IT202100020219A1 - Apparecchiatura e procedimento di carteggiatura per un impianto industriale - Google Patents

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

?APPARECCHIATURA E PROCEDIMENTO DI CARTEGGIATURA PER UN IMPIANTO INDUSTRIALE"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Il presente trovato si riferisce ad un?apparecchiatura di carteggiatura che pu? trovare applicazione, ad esempio ma senza limiti alla generalit?, nel campo della produzione, ed in particolare della finitura, industriale di oggetti, manufatti, o prodotti, quali serramenti, telai di porte, finestre, comici ed altri ancora, realizzati preferibilmente in legno, o altri materiali, che necessitano di essere carteggiati superficialmente.

STATO DELLA TECNICA

Nel campo della produzione, ed in particolare della finitura, industriale di oggetti realizzati in legno, o altri materiali, ? noto un impianto di verniciatura comprendente una pluralit? di stazioni di lavoro in linea, che vengono attraversate da un oggetto da realizzare.

Generalmente, la pluralit? di stazioni di lavoro pu? comprendere una stazione di carico/scarico, una stazione di impregnazione, una stazione di verniciatura, e una stazione di carteggiatura e stuccatura.

In questo contesto, ? noto carteggiare le superfici di alcuni oggetti che lo richiedono, al fine di rimuovere eventuali imperfezioni superficiali, o rugosit?, derivanti da lavorazioni o trattamenti precedenti quali, ad esempio impregnazione e/o verniciatura.

Ad oggi, l?oggetto, per essere carteggiato, viene prelevato dall?impianto di verniciatura, trasportato in un?area di carteggiatura e disposto su un banco di aspirazione polveri sul quale l?operatore eseguisce la carteggiatura delle superfici. Di solito, l?area di carteggiatura ? autonoma ed indipendente rispetto all?impianto di verniciatura ed ? priva di un?adeguata filtrazione dell?aria.

Tale soluzione nota, seppur ampiamente utilizzata, ha per? evidenziato almeno alcuni inconvenienti.

Un inconveniente consiste nel fatto che il prelievo dell?oggetto dall?impianto di verniciatura ed il trasporto dello stesso nell?area di carteggiatura causa un aumento del tempo di complessivo di lavorazione degli oggetti e, di conseguenza, dei costi di produzione. Inoltre, il trasporto degli oggetti aumenta il rischio di caduta degli stessi e di conseguenza aumenta il numero di scarti di produzione, incrementando ulteriormente i costi di produzione.

Un altro inconveniente consiste nel fatto che, sia il prelievo dell?oggetto dall?impianto di verniciatura, sia il trasporto dello stesso verso l?area di carteggiatura, sono eseguiti, principalmente, manualmente da un operatore, il quale ? esposto ai molti rischi collegati a queste operazioni. In primo luogo, la dimensione degli oggetti pu? ridurre la visuale dell?operatore e ne pu? ostacolare i movimenti, aumentando i rischi di incidenti. In secondo luogo, la forma dell?oggetto pu? definire alcuni spigoli appuntiti e/o sporgenze che possono recare danno agli operatori.

Si noti che gli oggetti da carteggiare possono avere peso elevato, fino ai 40 kg, e dimensioni anche superiori ai 4 metri e, pertanto, la loro movimentazione pu? essere particolarmente difficoltosa e pericolosa. In aggiunta, il banco di carteggiatura in s? espone l?operatore ai rischi legati alle polveri sottili che si sviluppano come prodotto collaterale della carteggiatura.

Esiste pertanto la necessit? di perfezionare un?apparecchiatura, e mettere a punto un procedimento, di carteggiatura per un impianto di industriale che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica anteriore, e che risolva al tempo stesso il problema tecnico di poter movimentare in sicurezza e agevolmente oggetti anche molto pesanti, aventi una massa dell?ordine delle decine di chilogrammi, e di grandi dimensioni, dell?ordine dei metri.

Uno degli scopi del presente trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura, e mettere a punto un procedimento di carteggiatura che possano azzerare, o almeno ridurre al minimo, i rischi per la salute dell?operatore e che permettano a quest?ultimo di eseguire la carteggiatura di un oggetto comodamente e con il minor sforzo possibile.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura, e mettere a punto un procedimento, di carteggiatura che permettano di ridurre i tempi ed i costi di produzione di un oggetto che richiede una levigatura superficiale, realizzato con qualsiasi materiale preferibilmente legno, o suoi derivati.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell?idea di soluzione principale.

In accordo con i suddetti scopi e per risolvere il suddetto problema tecnico in modo nuovo ed originale, ottenendo anche notevoli vantaggi rispetto allo stato della tecnica anteriore, un?apparecchiatura di carteggiatura per un impianto industriale, per carteggiare uno o pi? oggetti, comprende un organo di aspirazione disposto in una determinata posizione f?ssa ed avente almeno una prima superficie di aspirazione la quale ha uno sviluppo sostanzialmente verticale.

In accordo con un aspetto del presente trovato, la suddetta apparecchiatura comprende, inoltre, almeno un primo organo di supporto configurato per supportare i suddetti uno o pi? oggetti e primi mezzi di movimentazione configurati per movimentare selettivamente il suddetto primo organo di supporto in una direzione sostanzialmente verticale in prossimit? della suddetta prima superficie di aspirazione per conferire ai suddetti uno o pi? oggetti una determinata posizione verticale.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, la suddetta apparecchiatura comprende, inoltre, secondi mezzi di movimentazione configurati per movimentare selettivamente i suddetti uno o pi? oggetti in una direzione sostanzialmente orizzontale in prossimit? della suddetta prima superficie di aspirazione per conferire ai suddetti uno o pi? oggetti una determinata posizione orizzontale.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il suddetto almeno un primo organo di supporto ? configurato per ricevere scorrevolmente un organo porta oggetti al quale sono appesi i suddetti uno o pi? oggetti da carteggiare.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, la suddetta apparecchiatura comprende, inoltre, mezzi in sovrappressione configurati per integrare nell?ambiente l?aria aspirata dal suddetto organo di aspirazione.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il suddetto almeno un primo organo di supporto comprende una barra tubolare ed il suddetto organo porta oggetti comprende mezzi di scorrimento configurati per scorrere assialmente rispetto alla suddetta barra tubolare.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, i suddetti secondi mezzi di movimentazione comprendono sia un organo di presa configurato per impegnare selettivamente il suddetto organo porta oggetti, sia un primo attuatore, azionabile selettivamente, per movimentare in direzione orizzontale il suddetto organo di presa.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, sulla suddetta almeno una prima superficie di aspirazione sono disposti mezzi di distanziamento configurati per evitare il contatto diretto fra quest?ultima ed i suddetti uno o pi? oggetti da carteggiare.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il suddetto organo di aspirazione comprende una camera di aspirazione definita da almeno due pareti verticali, una delle quali comprende detta prima superf?cie di aspirazione. Inoltre, la suddetta apparecchiatura pu? comprendere anche un secondo organo di supporto configurato per supportare uno o pi? oggetti da carteggiare in prossimit? di una seconda superf?cie di aspirazione presente su una seconda parete di dette almeno due parete verticali. Inoltre, i suddetti primi mezzi di movimentazione comprendono un primo dispositivo di movimentazione verticale configurato per movimentare il suddetto primo organo di supporto in prossimit? della suddetta prima superf?cie di aspirazione ed un secondo dispositivo di movimentazione verticale configurato per movimentare il suddetto secondo organo di supporto in prossimit? della suddetta seconda superficie di aspirazione.

In accordo con un ulteriore aspetto del presente trovato, un procedimento di carteggiatura per un impianto di verniciatura industriale comprende una prima fase in cui un organo di aspirazione ? disposto in posizione fissa ed ha almeno una prima superf?cie di aspirazione sostanzialmente verticale la quale ? disposta ad una determinata altezza di carteggiatura; una seconda fase in cui uno o pi? oggetti da carteggiare sono portati selettivamente in prossimit? della suddetta almeno una prima superficie di aspirazione; ed una terza fase in cui i suddetti uno o pi? oggetti sono movimentati almeno verticalmente rispetto alla suddetta almeno una superficie di aspirazione, per portare una loro porzione da carteggiare in una posizione verticale corrispondente a detta altezza di carteggiatura, ovvero facilmente raggiungibile da un operatore senza l?ausilio di piattaforme di sollevamento.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il suddetto procedimento prevede, inoltre, di movimentare orizzontalmente detti uno o pi? oggetti in prossimit? della suddetta almeno una prima superf?cie di aspirazione per conferire a quest?ultimi una determinata posizione orizzontale.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di alcune forme fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 ? una vista frontale schematizzata di un?apparecchiatura di carteggiatura secondo il presente trovato, in un a prima posizione operativa;

- la fig. 2 ? una vista frontale schematizzata dell? apparecchiatura di carteggiatura di fig. 1 rappresentata in una seconda posizione operativa; - la fig. 3 ? una vista laterale schematica dell? apparecchiatura di fig.l; - le figure 4 e 5 sono due ingrandimenti di uno stesso particolare di fig. 3 in due diverse posizioni operative;

- la fig. 6 ? una vista dall?alto, schematica e parziale, , dell?apparecchiatura di fig. 1 , in cui alcune parti non sono rappresentate;

- le figure 7 e 8 sono due viste dall?alto del particolare delle figure 4 e 5 nelle corrispondenti posizioni operative ;

- la fig. 9 ? uno schema elettrico dell?apparecchiatura di fig.l;

- fig. 10 ? una vista schematica dall?alto di un impianto comprendente un?apparecchiatura secondo il presente trovato.

Si precisa che nella presente descrizione la fraseologia e la terminologia utilizzata, nonch? le figure dei disegni allegati anche per come descritti hanno la sola funzione di illustrare e spiegare meglio il presente trovato avendo una funzione esemplificativa non limitativa del trovato stesso, essendo l?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente combinati o incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni.

DESCRIZIONE DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DEL

PRESENTE TROVATO

Con riferimento alla figura 1, un?apparecchiatura di carteggiatura 10 per permettere la selettiva carteggiatura di una pluralit? di oggetti, o prodotti, M, in accordo con il presente trovato, ? inserita in un impianto 100 e comprende un organo di aspirazione 11 che comprende a sua volta un corpo scatolare 12, avente sostanzialmente la forma di un parallelepipedo, con almeno due pareti verticali 14 e 18 che definiscono una camera di aspirazione 13.

All?organo di aspirazione 11 ? collegato fluidicamente un dispositivo di aspirazione 15 per aspirare Taria all?interno della camera di aspirazione 13 e creare una depressione all?interno di quest?ultima.

Su una superficie esterna 17 della prima parete verticale 14, denominata anche prima superf?cie di aspirazione, ? ricavata una pluralit? di aperture 16 passanti che pongono in comunicazione l?ambiente esterno con la camera di aspirazione 13.

L?organo di aspirazione 11 giace in una determinata posizione fissa e la sua prima superficie di aspirazione 17 ? disposta almeno ad una determinata altezza di carteggiatura H da un pavimento S sul quale, durante l?uso, ? posizionato in piedi un operatore U (fig. 3).

In particolare, l?altezza di carteggiatura H ? tale da risultare ergonomica e comodamente raggiungibile dalle mani dell?operatore U ed ? compresa in un intervallo che va da circa 100 cm a circa 160 cm.

L?apparecchiatura di carteggiatura 10 comprende, inoltre, un?intelaiatura di supporto 20 comprendente a sua volta quattro montati verticali 21 (solo due visibili nelle figure 1 e 2), che si sviluppano dal pavimento S fino al disopra dell?organo di aspirazione 11 e travi orizzontali superiori 22 e 23 idonee a supportare altri componenti dell?apparecchiatura 10, come verr? spiegato nel seguito.

Secondo un aspetto del presente trovato, l?apparecchiatura di carteggiatura 10 comprende un dispositivo di movimentazione verticale 24 configurato per movimentare in direzione verticale un organo di supporto 25 idoneo a supportare gli oggetti M da carteggiare.

Il dispositivo di movimentazione verticale 24 comprende un motore elettrico 26, fissato alla trave orizzontale 22 dell?intelaiatura di supporto 20, ed avente un albero 30 che lo attraversa, girevole attorno ad un asse di rotazione X e alle estremit? del quale sono fissate due pulegge 27 e 29 (f?g.

1, 2 e 3).

L?azionamento del primo motore elettrico 26 ? comandato selettivamente da un?unit? di controllo 32 (fig. 9), ad esempio del tipo programmabile, che pu? comunicare con mezzi di azionamento 33, di tipo noto, come ad esempio una tastiera, un telecomando, o similari, comandabili manualmente da un operatore.

Ciascuna puleggia 27, 29 impegna una rispettiva catena 34, 35 avente un?estremit? collegata all?organo di supporto 25.

L?organo di supporto 25 comprende una barra tubolare 37 a sezione trasversale quadrata avente un?apertura 39 (f?g. 4 e 5) in corrispondenza della sua parete inferiore 40.

La barra 37 ? configurata per ricevere e supportare temporaneamente un organo porta oggetti 41 comprendente una barra 42 alla quale sono fissati due carrelli 43 e 45 configurati per scorrere selettivamente anche all? interno della barra tubolare 37.

Ciascuno dei due carrelli 43 e 45 comprende un elemento di supporto 46, rispettivamente 47, a forma di T, a ciascuno dei quali sono fissati due pioli verticali 48, rispettivamente 49, che si inseriscono parzialmente nell?apertura 39 della barra tubolare 37. All?estremit? superiore di ciascuno dei pioli 48 e 49 ? montata, girevole su un proprio asse orizzontale, una coppia di rotelle 51 scorrevoli sulla superficie interna della parete inferiore 40 della barra tubolare 37.

Nella forma di realizzazione qui illustrata gli oggetti M da carteggiare sono appesi, tramite idonei elementi di aggancio 52, alla barra 42 dell?organo porta oggetti 4L

In alcune forme di realizzazione, nel caso in cui gli oggetti M siano di dimensioni molto grandi, dell?ordine di alcuni metri, ad esempio quattro metri, ed in cui ? previsto che uno o pi? operatori stiano in piedi sul pavimento S, per eseguire le operazioni di carteggiatura, al disotto di quest?ultimo, pu? essere ricavata una fossa F (fig. 2), eventualmente circondata da idonei parapetti (non raffigurati). In particolare, la fossa F ? ricavata direttamente in corrispondenza della prima superf?cie di aspirazione 17 per permettere agli oggetti M da carteggiare di scendere anche ad una quota inferiore al suolo S. In questo modo, la corsa verticale del dispositivo di movimentazione verticale 24 ? sufficiente a garantire che l?operatore possa raggiungere e carteggiare comodamente, e senza sforzi, anche la porzione superiore degli oggetti M.

Sulla superf?cie di aspirazione 17 pu? essere applicata una pluralit? di elementi di di stanziamento 19, idonei ad evitare il contatto diretto fra quest?ultima e gli oggetti M. In particolare, gli elementi di distanziamento 19 comprendono delle strisce verticali di gomma, o di un altro materiale cedevole idoneo a non rovinare la superficie degli oggetti M da carteggiare.

Inoltre, l?apparecchiatura di carteggiatura 10 comprende un dispositivo di movimentazione orizzontale 55, configurato per movimentare gli oggetti M in una direzione orizzontale, verso una determinata posizione orizzontale voluta, rispetto all?organo di aspirazione 11.

Il dispositivo di movimentazione orizzontale 55 ? fissato ad una trave 23 dell?intelaiatura di supporto 20 e comprende un primo attuatore lineare 56, ad esempio di tipo pneumatico, che comanda la traslazione di un organo di presa 57 lungo una prima direzione A orizzontale, parallela alla barra tubolare 37.

L?organo di presa 57 comprende a sua volta un secondo attuatore lineare 59 configurato per movimentare selettivamente una pinza 60, mobile rispetto al primo attuatore lineare 56, lungo una seconda direzione B orizzontale e perpendicolare alla prima direzione A. In particolare, il secondo attuatore lineare 59 ? configurato per portare la pinza 60 da una posizione di riposo, in cui non interferisce con l?organo porta oggetti 41 (fig. 4 e 7), ad una posizione di lavoro in cui si impegna con un piolo 49 di uno dei due carrelli 43 e 45 (fig. 5 e 8).

Pertanto, quando la pinza 60 ? nella posizione di lavoro e viene movimentata lungo la prima direzione A dal primo attuatore lineare 56, trascina con s? anche l?organo porta oggetti 41, e di conseguenza sposta orizzontalmente gli oggetti M rispetto all?organo di supporto 25.

Ci? permette, di posizione correttamente gli oggetti M, anche in direzione orizzontale, rispetto alla prima superficie di aspirazione 17 dell?organo di aspirazione 11.

L?apparecchiatura di carteggiatura 10 comprende, inoltre, un organo in sovrappressione 61 (fig. 5), disposto in prossimit? dell?organo di aspirazione 11, configurato per integrare nell?ambiente l?aria aspirata dal dispositivo di aspirazione 15 , al fine di favorire l?aspirazione delle polveri derivanti dall?operazione di carteggiatura da parte dell?organo di aspirazione 11.

L?organo in sovrappressione 61 comprende un corpo scatolare 62 le cui pareti sono forate, o microforate, e un dispositivo di ventilazione 63 per immettere aria ad una determinata pressione all?intemo del corpo scatolare 62.

In ulteriori possibili forme di realizzazione, non rappresentate nelle figure, anche su una superficie esterna della seconda parete verticale 18 ? ricavata una pluralit? di aperture passanti, definendo cos? una seconda superficie di aspirazione, affacciata alla prima superficie di aspirazione 17. In queste altre forme di realizzazione, analogamente a quanto descritto sopra, all?intelaiatura 20 pu? essere fissato un secondo dispositivo di movimentazione verticale configurato per movimentare selettivamente in direzione verticale un secondo organo di supporto in prossimit? della seconda superficie di aspirazione. Inoltre, l?apparecchiatura pu? comprendere anche un secondo dispositivo di movimentazione orizzontale per movimentare in direzione orizzontale uno o pi? oggetti da carteggiare in prossimit? della seconda superficie di aspirazione.

Tale conformazione ? vantaggiosa nel caso in cui sia necessario carteggiare entrambi i lati degli oggetti M.

Con riferimento alla fig. 10, l?apparecchiatura di carteggiatura 10 del presente trovato ? disposta in una stazione di carteggiatura 101 di un impianto 100 per la produzione di oggetti M realizzati in legno, o materiali similari, che comprende, inoltre, una stazione di verniciatura 102 e una stazione di impregnazione 103.

L?impianto 100 comprende anche una navetta 105 tipo noto, e che non verr? descritta nel dettaglio, configurata per movimentare un pluralit? di organi porta oggetti 41 da una stazione ad un?altra successiva.

In particolare, la navetta 105 comprende sia mezzi di movimentazione longitudinali (non raffigurati) per spostare ciascun organo porta oggetti 41 in una direzione C, parallela alla direzione lungo la quale sono disposte le stazioni 101, 102, 103, sia mezzi di movimentazione trasversale 106, ad esempio di tipo elettromeccanico, per inserire e prelevare un organo porta oggetti 41 da una stazione di lavorazione 101, 102, 103 (fig. 1).

Il funzionamento dell?apparecchiatura di carteggiatura 10 fin qui descritta, che corrisponde al procedimento secondo il presente trovato comprende le seguenti fasi.

L?unit? di controllo 32 aziona il primo motore elettrico 26 per portare l?organo di supporto 25 in una determinata posizione verticale di ricezione PI, nella quale ? ad un?altezza idonea a ricevere un organo porta oggetti 41 dai mezzi di movimentazione trasversale 106 della navetta 105 dell?impianto 100.

Dopo che l?organo di supporto 25 ha ricevuto l?organo porta oggetti 41, l?unit? di controllo 32 aziona il dispositivo di movimentazione orizzontale 55 per posizionare correttamente gli oggetti M da carteggiare rispetto alla prima superficie di aspirazione 17 dell?organo di aspirazione 11.

In particolare, in questa fase, la pinza 60 viene portata nella posizione di lavoro (f?g. 8) dal secondo attuatore lineare 59 e, successivamente, viene movimentata orizzontalmente dal primo attuatore lineare 56 (da destra a sinistra in fig. 1 e 2). Quando gli oggetti M sono nella corretta posizione orizzontale, l?unit? di controllo 32 aziona nuovamente il secondo attuatore lineare 59 per riportare la pinza 60 nella posizione di riposo (f?g. 7).

Il procedimento prevede inoltre di movimentare in direzione verticale gli oggetti M da carteggiare per portare una loro porzione da carteggiare in una posizione verticale corrispondente all?altezza di carteggiatura H, nella quale la carteggiatura pu? eseguire agevolmente e comodamente da un operatore U .

Si noti che, grazie alla presenza degli elementi di distanziamento 19, vengono evitati eventuali contatti diretti, o urti, fra gli oggetti M e la prima superficie di aspirazione 17 durante l?operazione di carteggiatura.

Quando l?operatore U ha terminato l?operazione di carteggiatura, l?unit? di controllo 32 aziona il primo motore elettrico 26 per riportare l?organo di supporto 25 nella posizione verticale di ricezione P1 (fig. 2) e, successivamente, aziona il secondo attuatore lineare 59 per portare la pinza 60 nella posizione di lavoro (fig. 8). Dopo, l?unit? di controllo 32 aziona il primo attuatore lineare 56 per portare l?organo porta oggetti 41 verso la navetta 105 e, in particolare, verso i mezzi di movimentazione trasversale 106, che lo prelevano dall?apparecchiatura 10 (fig. 1).

E chiaro che all?apparecchiatura 10 ed al procedimento di carteggiatura fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, o fasi, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni.

? anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, un esperto del ramo potr? realizzare altre forme equivalenti di apparecchiatura e procedimento di carteggiatura, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell?ambito di protezione da esse definito.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitarne la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi dell?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni stesse.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI

1. Apparecchiatura (10) di carteggiatura per un impianto industriale, per carteggiare uno o pi? oggetti (M) comprendente un organo di aspirazione (11) disposto in una determinata posizione fissa ed avente almeno una prima superf?cie di aspirazione (17) sostanzialmente verticale caratterizzata dal fatto che comprende, inoltre, almeno un primo organo di supporto (25) configurato per supportare detti uno o pi? oggetti (M) e primi mezzi di movimentazione (24) configurati per movimentare selettivamente detto organo di supporto (25) in prossimit? di detta almeno una prima superficie di aspirazione (17) in una direzione sostanzialmente verticale, per conferire a detti uno o pi? oggetti (M) una determinata posizione verticale.

2. Apparecchiatura (10) come nella rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che comprende, inoltre, secondi mezzi di movimentazione (55) configurati per movimentare selettivamente detti uno o pi? oggetti (M) in una direzione sostanzialmente orizzontale, in prossimit? di detta almeno una prima superficie di aspirazione (17), per conferire a detti uno o pi? oggetti (M) una determinata posizione orizzontale.

3. Apparecchiatura (10) come nella rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detto almeno un organo di supporto (25) ? configurato per ricevere scorrevolmente un organo porta oggetti (41) al quale sono appesi detti uno o pi? oggetti (M) da carteggiare.

4. Apparecchiatura (10) come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende, inoltre, mezzi in sovrappressione (61) configurati per integrare nell?ambiente l?aria aspirata da detto organo di aspirazione (11).

5. Apparecchiatura (10) come nella rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che detto almeno un organo di supporto (25) comprende una barra tubolare (37) e che detto organo porta oggetti (41) comprende mezzi di scorrimento (42, 43) configurati per scorrere assialmente rispetto a detta barra tubolare (37).

6. Apparecchiatura (10) come in una qualsiasi rivendicazione da 3 a 5, caratterizzata dal fatto che detti secondi mezzi di movimentazione (55) comprendono sia un organo di presa (57, 60) configurato per impegnare selettivamente detto organo porta oggetti (41), sia un primo attuatore (56), azionabile selettivamente, configurato per movimentare in direzione orizzontale detto organo di presa (57, 60).

7. Apparecchiatura (10) come in una qualsiasi delle rivendicazioni prevedenti, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di distanziamento (19), disposti su detta almeno una prima superficie di aspirazione (17), e configurati per evitare il contatto diretto fra quest?ultima e detti uno o pi? oggetti (M) da carteggiare.

8. Apparecchiatura (10) come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto organo di aspirazione (11) comprende una camera di aspirazione (13) definita da almeno due pareti verticali (14, 18), una (14) delle quali comprende detta prima superficie di aspirazione (17) e dal fatto che comprende anche un secondo organo di supporto anch?esso configurato per supportare uno o pi? oggetti (M) da carteggiare in prossimit? di una seconda superf?cie di aspirazione presente su una seconda parete (18) di dette parete verticali (14, 18) e che detti primi mezzi di movimentazione (24) comprendono sia un primo dispositivo di movimentazione configurato per movimentare detto primo organo di supporto (25) in prossimit? di detta prima superficie di aspirazione (17), sia un secondo dispositivo di movimentazione configurato per movimentare detto secondo organo di supporto in prossimit? di detta seconda superficie di aspirazione.

9. Procedimento di carteggiatura per un impianto industriale, caratterizzato dal fatto che comprende una prima fase in cui un organo di aspirazione (1 1) ? disposto in posizione f?ssa ed ha almeno una prima superficie di aspirazione (17) sostanzialmente verticale e disposta almeno parzialmente ad una determinata altezza di carteggiatura (H); una seconda fase in cui uno o pi? oggetti (M) da carteggiare sono portati selettivamente in prossimit? di detta prima superficie di aspirazione (17); ed una terza fase in cui detti uno o pi? oggetti (M) sono movimentati almeno verticalmente rispetto a detta prima superficie di aspirazione (17) per portare una loro porzione da carteggiare in una posizione verticale corrispondente a detta altezza di carteggiatura (H).

10. Procedimento come nella rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che comprende, inoltre, una quarta fase in cui detti uno o pi? oggetti (M) sono movimentati lungo una direzione orizzontale in prossimit? di detta almeno una superf?cie di aspirazione (17) per conferire a quest?ultimi una determinata posizione orizzontale.