IT202100000398A1 - Procedimento e apparecchiatura di produzione di articoli in tessuto o in pelle. - Google Patents

Description

?Procedimento e apparecchiatura di produzione di articoli in tessuto o in pelle?.

DESCRIZIONE

Il presente trovato ha per oggetto un procedimento e un'apparecchiatura di produzione di articoli in tessuto o in pelle, in particolare articoli da imbottire, ad esempio con piume d'oca.

Sono noti procedimenti di trapuntatura automatica in cui una tela continua imbottita viene fatta avanzare prima presso una testa di cucitura e poi presso una testa di taglio, utilizzando un nastro trasportatore perforato con il quale, mediante un'aspirazione dell'aria, la tela viene trattenuta senza scivolamenti. Un procedimento di questo tipo ? descritto nella domanda di brevetto DE3801820A1.

Un inconveniente dei procedimenti in cui le cuciture sono linee chiuse attorno alle quali deve essere poi praticato il taglio ? la precisione con cui la linea di taglio deve mantenersi a distanza dalla linea di cucitura precedentemente praticata.

Un altro inconveniente ? che i semilavorati ottenuti all'esito del taglio possono risultare indistinguibili a un operatore e, conseguentemente, difficili da catalogare senza un generale rallentamento della linea di produzione.

Anche l'utilizzo dei procedimenti di cucitura e taglio noti all'interno di una linea di produzione pu? presentare dei problemi, in particolare in quelle linee in cui ? necessario il continuo intervento manuale per operare certe fasi.

Il compito del presente trovato ? quello di realizzare un procedimento di produzione di articoli in tessuto o in pelle e una relativa apparecchiatura che siano in grado di migliorare la tecnica nota in uno o pi? degli aspetti sopra indicati.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato ? quello di realizzare un procedimento di produzione di articoli in tessuto o in pelle e una relativa apparecchiatura che consentano di ottenere semilavorati cuciti e tagliati lungo le cuciture in modo preciso.

Un altro scopo ? di realizzare un procedimento di produzione di articoli in tessuto o in pelle e una relativa apparecchiatura che siano utilizzabili con una pluralit? di cartamodelli differenti tra loro.

Un ulteriore scopo del trovato ? di realizzare un procedimento di produzione di articoli in tessuto o in pelle e una relativa apparecchiatura per ottenere semilavorati che siano agevolmente e rapidamente identificabili, per una successiva lavorazione quale l'operazione di imbottitura e/o la confezione di capi di abbigliamento.

Altro scopo ? realizzare un'apparecchiatura di produzione di articoli in tessuto o in pelle che sia anche utilizzabile all'interno di una linea di confezione per capi di abbigliamento.

Inoltre, la presente invenzione si prefigge lo scopo di superare gli inconvenienti della tecnica nota in modo alternativo ad eventuali soluzioni esistenti.

Non ultimo scopo del trovato ? quello di realizzare un procedimento e un'apparecchiatura che siano di elevata affidabilit?, di relativamente facile realizzazione e a costi competitivi.

Questo compito, nonch? questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un procedimento secondo la rivendicazione 1, opzionalmente dotato di una o pi? delle caratteristiche delle rivendicazioni dipendenti.

Il compito e gli scopi del trovato sono raggiunti anche da un'apparecchiatura secondo la rivendicazione 8 ed eventualmente secondo le caratteristiche delle rivendicazioni da essa dipendenti.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, dell'apparecchiatura secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra un'apparecchiatura secondo il trovato, in vista laterale;

la figura 2 ? una vista in pianta da sopra dell'apparecchiatura di figura 1;

la figura 3 ? una vista parziale di dettaglio del telaio di tensionamento delle pezze nella macchina ricamatrice dell'apparecchiatura delle figure 1-2;

la figura 4 ? un esempio di maschera memorizzata utilizzato nell'apparecchiatura delle figure precedenti.

Con riferimento alle figure citate, un'apparecchiatura secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende un alimentatore 2 di una pluralit? di pezze in bobina. L'alimentatore 2 ? dotato di una pluralit? di svolgitori 2a, 2b, 2c ad assi di svolgimento orizzontali, disposti in modo che le pezze 20a, 20b, 20c possano essere svolte dalle rispettive bobine 21a, 21b, 21c ed essere alimentate, in modo reciprocamente sovrapposto e lungo una direzione di avanzamento D sostanzialmente rettilinea, alle macchine a valle, per formare un telo multistrato 20d con un numero di strati corrispondenti al numero delle pezze di ingresso 20a, 20b, 20c.

Le pezze 20a, 20b, 20c possono essere, anche se non necessariamente, sostanzialmente della stessa larghezza, rispetto alla direzione ortogonale a quella D di avanzamento, in modo da poter essere sovrapposte sostanzialmente a registro all'uscita dell'alimentatore 2.

Nell'esempio illustrato, le pezze sovrapposte sono tre e sono formate da due pezze 20a-20b, adatte a definire un sacco-piuma in una successiva fase di riempimento, e da una terza pezza 20c adatta a definire uno strato esterno di un capo di abbigliamento imbottito con piume e confezionato a valle dell'apparecchiatura 1.

In corrispondenza dell'alimentatore 2 ? possibile, in alternativa, prevedere l'interposizione, tra almeno due pezze in fase di sovrapposizione, di sacchi-piuma precedentemente formati, come ad esempio descritto nella domanda di brevetto italiano n. 102016000111981 qui incorporata per riferimento, e secondo un piazzamento predefinito.

I materiali utilizzati per le pezze del trovato sono quelli normalmente utilizzati nell'industria tessile e/o di arredamento, in particolare per la produzione di articoli imbottiti come ad esempio capi di abbigliamento imbottiti con piume d'oca.

In particolare, le pezze utilizzate possono essere in tessuto (con questo termine intendendo tessuto a maglia, reti, tessuto non tessuto, fogli di ovatta o di poliestere per imbottiture, fogli sintetici in generale) e/o in pelle (inclusa la finta pelle), ma possono essere aggiunte pellicole in plastica o fogli di altro materiale, sempre preferibilmente svolti da bobina, da associare alle pezze in tessuto e/o in pelle.

A valle dell'alimentatore 2, l'apparecchiatura 1 comprende una macchina ricamatrice 3 comprendente almeno una testa di cucitura e, pi? preferibilmente, una pluralit? di teste di cucitura 31a...31f allineate lungo la direzione di avanzamento D, ad esempio sei teste di cucitura (non tutte illustrate in figura per motivi di spazio). Le teste di cucitura 31a-31f possono essere montate su un longherone comune 30 parallelo alla direzione di avanzamento D.

La macchina ricamatrice 3 comprende, inoltre, almeno un telaio di ricamo 32 adatto a tendere e trattenere temporaneamente le pezze sovrapposte 20d durante la cucitura, in un modo di per s? noto, e a muoversi secondo un programma di ricamo memorizzato.

Macchine ricamatrici con teste di cucitura fisse e telaio di ricamo delle pezze che si muove in base a un programma di ricamo sono di per s? note, ad esempio, dalla domanda di brevetto DE19722616.

Nella forma di realizzazione illustrata, il telaio di ricamo 32 comprende ganasce longitudinali e trasversali 33-34, attivabili a comando durante la fase di cucitura delle pezze sovrapposte 20d alimentate in ingresso alla macchina ricamatrice 3 per trattenere e tendere, lungo due direzioni ortogonali tra loro, le pezze sovrapposte 20d.

L'apparecchiatura 1 comprende inoltre mezzi di memoria, ad esempio nella stessa macchina ricamatrice 3, i quali contengono immagazzinata almeno una maschera contenente un disegno o "pattern" di linee di cucitura di riferimento S1, S2, S3, S4, S5 e una pluralit? di marcature di riferimento M1, M2, M3, M4 distribuite, rispetto a tale disegno, secondo una disposizione di riferimento.

La maschera memorizzata corrisponde a un cartamodello digitale, ad esempio in forma di file vettoriale, e comprende una pluralit? di linee di riferimento sostanzialmente chiuse S1, S2, S3, S4, S5 corrispondenti a linee di cucitura reali di un determinato piazzamento all'interno di un'area rettangolare A che devono essere praticate da una delle teste di cucitura 31a-31f. Nell'esempio illustrato, il piazzamento ? formato da una pluralit? di semilavorati (o articoli) P1, P2, P3, P4, P5 da ottenere per taglio e da confezionare successivamente per formare, ad esempio, un capospalla imbottito.

La macchina ricamatrice 3 ? associata a mezzi di controllo, ad esempio un controllo numerico computerizzato (CNC) dell'intera apparecchiatura 1, i quali sono configurati per comandare movimenti relativi tra le teste di cucitura 31a-31f e il telaio di ricamo 32 in base alla suddetta maschera memorizzata, per ottenere una cucitura automatica delle pezze sovrapposte 20d secondo linee di cucitura corrispondenti al disegno della maschera memorizzata e, secondo un aspetto peculiare del trovato, cuciture supplementari secondo la disposizione di riferimento delle marcature, in modo che le marcature M1-M4 del disegno memorizzato siano replicate, vantaggiosamente in forma di rispettive cuciture supplementari, sulle pezze sovrapposte 20d.

Un vantaggio del trovato ? che le marcature consistono in rispettive cuciture, ad esempio in forma di cerchietti, ottenute con la stessa testa di cucitura 31a-31f che riproduce in forma di cuciture il disegno S1-S5 memorizzato nella maschera. Con la fase ci cucitura vengono quindi simultaneamente applicate, in forma di cuciture supplementari sulle pezze sovrapposte 20d, anche le marcature, arrangiate rispetto alle linee di cucitura applicate alle pezze 20d nello stesso modo della maschera memorizzata.

Considerato che le teste di cucitura delle macchine ricamatrici note consentono di applicare fili di diversi colori, ? possibile associare alle marcature un filo diverso da quelli utilizzati per le linee di cucitura S1-S5, ad esempio ad elevato contrasto rispetto alla colorazione della faccia esposta delle pezze sovrapposte 20d, in modo da agevolarne il riconoscimento automatico nelle stazioni successive.

La macchina ricamatrice 3 ? adatta a muovere il telaio 32 rispetto alle teste di cucitura 31a-31f e per azionare tali teste di cucitura in modo da praticare sulle pezze sovrapposte 20d cuciture corrispondenti (con rapporto 1:1 o secondo un fattore di scala noto) alle linee di riferimento S1-S5 e alla disposizione di riferimento delle marcature M1-M4.

Considerato che le pezze sovrapposte 20d sono mantenute tese dal telaio di ricamo 32, la zona di lavoro di ciascuna testa di cucitura 31a-31f ? un'area piana a forma di rettangolo corrispondente, con rapporto 1 a 1 oppure con un fattore di scala noto, all'area rettangolare A della maschera memorizzata o cartamodello digitale. Quindi, ciascuna linea di cucitura reale praticata da ciascuna testa di cucitura 31a-31f corrisponde esattamente (a meno di un fattore di scala noto) alla rispettiva linea di cucitura di riferimento S1-S5 memorizzata.

Le linee di cucitura di riferimento S1-S5 sono opzionalmente tali da presentare interruzioni lungo uno o pi? tratti O1, O2, O3, O4, O5, in modo che la testa di cucitura 31a-31f non pratichi alcuna cucitura delle pezze sovrapposte 20d in corrispondenza di questi tratti O1-O5. In questo modo, al termine della fase di cucitura risultano definite, in corrispondenza questi tratti O1-O5, corrispondenti imboccature di accesso a una rispettiva tasca interna formata tra le pezze 2020b-20c e delimitata da cuciture, attraverso la quale imboccatura pu? essere inserito un materiale di imbottitura (ad esempio, piume d'oca) in una stazione di riempimento (non illustrata) posta a valle della macchina ricamatrice 3 rispetto alla direzione di avanzamento D. Nella forma di realizzazione illustrata, la stazione di riempimento ? posta a valle dell'intera apparecchiatura 1 rispetto alla direzione D.

Per ottenere pi? tasche all'interno di una data linea di cucitura chiusa S1-S5, le linee di cucitura di riferimento S1-S5 possono comprendere ulteriormente una o pi? corde T1, T2, T3, T4, T5 che uniscono due rispettivi punti di una rispettiva linea chiusa S1-S5. Lungo tali corde T1-T5 viene praticata la cucitura dalla medesima testa di cucitura 31a-31f che esegue la cucitura corrispondente alle linee S1-S5. Vantaggiosamente, i tratti O1-O5 privi di cuciture e affiancati lungo la linea chiusa sono separati da un'estremit? di una di dette corde T1-T5, in modo che ciascuna delle tasche da riempire successivamente sia delimitata da almeno una di tali corde T1-T5.

La disposizione di riferimento delle marcature M1-M4 nella maschera memorizzata ? bidimensionale (cio? su tutto il piano cartesiano X-Y e non solamente lungo un asse) ed ? tale che le marcature di riferimento M1-M4 siano preferibilmente disposte all'esterno delle linee chiuse S1-S5 del disegno. In particolare, una pluralit? di marcature di riferimento periferiche M1, M2 sono disposte lungo la periferia dell'area rettangolare A, ad esempio in prossimit? di tutti i vertici del rettangolo A, mentre almeno un'altra marcatura di riferimento M3-M4 viene posta pi? all'interno di tale area A rispetto alle marcature periferiche M1-M2, pi? precisamente a fianco di un rispettivo tratto curvo (come S1' e S2') delle linee di cucitura S1-S5 del disegno e preferibilmente nella direzione di un raggio di curvatura di tale tratto curvo.

A valle della macchina ricamatrice 3, l'apparecchiatura 1 pu? comprendere una stazione di traino 4 delle pezze cucite (corrispondenti alle pezze 20d dopo che hanno subito la cucitura), che consente lo svolgimento delle singole pezze 20a-20c dalle rispettive bobine 21a-21c a monte, l'avanzamento a passo delle pezze sovrapposte 20d lungo la direzione di avanzamento D e l'alimentazione del tratto cucito delle pezze 20d verso le stazioni a valle, descritte in seguito.

Il passo di avanzamento delle pezze sovrapposte 20d tra l'alimentatore 2 e la stazione di traino 4 ? sostanzialmente pari alla lunghezza del telaio di ricamo 32 nella direzione D, in modo da alimentare alla macchina ricamatrice 3 un tratto di pezze sovrapposte 20d di lunghezza tale da consentire di replicare la maschera memorizzata simultaneamente su pi? aree rettangolari adiacenti delle pezze sovrapposte 20d, mediante azionamento in parallelo le teste di cucitura 31a-31f. La lunghezza del telaio di ricamo 32 nella direzione D ? sostanzialmente un multiplo della lunghezza del lato di una di dette aree rettangolari nella direzione di avanzamento D.

Durante tutta la fase di cucitura, l'avanzamento delle pezze sovrapposte a monte della stazione di traino 4 viene interrotto.

Vantaggiosamente, la stazione di traino 4 comprende un unit? buffer di accumulo temporaneo del tratto cucito delle pezze sovrapposte 20a cucite uscente dalla macchina ricamatrice 3.

L'unit? buffer comprende batterie di rulli deflettori 42-43, ad asse orizzontale e mobili in avvicinamento/allontanamento reciproco (ad esempio in una direzione sostanzialmente perpendicolare rispetto a quella di avanzamento D) e tra i quali il tratto cucito delle pezze sovrapposte 20d (qui chiamato anche "pezze cucite") viene guidato a serpentina. Una batteria di rulli deflettori 42 pu? essere disposta su un supporto mobile 41 mentre l'altra batteria di rulli deflettori 43, ad esempio sfalsati rispetto ai rulli deflettori 42, pu? essere prevista in posizione fissa.

Con l'allontanamento/avvicinamento reciproco delle batterie di rulli 42-43, l'unit? buffer della stazione di traino 4 pu? accumulare rispettivamente pi?/meno quantit? di pezza cucita prodotta a monte dalla macchina ricamatrice 3 senza intasare le stazioni di lavorazione a valle.

Tali stazioni a valle comprendono una macchina 53 di taglio automatico delle pezze cucite associata a mezzi di ripresa ottica 5 delle pezze 20d cucite dalla macchina ricamatrice secondo la maschera memorizzata. I mezzi di ripresa ottica 5 possono comprendere una o pi? telecamere 52 disposte su un'incastellatura 51 posta al di sopra della macchina di taglio automatico 53, verso la quale macchina sono rivolte le telecamere. In questo modo, ? possibile riprendere un'intera area rettangolare (sostanzialmente corrispondente all'area A della maschera memorizzata) contenente tutte le marcature applicate su quest'area dalla macchina ricamatrice 3, in particolare dalla testa di cucitura 31a-31f che ha operato la cucitura su quell'area.

Secondo una forma di realizzazione alternativa, non illustrata, i mezzi di ripresa ottica possono essere posizionati a monte della macchina di taglio 53 e a valle della macchina ricamatrice 3 e/o della stazione di traino 4.

La macchina di taglio automatico 53 pu? essere realizzata con un nastro trasportatore 56 su cui viene distesa una porzione del tratto cucito delle pezze sovrapposte 20d e viene fatta avanzare in modo intermittente, in modo da fermare il nastro 56 solamente durante la fase di taglio.

Sopra il nastro ? previsto un supporto, ad esempio di tipo cartesiano, con una testa di taglio 54, montata in modo mobile lungo una trave 55 che ?, a sua volta, mobile in direzione perpendicolare alla direzione longitudinale della trave 55. L'utensile di taglio pu? essere di tipo qualsiasi, ad esempio un laser oppure una lama.

I mezzi di controllo dell'apparecchiatura 1 sono programmati in modo da spostare la trave mobile 55 della macchina di taglio 53 in una posizione che non ostruisca la fase di ripresa ottica da parte delle telecamere 52.

Nella forma di realizzazione illustrata, la macchina di taglio 53 ? configurata per operare, entro un tempo predeterminato T1, il taglio di un piazzamento P1-P5 alla volta, lungo le linee di cucitura di una porzione delle pezze cucite corrispondente a una singola area rettangolare A della maschera memorizzata.

Il tempo predeterminato di taglio T1 ? rapportato a un tempo predeterminato di ricamo T2 impiegato dalla macchina ricamatrice 3 per riprodurre interamente la maschera memorizzata, in parallelo su pi? aree rettangolari adiacenti delle pezze sovrapposte 20d, mediante rispettive teste di cucitura 31a-31f. In questo caso, T2=n*T1, dove "n" ? il numero delle teste di cucitura della macchina ricamatrice. L'unit? buffer della stazione di traino 4 ? adatta a compensare questa differenza di velocit? tra la macchina di ricamo 3 e la macchina di taglio automatico 53.

Con il disimpegno del telaio di ricamo 32 al termine della fase di cucitura, i tratti cuciti delle pezze sovrapposte 20d che vengono alimentati a valle non sono pi? tesi nelle due direzioni ortogonali e, quindi, sono soggetti a rilassamenti e increspature che possono deformare, o ridurre di dimensioni, le linee di cucitura e la disposizione delle marcature cucite rispetto alla maschera memorizzata.

L'invenzione prevede allora che i mezzi di controllo dell'apparecchiatura 1 comprendano memorizzate anche le istruzioni per:

- rilevare, mediante la ripresa ottica delle telecamere 52, la posizione delle marcature applicate sul tratto cucito delle pezze sovrapposte 20d in uscita dalla macchina ricamatrice 3;

- determinare un eventuale spostamento, cio? un'eventuale diversa disposizione, delle marcature applicate rispetto alla disposizione di riferimento M1-M4 memorizzata nella maschera;

- in base a tale spostamento e alla disposizione reciproca delle marcature di riferimento M1-M4 rispetto al disegno delle linee di cucitura S1-S5 prevista nella maschera memorizzata, determinare per interpolazione il disegno reale delle linee di cucitura che risulta sul tratto cucito delle pezze 20d in corrispondenza dei mezzi di ripresa 5, in modo da comandare conseguentemente la macchina di taglio 53. ? cos? possibile adattare automaticamente il taglio ad eventuali rilassamenti e/o increspature del tratto cucito delle pezze 20d a seguito del rilascio di tale tratto da parte del telaio di ricamo 32 della macchina ricamatrice 3.

La macchina di taglio automatico 53 ?, cos?, adatta a praticare un taglio automatico del tratto cucito delle pezze sovrapposte 20d, in particolare attorno alle linee di cucitura praticate dalla macchina ricamatrice 3 e a una distanza sostanzialmente costante da tali linee (ad esempio, meno di 1 cm) in base al disegno reale ottenuto con la suddetta interpolazione, in modo da ottenere semilavorati P1-P5 del piazzamento originario. Questi semilavorati, che a seguito del taglio risultano completamente separati tra loro, possono essere successivamente imbottiti con piume e/o uniti successivamente a formare un articolo finito, ad esempio un capo di abbigliamento.

A valle della macchina di taglio 53 pu? essere prevista una stazione di etichettatura 6 che, con un applicatore cartesiano 61, ? adatta ad applicare rispettive etichette leggibili automaticamente (ad esempio codici QR o codici a barre) sui rispettivi semilavorati P1-P5 ottenuti nella fase di taglio automatico.

Anche la stazione di etichettatura 6 ? configurata per completare il suo lavoro entro un tempo predeterminato preferibilmente uguale al tempo T1 della stazione di taglio 53.

A valle dell'apparecchiatura 1 pu? essere previsto (ma non illustrato nei disegni) un ulteriore tavolo di ricezione di un lotto di semilavorati P1-P5, per il relativo prelievo ed alimentazione a stazioni di lavorazioni successive, come ad esempio stazioni di riempimento (con piuma) e/o stazioni di confezionamento di capi di abbigliamento. Nel caso di prelievo manuale dei semilavorati, presso il suddetto tavolo di ricezione pu? essere previsto un pulsante di conferma collegato ai mezzi di controllo dell'apparecchiatura 1 e da premere manualmente ogni volta che un operatore ha ultimato il prelievo di tutti i semilavorati P1-P5 dal tavolo di ricezione. In caso di mancata pressione del pulsante entro un tempo predeterminato corrispondente a T1 (ossia al tempo di lavoro della macchina di taglio 53) i mezzi di controllo arrestano l'apparecchiatura 1.

Il funzionamento e corrispondentemente il procedimento secondo il trovato risulta evidente dalla struttura dell'apparecchiatura sopra descritta.

Si ? in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti.

Il trovato, cos? concepito, ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, nonch? le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.

Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilit? delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI

1. Procedimento di produzione di articoli in tessuto o in pelle, particolarmente articoli da imbottire, comprendente le fasi di:

- alimentazione a una macchina ricamatrice (3) di almeno due pezze (20a-20c) sovrapposte tra loro;

- avanzamento a passo di dette pezze sovrapposte (20d) lungo una direzione sostanzialmente rettilinea (D);

- presso detta macchina ricamatrice (3), cucitura automatica di dette almeno due pezze (20d) lungo linee di cucitura secondo una maschera memorizzata contenente un disegno di linee di cucitura di riferimento (S1-S5);

caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di:

- durante detta cucitura automatica, applicazione di una pluralit? di marcature in forma di rispettive cuciture supplementari, dette marcature essendo distribuite bidimensionalmente su una faccia esposta delle pezze secondo una corrispondente disposizione di marcature di riferimento (M1-M4) prevista in detta maschera memorizzata;

- dopo detta cucitura automatica, alimentazione a una stazione di taglio automatico (53) del tratto cucito di dette pezze sovrapposte (20d);

- ripresa ottica di detto tratto cucito e determinazione di un eventuale spostamento di dette marcature applicate su dette pezze rispetto alla disposizione delle marcature di riferimento (M1-M4) memorizzata in detta maschera;

- in base a detto spostamento e alla disposizione reciproca delle marcature di riferimento (M1-M4) e del disegno delle linee di cucitura (S1-S5) prevista in detta maschera memorizzata, determinazione per interpolazione del disegno reale delle linee di cucitura che risulta su detto tratto cucito delle pezze (20d);

- taglio automatico di detto tratto cucito, detto taglio essendo praticato sostanzialmente lungo dette linee di cucitura in base a detto disegno reale ottenuto con detta interpolazione, in modo da adattare automaticamente detto taglio a eventuali rilassamenti e/o increspature delle pezze (20d) successive a detta fase di cucitura.

2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui un filo utilizzato per ottenere ciascuna marcatura applicata ? preferibilmente di un colore otticamente distinguibile rispetto alla colorazione della zona di detta faccia in cui la rispettiva marcatura ? applicata.

3. Procedimento secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detta disposizione di marcature di riferimento (M1-M4) prevista in detta maschera memorizzata comprende una pluralit? di marcature di riferimento periferiche (M1, M2) e almeno una marcatura di riferimento interna (M3, M4), detta almeno una marcatura interna (M3, M4) essendo disposta preferibilmente a fianco di un rispettivo tratto curvo (S1', S2') di una delle linee di cucitura (S1-S5) di detto disegno.

4. Procedimento secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui, in detta fase di cucitura automatica, dette pezze sovrapposte sono mantenute tese in modo da definire almeno un'area di cucitura (A) sostanzialmente a rettangolo e piana, adatta a far corrispondere le linee di cucitura e le marcature applicate da detta macchina ricamatrice (3) a detto disegno memorizzato e a detta disposizione di riferimento (M1-M4), rispettivamente;

e in cui il lato di detto rettangolo nella direzione di avanzamento (D) delle pezze ? sostanzialmente pari a, o un sottomultiplo di, detto passo.

5. Procedimento secondo la rivendicazione precedente, in cui detta fase di cucitura automatica comprende una fase di riproduzione identica in parallelo, mediante rispettive teste di cucitura, di dette linee di cucitura (S1-S5) secondo detto disegno su una pluralit? di dette aree a rettangolo affiancate lungo detta direzione sostanzialmente rettilinea (D), detto passo essendo preferibilmente sostanzialmente pari al numero di dette aree a rettangolo moltiplicato per la lunghezza di detto lato.

6. Procedimento secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente ulteriormente: una fase di accumulo temporaneo di dette pezze tra detta fase di cucitura e detta fase di taglio per compensare eventuali differenze di velocit? tra queste due fasi; e una eventuale fase di etichettatura dei semilavorati successivamente a detta fase di taglio.

7. Procedimento secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui almeno una di dette linee di cucitura (S1-S5) di detto disegno ? una linea sostanzialmente chiusa, all'esterno della quale sono disposte dette marcature di riferimento (M1-M4), detta cucitura essendo interrotta lungo uno o pi? tratti (O1-O5) di detta linea sostanzialmente chiusa, detti tratti (O1-O5) essendo adatti a definire una corrispondente imboccatura di accesso a una rispettiva tasca formata tra le pezze sovrapposte attraverso detta fase di cucitura, detto procedimento comprendendo ulteriormente la fase opzionale di inserimento di piume all'interno di detta tasca.

8. Apparecchiatura (1) di produzione di articoli in tessuto o in pelle, particolarmente di articoli imbottiti, adatta ad eseguire il procedimento secondo una o pi? rivendicazioni precedenti, detta apparecchiatura comprendendo:

- un alimentatore (2) di una pluralit? di pezze (20a-20c), detto alimentatore (2) essendo configurato per svolgere dette pezze (20a-20c) da rispettive bobine (21a-21c) in una direzione di avanzamento (D) e a sovrapporle l'una sull'altra;

- mezzi di memoria comprendenti una maschera memorizzata contenente un disegno di linee di cucitura di riferimento (S1-S5) e una pluralit? di marcature di riferimento (M1-M4) disposte, rispetto a detto disegno, secondo una disposizione di riferimento;

- una macchina ricamatrice (3) comprendente almeno una testa di cucitura (31a-31f) e almeno un telaio (32) adatto a tendere e trattenere temporaneamente dette pezze sovrapposte (20d) durante la cucitura, detta macchina ricamatrice (3) essendo associata a mezzi di controllo configurati per operare, tramite movimenti relativi tra detta almeno una testa di cucitura (31a-31f) e detto telaio (32), una cucitura automatica di dette pezze sovrapposte (20d) secondo linee di cucitura corrispondenti a detto disegno (S1-S5) della maschera memorizzata;

- detta macchina ricamatrice (3) essendo adatta ad applicare bidimensionalmente, su dette pezze sovrapposte (20d), una pluralit? di marcature in forma di cucitura in posizioni corrispondenti a detta disposizione di riferimento (M1-M4) memorizzata in detta maschera;

- a valle di detta macchina ricamatrice rispetto a detta direzione di avanzamento (D), mezzi di ripresa ottica (52) delle pezze cucite da detta macchina ricamatrice (3) e una macchina di taglio automatico (53) di dette pezze cucite;

- mezzi di controllo comprendenti memorizzate istruzioni per:

- rilevare, mediante detti mezzi di ripresa ottica (52), la posizione di dette marcature applicate su dette pezze cucite;

- determinare un eventuale spostamento di dette marcature applicate rispetto alla disposizione di riferimento (M1-M4) memorizzata in detta maschera;

- in base a detto spostamento e alla disposizione reciproca delle marcature di riferimento e del disegno delle linee di cucitura (S1-S5) prevista in detta maschera memorizzata, determinare per interpolazione il disegno reale delle linee di cucitura che risulta su dette pezze cucite, in modo da adattare automaticamente detto taglio a eventuali rilassamenti e/o increspature delle pezze cucite successivamente al rilascio di dette pezze cucite da parte del telaio (32) della macchina ricamatrice;

- detta macchina di taglio automatico (53) essendo adatta a praticare un taglio automatico di dette pezze sostanzialmente lungo dette linee di cucitura in base a detto disegno reale ottenuto con detta interpolazione.

9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione precedente, in cui detta macchina ricamatrice comprende una pluralit? di dette teste di cucitura (31a-31f) affiancate lungo detta direzione di avanzamento (D) e adatte a replicare in parallelo dette linee di cucitura (S1-S5), secondo detto disegno memorizzato, su una pluralit? di aree a rettangolo affiancate lungo detta direzione di avanzamento (D);

e in cui detta apparecchiatura (1) comprende, a valle di detta macchina ricamatrice (3) e a monte di detta macchina di taglio automatico (53), un buffer (4) di accumulo temporaneo delle pezze cucite in uscita da detta macchina ricamatrice (3), per compensare eventuali differenze di velocit? tra le macchine a monte e a valle di detto buffer (4).

10. Apparecchiatura secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di ripresa (52) sono disposti in corrispondenza di detta macchina di taglio automatico (53), la quale comprende:

- un nastro di avanzamento (56) adatto a ricevere, disteso, detto tratto cucito delle pezze sovrapposte (20d) uscito dalla macchina ricamatrice (3);

- un supporto (54) mobile a comando lungo detto nastro secondo una pluralit? di assi e dotato di almeno un utensile di taglio, detti mezzi di ripresa (52) essendo preferibilmente montati in posizione fissa sopra a detto nastro di avanzamento (56) in modo da riprendere un'intera area rettangolare contenente tutte le marcature applicate secondo detta disposizione di riferimento (M1-M4).