CN110978748B - 一种大型承印物的自动化丝印方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型承印物的自动化丝印方法，通过在机壳上设进出口，在机壳内设工作台、丝印版、压板、摆动气缸、机械手、喷枪和刮涂机构，工作台上设移动板，用于载着承印物从进出口移出和移入丝印腔内，通过拉升电机驱动丝印版上下翻动，丝印版上设有压杆，通过摆动气缸驱动压板摆动从上往下压在压杆上固定丝印版，通过机械手携带喷枪移动往丝印版射入油墨，通过控制系统控制刮涂机构工作进行丝印，在丝印过程中，启动排风系统抽风，将有害气体抽出过滤排掉，实现无人封闭式的自动化丝印，避免人接触到油墨挥发到空气中刺激性气体，生产安全，生产效率高。

Description

一种大型承印物的自动化丝印方法

【技术领域】

本发明涉及一种大型承印物的自动化丝印方法。

【背景技术】

在大型承印物的大型丝印生产中，由于用到的油墨比较多，油墨具有挥发性和刺激性，有毒，特别是在大量生产中，整个生产车间都弥漫着油墨的气味，所以作业员在工作时需正确佩戴防毒面具、手套、围裙、眼罩等防护用品，工作环境对工作人员的健康具有危害。另外，国内通常是采用人工丝印生产，由于承印物大，人工治具大，通常需要多人协同工作才行，国外虽然有大型自动化丝印设备，但是其结构复杂，价格昂贵，不利于推广，国内企业采购成本也高，而且这些大型自动化丝印设备基本都是开放式空间，在车间内的工作人员依然面临有油墨刺激气味的空气。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、生产效率高、节省人力、生产安全的大型承印物的自动化丝印方法。

为解决上述技术问题，本发明一种大型承印物的自动化丝印方法，包括以下步骤：

A、制作对应大型承印物的丝印版，该丝印版一端设有转动连接部，另一端设有往两侧伸出的压杆；

B、将该丝印版装在大型自动化丝印设备上，所述大型自动化丝印设备包括机壳和控制系统，所述机壳内设有中空的并用于丝印的丝印腔，所述丝印腔内设有工作台，所述工作台上设有用于承载承印物并能往机壳的一端移动的移动板，所述工作台上设有对移动板滑动导向的滑轨，所述机壳的一端设有能供移动板载着承印物移出和移入丝印腔内的进出口，所述工作台一端靠近进出口，所述机壳上设有门口及将门口关上的门体，所述机壳上设有用于将丝印腔内的气体往外抽出并经过滤后排出的排风系统，通过控制系统控制排风系统工作，先通过排风系统将丝印腔内的气体抽出进行换气，使丝印腔内具有新鲜的空气，再打开门体，将丝印版从门口搬进，所述丝印版设于工作台上方，所述丝印版靠近转动连接部的一端相对进出口设置，所述工作台上设有支撑板，所述转动连接部通过轴承与支撑板转动连接，所述支撑板上沿上下方向设有滑槽，所述轴承与滑槽滑动连接，所述支撑板上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆下端与轴承连接，所述丝印腔内设有拉升电机，所述机壳的内顶上吊挂有转轮，通过一拉绳跨过转轮后一端与丝印版靠近压杆的一端连接，另一端与拉升电机连接；

C、调节丝印版相对工作台的高度：根据承印物的高度，转动调节螺杆驱使轴承在滑槽中上下滑动从而调节丝印版相对工作台的高度，调整丝印版与移动板之间的高度，使丝印版能压在承印物上进行丝印；

D、工作人员安装好丝印版后退出丝印腔，并关上门体；

E、所述机壳的外侧位于进出口处设有用于支撑从进出口处滑出的移动板的支架，所述工作台上设有用于驱动移动板移出和移入丝印腔内的移动控制装置，所述移动控制装置包括固定在移动板上的齿条，以及固定在工作台上的移动驱动电机和连接移动驱动电机和齿条的齿轮，所述控制系统控制移动驱动电机工作，将移动板从进出口移出到支架上；

F、在移动板上对应丝印的位置装上承印物；

G、在控制系统控制下，移动板承载着承印物从进出口移入到丝印腔中；

H、通过控制系统控制拉升电机松开拉绳，丝印版在自重作用下翻下压在承印物上；

I、自动锁定丝印版：所述工作台的两侧设有位于丝印版外侧的压板，以及驱动压板摆向压杆的摆动气缸，通过控制系统控制摆动气缸工作，通过摆动气缸驱动压板摆动从上往下压在压杆上，将丝印版稳固地压在承印物上；

J、往丝印版上注入油墨：所述丝印腔内设有机械手，所述机械手上设有喷枪，通过控制系统控制机械手携带着喷枪移动到丝印版上方，然后控制喷枪往丝印版上喷入油墨，并启动排风系统开始抽风；

K、所述丝印腔内设有在控制系统控制下能压着丝印版刮涂的刮涂机构，通过刮涂机构在丝印版上自动刮涂油墨进行丝印；

L、刮涂机构刮涂结束后，通过摆动气缸驱动压板摆离压杆，松开对丝印版的锁定，然后拉升电机启动拉着丝印版一端将丝印版翻起；

M、移动驱动电机驱动移动板载着丝印好的承印物从进出口移出到支架上，取下承印物。

如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述刮涂机构包括设于工作台一侧的摆杆支架，所述摆杆支架上转动连接有滑杆，所述滑杆上套设有与滑杆滑动配合的滑套，所述滑套上固定有横跨在丝印版上方的摆杆，所述摆杆与滑套十字交叉，所述摆杆相对工作台的一端上通过缆绳吊挂有能将摆杆该端下拉从而使与工作台相对应的一端翘起的配重块，所述工作台的另一侧上滑动连接有滑块，所述滑块顶部设有正对摆杆并能供摆杆从上往下放入的定位槽，所述滑块上位于定位槽的侧面上设有能伸入定位槽中将放入定位槽中的摆杆限制在定位槽中的卡板，以及驱动卡板伸缩的伸缩气缸，所述滑块上设有用于将摆杆往定位槽中下拉的下拉电机，所述下拉电机和摆杆之间通过绳索连接，所述摆杆上铰接有吊在摆杆下方并在摆杆卡入定位槽中时能压在丝印版上的刮板，所述滑套和滑块滑动的方向相同，所述工作台上设有用于驱动滑块滑动从而推动卡入在定位槽中的摆杆沿滑杆滑动的驱动装置，所述伸缩气缸、下拉电机和驱动装置分别与控制系统电性连接；

在步骤K中，通过下拉电机将摆杆往下拉入定位槽中，同时摆杆带着刮板压在丝印版上，伸缩气缸驱使卡板伸出卡在摆杆上方，将摆杆限制在定位槽中，驱动装置驱动滑块滑动，滑块载着伸缩气缸、卡板和下拉电机一起移动，并推着摆杆沿滑杆滑动，使刮板在丝印版上移动，刮涂油墨对承印物进行丝印；丝印结束后，驱动装置驱动滑块载着伸缩气缸、卡板和下拉电机并推着摆杆返回到丝印版靠近转动连接部的一端。

如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述驱动装置包括与滑块螺纹连接的丝杆，以及驱动丝杆转动的丝杆电机。

如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述滑轨上方位于进出口和丝印版之间设有用于干燥丝印后的承印物的干燥箱；

在步骤M中，移动驱动电机驱动移动板载着丝印好的承印物从进出口移出，承印物从干燥箱下方通过时经干燥箱对丝印的油墨进行干燥。

如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述排风系统包括与丝印腔相连通的吸风罩，所述吸风罩位于机壳顶部相对应丝印版的位置，所述吸风罩上连接有排风机，所述排风机的排风口通过管道与过滤器连接并排向车间外。

如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述机壳的侧面通过透明玻璃或塑料设有用于观测丝印腔的观测窗口。

如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述机械手为四轴机械手。

如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述机壳顶部设有用于向喷枪中供应油墨的供料装置。

如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述滑杆和滑套为的横截面为矩形，所述滑套的侧面上固定有滚轮，所述滚轮穿过滑套的侧壁与滑杆接触。

如上所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述进出口处设有用于将进出口挡住的软帘。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明中通过在机壳外将承印物装在移动板上，从进出口将移动板和承印物送入机壳内部的丝印腔中，在内部自动进行丝印，丝印完成后，通过移动板将承印物从进出口移出机壳，实现大型丝印的自动化封闭式生产，生产效率高，节省人力，而且整个过程中，生产人员只需在机壳外部进行控制操作即可，避免直接接触油墨，另外在喷油墨后的进程中，通过排风系统一直对丝印腔内的有害气体往外抽出并经过滤后排出，在吸力的作用下新的新鲜空气从外部经进出口补充进入丝印腔内，避免油墨挥发后空气进入车间与工人接触，为员工以供一个干净卫生、健康安全的工作环境。

2、本发明中通过拆换丝印版即可适用于不同丝印图案和文字的大型承印物，而且在拆换丝印版时，先通过排风系统将丝印腔内的气体抽出进行换气，使丝印腔内具有新鲜的空气，再打开门体进入丝印腔内进行拆换的工作，防止工作人员吸入残留在丝印腔内的有害刺激气体，也能够防止这些残留气体在打开门体时流出道车间中。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明在机壳的出口一端的结构示意图；

图3是本发明的剖视图；

图4是本发明位于丝印腔内部的结构的示意图；

图5是本发明位于丝印腔内部的结构的爆炸图；

图6是本发明中刮板压在丝印版上的结构示意图；

图7是本发明的移动控制装置的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图7所示的一种大型自动化丝印设备，包括机壳1，所述机壳1内设有中空的并用于丝印的丝印腔10，所述机壳1上设有用于将丝印腔10内的气体往外抽出并经过滤后排出的排风系统2，所述丝印腔10内设有工作台3，所述工作台3上设有用于承载承印物并能往机壳1的一端移动的移动板4，所述工作台3上设有对移动板4滑动导向的滑轨31，所述机壳1的一端设有能供移动板4载着承印物移出和移入丝印腔10内的进出口11，所述工作台3一端靠近进出口11，所述工作台3上方设有丝印版5，所述丝印版5相对进出口11的一端转动连接在工作台3上，位于丝印腔10内，所述丝印版5的另一端上通过拉绳61连接有能将丝印版5该端往上拉起的拉升电机6，所述机壳1的内顶上吊挂有转轮62，所述拉绳61跨过转轮62一端与丝印版5连接，另一端与拉升电机6连接，通过拉升电机6将丝印版5翻起和盖下，结构简单，操作方便，所述丝印版5靠近拉升电机6一端的两侧上设有朝外伸出的压杆51，所述工作台3的两侧设有位于丝印版5外侧的压板102，以及驱动压板102摆动从上往下压在放下后的丝印版5的压杆51上的摆动气缸101，所述丝印腔10内设有机械手7，所述机械手7上设有用于向丝印版5上射入油墨的喷枪71，实现自动上油墨，所述丝印腔10内设有能刮压丝印版5对承印物进行丝印的刮涂机构，所述大型自动化丝印设备还包括用于控制排风系统2、拉升电机6、摆动气缸101、机械手7、喷枪71和刮涂机构工作的控制系统100。

所述机械手7为四轴机械手，便于控制喷枪71快速移动或旋转在丝印版5上喷射油墨。

通过将承印物装在移动板4上，并通过进出口11将移动板4和承印物送入机壳1内部的丝印腔10中，拉升电机6将丝印版5放下压在承印物上，摆动气缸101驱动压板102压在压杆51上，使丝印版5牢固的压在承印物上，通过机械手7移动喷枪71在丝印版5上喷射油墨，通过控制系统100控制刮涂机构自动压在丝印版5上进行刮涂，对承印物进行丝印，丝印完成后，通过移动板4将承印物从进出口11移出机壳1，而在整个过程中，启动排风系统2一直对丝印腔10内的有害气体往外抽出并经过滤后排出，在吸力的作用下新的新鲜空气从外部经进出口11补充进入丝印腔10内，避免油墨挥发后空气进入车间与工人接触，为员工以供一个干净卫生、环保安全的工作环境。

为了避免在排风系统2停机时，丝印腔10内的空气经进出口11跑出，所述进出口11处设有用于将进出口11挡住的软帘15，移动板4和承印物能够推开软帘15进出丝印腔10。

为了实现移动板4进出丝印腔10的自动化，所述工作台3上设有用于驱动移动板4移出和移入丝印腔10内的移动控制装置，所述移动控制装置包括固定在移动板4上的齿条42，以及固定在工作台3上的移动驱动电机32和连接移动驱动电机32和齿条42的齿轮33，所述控制系统100控制移动驱动电机32工作，进一步实现自动化，减少人力。

所述刮涂机构包括设于工作台3一侧的摆杆支架81，所述摆杆支架81上转动连接有滑杆82，所述滑杆82两端通过轴承与摆杆支架81连接，所述滑杆82上套设有与滑杆82滑动配合的滑套83，所述滑套83上固定有横跨在丝印版5上方的摆杆84，所述摆杆84与滑套83十字交叉，所述摆杆84相对工作台3的一端上通过缆绳吊挂有能将摆杆84该端下拉从而使与工作台3相对应的一端翘起的配重块86，所述工作台3的另一侧上滑动连接有滑块85，所述滑块85顶部设有正对摆杆84并能供摆杆84从上往下放入的定位槽851，所述滑块85上位于定位槽851的侧面上设有能伸入定位槽851中将放入定位槽851中的摆杆84限制在定位槽851中的卡板87，以及驱动卡板87伸缩的伸缩气缸88，所述滑块85上设有用于将摆杆84往定位槽851中下拉的下拉电机89，所述下拉电机89和摆杆84之间通过绳索连接，所述摆杆84上铰接有吊在摆杆84下方并在摆杆84卡入定位槽851中时能压在丝印版5上的刮板80，所述滑套83和滑块85滑动的方向相同，所述工作台3上设有用于驱动滑块85滑动从而推动卡入在定位槽851中的摆杆84沿滑杆82滑动的驱动装置。

所述驱动装置包括与滑块85螺纹连接的丝杆801，以及驱动丝杆801转动的丝杆电机802。

如图6，在丝印时，通过下拉电机89将摆杆84下拉并拉入定位槽851中，伸缩气缸88驱动卡板87伸出卡在摆杆84上方将摆杆84限制在滑块85上，这时，连接在摆杆84另一端的配重块86升起，刮板80压在丝印版5上，丝杆电机802驱动丝杆801旋转，从而驱动与丝杆螺纹连接的滑块85滑动，滑块85载着伸缩气缸88、卡板87和下拉电机89并推着摆杆84同步移动，从而使压在丝印版5上的刮板80在丝印版5刮涂油墨进行丝印。丝印结束后，伸缩气缸88驱动卡板87缩回，下拉电机89松开对摆杆84的拉动，摆杆84在配重块86的作用下自动带着刮板80翘起。

所述机壳1的外侧位于进出口11处设有用于支撑从进出口11处滑出的移动板4的支架9，通过支架9自动接住滑出的移动板4，减少接移动板4的人力。

所述支架9上设有供支架9滑动导向的导向槽91。

所述移动板4在滑入丝印腔10内进行丝印时，外端位于机壳1外，且该外端的两侧上设有供人拉动的手杆41，通过便于手杆41便于人工拉出移动板4或往丝印腔10内推入移动板4。

所述排风系统2包括与丝印腔10相连通的吸风罩21，所述吸风罩21位于机壳1顶部相对应丝印版5的位置，所述吸风罩21上连接有排风机22，所述排风机22的排风口通过管道与过滤器连接并排向车间外，过滤器内可以装置活性炭等，结构简单，节能环保，使丝印车间的工作环境安全卫生。

所述机壳1上设有门口12及将门口关上的门体13，以便人员进入丝印腔10内安装和维修保养设备，所述机壳1的侧面通过透明玻璃或塑料设有用于观测丝印腔10的观测窗口14，以便在丝印过程中及时观测丝印的情况。

所述滑轨31上方位于进出口11和丝印版5之间设有用于干燥丝印后的承印物的干燥箱34，在承印物丝印完成后，移动板4载着承印物往来移动，当承印物移动经过干燥箱34时，经干燥箱34对承印物上的油墨进行干燥，以便承印物移出到机壳1外部后能够快速的装运，所述干燥箱34可以采用烘干和/或风干的方式，所述所述控制系统100控制干燥箱34工作。

所述滑轨31为凹槽结构，结构简单。

所述机壳1顶部设有用于向喷枪71中供应油墨的供料装置72，供料装置72为高压供料装置。

所述滑杆82和滑套83为的横截面为矩形，所述滑套83的侧面上固定有滚轮831，所述滚轮831穿过滑套83的侧壁与滑杆82接触。由于滑套83作为支撑件支撑摆杆摆动和滑动，摆杆又较长，当摆杆翘起时滑套83受力大，因此其具有一定的长度以增加受力时与滑杆82的接触面积来分散受力。在摆杆放下进行移动丝印时，滑套83受力小，所述滑套83通过滚轮831与滑杆82滚动接触，减少摩擦，便于滑套83在滑杆82的滑动；当摆杆翘起时滑套83受力大，在滑套83受力达到一定时又能通过面接触在滑杆82上，增大受力面积。

为了使该设备能够应用到多个版本的丝印中，所述丝印版5可拆卸连接在工作台3上。为了对不同高度的承印物进行丝印，所述工作台3上设有支撑板35，所述丝印版5上设有转动连接部50，所述转动连接部50通过轴承36与支撑板35转动连接，所述支撑板35上沿上下方向设有滑槽37，所述轴承36与滑槽37滑动连接，所述支撑板35上螺纹连接有调节螺杆38，所述调节螺杆38下端与轴承36连接，转动调节螺杆38驱使轴承36在滑槽37中上下滑动从而调节丝印版5相对工作台的高度，以满足丝印不同高度的承印物的需求。

一种采用上述的大型自动化丝印设备进行大型承印物的自动化丝印方法，包括以下步骤：

A、制作对应大型承印物的丝印版5，该丝印版5一端设有转动连接部50，另一端设有往两侧伸出的压杆51；

B、将该丝印版5装在大型自动化丝印设备上，先通过排风系统2将丝印腔10内的气体抽出进行换气，使丝印腔10内具有新鲜的空气，再打开门体13，将丝印版5从门口12搬进，将转动连接部50安装在轴承36上，将该丝印版5一端与支撑板35转动连接，通过一拉绳61跨过转轮62后，将拉绳61一端与丝印版5靠近压杆51的一端连接，另一端与拉升电机6连接；拆换丝印版5即可适用于不同丝印图案和文字的大型承印物，而且在拆换丝印版5时，先通过排风系统2将丝印腔10内的气体抽出进行换气，使丝印腔10内具有新鲜的空气，再打开门体13进入丝印腔10内进行拆换的工作，防止工作人员吸入残留在丝印腔10内的有害刺激气体，也能够防止这些残留气体在打开门体13时流出道车间中；

C、调节丝印版5相对工作台3的高度：根据承印物的高度，转动调节螺杆38驱使轴承36在滑槽37中上下滑动从而调节丝印版5相对工作台的高度，调整丝印版5与移动板4之间的高度，使丝印版5能压在承印物上进行丝印；

D、工作人员安装好丝印版5后退出丝印腔10，并关上门体13；

E、所述控制系统100控制移动驱动电机32工作，将移动板4从进出口11移出到支架9上；

F、在移动板4上对应丝印的位置装上承印物；

G、在控制系统100控制下，移动板4承载着承印物从进出口11移入到丝印腔10中；

H、通过控制系统100控制拉升电机6松开拉绳61，丝印版5在自重作用下翻下压在承印物上；

I、通过摆动气缸101驱动压板102摆动从上往下压在压杆51上，自动锁定丝印版5，将丝印版5稳固地压在承印物上；

J、通过控制系统100控制机械手7携带着喷枪71移动到丝印版5上方，然后控制喷枪71往丝印版5上喷入油墨，并启动排风系统2开始抽风；

K、通过控制系统100控制刮涂机构在丝印版5上自动刮涂油墨进行丝印；

L、刮涂机构刮涂结束后，通过摆动气缸101驱动压板102摆离压杆51，松开对丝印版5的锁定，然后拉升电机6启动拉着丝印版5一端将丝印版5翻起；

M、移动驱动电机32驱动移动板4载着丝印好的承印物从进出口11移出到支架9上，取下承印物。

在步骤K中，通过下拉电机89将摆杆84往下拉入定位槽851中，同时摆杆84带着刮板80压在丝印版5上，伸缩气缸88驱使卡板87伸出卡在摆杆84上方，将摆杆84限制在定位槽851中，驱动装置驱动滑块85滑动，滑块85载着伸缩气缸88、卡板87和下拉电机89一起移动，并推着摆杆84沿滑杆82滑动，使刮板80在丝印版5上移动，刮涂油墨对承印物进行丝印；丝印结束后，驱动装置驱动滑块85载着伸缩气缸88、卡板87和下拉电机89并推着摆杆84返回到丝印版5靠近转动连接部50的一端。

在步骤M中，移动驱动电机32驱动移动板4载着丝印好的承印物从进出口11移出，承印物从干燥箱34下方通过时经干燥箱34对丝印的油墨进行干燥。

Claims (9)

1.一种大型承印物的自动化丝印方法，包括以下步骤：

A、制作对应大型承印物的丝印版(5)，该丝印版(5)一端设有转动连接部(50)，另一端设有往两侧伸出的压杆(51)；

B、将该丝印版(5)装在大型自动化丝印设备上，所述大型自动化丝印设备包括机壳(1)和控制系统(100)，所述机壳(1)内设有中空的并用于丝印的丝印腔(10)，所述丝印腔(10)内设有工作台(3)，所述工作台(3)上设有用于承载承印物并能往机壳(1)的一端移动的移动板(4)，所述工作台(3)上设有对移动板(4)滑动导向的滑轨(31)，所述机壳(1)的一端设有能供移动板(4)载着承印物移出和移入丝印腔(10)内的进出口(11)，所述工作台(3)一端靠近进出口(11)，所述机壳(1)上设有门口(12)及将门口关上的门体(13)，所述机壳(1)上设有用于将丝印腔(10)内的气体往外抽出并经过滤后排出的排风系统(2)，通过控制系统(100)控制排风系统(2)工作，先通过排风系统(2)将丝印腔(10)内的气体抽出进行换气，使丝印腔(10)内具有新鲜的空气，再打开门体(13)，将丝印版(5)从门口(12)搬进，所述丝印版(5)设于工作台(3)上方，所述丝印版(5)靠近转动连接部(50)的一端相对进出口(11)设置，所述工作台(3)上设有支撑板(35)，所述转动连接部(50)通过轴承(36)与支撑板(35)转动连接，所述支撑板(35)上沿上下方向设有滑槽(37)，所述轴承(36)与滑槽(37)滑动连接，所述支撑板(35)上螺纹连接有调节螺杆(38)，所述调节螺杆(38)下端与轴承(36)连接，所述丝印腔(10)内设有拉升电机(6)，所述机壳(1)的内顶上吊挂有转轮(62)，通过一拉绳(61)跨过转轮(62)后一端与丝印版(5)靠近压杆(51)的一端连接，另一端与拉升电机(6)连接；

C、调节丝印版(5)相对工作台(3)的高度：根据承印物的高度，转动调节螺杆(38)驱使轴承(36)在滑槽(37)中上下滑动从而调节丝印版(5)相对工作台的高度，调整丝印版(5)与移动板(4)之间的高度，使丝印版(5)能压在承印物上进行丝印；

D、工作人员安装好丝印版(5)后退出丝印腔(10)，并关上门体(13)；

E、所述机壳(1)的外侧位于进出口(11)处设有用于支撑从进出口(11)处滑出的移动板(4)的支架(9)，所述工作台(3)上设有用于驱动移动板(4)移出和移入丝印腔(10)内的移动控制装置，所述移动控制装置包括固定在移动板(4)上的齿条(42)，以及固定在工作台(3)上的移动驱动电机(32)和连接移动驱动电机(32)和齿条(42)的齿轮(33)，所述控制系统(100)控制移动驱动电机(32)工作，将移动板(4)从进出口(11)移出到支架(9)上；

F、在移动板(4)上对应丝印的位置装上承印物；

G、在控制系统(100)控制下，移动板(4)承载着承印物从进出口(11)移入到丝印腔(10)中；

H、通过控制系统(100)控制拉升电机(6)松开拉绳(61)，丝印版(5)在自重作用下翻下压在承印物上；

I、自动锁定丝印版(5)：所述工作台(3)的两侧设有位于丝印版(5)外侧的压板(102)，以及驱动压板(102)摆向压杆(51)的摆动气缸(101)，通过控制系统(100)控制摆动气缸(101)工作，通过摆动气缸(101)驱动压板(102)摆动从上往下压在压杆(51)上，将丝印版(5)稳固地压在承印物上；

J、往丝印版(5)上注入油墨：所述丝印腔(10)内设有机械手(7)，所述机械手(7)上设有喷枪(71)，通过控制系统(100)控制机械手(7)携带着喷枪(71)移动到丝印版(5)上方，然后控制喷枪(71)往丝印版(5)上喷入油墨，并启动排风系统(2)开始抽风；

K、所述丝印腔(10)内设有在控制系统(100)控制下能压着丝印版(5)刮涂的刮涂机构，通过刮涂机构在丝印版(5)上自动刮涂油墨进行丝印；

L、刮涂机构刮涂结束后，通过摆动气缸(101)驱动压板(102)摆离压杆(51)，松开对丝印版(5)的锁定，然后拉升电机(6)启动拉着丝印版(5)一端将丝印版(5)翻起；

M、移动驱动电机(32)驱动移动板(4)载着丝印好的承印物从进出口(11)移出到支架(9)上，取下承印物；

所述刮涂机构包括设于工作台(3)一侧的摆杆支架(81)，所述摆杆支架(81)上转动连接有滑杆(82)，所述滑杆(82)上套设有与滑杆(82)滑动配合的滑套(83)，所述滑套(83)上固定有横跨在丝印版(5)上方的摆杆(84)，所述摆杆(84)与滑套(83)十字交叉，所述摆杆(84)相对工作台(3)的一端上通过缆绳吊挂有能将摆杆(84)该端下拉从而使与工作台(3)相对应的一端翘起的配重块(86)，所述工作台(3)的另一侧上滑动连接有滑块(85)，所述滑块(85)顶部设有正对摆杆(84)并能供摆杆(84)从上往下放入的定位槽(851)，所述滑块(85)上位于定位槽(851)的侧面上设有能伸入定位槽(851)中将放入定位槽(851)中的摆杆(84)限制在定位槽(851)中的卡板(87)，以及驱动卡板(87)伸缩的伸缩气缸(88)，所述滑块(85)上设有用于将摆杆(84)往定位槽(851)中下拉的下拉电机(89)，所述下拉电机(89)和摆杆(84)之间通过绳索连接，所述摆杆(84)上铰接有吊在摆杆(84)下方并在摆杆(84)卡入定位槽(851)中时能压在丝印版(5)上的刮板(80)，所述滑套(83)和滑块(85)滑动的方向相同，所述工作台(3)上设有用于驱动滑块(85)滑动从而推动卡入在定位槽(851)中的摆杆(84)沿滑杆(82)滑动的驱动装置，所述伸缩气缸(88)、下拉电机(89)和驱动装置分别与控制系统(100)电性连接；

在步骤K中，通过下拉电机(89)将摆杆(84)往下拉入定位槽(851)中，同时摆杆(84)带着刮板(80)压在丝印版(5)上，伸缩气缸(88)驱使卡板(87)伸出卡在摆杆(84)上方，将摆杆(84)限制在定位槽(851)中，驱动装置驱动滑块(85)滑动，滑块(85)载着伸缩气缸(88)、卡板(87)和下拉电机(89)一起移动，并推着摆杆(84)沿滑杆(82)滑动，使刮板(80)在丝印版(5)上移动，刮涂油墨对承印物进行丝印；丝印结束后，驱动装置驱动滑块(85)载着伸缩气缸(88)、卡板(87)和下拉电机(89)并推着摆杆(84)返回到丝印版(5)靠近转动连接部(50)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述驱动装置包括与滑块(85)螺纹连接的丝杆(801)，以及驱动丝杆(801)转动的丝杆电机(802)。

3.根据权利要求1所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述滑轨(31)上方位于进出口(11)和丝印版(5)之间设有用于干燥丝印后的承印物的干燥箱(34)；

在步骤M中，移动驱动电机(32)驱动移动板(4)载着丝印好的承印物从进出口(11)移出，承印物从干燥箱(34)下方通过时经干燥箱(34)对丝印的油墨进行干燥。

4.根据权利要求1所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述排风系统(2)包括与丝印腔(10)相连通的吸风罩(21)，所述吸风罩(21)位于机壳(1)顶部相对应丝印版(5)的位置，所述吸风罩(21)上连接有排风机(22)，所述排风机(22)的排风口通过管道与过滤器连接并排向车间外。

5.根据权利要求1所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述机壳(1)的侧面通过透明玻璃或塑料设有用于观测丝印腔(10)的观测窗口(14)。

6.根据权利要求1所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述机械手(7)为四轴机械手。

7.根据权利要求1所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述机壳(1)顶部设有用于向喷枪(71)中供应油墨的供料装置(72)。

8.根据权利要求1所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述滑杆(82)和滑套(83)为的横截面为矩形，所述滑套(83)的侧面上固定有滚轮(831)，所述滚轮(831)穿过滑套(83)的侧壁与滑杆(82)接触。

9.根据权利要求1所述的一种大型承印物的自动化丝印方法，其特征在于：所述进出口(11)处设有用于将进出口(11)挡住的软帘(15)。

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