計的基礎に基づき、次のデータ項目に対し合格範囲が構成される。
−長軸方向に沿った測定で、吸引フルート５に対するフィルタタバコ１１の一端（例えば、タバコフィルタの端部３２）によって占有される位置、
−フィルタタバコ１１の直径、
−フィルタタバコ１１の露出部分７aとなる巻き紙２５の諧調レベル、及び
−チップペーパー９の種類（例えば、白又は疑似コルク摸様）。

第四工程の第二補助工程では自己学習装置１９は、他の対の作業を実行する、即ち：
−フィルタタバコ１１の露出部分７aに取り付けられるチップペーパー９の縁３３の位置を見出す際に使用するアルゴリズムの種類の選択、
−チップペーパーの諧調レベルの計算、
−上述したフィルタタバコ１１の端部３２を位置決めするための検索領域の計算、
−チップペーパー９の縁３３を超えて露出しているタバコ１１の部分７aの長さの計算、及び
−チップペーパー９の長さの計算、から構成される。

第二補助工程でのデータ処理によって得られた値はオペレータによって変更できない。

最後に、第四工程の第三補助工程では、自己学習装置１９が、例えば諧調レベルの公差の閾値、前記検索領域の境界、そして不良部分を示す領域の最大径などに代表されるような、所謂オペレータによる変更が可能なデータ項目の値を計算する。

上述した必須データ、読み取り専用データ、及び書込み可能データが統合され、生産対象となるフィルタタバコ１１の物理的特性に関する１対のパラメータＰ２が提供される。

システム稼働時、解析比較装置２１は、自己学習装置１９によって提供されかつテーブル２９に保存されたパラメータＰ２に基づき光学装置１３から読み取られた画像に対し解析アルゴリズムを実行する。

好都合にはテーブル２９に保存されたパラメータＰ２は、必要なかぎり読み出したり使用可能なように、中央アーカイブ３１にセーブし、タバコのブランド毎に体系化することが可能である。

上述したアルゴリズムは解析比較装置２１に格納されており、それらの使用は、場合によって、第四工程中に自己学習装置１９によって選択されたアルゴリズムの種類次第である。

オペレータは、生産の進行度合や個人的経験に基づき、インターフェース２３により、変更可能な値を再パラメータ化することができる。特に、オペレータは所定の構成値（例えば：チップペーパー９の長さ、露出部分７aの長さ、裂け２８のサイズ）からの一定の偏差で“閾”値を調整することができる。

最後に、本発明では、フィルタチップ取付け機３におけるフィルタタバコ１１の検査は従来方法のような画像比較によって実施されない。実際、その検査は、自己学習装置１９によって演算される、生産対象となるタバコブランドの物理的特性に関するパラメータＰ２を、光学装置１３からの走査フィルタタバコ１１の画像に基づいて解析比較装置２１によって演算されるアルゴリズムベースのパラメータと比較することによって達成される。

その比較の結果、仮に一つ以上の欠陥があると認められたならば、検査装置１２は排出装置２２に対し、欠陥を持ったフィルタタバコ１１が排出位置３０を通過した際に同フィルタタバコ１１を排出させるようにする。

フィルタチップ取付け機を参照しながらこれまで記述してきた上記方法は、導入部で指摘したように、フィルタ製造機やタバコ製造機においてそれぞれ作動するフィルタ品質モニタリング装置や、タバコスティック又はタバコロッド品質モニタリング装置にも適用可能である。

実際には、オペレータは、通常インターフェース２３を用いて、“良”フィルタタバコ１１、即ち生産対象となるブランドのために構成された品質パラメータＰ３に基づいて容認可能な特性を示したタバコについて、約１０枚の画像を選択する。

オペレータは、ほんの数分でその“良”画像を選択するだろうし、この選択によってブロック２９のテーブルに保存されるパラメータＰ２の構成に必要なブロックＢを作る。

これらパラメータＰ２をより正確に決定するためには、ブロックＢに保存された数よりもはるかに多い数の“良”フィルタタバコ１１の画像に基づいて遠隔プロセッサを使用し、オフライン型自己学習装置１９による解析・演算が可能となるだろう。

例えば、生産を一時中止した状態でオペレータによって、ブロックＡのデータと共に、１００枚くらいの“良”フィルタタバコ１１画像を遠隔プロセッサに送ることができる。

オフライン型自己学習装置によるパラメータＰ２の解析・演算は、より少ない情報量を処理するインライン型自己学習装置１９による時間よりも比例的に長い処理時間を伴うことになる。

解析・演算処理を完了した状態でオフライン型自己学習装置１９は、オフラインテーブルにパラメータＰ２を保存し、その際オペレータは都合がよいときに、ブロック２９のテーブルに複写することができる。

図３ｆは複合フィルタ３４であって、例えば番号３５、３６、３７で示す、異なる特性の三本の個別フィルタプラグから形成されたフィルタを示す。

このような複合フィルタ３４は、あらゆる点でフィルタチップ取付け機３に類似した、図示しない複合フィルタ製造機によって製造され、検査装置１２をセットアップするために本発明による方法の第一工程を実行する際に考慮されるパラメータは、上記に掲載されたパラメータＰ１と同様である。

より詳しくは、問題のパラメータＰ１は次のものであってよい。
−複合フィルタ３４を構成する各フィルタプラグ３５、３６、３７の長さ、及び
−フィルタプラグの種類（例えば：セルロースアセテート、粒子など）。

本例において自己学習装置１９によって第四工程で処理されるデータ項目は次のものである。
−複合フィルタ３４の長軸に沿う、各フィルタプラグ３５、３６、３７間の接点位置、
−フィルタプラグ３５、３６、３７の直径、及び
−各フィルタプラグ３５、３６、３７の諧調レベル。

フィルタチップ取付け機の場合と同様に、自己学習装置１９はオペレータによる変更が不可能な種々のデータ項目と、変更が許可されているデータ項目とを処理する。

プレーンなタバコ、即ちフィルタなしタバコを扱う機械（図示せず）の場合、同機械は対応パラメータＰ１とフィルタチップ取付け機３に関連するデータから推論できるパラメータ及びデータを使用する。

図６は連続するタバコロッドを作るために設計されたタバコ製造機３８の概略図であり、同製造機はシングルトラック機（一例示として）の場合にはタバコ粒子の一本の連続した流れ４０を形成し、或いはツイントラックやマルチトラック型の機械の場合二つ以上の流れ４０を形成するチムニー３９を有する。

タバコ粒子からなる流れ４０は、ベルトコンベア４１によって装飾装置４２へ運搬される。同装飾装置では、例えばタバコ粒子を、番号４４で示したようなペーパー材の連続細片内に封入し、その長手方向の縁相互を重ね合わせて接着剤により相互に固着し、以て図７に便宜上示された上向き縦ジョイント４４aを形成することにより連続したタバコロッド４３を作る。

装飾装置４２のアウトフィードにおいて、Ｐで示されたピッチでレタリングＳが印刷された連続ロッド４３は、回転するカッター装置４６によって各タバコスティック４５に裁断される。

装飾装置の下流にあるチャネル４７に沿って進行し、連続するタバコロッド４３はその全体を４８で示す検査装置によって走査される。

検査装置４８には光学装置４９が具備され、同光学装置は、タバコロッド４３を上方から見るカラーライン走査ビデオカメラ５０と、例えば特許ＥＰ９３７９７８に開示されたように連続タバコロッド４３を挟んでカメラ５０と反対側に位置し、かつ相互に対し実質的１２０度の角度を形成する１対の鏡５１、５２とを有する。

このように、光学装置４９はエンコーダ（図示せず）により操縦され、レタリングＳのピッチＰでカッター装置４６と同期して作動し、連続したタバコロッド４３の全体を走査する。

本例において自己学習装置１９によって実行される処理工程は、次のパラメータ内の少なくとも一つの合格範囲を決定する第一の補助工程を含む。
−タバコロッド４３の直径、及び
−タバコロッド４３に使用される巻き紙の細片４４の諧調レベル。

自己学習装置１９によって実行される処理工程は、タバコロッド４３を形成するのに使用されるペーパー４４の諧調レベルを算出する第二補助工程を含む。

連続ロッド型タバコ製造機に適用される方法は、次の後続工程を伴って、タバコ製品を分離した円筒スティックの形態で取り扱う機械について前述したのと同様であり、後続工程は、パラメータＰ２を処理・記憶すると共に、保存されたパラメータＰ２に基づいて解析比較装置２１を使用し、以てエンコーダから発生するタイミングパルスと同期作動する光学装置１３によって、製造中に得られかつ解析比較装置２１に送られるタバコ製品の画像を処理する。

１ 製造システム
２ タバコ製造機
３ フィルタチップ取付け機
４，４a，４ｂ 吸引ローラ
５ フルート
７ タバコ
７a 露出部分（タバコ）
８ フィルタ
９ 粘着性チップペーパー
１０ タバコの連続体
１１ フィルタタバコ
１２ 検査装置
１３ 光学装置
１４，１５ ビデオカメラ
１６，１７ 走査位置
１８ 電子処理モジュール
１９ 自己学習装置
２０ 記憶装置
２１ 解析比較装置
２２ 排出装置
２３ オペレータ・インターフェース
２５ 巻き紙
３０ 排出位置
３１ 中央アーカイブ
３２ 端部
３３ 縁
３４ 複合フィルタ
３５，３６，３７ フィルタプラグ
３８ タバコ製造機
４０ タバコ粒子の連続した流れ
４１ ベルトコンベア
４２ 装飾装置
４３ 連続したタバコロッド
４４ 巻き紙細片
４４a 上向き縦ジョイント
４５ 単一のタバコスティック
４６ カッター装置
４８ 検査装置
４９ 光学装置
５０ カラーライン走査ビデオカメラ
Ｐ レタリングのピッチ
Ｓ レタリング

Claims (24)

1. タバコ製品を製造する機械における検査装置を構成かつ管理する方法であって、前記方法は、
   ―自己学習装置（１９）に、製造されている特定ブランドのタバコ製品の特徴を示す所定パラメータ（Ｐ１）に関するデータを入力し、
   ―前記自己学習装置（１９）に、前記タバコ製品の複数の参照画像のデータを入力し、
   ―前記自己学習装置（１９）に入力された前記参照画像データを処理して、製造されている前記タバコ製品の物理的性質に関するパラメータ（Ｐ２）を決定し、
   ―製造されている前記タバコ製品の物理的性質に関する前記パラメータ（Ｐ２）をセーブして、これをテーブル（２９）内に保存し、
   ―解析比較装置（２１）を使用し、製造中、光学装置（１３）からもたらされ同解析比較装置（２１）によって受信された、製造されたタバコ製品の画像を、保存された前記パラメータ（Ｐ２）に基づいて処理する、以上の各工程を有する方法。
2. 製造された前記タバコ製品の前記画像は、少なくとも一台のライン走査カメラ（１４、１５）を有しかつその作動がエンコーダが発するタイミングパルスに同期する光学装置（１３）によって得られる請求項１に記載の方法。
3. オペレータ・インターフェース（２３）を使用してオペレータにより実行される工程であって、前記タバコ製品の前記参照画像を選択する工程を含む請求項２に記載の方法。
4. タバコ製品に関する前記参照画像は、製造されている前記タバコ製品に対し設定される所定の品質パラメータ（Ｐ３）を提示する請求項３に記載の方法。
5. 少なくとも一つの前記所定の品質パラメータ（Ｐ３）との比較により、タバコ製品に関する前記参照画像は、不具合のものとして特定可能である請求項４に記載の方法。
6. 製造されている前記タバコ製品の物理的性質に関しかつ前記テーブル（２９）に投入された前記パラメータ（Ｐ２）を、中央アーカイブ（３１）にセーブする工程を含む請求項４又は請求項５に記載の方法。
7. 機械の作動中に、オペレータが前記オペレータ・インターフェース（２３）を介し、製造されている前記タバコ製品の物理的性質に関する少なくとも一つのパラメータ（Ｐ２）を変えるために介入できる工程を含む請求項３に記載の方法。
8. 前記機械はシングルトラック又はマルチトラックのタバコ製造機（２）であって、これにより連続するタバコロッドが別々のタバコスティック（７）へ形成かつ切断される請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記機械はシングルトラック又はマルチトラックのフィルタ製造機であって、これにより連続するフィルタロッドが別々のフィルタスティック（８）へ形成・切断される請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記機械は複合フィルタを製造するように設計されたフィルタ製造機である請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記機械は、プレーンなフィルタなしタバコを処理する機械である請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記機械は、フィルタタバコを製造する機械、又はフィルタチップ取付け機（３）である請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の方法。
13. 前記自己学習装置（１９）によって実行される前記処理工程は、フィルタタバコの長軸を参照して機械の各フルート（５）内のフィルタタバコ（１１）の一端（３２）で占められる位置、前記フィルタタバコ（１１）の直径、及び前記フィルタタバコ（１１）の巻紙（２５）の諧調レベルから成る種々のデータ項目の内の少なくとも一つの合格範囲を決定し、かつフィルタチップをタバコに付けるチップペーパー（９）の種類を決定する第一の補助工程を含む請求項１１又は請求項１２に記載の方法。
14. 前記自己学習装置（１９）によって実行される前記処理工程は、フィルタタバコ（１１）に付けられる前記チップペーパー（９）の縁がある位置（３３）を決定する際に使用されるアルゴリズムを選択し、前記チップペーパー（９）の諧調レベルを計算し、タバコ（７）の端部（３２）を置くための検索域を計算し、前記チップペーパー（９）の縁を過ぎて露出しているフィルタタバコ（１１）の部分（７a）の長さを計算し、チップペーパー（９）の長さを計算する、第二の補助工程を含む請求項１３に記載の方法。
15. 前記自己学習装置（１９）によって実行される前記処理工程は、オペレータにより前記オペレータ・インターフェース（２３）を介して変更可能なデータ項目であって、前記タバコ製品の物理的性質に関する前記パラメータ（Ｐ２）の一つ又はそれ以上のための合格判定値となるようなデータ項目を計算する第三の補助工程を含む請求項３〜７の何れか１項に記載の方法。
16. 前記所定のパラメータ（Ｐ１）は、前記チップペーパー（９）によって被覆されるフィルタタバコ（１１）の部分の長さ、前記チップペーパー（９）を過ぎて露出しているフィルタタバコ（１１）の部分（７a）の長さ、及び前記チップペーパー（９）を過ぎて露出しているフィルタタバコ（１１）の部分（７a）に印刷されるレタリング（Ｓ）の二つの限定位置に関係する請求項１３乃至請求項１５のいずれか一項に記載の方法。
17. 前記自己学習装置（１９）によって実行される前記処理工程は、少なくとも連続したロッド（４３）の直径、又は前記連続したロッド（４３）に使用される巻き紙細片（４４）の諧調レベルのための合格範囲を決定する第一の補助工程を含む請求項８又は請求項９に記載の方法。
18. 前記自己学習装置（１９）によって実行される前記処理工程は、前記連続したロッド（４３）を形成するために使用される巻き紙細片（４４）の諧調レベルを計算する第二の補助工程を含む請求項１７に記載の方法。
19. 前記自己学習装置（１９）によって実行される前記処理工程は、オペレータにより前記オペレータ・インターフェース（２３）を介して変更可能なデータ項目であって、前記タバコ製品の物理的性質に関する前記パラメータ（Ｐ２）の一つ又はそれ以上の合格判定値となるようなデータ項目を計算する第三の補助工程を含む請求項３〜７、１５の何れか１項に記載の方法。
20. 前記所定のパラメータ（Ｐ１）は、前記連続したロッド（４３）上に次から次へと印刷される前記レタリング（Ｓ）の項目のピッチ、及び前記レタリング（Ｓ）の色に関係する請求項１７乃至請求項１９のいずれか一項に記載の方法。
21. 前記自己学習装置（１９）によって実行される前記処理工程は、前記複合フィルタ（３４）の長軸を参照した状態での単一のフィルタプラグ（３５、３６、３７）間の接触地点の位置、前記フィルタプラグ（３５、３６、３７）の直径、及び前記単一フィルタプラグ（３５、３６、３７）の諧調レベル、から成る種々のデータ項目の内の少なくとも一つの合格範囲を決定する第一の補助工程を含む請求項１０に記載の方法。
22. 前記自己学習装置（１９）によって実行される前記処理工程は、前記複合フィルタ（３４）の２端部を設置する位置を計算し、前記フィルタプラグ（３５、３６、３７）の長さを計算し、そして前記単一フィルタプラグ（３５、３６、３７）の諧調レベルを計算する、第二の補助工程を含む請求項２１に記載の方法。
23. 前記自己学習装置（１９）によって実行される前記処理工程は、オペレータにより前記オペレータ・インターフェース（２３）を介して変更可能なデータ項目であって、前記タバコ製品の物理的性質に関する前記パラメータ（Ｐ２）の一つ又はそれ以上のための合格判定値となるようなデータ項目を計算する第三の補助工程を含む請求項３〜７、１５、１９の何れか１項に記載の方法。
24. 前記所定のパラメータ（Ｐ１）は、前記複合フィルタ（３４）を作る前記単一フィルタプラグ（３５、３６、３７）の長さ、及び前記フィルタプラグの種類に関係する請求項２１乃至請求項２３のいずれか一項に記載の方法。

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